CN207684746U - 一种移动式链条防爆电动葫芦 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移动式链条防爆电动葫芦，其包括葫芦主体和葫芦移动机构，其中所述葫芦主体包括葫芦罩壳体链条、卷筒链条、行走机构链条、提升电机链条、行走电机链条、链条链条、吊钩链条，所述提升机移动机构包括固定梁轨、活动梁轨和用于连接所述固定梁轨和活动梁轨的滑轮座。本移动式链条防爆电动葫芦的移动机构构造出一套可四向精确位移的提升机移动机构，与机体主体配合实现了提升机机体的四向移动；另外通过金属覆层配合变速箱密封设计和防爆电机的选择，使得本设备具有相当全面的防爆功能，其葫芦主体采用紧凑的部件排放和结构设计，通过葫芦罩壳体斜坡面设计，能够更好的承受重力，大大的缩减了机器的体积。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机械，特别涉及一种移动式链条防爆电动葫芦。
背景技术
现有移动式链条防爆电动葫芦，卷筒里缠绕有链条，卷筒一端轴向横排装有驱动电机，卷筒的上面轴向位置装有电器控制箱通过电源线连接手电门，所述的电器控制箱的两个侧面装有可以在工字钢或横梁的下面行走的车轮。当电动葫芦的作业为将重物吊起或从一处吊到另一处时，需要通过对提升机的位置进行四向可往复式移动调整，尤其是精确位置移动时，需要对牵引臂进行精细操作，这时移动整个提升装置的底盘，只能通过安装万向轮来实现，传统葫芦其中的本质上是设备整体移动，导致操作精度较差，提升机移动位置偏差极大，另外传统结构布局结构不够紧凑，不仅限制了链条及吊钩的承受重力，而且限制了整机在龙门架上的移动的范围和尺度，另外，传统链条直接悬挂吊钩的连接方式，不利于吊钩起吊过程中两侧角度的调整，进而会影响重物提升和空中移动时的稳定性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种移动式链条防爆电动葫芦。
为解决上述技术问题，本移动式链条防爆电动葫芦包括葫芦主体和葫芦移动机构，其中所述葫芦主体包括葫芦罩壳体、卷筒、行走机构、提升电机、行走电机、链条、吊钩，所述葫芦移动机构包括两条固定梁轨、垂直于所述固定梁轨方向连接在两条固定梁轨上的两条活动梁轨、和用于连接所述固定梁轨和活动梁轨的滑轮座，其中两条所述活动梁轨通过活动梁连接架固定连接为一体，所述固定梁轨侧面设有内凹的横向轨道槽，所述活动梁轨侧壁上设有内凹的纵向轨道槽，纵向轨道槽的上沿槽壁上开有贯通槽壁的卡轮通槽，所述滑轮座包括一个横向滑轮座、两个垂直于所述横向滑轮座方向连接在该横向滑轮座两侧的纵向滑轮座、和用于连接所述横向滑轮座和纵向滑轮座的滑轮连接架，所述横向滑轮座上设有固定轨支撑滑轮和固定轨行走滑轮，纵向滑轮座上设有活动轨支撑滑轮和活动轨行走滑轮，所述固定轨支撑滑轮设置在横向轨道槽内并承托于横向轨道槽下沿槽壁内侧，固定轨行走滑轮设置在横向轨道槽下方并压紧横向轨道槽下沿槽壁外侧；所述活动轨支撑滑轮和活动轨行走滑轮均设置在纵向轨道槽内，其中活动轨支撑滑轮设置在纵向滑轮座外侧并承托纵向轨道槽上沿内侧，活动轨行走滑轮设置在纵向滑轮座内侧并压纵向轨道槽下沿内侧，所述滑轮连接架上端固定连接在所述横向滑轮座下方，下端穿过所述卡轮通槽固定连接所述纵向滑轮座，所述横向滑轮座上设有驱动固定轨行走滑轮的第一驱动电机，所述纵向滑轮座上设有驱动活动轨行走滑轮的第二驱动电机，所述提升机主体固定连接在两条所述活动梁轨之间，所述提升机主体各部件外壁上涂覆有金属涂层、所述变速箱外设有密封罩、所述主电机、第一驱动电机、第二驱动电机均为防爆电机；所述葫芦罩壳体侧面呈斜坡面设计，并于该坡面上设有卷筒支架，该卷筒支架上设有卷筒轴加强轴，其中卷筒轴自由端设有编码器装置，所述卷筒固定于卷筒轴上，所述提升电机于卷筒正下方与卷筒平行设置，所述卷筒支架一侧设有传动箱，提升电机的输出轴于该传动箱内通过连接并驱动卷筒轴进行同步转动，所述葫芦罩壳体内部固定安装有一返回滑轮，葫芦罩壳体于该返回滑轮所在位置的壳体上开有方槽，并于方槽内可拆卸式设置一滑轮固定架，所述行走机构包括行走轨道和设置在行走轨道中的行走滑轮，该行走机构设置在葫芦罩壳体下部两侧，葫芦罩壳体内部设有角度中心板，所述链条缠绕在卷筒上，并越过行走滑轮和返回滑轮，所述吊钩悬挂于链条上。如此设计，葫芦罩壳体斜坡面设计，能够更好的承受重力，提升电机相对于卷筒纵向平行设置，大大的缩减了机器的体积，使其在龙门架上的移动更加机动灵活，增设返回滑轮并在葫芦罩体上设计用于拆卸的滑轮固定器，使得于吊钩两侧的角度调整更加方便，使得重物提升和空中移动使更为稳定并延长了的使用寿命。
作为优化，所述葫芦罩壳体倾斜侧面的水平倾斜角度为45°，所述角度中心板的水平倾斜角度为45°。如此设计，更好的促进力流。
作为优化，所述葫芦罩壳体倾斜侧面的水平倾斜角度为30°，所述角度中心板的水平倾斜角度为45°。如此设计，更好的平衡重物由重力而产生的垂直拉力和重物由行走产生的侧向拉力。
本移动式防爆电动葫芦，其移动机构经巧妙设计的滑轮组件和架体配合半固定半活动式导轨导槽，构造出一套可四向精确位移的提升机移动机构，与机体主体配合实现了提升机机体的四向移动；另外通过金属覆层配合变速箱密封设计和防爆电机的选择，使得本设备具有相当全面的防爆功能，可适用于极端工作环境；其葫芦主体采用紧凑的部件排放和结构设计，通过葫芦罩壳体斜坡面设计，能够更好的承受重力，提升电机相对于卷筒纵向平行设置，大大的缩减了机器的体积，使其在龙门架上的移动更加机动灵活，引入角度中心板结构，完美平衡了倾斜面导致的各方向力流，增设返回滑轮并在葫芦罩体上设计用于拆卸的滑轮固定器，使得于吊钩两侧的角度调整更加方便，使得重物提升和空中移动使更为稳定并延长了的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本移动式链条防爆电动葫芦作进一步说明：
图1是本移动式链条防爆电动葫芦的俯视视角平面结构示意图；
图2是本移动式链条防爆电动葫芦的提升机移动机构的平面示意图；
图3是本移动式链条防爆电动葫芦的提升机移动机构的俯视视角立体结构示意图；
图4是本移动式链条防爆电动葫芦的提升机移动机构的仰视视角立体结构示意图；
图5是本移动式链条防爆电动葫芦的葫芦主体的立体结构示意图(葫芦移动机构、吊钩未示出)；
图6是本移动式链条防爆电动葫芦的葫芦主体的侧视视角平面结构示意图(葫芦移动机构、吊钩未示出)。
图中：1-葫芦罩壳体、2-卷筒、3-行走机构、4-提升电机、5-行走电机、6- 链条、7-吊钩、8-卷筒支架、9-卷筒轴、10-加强轴、11-编码器装置、12-传动箱、13-返回滑轮、14-长槽孔、15-滑轮固定器、16-角度中心板、20-固定梁轨、21-活动梁轨、22-滑轮座、23-活动梁连接架、2001-横向轨道槽、2101-纵向轨道槽、2102-卡轮通槽、2201-横向滑轮座、2202-纵向滑轮座、2203-滑轮连接架、2211-固定轨支撑滑轮、2221-固定轨行走滑轮、2212-活动轨支撑滑轮、2222- 活动轨行走滑轮、2231-第一驱动电机、2232-第二驱动电机。
具体实施方式
实施方式1：如图1至6所示，本移动式链条防爆电动葫芦包括葫芦主体和葫芦移动机构，其中所述葫芦主体包括葫芦罩壳体1、卷筒2、行走机构3、提升电机4、行走电机5、链条6、吊钩7，所述葫芦移动机构包括两条固定梁轨20、垂直于所述固定梁轨20方向连接在两条固定梁轨20上的两条活动梁轨21、和用于连接所述固定梁轨20和活动梁轨21的滑轮座22，其中两条所述活动梁轨21 通过活动梁连接架23固定连接为一体，所述固定梁轨20侧面设有内凹的横向轨道槽2001，所述活动梁轨21侧壁上设有内凹的纵向轨道槽2101，纵向轨道槽 2101的上沿槽壁上开有贯通槽壁的卡轮通槽2102，所述滑轮座22包括一个横向滑轮座2201、两个垂直于所述横向滑轮座2201方向连接在该横向滑轮座2201 两侧的纵向滑轮座2202、和用于连接所述横向滑轮座2201和纵向滑轮座2202 的滑轮连接架2203，所述横向滑轮座2201上设有固定轨支撑滑轮2211和固定轨行走滑轮2221，纵向滑轮座2202上设有活动轨支撑滑轮2212和活动轨行走滑轮 2222，所述固定轨支撑滑轮2211设置在横向轨道槽2001内并承托于横向轨道槽 2001下沿槽壁内侧，固定轨行走滑轮2221设置在横向轨道槽2001下方并压紧横向轨道槽2001下沿槽壁外侧；所述活动轨支撑滑轮2212和活动轨行走滑轮2222 均设置在纵向轨道槽2101内，其中活动轨支撑滑轮2212设置在纵向滑轮座2202 外侧并承托纵向轨道槽2101上沿内侧，活动轨行走滑轮2222设置在纵向滑轮座 2202内侧并压纵向轨道槽2101下沿内侧，所述滑轮连接架2203上端固定连接在所述横向滑轮座2201下方，下端穿过所述卡轮通槽2102固定连接所述纵向滑轮座2202，所述横向滑轮座2201上设有驱动固定轨行走滑轮2221的第一驱动电机2231，所述纵向滑轮座2202上设有驱动活动轨行走滑轮2222的第二驱动电机2232，所述提升机主体固定连接在两条所述活动梁轨21之间，所述提升机主体各部件外壁上涂覆有金属涂层、所述变速箱外设有密封罩、所述主电机2、第一驱动电机2231、第二驱动电机2232均为防爆电机；所述葫芦罩壳体1侧面呈斜坡面设计，并于该坡面上设有卷筒支架8，该卷筒支架8上设有卷筒轴9加强轴10，其中卷筒轴9自由端设有编码器装置11，所述卷筒2固定于卷筒轴9上，所述提升电机4于卷筒2正下方与卷筒2平行设置，所述卷筒支架8一侧设有传动箱12，提升电机4的输出轴于该传动箱12内通过连接并驱动卷筒轴9进行同步转动，所述葫芦罩壳体1内部固定安装有一返回滑轮13，葫芦罩壳体1于该返回滑轮13所在位置的壳体上开有方槽14，并于方槽内可拆卸式设置一滑轮固定架 15，所述行走机构3包括行走轨道和设置在行走轨道中的行走滑轮，该行走机构3设置在葫芦罩壳体1下部两侧，葫芦罩壳体1内部设有角度中心板16，所述链条6缠绕在卷筒2上，并越过行走滑轮和返回滑轮，所述吊钩7悬挂于链条6 上。所述葫芦罩壳体1倾斜侧面的水平倾斜角度为45°，所述角度中心板16的水平倾斜角度为45°。
实施方式2：本移动式防爆电动葫芦包括葫芦主体和葫芦移动机构，其中所述葫芦主体包括葫芦罩壳体1、卷筒2、行走机构3、提升电机4、行走电机5、链条6、吊钩7，所述葫芦移动机构包括两条固定梁轨20、垂直于所述固定梁轨20方向连接在两条固定梁轨20上的两条活动梁轨21、和用于连接所述固定梁轨20和活动梁轨21的滑轮座22，其中两条所述活动梁轨21通过活动梁连接架23固定连接为一体，所述固定梁轨20侧面设有内凹的横向轨道槽2001，所述活动梁轨21侧壁上设有内凹的纵向轨道槽2101，纵向轨道槽2101 的上沿槽壁上开有贯通槽壁的卡轮通槽2102，所述滑轮座22包括一个横向滑轮座2201、两个垂直于所述横向滑轮座2201方向连接在该横向滑轮座2201 两侧的纵向滑轮座2202、和用于连接所述横向滑轮座2201和纵向滑轮座2202 的滑轮连接架2203，所述横向滑轮座2201上设有固定轨支撑滑轮2211和固定轨行走滑轮2221，纵向滑轮座2202上设有活动轨支撑滑轮2212和活动轨行走滑轮2222，所述固定轨支撑滑轮2211设置在横向轨道槽2001内并承托于横向轨道槽2001下沿槽壁内侧，固定轨行走滑轮2221设置在横向轨道槽 2001下方并压紧横向轨道槽2001下沿槽壁外侧；所述活动轨支撑滑轮2212 和活动轨行走滑轮2222均设置在纵向轨道槽2101内，其中活动轨支撑滑轮 2212设置在纵向滑轮座2202外侧并承托纵向轨道槽2101上沿内侧，活动轨行走滑轮2222设置在纵向滑轮座2202内侧并压纵向轨道槽2101下沿内侧，所述滑轮连接架2203上端固定连接在所述横向滑轮座2201下方，下端穿过所述卡轮通槽2102固定连接所述纵向滑轮座2202，所述横向滑轮座2201上设有驱动固定轨行走滑轮2221的第一驱动电机2231，所述纵向滑轮座2202 上设有驱动活动轨行走滑轮2222的第二驱动电机2232，所述提升机主体固定连接在两条所述活动梁轨21之间，所述提升机主体各部件外壁上涂覆有金属涂层、所述变速箱外设有密封罩、所述主电机2、第一驱动电机2231、第二驱动电机2232均为防爆电机；所述葫芦罩壳体1侧面呈斜坡面设计，并于该坡面上设有卷筒支架8，该卷筒支架8上设有卷筒轴9加强轴10，其中卷筒轴9 自由端设有编码器装置11，所述卷筒2固定于卷筒轴9上，所述提升电机4 于卷筒2正下方与卷筒2平行设置，所述卷筒支架8一侧设有传动箱12，提升电机4的输出轴于该传动箱12内通过连接并驱动卷筒轴9进行同步转动，所述葫芦罩壳体1内部固定安装有一返回滑轮13，葫芦罩壳体1于该返回滑轮13所在位置的壳体上开有方槽14，并于方槽内可拆卸式设置一滑轮固定架 15，所述行走机构3包括行走轨道和设置在行走轨道中的行走滑轮，该行走机构3设置在葫芦罩壳体1下部两侧，葫芦罩壳体1内部设有角度中心板16，所述链条6缠绕在卷筒2上，并越过行走滑轮和返回滑轮，所述吊钩7悬挂于链条6上。所述葫芦罩壳体1倾斜侧面的水平倾斜角度为30°，所述角度中心板16的水平倾斜角度为45°。
上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种移动式链条防爆电动葫芦，其特征是：包括葫芦主体和葫芦移动机构，其中所述葫芦主体包括葫芦罩壳体(1)、卷筒(2)、行走机构(3)、提升电机(4)、行走电机(5)、链条(6)、吊钩(7)，所述葫芦移动机构包括两条固定梁轨(20)、垂直于所述固定梁轨(20)方向连接在两条固定梁轨(20)上的两条活动梁轨(21)、和用于连接所述固定梁轨(20)和活动梁轨(21)的滑轮座(22)，其中两条所述活动梁轨(21)通过活动梁连接架(23)固定连接为一体，所述固定梁轨(20)侧面设有内凹的横向轨道槽(2001)，所述活动梁轨(21)侧壁上设有内凹的纵向轨道槽(2101)，纵向轨道槽(2101)的上沿槽壁上开有贯通槽壁的卡轮通槽(2102)，所述滑轮座(22)包括一个横向滑轮座(2201)、两个垂直于所述横向滑轮座(2201)方向连接在该横向滑轮座(2201)两侧的纵向滑轮座(2202)、和用于连接所述横向滑轮座(2201)和纵向滑轮座(2202)的滑轮连接架(2203)，所述横向滑轮座(2201)上设有固定轨支撑滑轮(2211)和固定轨行走滑轮(2221)，纵向滑轮座(2202)上设有活动轨支撑滑轮(2212)和活动轨行走滑轮(2222)，所述固定轨支撑滑轮(2211)设置在横向轨道槽(2001)内并承托于横向轨道槽(2001)下沿槽壁内侧，固定轨行走滑轮(2221)设置在横向轨道槽(2001)下方并压紧横向轨道槽(2001)下沿槽壁外侧；所述活动轨支撑滑轮(2212)和活动轨行走滑轮(2222)均设置在纵向轨道槽(2101)内，其中活动轨支撑滑轮(2212)设置在纵向滑轮座(2202)外侧并承托纵向轨道槽(2101)上沿内侧，活动轨行走滑轮(2222)设置在纵向滑轮座(2202)内侧并压纵向轨道槽(2101)下沿内侧，所述滑轮连接架(2203)上端固定连接在所述横向滑轮座(2201)下方，下端穿过所述卡轮通槽(2102)固定连接所述纵向滑轮座(2202)，所述横向滑轮座(2201)上设有驱动固定轨行走滑轮(2221)的第一驱动电机(2231)，所述纵向滑轮座(2202)上设有驱动活动轨行走滑轮(2222)的第二驱动电机(2232)，所述提升电机(4)固定连接在两条所述活动梁轨(21)之间，所述提升电机(4)各部件外壁上涂覆有金属涂层、所述提升电机(4)外设有密封罩，所述行走电机(5)、第一驱动电机(2231)、第二驱动电机(2232)均为防爆电机；所述葫芦罩壳体(1)侧面呈斜坡面设计，并于该坡面上设有卷筒支架(8)，该卷筒支架(8)上设有卷筒轴(9)加强轴(10)，其中卷筒轴(9)自由端设有编码器装置(11)，所述卷筒(2)固定于卷筒轴(9)上，所述提升电机(4)于卷筒(2)正下方与卷筒(2)平行设置，所述卷筒支架(8)一侧设有链条传动箱(12)，提升电机(4)的输出轴于该链条传动箱(12)内通过链条连接并驱动卷筒轴(9)进行同步转动，所述葫芦罩壳体(1)内部固定安装有一返回滑轮(13)，葫芦罩壳体(1)于该返回滑轮(13)所在位置的壳体上开有方槽(14)，并于方槽内可拆卸式设置一滑轮固定架(15)，所述行走机构(3)包括行走轨道和设置在行走轨道中的行走滑轮，该行走机构(3)设置在葫芦罩壳体(1)下部两侧，葫芦罩壳体(1)内部设有角度中心板(16)，所述链条(6)缠绕在卷筒(2)上，并越过行走滑轮和返回滑轮，所述吊钩(7)悬挂于链条(6)上。
2.根据权利要求1所述的移动式链条防爆电动葫芦，其特征是：所述葫芦罩壳体(1)倾斜侧面的水平倾斜角度为45°，所述角度中心板(16)的水平倾斜角度为45°。
3.根据权利要求1所述的移动式链条防爆电动葫芦，其特征是：所述葫芦罩壳体(1)倾斜侧面的水平倾斜角度为30°，所述角度中心板(16)的水平倾斜角度为45°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720931622.5U CN207684746U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种移动式链条防爆电动葫芦 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720931622.5U CN207684746U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种移动式链条防爆电动葫芦 |
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|---|---|
| CN207684746U true CN207684746U (zh) | 2018-08-03 |
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| CN201720931622.5U Active CN207684746U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种移动式链条防爆电动葫芦 |
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| CN (1) | CN207684746U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109264575A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-25 | 无锡通用起重运输机械有限公司 | 一种内驱动伸缩起重机 |
| CN110282563A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-27 | 浙江冠林机械有限公司 | 便于拆卸的电动葫芦 |
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2017
- 2017-07-28 CN CN201720931622.5U patent/CN207684746U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN109264575A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-25 | 无锡通用起重运输机械有限公司 | 一种内驱动伸缩起重机 |
| CN110282563A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-27 | 浙江冠林机械有限公司 | 便于拆卸的电动葫芦 |
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