CN105329825A - 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法 - Google Patents

一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105329825A
CN105329825A CN201510849358.6A CN201510849358A CN105329825A CN 105329825 A CN105329825 A CN 105329825A CN 201510849358 A CN201510849358 A CN 201510849358A CN 105329825 A CN105329825 A CN 105329825A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
unbalance loading
suspension platform
adjusting mechanism
parallel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510849358.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105329825B (zh
Inventor
朱真才
曹国华
王乃格
晏璐
韦磊
王磊
彭维红
李伟
周公博
彭玉兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201510849358.6A priority Critical patent/CN105329825B/zh
Priority to AU2015415833A priority patent/AU2015415833B2/en
Priority to PCT/CN2015/099314 priority patent/WO2017088251A1/zh
Priority to US15/539,175 priority patent/US10118811B2/en
Priority to CA2972295A priority patent/CA2972295C/en
Publication of CN105329825A publication Critical patent/CN105329825A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105329825B publication Critical patent/CN105329825B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/12—Counterpoises
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C21/00—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/09—Other lifting devices

Abstract

一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。

Description

一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法
技术领域
本发明涉及偏载调整机构，具体涉及一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法。
背景技术
在工程应用领域中广泛存在着通过四根绳索悬吊一个平台的并联机构，如立井施工的悬吊平台稳车系统、烟囱内施工悬吊平台系统以及航天航空领域贵重航天器的四绳悬吊系统等。绳索悬吊并联机构的主要功能是实现悬吊平台在竖直方向的升降，且保证悬吊平台在升降过程中保持水平状态，悬吊的钢丝绳张力分布比较均衡。
由于四根钢丝绳由四台绕绳装置独立驱动，绕绳装置旋转速度的不同步以及悬吊平台的质心偏心都会导致平台在升降过程发生倾斜，而现有的大多数并联悬吊平台都没有偏载调整机构，这给并联悬吊平台运行的稳定性和安全性带来了极大的隐患，严重时甚至发生倾翻事故。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，该机构能在悬吊平台发生倾斜时进行及时的调整，能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
为实现上述目的，本发明并联悬吊平台偏载调整机构包括悬吊平台，在悬吊平台上装有偏载调整机构，所述偏载调整机构包括由伺服电机驱动的旋转平台、设置在旋转平台上的支撑导向架，所述悬吊平台的中心位置与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有固定安装在悬吊平台上的圆形的导轨；所述支撑导向架包括平行设置的两根对重导轨、分别固接在对重导轨左右两端且平行设置的左角钢件和右角钢件、与对重导轨平行布置且固接在左角钢件和右角钢件中间的旋转板；
所述支撑导向架通过旋转板固定在旋转平台的转盘上；旋转板在对应导轨的位置设有与导轨配合的滚轮；
所述左角钢件左端固接有推杆右支撑角钢件，所述推杆右支撑角钢件左边平行地设有推杆左支撑角钢件，推杆左支撑角钢件和推杆右支撑角钢件前后两端通过平行设置的前角钢件和后角钢件固定连接；
所述推杆左支撑角钢件上方固接有铰接座，所述右支撑角钢件上方固接有支撑座，所述铰接座与电动推杆的左端铰接，所述支撑座用于固定电动推杆的中部，所述电动推杆的右端连接有对重装置，对重装置与两根对重导轨配合可沿电动推杆的伸缩方向移动。
优选的，所述对重装置包括对重架、设置在对重架上的对重块，所述对重架的底部四周在对应两根对重导轨的位置设有至少四个对重轮。这样可以保证对重装置移动的平滑性，从而可以保证迅速地消除平台偏载。
优选的，所述悬吊平台为圆形，旋转平台设置在悬吊平台的圆心处，导轨围绕悬吊平台外缘设置。
本发明中通过旋转平台带动旋转板旋转，进而带动支撑导向架旋转，支撑导向架上的两根对重导轨上设有在其长度方向上移动的对重装置，通过电动推杆来调整对重装置的位置，能实现对重装置在悬吊平台上不同位置的调整，从而来对悬吊平台偏载进行有效地调整。因此，该机构可以有效地消除悬吊平台的偏载现象，进而能够保证悬吊平台作业的平稳性和安全性。该机构结构简单，安全可靠，维护方便，尤其适用于对并联悬吊平台偏载的调节，具有广泛的通用性。
一种悬吊平台偏载调整的方法，包括以下步骤：
步骤一：将四个绕绳装置布设在同一水平面，其中每个绕绳装置上均缠绕有一根钢丝绳，四根钢丝绳各通过一个张力传感器与悬吊平台连接，在悬吊平台上装配偏载调整机构；
步骤二：当悬吊平台产生偏载时，通过张力传感器获得张力数据，进行张力分析，通过力矩平衡原理得到偏载的大小与位置，由伺服电机驱动旋转平台旋转，从而带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，再由电动推杆带动对重装置在对重导轨上移动相应的距离，从而消除平台偏载。
本发明中与钢丝绳连接的张力传感器能够实时地获取到张力数据，从而可以便于进行张力分析，再结合力矩平衡原理得到偏载的大小与位置，进而通过偏载调整机构进行偏载的调整，以消除平台偏载。该方法可以安全、稳定地实现悬吊平台作业，可以使悬吊作业适用于更恶劣、更复杂的环境。
附图说明
图1是本发明的并联悬吊平台进行作业的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图2的俯视图。
图中：1、绕绳装置；2、钢丝绳；3、张力传感器；4、悬吊平台；5、偏载调整机构；5-1、伺服电机；5-2、旋转平台；5-3、支撑导向架；5-4、支撑座；5-5、铰接座；5-6、电动推杆；5-7、滚轮；5-8、导轨；5-9、对重装置；5-10、后角钢件；5-11、推杆左支撑角钢件；5-12、前角钢件；5-13、推杆右支撑角钢件；5-14、左角钢件；5-15、对重导轨；5-16、右角钢件；5-17、旋转板；5-18、对重块；5-19、对重架；5-20、对重轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种并联悬吊平台偏载调整机构，包括悬吊平台4，在悬吊平台4上装有偏载调整机构5，所述偏载调整机构5包括由伺服电机5-1驱动的旋转平台5-2、设置在旋转平台5-2上的支撑导向架5-3，所述悬吊平台4的中心位置与旋转平台5-2的基座固定连接，围绕旋转平台5-2设有固定安装在悬吊平台4上的圆形的导轨5-8；所述支撑导向架5-3包括平行设置的两根对重导轨5-15、分别固接在对重导轨5-15左右两端且平行设置的左角钢件5-14和右角钢件5-16、与对重导轨5-15平行布置且固接在左角钢件5-14和右角钢件5-16中间的旋转板5-17；这里的旋转平台5-2优选直角输出型旋转平台。
所述支撑导向架5-3通过旋转板5-17固定在旋转平台5-2的转盘上；旋转板5-17在对应导轨5-8的位置设有与导轨5-8配合的滚轮5-7；滚轮5-7可以对支撑导向架5-3起到支撑作用。
所述左角钢件5-14左端固接有推杆右支撑角钢件5-13，所述推杆右支撑角钢件5-13左边平行地设有推杆左支撑角钢件5-11，推杆左支撑角钢件5-11和推杆右支撑角钢件5-13前后两端通过平行设置的前角钢件5-12和后角钢件5-10固定连接；
所述推杆左支撑角钢件5-11上方固接有铰接座5-5，所述右支撑角钢件5-13上方固接有支撑座5-4，所述铰接座5-5与电动推杆5-6的左端铰接，所述支撑座5-4用于固定电动推杆5-6的中部，所述电动推杆5-6的右端连接有对重装置5-9，对重装置5-9与两根对重导轨5-15配合可沿电动推杆5-6的伸缩方向移动。
对重装置5-9可以为对重块，本发明中为了减小对重装置5-9与对重导轨5-15的摩擦，所述对重装置5-9包括对重架5-19、设置在对重架5-19上的对重块5-18，所述对重架5-19的底部四周在对应两根对重导轨5-15的位置设有至少四个对重轮5-20。这样可以保证对重装置5-9移动的平滑性，从而可以保证迅速地消除平台偏载。
所述悬吊平台4为圆形，也可以为方开，本发明中圆形为优选方案，旋转平台5-2设置在悬吊平台4的圆心处，导轨5-8围绕悬吊平台4外缘设置。
在实际使用时，悬吊平台4可以设置成双层的桁架结构，上层用来承载人员和货物，下层上设置偏载调整机构5。当然也可以使悬吊平台4为中空结构，将偏载调整机构5设置在悬吊平台4内部的空腔中。也可以使偏载调整机构5设置在悬吊平台4的上表面，然后用罩体罩住覆盖在悬吊平台4上，罩体上部承载货物。
当悬吊平台4发生偏载时，通过伺服电机5-1驱动旋转平台5-2旋转，进而带动支撑导向架5-3向着偏载相反的方向运动，再通过电动推杆5-6的伸缩来实现对重装置5-9在支撑导向架5-3长度方向上的移动，进而可以消除悬吊平台4的偏载情况。
一种悬吊平台偏载调整的方法，包括以下步骤：
步骤一：将四个绕绳装置1布设在同一水平面，其中每个绕绳装置1上均缠绕有一根钢丝绳2，四根钢丝绳2各通过一个张力传感器3与悬吊平台4连接，在悬吊平台4上装配偏载调整机构5；
步骤二：当悬吊平台4产生偏载时，通过张力传感器3获得张力数据，进行张力分析，可以使张力传感器3与控制器电连接，控制器通过力矩平衡原理得到偏载的大小与位置，控制器控制伺服电机5-1驱动旋转平台5-2旋转，从而带动支撑导向架5-3旋转到偏载反向的对应角度，再由电动推杆5-6带动对重装置5-9在对重导轨5-15上移动相应的距离，从而消除平台偏载。
该方法可以安全、稳定地实现悬吊平台作业，可以使悬吊作业适用于更恶劣、更复杂的环境。

Claims (4)

1.一种并联悬吊平台偏载调整机构，包括悬吊平台(4)，其特征在于，在悬吊平台(4)上装有偏载调整机构(5)，所述偏载调整机构(5)包括由伺服电机(5-1)驱动的旋转平台(5-2)、设置在旋转平台(5-2)上的支撑导向架(5-3)，所述悬吊平台(4)的中心位置与旋转平台(5-2)的基座固定连接，围绕旋转平台(5-2)设有固定安装在悬吊平台(4)上的圆形的导轨(5-8)；所述支撑导向架(5-3)包括平行设置的两根对重导轨(5-15)、分别固接在对重导轨(5-15)左右两端且平行设置的左角钢件(5-14)和右角钢件(5-16)、与对重导轨(5-15)平行布置且固接在左角钢件(5-14)和右角钢件(5-16)中间的旋转板(5-17)；
所述支撑导向架(5-3)通过旋转板(5-17)固定在旋转平台(5-2)的转盘上；旋转板(5-17)在对应导轨(5-8)的位置设有与导轨(5-8)配合的滚轮(5-7)；
所述左角钢件(5-14)左端固接有推杆右支撑角钢件(5-13)，所述推杆右支撑角钢件(5-13)左边平行地设有推杆左支撑角钢件(5-11)，推杆左支撑角钢件(5-11)和推杆右支撑角钢件(5-13)前后两端通过平行设置的前角钢件(5-12)和后角钢件(5-10)固定连接；
所述推杆左支撑角钢件(5-11)上方固接有铰接座(5-5)，所述右支撑角钢件(5-13)上方固接有支撑座(5-4)，所述铰接座(5-5)与电动推杆(5-6)的左端铰接，所述支撑座(5-4)用于固定电动推杆(5-6)的中部，所述电动推杆(5-6)的右端连接有对重装置(5-9)，对重装置(5-9)与两根对重导轨(5-15)配合可沿电动推杆(5-6)的伸缩方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种并联悬吊平台偏载调整机构，其特征在于，所述对重装置(5-9)包括对重架(5-19)、设置在对重架(5-19)上的对重块(5-18)，所述对重架(5-19)的底部四周在对应两根对重导轨(5-15)的位置设有至少四个对重轮(5-20)。
3.根据权利要求1或2所述的一种并联悬吊平台偏载调整机构，其特征在于，所述悬吊平台(4)为圆形，旋转平台(5-2)设置在悬吊平台(4)的圆心处，导轨(5-8)围绕悬吊平台(4)外缘设置。
4.一种并联悬吊平台偏载调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将四个绕绳装置(1)布设在同一水平面，其中每个绕绳装置(1)上均缠绕有一根钢丝绳(2)，四根钢丝绳(2)各通过一个张力传感器(3)与悬吊平台(4)连接，在悬吊平台(4)上装配偏载调整机构(5)；
步骤二：当悬吊平台(4)产生偏载时，通过张力传感器(3)获得张力数据，进行张力分析，通过力矩平衡原理得到偏载的大小与位置，由伺服电机(5-1)驱动旋转平台(5-2)旋转，从而带动支撑导向架(5-3)旋转到偏载反向的对应角度，再由电动推杆(5-6)带动对重装置(5-9)在对重导轨(5-15)上移动相应的距离，从而消除平台偏载。
CN201510849358.6A 2015-11-27 2015-11-27 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法 Expired - Fee Related CN105329825B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510849358.6A CN105329825B (zh) 2015-11-27 2015-11-27 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法
AU2015415833A AU2015415833B2 (en) 2015-11-27 2015-12-29 Eccentric loading adjusting mechanism and method for parallel suspension platform
PCT/CN2015/099314 WO2017088251A1 (zh) 2015-11-27 2015-12-29 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法
US15/539,175 US10118811B2 (en) 2015-11-27 2015-12-29 Eccentric loading adjusting mechanism and method for parallel suspension platform
CA2972295A CA2972295C (en) 2015-11-27 2015-12-29 Eccentric loading adjusting mechanism and method for parallel suspension platform

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510849358.6A CN105329825B (zh) 2015-11-27 2015-11-27 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105329825A true CN105329825A (zh) 2016-02-17
CN105329825B CN105329825B (zh) 2018-02-27

Family

ID=55280641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510849358.6A Expired - Fee Related CN105329825B (zh) 2015-11-27 2015-11-27 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10118811B2 (zh)
CN (1) CN105329825B (zh)
AU (1) AU2015415833B2 (zh)
CA (1) CA2972295C (zh)
WO (1) WO2017088251A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105856205A (zh) * 2016-06-17 2016-08-17 中国矿业大学 一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法
CN107507679A (zh) * 2017-07-21 2017-12-22 宁波球冠电缆股份有限公司 一种四芯平行集束架空电缆调偏装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106744322B (zh) * 2016-12-15 2018-09-14 中国矿业大学 一种测量吊盘转动角度的方法
CN111071473B (zh) * 2019-12-04 2024-01-23 四川铭航兰德科技有限公司 一种气动翻板结构
DE102020133568A1 (de) 2020-12-15 2022-06-15 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit gegengewicht-verlagerungseinheit
CN114212744B (zh) * 2021-12-27 2023-12-19 山河智能装备股份有限公司 一种高空作业平台及其可调底盘配重机构
CN114735572B (zh) * 2022-02-28 2023-06-02 上海三菱电梯有限公司 电梯对重装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000238969A (ja) * 1999-02-19 2000-09-05 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベータかごのバランスポイント調整方法
JP2005104672A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータかご自動バランス調整装置
KR101133858B1 (ko) * 2012-01-27 2012-04-06 전대훈 천장 설치형 중량물용 승강 장치
CN202729528U (zh) * 2012-06-28 2013-02-13 日立电梯(上海)有限公司 电梯轿厢平衡调节装置
CN203529640U (zh) * 2013-10-11 2014-04-09 三菱电机上海机电电梯有限公司 电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置
CN104229606A (zh) * 2014-09-05 2014-12-24 罗三定 一种吊笼平衡装置
CN204182337U (zh) * 2014-09-26 2015-03-04 苏州大学 直驱式自动平衡振荡器及其调节装置
CN104444700A (zh) * 2014-10-13 2015-03-25 上海富士电梯有限公司 电梯偏载调节系统
CN204551411U (zh) * 2014-12-11 2015-08-12 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 浮码头偏载活动平台智能同步提升系统
CN204661084U (zh) * 2015-04-22 2015-09-23 朗格尔电梯有限公司 一种自平衡轿厢
CN105035928A (zh) * 2015-07-08 2015-11-11 日立电梯（中国）有限公司 电梯自平衡装置、电梯以及电梯自平衡调节方法
CN205328558U (zh) * 2015-11-27 2016-06-22 中国矿业大学 并联悬吊平台偏载调整机构

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4103783A (en) 1977-05-31 1978-08-01 The Manitowoc Company, Inc. Platform crane with counterweight and boom carrier support linkages
US4883184A (en) * 1986-05-23 1989-11-28 Albus James S Cable arrangement and lifting platform for stabilized load lifting
JPH0769562A (ja) * 1993-09-03 1995-03-14 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd つり合いおもり用ガイドレールの芯出し装置
JP2006151578A (ja) * 2004-11-29 2006-06-15 Mitsubishi Electric Corp エレベータ装置
CN201354290Y (zh) * 2009-02-11 2009-12-02 中国矿业大学 一种提升容器的承罐稳罐装置
CN201777828U (zh) 2010-04-30 2011-03-30 芜湖瑞创投资股份有限公司 一种高稳定性的叉车
EP2891621B1 (en) * 2010-12-20 2018-02-07 JLG Industries Inc. Work platform with protection against sustained involuntary operation
CN102661856B (zh) * 2012-02-28 2014-10-29 中国矿业大学 一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法
FR3007401B1 (fr) * 2013-06-25 2015-07-03 Haulotte Group Nacelle elevatrice a pupitre de commande securise
US9790069B2 (en) * 2014-06-23 2017-10-17 The Boeing Company Collision avoidance system for scissor lift
GB2530778B (en) * 2014-10-02 2016-09-28 Bluesky Solutions Ltd Safety device

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000238969A (ja) * 1999-02-19 2000-09-05 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベータかごのバランスポイント調整方法
JP2005104672A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータかご自動バランス調整装置
KR101133858B1 (ko) * 2012-01-27 2012-04-06 전대훈 천장 설치형 중량물용 승강 장치
CN202729528U (zh) * 2012-06-28 2013-02-13 日立电梯(上海)有限公司 电梯轿厢平衡调节装置
CN203529640U (zh) * 2013-10-11 2014-04-09 三菱电机上海机电电梯有限公司 电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置
CN104229606A (zh) * 2014-09-05 2014-12-24 罗三定 一种吊笼平衡装置
CN204182337U (zh) * 2014-09-26 2015-03-04 苏州大学 直驱式自动平衡振荡器及其调节装置
CN104444700A (zh) * 2014-10-13 2015-03-25 上海富士电梯有限公司 电梯偏载调节系统
CN204551411U (zh) * 2014-12-11 2015-08-12 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 浮码头偏载活动平台智能同步提升系统
CN204661084U (zh) * 2015-04-22 2015-09-23 朗格尔电梯有限公司 一种自平衡轿厢
CN105035928A (zh) * 2015-07-08 2015-11-11 日立电梯（中国）有限公司 电梯自平衡装置、电梯以及电梯自平衡调节方法
CN205328558U (zh) * 2015-11-27 2016-06-22 中国矿业大学 并联悬吊平台偏载调整机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105856205A (zh) * 2016-06-17 2016-08-17 中国矿业大学 一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法
CN107507679A (zh) * 2017-07-21 2017-12-22 宁波球冠电缆股份有限公司 一种四芯平行集束架空电缆调偏装置
CN107507679B (zh) * 2017-07-21 2023-11-28 宁波球冠电缆股份有限公司 一种四芯平行集束架空电缆调偏装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20180265339A1 (en) 2018-09-20
AU2015415833A1 (en) 2017-07-13
CA2972295C (en) 2019-04-30
CN105329825B (zh) 2018-02-27
AU2015415833B2 (en) 2018-08-16
CA2972295A1 (en) 2017-06-01
WO2017088251A1 (zh) 2017-06-01
US10118811B2 (en) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105329825A (zh) 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法
KR101873288B1 (ko) 이동식 크레인
CN100363580C (zh) 悬吊作业用横行移动装置
JP2000500424A (ja) 改良されたリービング配置を備えたクレーン
CN103184805A (zh) 立体车库
JP5412513B2 (ja) 天井クレーンのトロリー
CN105197723A (zh) 一种变坡度斜向提升容器试验平台及方法
CN104511733B (zh) 可大范围升降的转台装置
CN205328558U (zh) 并联悬吊平台偏载调整机构
CN205023761U (zh) 一种车间挂壁式悬臂起重机
CN106320112A (zh) 一种中低速磁悬浮辅助作业机器人
CN105931522A (zh) 一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置
CN203428047U (zh) 空间随动系统
CN216807960U (zh) 一种适用于机电安装项目安全升降装置
CN215794533U (zh) 一种飞机模拟试验台
CN109131430A (zh) 一种中低速磁悬浮辅助作业机器人
CN207684746U (zh) 一种移动式链条防爆电动葫芦
CN208568305U (zh) 具有车辆对中机构的底盘测功机
CN212769511U (zh) 一种双面下绳的ldp小车
CN219363044U (zh) 一种双梁多吊装小车龙门吊
CN203568807U (zh) 悬挂式高空作业平台
CN216377219U (zh) 一种新型电动双梁欧式起重机
CN217923089U (zh) 一种桥梁涂装检修装置
CN217201597U (zh) 集装箱专用双梁桥式起重机
JP2712981B2 (ja) 昇降搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 1, Tongshan University Road, Xuzhou, Jiangsu Province, Jiangsu

Applicant after: China University of Mining & Technology

Address before: 221000 Xuzhou University Road, Jiangsu, No. 1

Applicant before: China University of Mining & Technology

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180227

Termination date: 20181127

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee