CN204551411U - 浮码头偏载活动平台智能同步提升系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浮码头偏载活动平台智能同步提升系统，它包括用于控制活动平台升降的驱动系统、对活动平台的姿态进行检测的绝对位置检测系统和根据绝对位置检测系统提供的数据对驱动系统的运行速度进行调整的自动测控系统。本实用新型可自动完成活动平台提升过程中的位置检测和纠偏控制，减轻了人工操作强度，防止活动平台提升过程中出现卡滞，保证了活动平台的可靠提升运行，确保了客运中心码头人身及设备等各项财产的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及水运交通港口工程领域，具体地指一种浮码头偏载活动平台智能同步提升系统。
背景技术
目前，浮码头形式在我国内河港口被广泛采用。它与斜坡码头相比，平面位置终年基本不变，只作垂直方向的调整，因此给装卸作业带来方便。
码头前沿趸船与河岸间由钢栈桥连接。钢栈桥的布置一般有直线式连续布置和L型拐角式布置两种形式。在水位差较大的地区，为了保证钢栈桥的倾角满足规范要求，并且保持钢栈桥的自重在一个合理的范围内，会在钢栈桥间设置活动提升平台。目前常用的活动平台提升系统采用卷扬机直接驱动。直线连续布置钢栈桥间的活动平台，自身外形和外部荷载均对称，可以由提升系统将活动平台和钢栈桥同时提升。但直线式连续布置的活动平台钢引桥伸出岸线较远，为了减小对航道的影响，活动平台钢引桥可布置成L型结构，但L型拐角布置钢栈桥的活动平台处于拐点，自身外形及外部荷载均不对称，为保证提升作业时不出现偏载导致平台倾斜，避免发生安全隐患，需对活动平台及钢栈桥分别设置提升系统，分次提升，该模式自动化程度不高，提升作业步骤较多，有一定安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种浮码头偏载活动平台智能同步提升系统，它能在活动平台出现偏载的情况下，仍然能安全可靠的完成活动平台的提升作业。
本实用新型的技术方案为：一种浮码头偏载活动平台智能同步提升系统，其特征在于：它包括用于控制活动平台升降的驱动系统、对活动平台的姿态进行检测的绝对位置检测系统和根据绝对位置检测系统提供的数据对驱动系统的运行速度进行调整的自动测控系统，所述自动测控系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端依次与绝对位置解码器、绝对位置检测系统、位置编码器连接，所述PLC控制器的输出端通过控制单元与驱动系统连接，所述驱动系统的输出端与活动平台连接，所述活动平台与位置编码器连接，所述驱动系统还通过增量式旋转编码器反馈转速信号至PLC控制器。
进一步地，所述驱动系统包括四个卷扬机和设置在所述活动平台四个角点处的吊点，各个所述卷扬机的输出端分别通过钢丝绳及滑轮系统对应与所述活动平台四个角点处的吊点连接；所述卷扬机均设置在所述活动平台上方的支撑板上，所述支撑板由四根沿竖向布设的立柱支撑，所述立柱设置在所述活动平台外侧。
进一步地，所述绝对位置检测系统包括至少三个设置在所述活动平台不同角点处并位于同一平面上的天线箱和设置在所述活动平台外侧并与所述天线箱位置对应的电磁感应标尺，所述电磁感应标尺与所述活动平台垂直设置。
优选地，所述电磁感应标尺与天线箱之间设有安全距离。
本实用新型可自动完成活动平台提升过程中的位置检测、纠偏控制和紧急抱闸，减轻了人工操作强度，防止活动平台提升过程中出现卡滞，保证了活动平台的可靠提升运行，确保了客运中心码头人身及设备等各项财产的安全。
附图说明
图1为本实用新型中驱动系统和绝对位置检测系统布置示意图；
图2为本实用新型中自动测控系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实施例的一种浮码头偏载活动平台智能同步提升系统，它包括驱动系统、绝对位置检测系统和自动测控系统。
本实施例的绝对位置检测系统对活动平台1的姿态进行检测，并提供数据予与自动测控系统，自动测控系统接收绝对位置检测系统提供的数据并进行分析，并对驱动系统的运行速度进行控制，驱动系统接收指令，以控制活动平台1的升降，使活动平台1的四个角点同步升降。
参考图1，本实施例的驱动系统包括四个卷扬机2和设置在活动平台1四个角点处的吊点，各个卷扬机2的输出端分别通过钢丝绳及滑轮系统对应与活动平台1四个角点处的吊点连接；每个吊点均对应由一台卷扬机2负责提升，各卷扬机2均为独立控制和驱动，可根据各自不同的控制信号改变提升速度，以达到对活动平台4个吊点的位移进行控制的目的。本实施例的卷扬机2均设置在活动平台1上方的支撑板3上，支撑板3由四根沿竖向布设的立柱4支撑，立柱4设置在活动平台1外侧。
由于活动平台1自身刚度较大，根据三点决定一个平面的原理，本实施例的绝对位置检测系统包括三个设置在活动平台1不同角点处并位于同一平面上的天线箱5和设置在活动平台1外侧并与天线箱5位置对应的电磁感应标尺6，电磁感应标尺6与活动平台1垂直设置。此方案中的活动平台1各个角点处的天线箱5和电磁感应标尺6，对活动平台1的三个角点进行绝对位置检测，并将检测结果发送到自动测控系统。上述方案选用的绝对位置检测装置为非接触式，即电磁感应标尺5与天线箱4之间设有安全距离，以免活动平台1偏载时影响绝对位置检测系统的测量。
参考图2，本实施例的自动测控系统包括PLC控制器7，PLC控制器7的输入端依次与绝对位置解码器10、绝对位置检测系统、位置编码器9连接，PLC控制器7的输出端通过控制单元8与驱动系统连接,而驱动系统的输出端与活动平台1连接，活动平台1还与位置编码器9连接，驱动系统还通过增量式旋转编码器11反馈转速信号至PLC控制器7。
自动测控系统的工作原理为：位置编码器9根据活动平台1的位置，合成并放大地址编码电磁感应信号，绝对位置检测系统的天线箱5接收地址编码电磁感应信号，电磁感应标尺6感应天线箱5接受的地址编码电磁感应信号，并将感应信号通过引线传输到绝对位置解码器10中，绝对位置解码器10将解码后的地址信号传输给通信模块，再由通信模块将地址信号通过串口模块传送给PLC控制器7，PLC控制器接收现场各信号和操作台发送的控制命令并对各吊点地址比较，并通过控制单元8控制驱动系统，使驱动平台1各吊点同步升降，同时，驱动系统通过增量式旋转编码器11反馈转速信号至控制器7，控制器7控制驱动系统中各个卷扬机2运行速度一致，形成速度闭环控制，确保起重时恒力矩。另外，位置编码器9还可以随时根据活动平台1的位置，合成并放大活动平台1处的位置编码，形成位置闭环控制，以随时反馈给PLC控制器7，对活动平台的位置实时调控。
本实用新型可自动完成活动平台提升过程中的位置检测和纠偏控制，减轻了人工操作强度，防止活动平台提升过程中出现卡滞，保证了活动平台的可靠提升运行，确保了客运中心码头人身及设备等各项财产的安全。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种浮码头偏载活动平台智能同步提升系统，其特征在于：它包括用于控制活动平台(1)升降的驱动系统、对活动平台(1)的姿态进行检测的绝对位置检测系统和根据绝对位置检测系统提供的数据对驱动系统的运行速度进行调整的自动测控系统，所述自动测控系统包括PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)的输入端依次与绝对位置解码器(10)、绝对位置检测系统、位置编码器(9)连接，所述PLC控制器(7)的输出端通过控制单元(8)与驱动系统连接，所述驱动系统的输出端与活动平台(1)连接，所述活动平台(1)还与位置编码器(9)连接，所述驱动系统还通过增量式旋转编码器(11)反馈转速信号至PLC控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的浮码头偏载活动平台智能同步提升系统，其特征在于：所述驱动系统包括四个卷扬机(2)和设置在所述活动平台(1)四个角点处的吊点，各个所述卷扬机(2)的输出端分别通过钢丝绳及滑轮系统对应与所述活动平台(1)四个角点处的吊点连接；所述卷扬机(2)均设置在所述活动平台(1)上方的支撑板(3)上，所述支撑板(3)由四根沿竖向布设的立柱(4)支撑，所述立柱(4)设置在所述活动平台(1)外侧。
3.根据权利要求1所述的浮码头偏载活动平台智能同步提升系统，其特征在于：所述绝对位置检测系统包括至少三个设置在所述活动平台(1)不同角点处并位于同一平面上的天线箱(5)和设置在所述活动平台(1)外侧并与所述天线箱(5)位置对应的电磁感应标尺(6)，所述电磁感应标尺(6)与所述活动平台(1)垂直设置。
4.根据权利要求3所述的浮码头偏载活动平台智能同步提升系统，其特征在于：所述电磁感应标尺(6)与天线箱(5)之间设有安全距离。
Priority Applications (1)
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| CN201420784292.8U CN204551411U (zh) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | 浮码头偏载活动平台智能同步提升系统 |
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| CN (1) | CN204551411U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105329825A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 中国矿业大学 | 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法 |
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2014
- 2014-12-11 CN CN201420784292.8U patent/CN204551411U/zh active Active
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| CN105329825A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 中国矿业大学 | 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法 |
| CN105329825B (zh) * | 2015-11-27 | 2018-02-27 | 中国矿业大学 | 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法 |
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