CN106865430A - 一种塔机小车限位装置 - Google Patents

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孙生强
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Suzhou Lanwang Machine Tools Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

一种塔机小车限位装置，包括位置传感器、控制器、小车驱动装置，所述位置传感器设于塔机吊臂上的预设位置，位置传感器的位置信号输出端与所述控制器的位置信号输入端连接，所述控制器的制动信号输出端与所述小车驱动装置连接，其特征是：采用两个相同的位置传感器；外变幅减速位置传感器；内变幅停止位置传感器，向内变幅减速位置传感器，控制器组成两套独立且性能相同的系统，本发明与已有技术相比具有因而安全性能更高的优点。

Description

一种塔机小车限位装置
技术领域
本发明涉及塔式起重机技术领域，尤其涉及一种塔机小车限位装置。
背景技术
塔式起重机是一种常见的起重设备，其具有作业空间大等优点，广泛应用于房屋建筑施工物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
塔式机通常包括塔架、吊臂、塔机小车及吊具，塔架呈竖直状设置，吊臂的一端固定在塔架的上端，吊具连接在塔机小车上，塔机小车在变幅机构的卷筒等小车驱动装置的驱动下可沿吊臂做往复运动，吊臂可绕回转中心回转。
塔机小车在吊臂上进行往复运动的过程中，为了使得塔机小车能够停在所需位置，尤其是当塔机小车向吊臂外侧方向运动时，为了防止塔机小车滑出吊臂外端造成安全事故，及当塔机小册向吊臂内侧方向运动时，为了防止塔机小车碰到塔身，通常采用塔机小车限位装置对塔机小车的停止位置进行限位。现有技术中，塔机小车的限位通常通过安装在变幅机构卷筒上的多功能限位器来实现。多功能限位器安装在变幅机构的卷筒上，通过钢丝绳连接塔机小车，安装塔机时，调整多功能限位器使其记忆塔机小车减速、停止所对应的位置，塔机小车运动至需要减速、停止的位置时，多功能限位器使得变幅机构卷筒减速、制动，以实现塔机小车的限位。这种塔机小车限位装置，每次安装塔机时均需要调整多功能限位器以记忆小车减速、停止所对应的位置，且塔机更换变幅机构，更换变幅钢丝绳、改变吊臂长度时，多功能限位器均需要重新调整，使得塔机的使用较为不便；由于钢丝绳存在弹性变化、重力下垂、张紧不足等问题，使得变幅机构卷筒动作与塔机小车移动不同步，多功能限位器不能真实反映塔机小车的位置变化，使得塔机小车的限位不准确；不同型号的塔机由于吊臂长度、变幅机构的不同，需要配备不同倍率的多功能限位器，使得多功能限位器不能在不同型号的塔机上通用。
为克服已有技术的不足，中国实用新型专利201020687112.6公布了名称为《一种塔机小车限位装置》的专利技术，该技术的要点在于：在小车所经过路线的吊臂上设置相应的限位传感器，并通过相应的控制器来实现对小车的限位，改造技术虽然能够解决已有技术的不足，但是，由于位置此位置传感器本生存在不可靠的质量问题，加之传感器安装的场所环境比较恶劣，加之其它环境因素，容易发生故障或损坏，一旦发生上述情况，则不可避免的会发生严重的安全事故。
发明内容
本发明的目的在于：针对中国专利201020687112.6所存在的缺陷，本发明提出一种对该技术的改进方案，以克服上述技术所存在的缺陷。
本发明实现上述目的所采用的技术方案是：在专利号201020687112.6现有技术的基础上，将所有功能的位置传感器设置功能相同的两个，并用两个相同的控制器分别同时控制。
有益效果：根据概率理论，两个事件同时发生的概率要远远低于
单个事件发生的概率，在本案中：两个传感器与控制器同时发生的概率远远低于单个传感器与单个控制器发生的概率，其中，任意一个发生故障，其它的仍然可以正常工作，因而安全性能更高。
附图说明
图 1 为本发明所提供的塔机小车限位装置的一种具体实施方式的原理框图；
图 2 为图 1 中位置传感器的安装位置示意图。
图中所示：1是位置传感器；2是外变幅减速位置传感器；3是向内变幅停止位置传感器；4是向内变幅减速位置传感器，5是控制器，6是小车驱动装置，7是塔机小车，8是吊臂。
具体实施方式
如图 1、图 2 所示，本发明的包括位置传感器、控制器5、小车驱动装置 6，位置传感器用于检测塔机小车 7 的位置信息，位置传感器设于塔机的吊臂8上的预设位置，该预设位置可以为塔机小车7需要停止的位置，位置传感器的位置信号输出端与控制器 5 的位置信号输入端连接，控制器 5 的制动信号输出端与小车驱动装置 6连接，小车驱动装置6 可以为变幅机构卷筒。位置传感器可以设于塔机吊臂 8 上塔机小车 7 需要停止的位置，位置传感器用于检测塔机小车 7 的位置，当塔机小车 7 运动至需要停止的位置时，位置传感器向控制器 5 发出位置信号，控制器 5 接收该位置信号，并向变幅机构卷扬的制动装置发出制动信号，所述制动装置在控制器 5 的控制下对塔机小车 7 制动使其停止运动、停止在需要停止的位置。
这种结构的塔机小车限位装置，只需将位置传感器安装在吊臂 8 上的预设位置，其对塔机小车 7 的限位不受塔机的安装、变幅机构的更换、钢丝绳的更换、吊臂 8 长度的改变等因素的影响，使用较为方便；而且这种塔机小车限位装置不受钢丝绳存在的弹性变化、
重力下垂、张紧不足等问题的影响，对塔机小车 7 的限位较为准确；该塔机小车限位装置可安装在不同型号的塔机上，通用性较好。
具体的方案中，当塔机小车 7 向吊臂 8 外侧方向运动时，为了防止塔机小车 7滑出吊臂 8 外端造成安全事故，上述位置传感器可以为向外变幅停止位置传感器 1，向外变幅停止位置传感器 1 设于塔机的吊臂 8 的外侧端，当塔机小车 7 运动至吊臂 8 外侧端时，向外变幅停止位置传感器 1 向控制器 5 发出位置信号，控制器 5 控制变幅机构卷筒的制动装置对塔机小车 7 进行制动，使塔机小车 7 停止运动，以防止塔机小车 7 滑出吊臂 8 外端造成安全事故。
进一步的方案中，还可以包括向外变幅减速位置传感器 2，该向外变幅减速位置传感器 2 设于所述向外变幅停止位置传感器 1 的内侧；该向外变幅减速位置传感器 2的位置信号输出端与所述控制器 5 的位置信号接收端连接，所述控制器 5 的减速信号输出端与所
述小车驱动装置 6 连接。在向外变幅停止位置传感器 1 的内侧设置向外变幅减速位置传感器 2，当塔机小车 7 运动靠近向外变幅减速位置传感器 2 时，向外变幅减速位置传感器 2 发出位置信号，控
制器 5 根据该位置信号向小车驱动装置 6 发出减速信号，小车驱动装置 6 控制小车进行提前减速，以便小车运动至向外变幅停止位置传感器 1 时能够及时制动。
优选方案中，向外变幅减速位置传感器 2 可以为接近开关或行程开关中的一种。
具体的方案中，当塔机小车 7 向吊臂 8 内侧方向运动时，为了防止塔机小车 7碰到塔身，上述位置传感器可以为向内变幅停止位置传感器 3，向内变幅停止位置传感器3 设于塔机的吊臂 8 的内侧端，当塔机小车 7 运动至吊臂 8 内侧端时，向内变幅停止位置传感器 3向控制器 5 发出位置信号，控制器 5 控制变幅机构卷筒的制动装置对塔机小车 7 进行制动，使塔机小车 7 停止运动，以防止塔机小车 7 碰到塔身。
进一步的方案中，还可以包括向内变幅减速位置传感器 4，该向内变幅减速位置传感器 4 设于所述向内变幅停止位置传感器 3 的内侧；该向内变幅减速位置传感器 4的位置信号输出端与所述控制器 5 的位置信号接收端连接，所述控制器 5 的减速信号输出端与所
述小车驱动装置 6 连接。
在向内变幅停止位置传感器 3 的内侧设置向外变幅减速位置传感器 4，当塔机小车 7 运动靠近向内变幅减速位置传感器 4 时，向内变幅减速位置传感器 4 发出位置信号，控制器 5 根据该位置信号向小车驱动装置 6 发出减速信号，小车驱动装置 6 控制塔机小车 7。
进行提前减速，以便塔机小车 7 运动至向内变幅停止位置传感器 3 时能够及时制动。
优选方案中，向内变幅减速位置传感器 4 可以为接近开关或行程开关中的一种。
在上述的原理基础上：采用两个相同的位置传感器；外变幅减速位置传感器；内变幅停止位置传感器，向内变幅减速位置传感器，控制器组成两套独立且性能相同的系统。

Claims (1)

1.一种塔机小车限位装置，其特征在于，包括位置传感器、控制器、小车驱动装置，所述位置传感器设于塔机吊臂上的预设位置，位置传感器的位置信号输出端与所述控制器的位置信号输入端连接，所述控制器的制动信号输出端与所述小车驱动装置连接，其特征在于：它同时包括功能与性能相同的两个位置传感器；外变幅减速位置传感器；内变幅停止位置传感器，向内变幅减速位置传感器，控制器组成两套独立且性能相同的系统。
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