JP2001073411A - 安全ロックレバーの移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全ロックレバーがロック位置及びアンロッ
ク位置に移動されたときおける同安全ロックレバーへの
衝撃を防ぐことができる安全ロックレバーの移動機構を
提供する。 【解決手段】 パワーショベルの操作装置の操作を無効
にするロック位置と、操作装置の操作を有効にするアン
ロック位置との間において往復回動可能な安全ロックレ
バー１４を、同レバー１４の移動軌跡範囲内の中央位置
を境にロック位置方向、又はアンロック位置方向へ、回
動軸１６、連結レバー１７及び連結ピン２０を介して選
択的に移動するように付勢するコイルバネ２２とを備え
た安全ロックレバー１４の移動機構において、コイルバ
ネ２２の弾性力によるロック位置又はアンロック位置へ
の移動時の移動速度を緩和するロータリダンパ２４を備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、安全ロックレバー
の移動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数の油圧シリンダによって駆
動するパワーショベルやクレーン等の建設機械において
は、操作席に設けられた操作装置によってショベル機構
やクレーン機構等の作業機構を駆動操作するようになっ
ている。このため、操作者の乗降時等には、操作者が誤
って操作装置に触れてしまい、作業機構が誤作動してし
まうおそれがある。そこでこうした建設機械では、作業
機構の誤作動を防止するための誤動作防止システムが設
けられている。

【０００３】このような誤動作防止システムの１つとし
て、キャビン内の座席の下部に回動可能に取付けられた
遮断装置の安全ロックレバー（以下、レバー５１とい
う）を乗降時にロック位置又はアンロック位置に操作す
ることによって、操作装置の操作を無効又は有効にする
ものが知られている。

【０００４】図６は遮断装置の内部を示したものであ
り、遮断装置のフレーム（図示しない）に固着されたホ
ルダ５２には回動軸５３が回動自在に支持されている。
前記回動軸５３の一端にはレバー５１のボス部５１ａが
取着されており、他端には前記回動軸５３の軸線と直交
する方向に連結レバー５４が固着されている。前記連結
レバー５４の先端部には連結ピン５５が回動軸５３の軸
線方向と同方向に延出されている。また、ホルダ５２の
連結レバー５４側の側面には１対のストッパ５６ａ，５
６ｂが所定の間隔をもってそれぞれ設けられている。連
結レバー５４はストッパ５６ａ，５６ｂが許容する回転
角度範囲内で回動する。連結ピン５５にはコイルバネ５
７が取付けられており、前記コイルバネ５７の他端は、
連結レバー５４がストッパ５６ａ，５６ｂにて規制する
前記回転角度範囲の中央位置に位置するときに、同コイ
ルバネ５７が最大に伸びるように、前記フレーム（図示
しない）に取付けられている。なお、図６においては説
明の便宜上、コイルバネ５７の他端は見易い位置に配置
されている。

【０００５】前記レバー５１を前記回転角度範囲の中央
位置まで、回動操作することによって、回動軸５３を介
して連結レバー５４はコイルバネ５７の弾性力に抗して
回動される。そして、前記連結レバー５４が前記回転角
度範囲の中央位置を時計回り又は反時計回り方向へ越え
て回動すると、蓄勢されたコイルバネ５７により連結レ
バー５４は勢いよく回動されて、ストッパ５６ａ，５６
ｂにて係止される。この結果、前記レバー５１はロック
位置又はアンロック位置に停止される。ロック位置で
は、レバー５１の作動に応じて、図示しないリミットス
イッチがオフ作動されて、操作装置が操作無効な状態と
なり、アンロック位置では、レバー５１の作動に応じ
て、同リミットスイッチがオン作動されて、操作装置が
操作有効な状態となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来は、レ
バー５１を回動操作したとき、前記回転角度範囲の中央
位置を境に連結レバー５４には操作者のレバー５１を回
動させる力に加えて、それまで移動方向と逆方向に付勢
していたコイルバネ５７が移動方向へ付勢をしはじめ
る。そのため、連結レバー５４の回転速度が増加し、同
連結レバー５４がストッパ５６ａ，５６ｂにて停止する
ときに、連結レバー５４に強い衝撃を与えてしまうとい
う問題があった。連結レバー５４に衝撃が与えられる
と、レバー５１にもその衝撃が伝わり、操作者に不快感
を与えてしまうという問題があった。

【０００７】本発明は上記の課題に鑑みてなされた物で
あり、その目的は、安全ロックレバーがロック位置及び
アンロック位置に移動されたときおける同安全ロックレ
バーへの衝撃を防ぐことができる安全ロックレバーの移
動機構を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、外部操作可能な安全ロ
ックレバーと、同安全ロックレバーを、建設機械の操作
装置の操作を無効にするロック位置と、操作装置の操作
を有効にするアンロック位置との間において往復移動自
在に支持する支持部と、前記安全ロックレバーの移動軌
跡範囲内の所定位置を境に、安全ロックレバーをロック
位置方向へ、又は、アンロック位置方向へ選択的に移動
するように付勢する付勢手段とを備えた安全ロックレバ
ーの移動機構において、前記安全ロックレバーの付勢手
段によるロック位置又はアンロック位置への移動時の移
動速度を緩和するダンパ手段を設けたことを要旨とす
る。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の安全ロックレバーの移動機構において、前記移動機構
は、回転機構であることを要旨とする。請求項３に記載
の発明は、請求項１又は請求項２に記載の安全ロックレ
バーの移動機構において、前記ダンパ手段は、安全ロッ
クレバーの移動軌跡範囲のうち、前記所定位置を越えた
所定範囲内のみ作動連結されるように構成されているこ
とを要旨とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項２又は請
求項３に記載の安全ロックレバーの移動機構において、
前記安全ロックレバーの回動に伴い回動する回動軸と、
同回動軸に固定され、連結ピンを有する連結レバーとが
設けられ、前記ダンパ手段は、ロータリダンパであっ
て、ダンパ機能を有する本体部と、同本体部から延出さ
れた作動連結軸と、同作動連結軸に固定された連結プレ
ートを備え、前記連結プレートには、連結レバーの回動
時に、前記連結ピンと係合する係合凹部を備えたもので
あることを要旨とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の安全ロックレバーの移動機構において、前記係合凹部
は、連結レバーの回動に伴う連結ピンの回動軸の軸心を
中心とした円弧状の移動を許容し、連結ピンとは非係合
状態の移動許容部と、同移動許容部の両端に設けられ、
連結ピンと係合して、連結プレートを連結ピンにより駆
動するための係止部が設けられていることを要旨とす
る。

【００１２】（作用）請求項１の発明によれば、付勢手
段により移動方向に付勢され、移動速度が増加される安
全ロックレバーは、ダンパ手段により、その移動方向と
逆方向のトルクが掛かり、移動速度が緩和される。

【００１３】請求項２の発明によれば、請求項１の作用
に加えて、安全ロックレバーを回動操作することによ
り、同レバーはロック位置若しくはアンロック位置に移
動される。

【００１４】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の作用に加えて、ダンパ手段が作動されるのは、
付勢手段が安全ロックレバーを操作方向に付勢する所定
範囲内のみであるため、付勢手段が安全ロックレバーの
操作方向に付勢しない安全ロックレバーの移動軌跡範囲
内ではダンパ手段による操作方向と逆方向のトルクは掛
からない。

【００１５】請求項４の発明によれば、請求項２又は請
求項３の作用に加えて、連結プレートの係合凹部が安全
ロックレバーの連結ピンに係合され、同安全ロックレバ
ーの回動に伴い、作動連結軸の軸心を中心として、連結
プレートが回動する。この、結果、ダンパ機能を有する
本体部において、逆トルクが発生し、前記安全ロックレ
バーの回転速度は緩和される。

【００１６】請求項５の発明によれば、請求項４の作用
に加えて、連結ピンには係合凹部の移動許容部では、ダ
ンパ手段の本体部のダンパ機能により移動方向と逆方向
のトルクが掛けられず、連結ピンが同係合凹部の係止部
と係合して回動することにより、前記本体部のダンパ機
能にて移動方向と逆方向のトルクが掛けられる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明をパワーショベルの
安全ロックレバーの移動機構に具体化した一実施形態を
図１〜図３に従って説明する。

【００１８】図１に示すように、パワーショベルのキャ
ビン内には、座席１１が配設されており、この座席１１
に操作者が着席するようになっている。座席１１の近傍
には、操作装置１２が配設されている。この操作装置１
２を操作者が操作することによって、複数の油圧シリン
ダにて図示しないショベル機構は駆動されるようになっ
ている。

【００１９】前記座席１１の近傍には、同座席１１の下
部に配設された遮断装置１３にそのボス部１４ａが取付
けられた安全ロックレバー（以下、レバー１４とい
う。）が配設されている。

【００２０】図２は遮断装置１３の内部を示した斜視図
である。遮断装置１３のフレームＦ下面に固着された支
持部としてのホルダ１５には回動軸１６が軸受（図示し
ない）を介して回動可能に支持されている。回動軸１６
の一端には前記レバー１４のボス部１４ａが取付けられ
ている。

【００２１】前記回動軸１６の他端には、同回動軸１６
の軸線と直交する方向に四角板状の連結レバー１７が固
着されている。前記ホルダ１５の連結レバー１７側の側
面１５ａには一対の円柱状の第１及び第２ストッパ１
８，１９が突設されている。第１ストッパ１８は、ホル
ダ１５側面１５ａのほぼ上端部に設けられ、第２ストッ
パ１９は、回動軸１６の軸心を中心としてホルダ正面方
向に第１ストッパ１８と所定の角度をなす位置に設けら
れている。そして、連結レバー１７が第１及び第２スト
ッパ１８，１９に係止されることによって、同連結レバ
ー１７の回動が所定の回転角度範囲内で規制されるよう
になっている。

【００２２】連結レバー１７の先端部には連結ピン２０
が回動軸１６の軸線方向と同方向に、且つ反ホルダ側に
延びるように突設されている。前記連結ピン２０の先端
部にはフランジ２１が形成されている。前記連結ピン２
０には付勢手段としてのコイルバネ２２が取着されてお
り、コイルバネ２２の基端部はフレームＦに設けられた
ブラケット２３の係止孔２３ａに掛止めされている。

【００２３】前記コイルバネ２２は連結ピン２０をブラ
ケット２３側に付勢しており、図３（ｂ）に示すよう
に、連結レバー１７が第１及び第２ストッパ１８，１９
にて規制する回転角度範囲の中央位置（中心線ｎ上）に
位置するときに、同コイルバネ２２が最大に伸びるよう
に配置されている。なお、図２においては説明の便宜上
コイルバネ２２の他端は見易い位置に配置されている。

【００２４】ダンパ手段としてのロータリダンパ２４は
ダンパ機能を有する本体部２５、作動連結軸２６、及び
連結プレート２７にて構成されている。前記本体部２５
はダンパ油を収納した有底円箱状の収納ケース（図示し
ない）と、同収納ケースに対してその軸心の周りで往復
回動可能に外嵌された有蓋円箱２５ａを備えている。有
蓋円箱２５ａの内面にはダンパ油内に挿入されたフィン
等が固定され、有蓋円箱２５ａが収納ケースに対して相
対回動した際に、ダンパ油にてその移動速度が緩和され
るようになっている。

【００２５】前記本体部２５の収納ケースはフレームＦ
側面に固着され、有蓋円箱２５ａは、ホルダ１５の側面
１５ａと対向するように配置されている。前記有蓋円箱
２５ａのホルダ１５側側面の中央には四角柱状の作動連
結軸２６が、同有蓋円箱２５ａと一体に連結支持されて
いる。

【００２６】前記作動連結軸２６の先端部には連結プレ
ート２７が設けられている。前記連結プレート２７は略
扇形に形成されており、作動連結軸２６の軸心ｍを中心
に同作動連結軸２６とともに回動するようになってい
る。前記連結プレート２７の上部側には係合凹部２８が
切り欠き形成されている。そして、連結ピン２０は前記
係合凹部２８を介して連結プレート２７に係合されてお
り、フランジ２１は同係合凹部２８に対して抜け止めと
なっている。

【００２７】前記係合凹部２８は連結プレート２７の中
心から放射状に延びる一対の係止部２９ａ，２９ｂと、
係止部２９ａ，２９ｂ間の移動許容部３０にて構成され
ている。前記移動許容部３０は、図３（ａ）、（ｂ）に
示すように、連結レバー１７が第１ストッパ１８に係止
された状態であり、且つ連結ピン２０が連結プレート２
７の係止部２９ａと係合した状態から、連結レバー１７
及び連結ピン２０が中心線ｎ上まで回動しても、同連結
ピン２０が係止部２９ｂに触れないよう幅広に形成され
ている。

【００２８】図１に示すように、前記座席１１内におけ
るレバー１４のボス部１４ａ近傍にはリミットスイッチ
３１が配設されている。このリミットスイッチ３１はレ
バー１４が同図の２点鎖線で示す位置（アンロック位
置）にあるとき、すなわち、連結レバー１７が第１スト
ッパ１８にて係止されているときに、レバー１４が当接
してオンされるようになっている。そして、前記レバー
１４が実線で示す位置（ロック位置）にあるとき、すな
わち、連結レバー１７が第２ストッパ１９にて係止され
ているときに、レバー１４が離間してオフされるように
なっている。

【００２９】前記リミットスイッチ３１は、図４に示す
ように、バッテリ３２、スタータスイッチ３３、ソレノ
イド３４からなるソレノイド励磁回路３５に組み込まれ
ている。スタータスイッチ３３は、車両全体の電気系へ
の電力供給を行うためのスイッチである。ソレノイド３
４は、励磁されることによってショベル機構の各油圧シ
リンダの油路を遮断・開放する電磁弁を駆動するもので
ある。そして、この励磁回路３５においては、各スイッ
チ３１，３３及びソレノイド３４が直列に接続されてい
る。このため、リミットスイッチ３１及びスタータスイ
ッチ３３がともにオンされたときに、ソレノイド３４に
電流が流れ、操作装置１２の操作が有効にされるように
なっている。換言すれば、たとえスタータスイッチ３３
がオンされていても、レバー１４がロック位置にされる
ことにより、スイッチ３１がオンされていないときは、
操作装置１２の操作は無効にされるようになっている。

【００３０】次に上記のように構成された安全ロックレ
バーの移動機構の作用を説明する。まず、操作者がレバ
ー１４をロック位置からアンロック位置に移動させ、操
作装置１２の操作を無効状態から有効状態に切り換える
場合について説明する。

【００３１】レバー１４の回動操作にともない、回動軸
１６が回動し、連結レバー１７が図３（ａ）に示すよう
な、第１ストッパ１８に当接した状態から離間して回動
される。このとき、連結レバー１７に連なって形成され
ている連結ピン２０も、連結プレート２７の係合凹部２
８の係止部２９ａに当接された状態からコイルバネ２２
の弾性力に抗して同係止部２９ａから離間し、回動され
る。

【００３２】そして、前記コイルバネ２２の基端部は中
心線ｎ上にあるため、連結レバー１７が中心線ｎ上まで
回動されるまで、コイルバネ２２の第１ストッパ１８側
への付勢力に抗して、レバー１４は回動操作されること
になる。

【００３３】そして、図３（ｂ）に示すように、中心線
ｎ上では、連結レバー１７はコイルバネ２２により移動
方向に付勢力を受けない。すなわち、一旦、連結レバー
１７は第１ストッパ１８及び第２ストッパ１９のどちら
側にも付勢されず、レバー１４は停止しやすくなる。こ
のときには、連結ピン２０はまだ前記係合凹部２８の係
止部２９ｂに当接しておらず、ロータリダンパ２４の本
体部２５からの移動方向と逆方向のトルクは発生しな
い。従って、前記トルクにより連結レバー１７の中心線
ｎ上におけるレバー１４の停止傾向が増加されることは
ない。

【００３４】さらに、レバー１４が回動操作され、連結
レバー１７が中心線ｎを過ぎると、コイルバネ２２の付
勢力が同連結レバー１７の移動方向に対して再び作用
し、連結レバー１７を第２ストッパ１９側に付勢する。
それに加えて、予め操作者にてレバー１４及び回動軸１
６を介して、連結レバー１７に第２ストッパ１９側への
移動方向に力が加えられていたため、連結レバー１７の
回転速度は増加する。

【００３５】その回転速度の増加とともに、前記連結ピ
ン２０は連結プレート２７の係止部２９ｂに当接され
る。そして、連結ピン２０と連結プレート２７は係合
し、連結プレート２７は回動される。この結果、連結プ
レート２７の回動にともないロータリダンパ２４の本体
部２５内で移動方向と逆方向のトルクが発生し、同トル
クが作動連結軸２６及び連結プレート２７を介して、連
結ピン２０に掛けられる。

【００３６】すると、増加傾向にあった連結レバー１７
の回転速度は緩和され、図３（ｃ）に示すように、連結
レバー１７が第２ストッパ１９に係止されるまで、逆ト
ルクを受けながら連結プレート２７とともに回動され
る。従って、連結レバー１７が第２ストッパ１９に係止
されたときでも、同連結レバー１７は衝撃を受けること
なく、操作者には不快感を与えない。

【００３７】そして、この結果、リミットスイッチ３１
はオンされ、その後スタータスイッチ３３がオンされる
ことにより、ショベル機構は操作装置１２により操作さ
れる。次に、レバー１４をアンロック位置からロック位
置に移動させ、操作装置１２の操作を有効状態から無効
状態に切り換える場合について説明する。

【００３８】図３（ｃ）に示すように、連結レバー１７
が第２ストッパ１９に係止された状態から、同連結レバ
ー１７が中心線ｎ上に移動されるまでは、コイルバネ２
２の弾性力により、連結レバー１７は第２ストッパ１９
側へ付勢される。そして、その付勢力に抗してレバー１
４は回動操作されることになる。

【００３９】さらに、レバー１４が回動され、連結レバ
ー１７が中心線ｎを越えると、連結レバー１７は第１ス
トッパ１８側へ付勢され、同連結レバー１７の回転速度
は増加される。それとともに、連結ピン２０は連結プレ
ート２７の係合凹部２８の係止部２９ａに当接される。
その後は、連結ピン２０は連結プレート２７とともに、
移動方向と逆方向のトルクを受けながら回動する。そし
て、前記連結レバー１７の回転速度は緩和され、同連結
レバー１７は第１ストッパ１８に係止される。この場合
も、連結レバー１７は第１ストッパ１８により衝撃を受
けることなく、操作者には不快感を与えない。

【００４０】そして、この結果、リミットスイッチ３１
はオフされ、誤ってスタータスイッチ３３をオンさせた
り、操作装置１２に触れてしまってもショベル機構が駆
動することがなくなる。

【００４１】上記実施形態によれば、以下のような効果
を得ることができる。 （１）上記実施形態では、ロータリダンパ２４が連結ピ
ン２０の移動方向と逆方向にトルクを掛けることによ
り、コイルバネ２２による移動方向の付勢力は弱められ
る。従って、連結レバー１７の回転速度は緩和され、連
結レバー１７のストッパ停止時の衝撃を防ぐことがで
き、レバー１４を操作する操作者に不快感を与えない。

【００４２】（２）上記実施形態では、連結レバー１７
が中心線ｎまで回動される間は、連結ピン２０は係合凹
部２８の移動許容部３０を移動し、係止部２９ａ又は係
止部２９ｂに当接しないため、その間、同連結レバー１
７にはロータリダンパ２４の本体部２５からの逆トルク
が掛からない。従って、レバー１４を操作するときによ
けいな力を加える必要がない。

【００４３】（３）上記実施形態では、コイルバネ２２
が連結レバー１７の移動方向に対して付勢しない中心線
ｎ上では、連結ピン２０は前記係合凹部２８の係止部２
９ａ又は係止部２９ｂに当接していないため、連結レバ
ー１７にはロータリダンパ２４の本体部２５からの逆ト
ルクが掛からない。従って、同連結レバー１７の中心線
ｎ上におけるレバー１４の停止傾向が増加されることは
ない。

【００４４】（４）上記実施形態では、ロータリダンパ
２４によりレバー１４の回転速度を緩和しているため、
その時々の力に合ったようにレバー１４の操作方向と逆
トルクを掛けることができる。

【００４５】（５）上記実施形態では、連結ピン２０と
連結プレート２７は、前記連結ピン２０の先端に設けら
れたフランジ２１が、抜け止め機能を有するため、連結
ピン２０と連結プレート２７が離脱するおそれはない。

【００４６】なお、上記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ・上記実施形態では、連結プレート２７の係合凹部２８
は、同係合凹部２８の移動許容部３０で連結ピン２０が
移動可能になるよう幅広に形成されていたが、図５に示
すように、係合凹部２８を連結ピン２０の径と同じくら
いの幅でＵ字状に切り欠いてもよい。このようにした場
合、連結ピン２０は常時係止部２９ａ，２９ｂと当接し
た状態となり、移動許容部３０は設けられなくなる。こ
のようにしても、レバー１４の操作方向と逆方向にロー
タリダンパ２４にて逆トルクが掛けられ、ロック位置及
びアンロック位置での停止時における衝撃を防ぐことが
できる。

【００４７】・上記実施形態では、コイルバネ２２によ
り連結レバー１７を付勢していたが、コイルバネ２２の
代わりに例えばゴム等の弾性部材を用いてもよい。 ・上記実施形態では、連結プレート２７は扇形に形成さ
れていたが、連結プレート２７は例えば、四角板状、円
盤状、三角板状等に形成してもよい。

【００４８】・上記実施形態では、連結プレート２７に
は係合凹部２８が連結ピン２０を係合するために設けら
れていたが、係合凹部２８の代わりに、前記連結プレー
ト２７に係合凹部２８と同等な機能を有する円弧状の長
孔を設けて、前記連結ピン２０を同長孔において、連結
ピン２０の移動方向に位置する両端に係止保持させても
よい。

【００４９】・上記実施形態では、レバー１４は回転移
動をして、ロック位置及びアンロック位置に配置される
ようにしたが、前記レバー１４を往復直線移動をさせ
て、ロック位置及びアンロック位置に配置されるように
してもよい。この場合、コイルバネ２２の弾性力を緩和
させるダンパ手段もロータリダンパ２４ではなく、往復
直線移動に対応したダンパが配設される。

【００５０】・上記実施形態では、安全ロックレバーの
移動機構をパワーショベルに備えたが、クレーン等の建
設機械に備えてもよい。次に、上記実施形態及び別例か
ら把握できる請求項に記載した発明以外の技術的思想に
ついて、それらの効果と共に以下に記載する。

【００５１】（１）請求項４又は５に記載の安全ロック
レバーの移動機構において、前記連結ピンの先端部には
フランジが設けられている安全ロックレバーの移動機
構。このようにすれば、フランジが係合凹部に対して抜
け止め機能を有するため、連結ピンと連結プレートが離
脱することを防止できる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、安全ロックレバーがロック位置及びアンロック
位置に移動されたときおける同安全ロックレバーへの衝
撃を防ぐことができる請求項２の発明によれば、請求項
１の効果に加えて、安全ロックレバーを回動操作するこ
とにより、同安全ロックレバーをロック位置若しくはア
ンロック位置に移動することができる。

【００５３】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の効果に加えて、ダンパ手段は、付勢手段が安全
ロックレバーを操作方向に付勢する所定範囲内のみで逆
方向のトルクを掛けることができる。

【００５４】請求項４の発明によれば、請求項２又は請
求項３の効果に加えて、安全ロックレバーを回動操作し
たときに、ロータリダンパの本体部からの逆トルクが作
動連結軸及び連結プレートを介して連結ピンに掛かるた
め、前記安全ロックレバーの回転速度を緩和することが
できる。

【００５５】請求項５の発明によれば、請求項４の効果
に加えて、付勢手段が操作方向に付勢する安全ロックレ
バーの移動軌跡範囲内のみで、係合凹部の係止部は連結
ピンと係合し、移動方向と逆方向のトルクを掛けること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態における建設機械のキャビン内の側
面図。

【図２】本実施形態における移動機構の斜視図。

【図３】（ａ）〜（ｃ）は本実施形態における連結レバ
ーと連結プレートの作用を示す要部拡大断面図。

【図４】本実施形態におけるソレノイド励磁回路を示す
電気回路図。

【図５】別の実施形態における要部拡大側面図。

【図６】従来における動作機構の斜視図。

【符号の説明】

１２…操作装置、１４…安全ロックレバー、１５…ホル
ダ（支持部）１６…回動軸、１７…連結レバー、２０…
連結ピン、２２…コイルバネ（付勢手段）、２４…ロー
タリダンパ、２５…本体部、２６…作動連結軸、２７…
連結プレート、２８…係合凹部、２９ａ，２９ｂ…係止
部、３０…移動許容部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｇ 1/04 Ｇ０５Ｇ 1/04 Ｚ 5/06 5/06 Ｃ Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AA06 AB02 AB03 AC06 BA07 EA04 2D015 GA01 GB02 3F205 AA05 BA06 3J070 AA03 BA54 CC02 DA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部操作可能な安全ロックレバーと、 同安全ロックレバーを、建設機械の操作装置の操作を無
   効にするロック位置と、操作装置の操作を有効にするア
   ンロック位置との間において往復移動自在に支持する支
   持部と、 前記安全ロックレバーの移動軌跡範囲内の所定位置を境
   に、安全ロックレバーをロック位置方向へ、又は、アン
   ロック位置方向へ選択的に移動するように付勢する付勢
   手段とを備えた安全ロックレバーの移動機構において、 前記安全ロックレバーの付勢手段によるロック位置又は
   アンロック位置への移動時の移動速度を緩和するダンパ
   手段を設けた安全ロックレバーの移動機構。
2. 【請求項２】 前記移動機構は、回転機構である請求項
   １に記載の安全ロックレバーの移動機構。
3. 【請求項３】 前記ダンパ手段は、安全ロックレバーの
   移動軌跡範囲のうち、前記所定位置を越えた所定範囲内
   のみ作動連結されるように構成されていることを特徴と
   する請求項１又は請求項２に記載の安全ロックレバーの
   移動機構。
4. 【請求項４】 前記安全ロックレバーの回動に伴い回動
   する回動軸と、 同回動軸に固定され、連結ピンを有する連結レバーとが
   設けられ、 前記ダンパ手段は、ロータリダンパであって、ダンパ機
   能を有する本体部と、同本体部から延出された作動連結
   軸と、同作動連結軸に固定された連結プレートを備え、 前記連結プレートには、連結レバーの回動時に、前記連
   結ピンと係合する係合凹部を備えたものである請求項２
   又は請求項３に記載の安全ロックレバーの移動機構。
5. 【請求項５】 前記係合凹部は、 連結レバーの回動に伴う連結ピンの回動軸の軸心を中心
   とした円弧状の移動を許容し、連結ピンとは非係合状態
   の移動許容部と、 同移動許容部の両端に設けられ、連結ピンと係合して、
   連結プレートを連結ピンにより駆動するための係止部が
   設けられている請求項４に記載の安全ロックレバーの移
   動機構。