JP3057214U

JP3057214U - 身体障害者用自動車運転装置

Info

Publication number: JP3057214U
Application number: JP1998006780U
Authority: JP
Inventors: 藤雄亀田
Original assignee: 株式会社ニッシン自動車工業
Priority date: 1998-09-02
Filing date: 1998-09-02
Publication date: 1999-04-09
Anticipated expiration: 2004-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】単一のスイッチ操作でアクセルロックとブレ
ーキロックとを自動的に切りかえることができる操作
性、安全性，コスト性及び信頼性に優れる身体障害者用
自動車運転装置を提供する。と【解決手段】アクセルペダル１５を所定量踏み込んだ状
態で操作レバーをロックさせるアクセルロック機構２０
と、ブレーキペダル１４を所定量踏み込んだ状態で操作
レバーをロックさせるブレーキロック機構３０と、両機
構の電磁石２５，３４を励磁させるためのロックスイッ
チ１０と、ブレーキペダルを押したときに操作されるブ
レーキスイッチと、このブレーキスイッチが操作された
ときにアクセルロック機構の電磁石に界磁電流を流す回
路からブレーキロック機構の電磁石に界磁電流を流す回
路に切り替え励磁させる回路切換手段と、アクセルロッ
ク又はブレーキロックを解除するためのロック解除スイ
ッチとを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、下肢の不自由な身体障害者がオートマチックの自動車を運転できるようにした身体障害者用自動車運転装置にかかり、特に、アクセルロック機能及びブレーキロック機能を有する身体障害者用自動車運転装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

下肢不自由者がオートマチックの自動車の運転をできるようにした身体障害者用自動車運転装置が種々提案されている。これら身体障害者用自動車運転装置は、一般に、車体の床面に取り付けられた操作レバーを車体の前後方向に回動させることにより、連結ロッドを介して操作レバーに連結された押し部材でアクセルペダル及びブレーキペダルを押すことができるようにしたものである。ここで、実公平６−４４７４１号公報には、アクセルロック機構とブレーキロック機構を設け、操作レバーを所定位置に固定できるようにして走行時及び停止時における身体障害者の運転負担を軽減するとともに、操作レバーのロック機構を設けて健常者が運転する際に操作レバーが誤動作しないようにした身体障害者用自動車運転装置が提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した従来の身体障害者用自動車運転装置においてアクセルのロック及びブレーキのロックは、各運転状況ごとに運転者がロックスイッチを操作しなければならず、ロック操作が面倒であるという問題がある。また、アクセルロックを解除するためのリミットスイッチを操作レバーの外側に設けているため、装置が複雑になりコストも高くなるうえ、操作レバーの外側に不要な出っ張りができて運転スペースが狭くなるばかりでなく、制御系も複雑になって故障が生じやすいという問題がある。本考案は上記の問題にかんがみてなされたもので、単一のスイッチ操作でアクセルロックとブレーキロックとを自動的に切りかえることができ、操作レバーの外側に不要な出っ張りもなく構成も簡単で操作性、安全性，コスト性及び信頼性に優れる身体障害者用自動車運転装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するべく請求項１の考案は、車体の固定部に取付部材を介して回動自在に取り付けられた操作レバーと、この操作レバーと連結ロッドにより連結され、前記ロッドを一方に回動させることによりアクセルペダルを押し、他方に回動させることによりブレーキペダルを押す押し部材とを有する身体障害者用自動車運転装置において、前記操作レバーに回転自在に取り付けられた回転体と、この回転体の回転中心から偏心した位置で前記回転体と前記取付部材とを連結する連結部材と、前記回転体に対向して前記操作レバー設けられ、励磁されることによって前記回転体を磁着する第１の電磁石とからなるアクセルロック機構と、前記操作レバーに取り付けられ一側と他側との間を移動する係合部材と、前記取付部材に設けられ前記一側に移動した前記係合部材と係合することにより前記操作レバーを所定位置に保持する被係合部と、前記係合部材を常時一側又は他側に付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して前記係合部材を磁着することによって前記係合部材を他側又は一側に移動させる第２の電磁石とからなるブレーキロック機構と、前記第１又は第２の電磁石を励磁させるためのロックスイッチと、前記ブレーキペダルを押したときに操作されるブレーキスイッチと、このブレーキスイッチが操作されたときに前記第１の電磁石に界磁電流を流す第１の回路から前記第２の電磁石に界磁電流を流す第２の回路に切り替え、前記第２の電磁石を励磁させる回路切換手段と、前記アクセルロック機構によるアクセルのロック又は前記ブレーキロック機構によるブレーキのロックを解除するためのロック解除スイッチとを有する構成としてある。

【０００５】この構成によれば、操作レバーを一方に回動させれば、アクセルペダルが押されて自動車を走行させることができる。所定速度になったところでロックスイッチを操作すると、第１の回路に界磁電流が流れて第１の電磁石が励磁される。これにより、操作レバーが所定位置で保持され、アクセルがロックされる。この操作アームのロックは、ロック解除スイッチを操作することにより解除することができる。また、操作レバーを他方に回動させれば、ブレーキペダルが押されるので、自動車を減速又は停止させることができる。ブレーキペダルが押されれば、ブレーキスイッチが操作されて第２の回路に界磁電流が流れ、第２の電磁石が励磁される。これにより、操作レバーが所定位置で保持され、ブレーキがロックされる。この場合も、操作アームのロックは、ロック解除スイッチを操作することにより解除することができる。この場合、ロックスイッチを操作したままで操作レバーを一方側から他方側へ回動させれば、回路がアクセルロック機構側からブレーキロック機構側へ切り替わり、一つのスイッチ操作で運転状況に応じたロックの切換が可能になる。

【０００６】請求項２の考案は、前記ブレーキスイッチが操作されたときに前記第１の回路の界磁電流の流れを遮断するするとともに、一定条件下でこの遮断状態を保持する界磁電流遮断保持手段を有する構成としてある。この構成によれば、ブレーキスイッチが操作されると、操作レバーが一方側、つまりアクセルを踏み込む側に戻っても前記第１の回路の界磁電流の流れが遮断されたままであるので、例えば、再度ロックスイッチを押すなどの操作を行わない限りアクセルロック機構が作動することがなく、安全である。請求項３の考案で前記回路切換手段は、前記第２の回路を流れる界磁電流によって作動され、これによって前記第１の回路に設けられた接点を開放する第１のリレーから構成してある。

【０００７】この構成によれば、ブレーキスイッチやロックスイッチの操作などにより前記第２の回路に界磁電流が流れると、第１のリレーが作動して第１の回路に設けられた接点を開放するので、第１の回路の界磁電流の流れが遮断され、アクセルロックを解除することができる。請求項４の考案で前記界磁電流遮断保持手段は、前記ブレーキスイッチが操作されたときに作動され、これによって前記第１の回路に設けられた接点を開放する第２のリレーと、前記ロックスイッチの操作によって開閉される接点を備え、前記第２のリレーの作動状態を保持する自己保持手段とから構成してある。この構成によれば、ブレーキペダルを押すことによりブレーキスイッチが操作されれば、第２のリレーが作動して第１の回路の接点を開放するとともに作動状態がロックスイッチを操作するまで保持されるので、操作レバーが何らかの理由により回動しても、アクセルを押したままで操作レバーがロックされるということがなく安全である。

【０００８】請求項５に記載の考案は、前記回転体と前記第１の電磁石は、アクセルロック状態における前記操作レバーに所定の負荷を付与することにより磁着境界面に滑りが生じ、前記操作レバーの回動を可能にする構成としてある。着力は、前記操作レバーを所定の力で回動させることにより、前記回転体が相対回転可能なものとして構成してある。この構成により、アクセルロック状態においても操作レバーに所定の大きさの負荷を加えることにより、前記回転体と前記第１の電磁石との間の磁着境界面に滑りが生じ、操作レバーを任意の方向に回動させることができる。この負荷の大きさを適切に選択すれば、運転状況に応じてアクセルを微調整し所望の位置でロックさせることができ、身体障害者の運転負担を大幅に軽減することができる。

【０００９】請求項６に記載の考案は、前記アクセルロック機構には、前記磁着境界面に滑りを生じさせる前記負荷の大きさを調整可能な負荷調整手段を設けた構成としてある。この構成により、アクセルロック状態で操作レバーを回動させることのできる負荷の大きさを、自動車を運転する身体障害者の個々の体力等に合わせて調整することができる。

【００１０】

【考案の実施の形態】

本考案の身体障害者用自動車運転装置の好適な実施形態を、図面に従って詳細に説明する。図１は本考案の一実施形態にかかり、身体障害者用自動車運転装置の全体構成を説明する斜視図、図２は図１の操作レバーの基部の正面部分拡大図、図３は操作レバーロック機構の構成図、図４はアクセルロック機構の作用を説明するための操作レバーの側面図、図５はこの実施形態における身体障害者用自動車運転装置の制御を説明する回路図、図６は図５の回路図に基づく結線例である。図１に示すように、車体の固定部である車体床面上にはブラケット２が固定され、このブラケット２の取付部２ａに操作レバー４が取り付けられている。この操作レバー４は基部４ａで軸３によって取付部２ａに取り付けられ、図１中矢印Ａで示す車体後方（一方）側と、矢印Ｂで示す車体前方（他方）側とで回動自在である。

【００１１】操作レバー４の上端には握り部５が形成され、この握り部５にホーンスイッチ１１，ライトスイッチ１２，ウインカスイッチ１３などの各種スイッチとともに、後述するロックスイッチ１０が設けられている。ブレーキペダル１４及びアクセルペダル１５側には、車体に固定されたブラケット９を介して車体の前後方向に回動自在な押し部材７が設けられている。この押し部材７は、ブレーキペダル１４を一端に有するブレーキペダルアーム１４ａに対峙して設けられているとともに、アクセルペダル１５を一端に有するアクセルペダルアーム１５ａの他端とチェーン８を介して連結されている。また、この押し部材７は連結ロッド６によって操作レバー４の途中部位に連結されていて、操作レバー４の前後方向の回動動作とともに前後に回動する。

【００１２】操作レバー４を後方側に回動させると、連結ロッド６によって連結された押し部材６が同方向に回動し、チェーン８がアクセルペダルアーム１５ａの他端を引っ張ってアクセルペダル１５を踏み込み側に動かす。操作レバー４を前方側に回動させると、押し部材７がブレーキペダルアーム１４ａに当接してブレーキペダル１４を押す。次にアクセルペダル１５を所定量踏み込んだ状態で操作レバー４をロックするアクセルロック機構２０について説明する。アクセルロック機構２０は、操作レバー４の側面に固定された電磁石２５と、この電磁石２５のコイル２６に対峙して設けられ、軸３と平行な取付ボルト２７を中心に回転自在な円板状の回転体２１と、回転体２１の回転中心から偏心した位置で回転体２１と取付部２ａとを連結する連結部材２３とから概略構成される。回転体２１は、第１の電磁石である電磁石２５が励磁されたときに電磁石２５に磁着される鉄などの金属で形成される。取付部２ａに取り付けられる連結部材２３の他端は、取付部２ａの側面に取り付けられる。

【００１３】この構成により、電磁石２５が励磁されるまでは回転体２１は操作レバー４の回動にともなって図４に示すように回転するが、電磁石２５が励磁されると、回転体２１は電磁石２５に磁着されてその回転が規制される。従って、連結部材２３によって取付部２ａに連結された操作レバー４も回動が規制され、ロック状態となる。電磁石２５と回転体２１とは、アクセルロック状態において操作レバー４に所定の負荷を加えることにより、両者の磁着境界面に滑りが生じ、操作レバー４を動かすことができるものであることが好ましい。また、アクセルロックに抗して操作レバー４を動かすことのできる力は、個人の体力や車種などによっても異なるが、長時間運転しても運転者に疲労を感じさせないような力であること、具体的には、５００ｇ〜１ｋｇ程度であることが好ましい。この力の大きさは、電磁石２５のコイル２６の巻数やコイル径、コイル２６に流す界磁電流の大きさ、回転体２１の材質などによって調整することができる。

【００１４】この実施形態では、さらに、運転者が適宜に自己の好みに応じて前記力の大きさを調整できるように、負荷調整手段を設けている。すなわち、取付部２ａの側面には上下に複数個（この実施形態では５個）の取付穴２２ａ〜２２ｅが形成され、連結部材２３の他端がボルトを介してこの取付穴２２ａ〜２２ｅのいずれかに取り付けられる。連結部材２３の他端を取り付ける取付穴２２ａ〜２２ｅを変更すると、回転体２１と連結部材２３との位置関係が変化するので、アクセルロック状態で操作レバー４を動かすことのできる力（負荷）の大きさを微調整することができる。次にブレーキペダル１４を所定量踏み込んだ状態で操作レバー４をロックするブレーキロック機構３０について説明する。

【００１５】この実施形態でブレーキロック機構３０は、アクセルロック機構２０が設けられた操作レバー４の反対側の側面に設けられている。ブレーキロック機構３０は、取付部２ａに形成された被係合部としてのノッチ部３１と、操作レバー４に上下に回動自在に設けられ、ノッチ部３１に係合する係合部材としての係合爪３２と、この係合爪３２を上側に常時付勢する付勢手段としてのばね３３と、励磁されることによりばね３３の付勢力に抗して係合爪３２を下側に回動させ、ノッチ部３１に係合させる第２の電磁石としての電磁石３４とから構成される。電磁石３４を励磁させるための界磁電流のＯＮ，ＯＦＦは、ブレーキペダルと連動するブレーキランプ点灯用スイッチで行うようにするとよい。ノッチ部３１は、前後の対向面が傾斜状に形成された複数の切り欠きを前後方向に配列してなり、ブレーキロックの状態でも操作レバー４を一定以上の力で後方に引くことにより、前記切り欠きと係合爪３２との係合を一時的に解除して操作レバー４を段階的に動かすことができるようになっている。

【００１６】次に、身体障害者用自動車運転装置が備えられた自動車を健常者が運転する際に、誤って操作レバー４が後方側（アクセルペダル１５の踏み込み側）に回動しないように規制する操作レバーロック機構４０について説明する。操作レバーロック機構４０は、操作レバー４の前部に形成され操作レバー４の側方に突出する当接ブロック４１と、取付部２ａに前後方向に反転自在に設けられ、前方側に回転させることによって当接ブロック４１に当接するストッパ４２とから構成される。符号４３はストッパ４２を回転させるためのつまみである。健常者が自動車を運転する際に操作レバー４を中立状態にしてストッパ４２を前方側に回転させると、ストッパ４２が当接ブロック４１に当接するので、操作レバー４は後方側に回動しなくなる。もちろん、操作レバー４の後方側への回動を規制することができるものであれば、上記当接ブロック４１とストッパ４２の構成によるものに限られない。例えばストッパピンを操作レバー４の穴に差し込むことにより、回動を規制するように構成してもよい。

【００１７】次に、この実施形態におけるアクセルロック機構及びブレーキロック機構の作動を制御するための回路構成及び結線例を、図５及び図６に従って説明する。図５の回路には、図示しないエンジンキーをＯＮにすることによりスイッチＳＷ２が閉じられ電源が供給される。電磁石２５を励磁させるための第１の回路である回路Ｓ１には、二つのリレーＡＲ１（第１のリレー）及びリレーＡＲ２（第２のリレー）の作動によって開閉される接点が設けられている。リレーＡＲ１，ＡＲ２のいずれかが作動すると、回路Ｓ１の二つの接点のうちのいずれかが開放されるので、回路Ｓ１の界磁電流の流れが遮断される。電磁石３４を励磁させるための第２の回路である回路Ｓ２には、ブレーキペダルと連動するブレーキランプ点灯用スイッチであるブレーキスイッチＳＷ１とリレーＡＲ１とが直列に接続されている。ブレーキペダル１４が押されてブレーキスイッチＳＷ１が操作されると、回路Ｓ２に界磁電流が流れるとともにリレ−ＡＲ１が作動して回路Ｓ１の界磁電流の流れを遮断する。すなわち、この実施形態ではリレーＡＲ１が回路切換手段を構成する。

【００１８】回路Ｓ１の界磁電流の遮断状態を保持するためのリレーＡＲ２は、回路Ｓ３でブレーキスイッチＳＷ１と直列に接続される。従って、ブレーキペダル１４が押されることによりブレーキスイッチＳＷ１が操作されると、回路Ｓ３が閉じてリレーＡＲ３が作動する。このリレーＡＲ２の作動は、回路Ｓ３に併設された自己保持回路Ｓ４によって保持される。自己保持回路Ｓ４では、リレーＡＲ２の接点とロックスイッチ１０の内部接点１０ａとが直列に接続されている。ブレーキスイッチＳＷ１が操作されてＡＲ２が作動すると、内部接点１０ａが閉じられていること（ロックスイッチ１０が操作されていること）を条件に自己保持回路Ｓ４が閉じられ、ブレーキスイッチＳＷ１が開放された後もリレーＡＲ２の作動状態を保持する。従って、操作レバー４が後方側に回動しても回路Ｓ１に界磁電流が流れることはない。

【００１９】なお、このような構成の制御装置は操作レバー４やアクセルロック機構２０、ブレーキロック機構３０の近傍に設けられる必要はないので、操作レバー４から離間した運転の妨げとならない場所に設けることができる。図６は図５の回路図に基づいて構成された実際の結線例である。図６において図１ないし図５と同一部位，同一部材には同一の符号を付している。リレーＡＲ１には接点５０，５１，５２，５３，５８，５９が設けられ、接点５０，５２及び接点５８，５９がａ接点を、接点５２，５３及び接点５１，５９がｂ接点を構成する。リレーＡＲ２には接点５４，５６，５７，６０が設けられ、接点５６，５７及び接点５４，６０がａ接点を構成する。また、リレーＡＲ２の接点５６，６０はコイルの両端に接続されて自己保持回路を構成する。リレーＡＲ１の接点５０はアースＧに接続され、接点５１はリレーＡＲ２の接点５４に接続され、接点５２はリレーＡＲ２の接点５４に接続される。リレーＡＲ２の接点５５はヒューズ６６を介してエンジンキースイッチＳＷ２に接続され、接点６０はリレーＡＲ１の接点５１に接続される。

【００２０】リレーＡＲ１を作動させるコイルはブレーキスイッチＳＷ１とアースＧとに接続され、リレーＡＲ２を作動させるコイルはリレーＡＲ１の接点５１とヒューズ６６を介してエンジンキースイッチＳＷ２とに接続される。アクセルロック機構２０は、リレーＡＲ１の接点５３とリレーＡＲ２の接点５７とに接続され、ブレーキロック機構３０はリレーＡＲ１の接点５９とブレーキスイッチＳＷ１とに接続される。ロックスイッチ１０はアースＧとリレーＡＲ１の接点５８とに接続される。上記構成の本発明の運転装置の作用を、図１ないし図６に従って説明する。操作レバー４を後方側に回動させてロックスイッチ１０を一回押すと、ロックスイッチ１０の内部接点１０ａが閉じられる。そして、リレーＡＲ１及びリレーＡＲ２が非作動状態であることを条件に回路Ｓ１に界磁電流が流れ、電磁石２５が励磁されてアクセルがロック状態になる。ロックスイッチ１０をもう一度押すと内部接点１０ａが開かれるので、回路Ｓ１が開かれてアクセルロックが解除される。

【００２１】操作レバー４を前方側に回動させてブレーキペダル１４を押すと、ブレーキランプを点灯させるためのブレーキスイッチＳＷ１が操作され、ロックスイッチ１０が操作されていることを条件に回路Ｓ２に界磁電流が流れる。これにより、電磁石３４が励磁されてブレーキロック状態になる。また、回路Ｓ２に界磁電流が流れるとリレーＡＲ１が作動するので、回路Ｓ１の接点が開かれてアクセルロックが解除される。さらに、ブレーキスイッチＳＷ１が閉じられることにより回路Ｓ３に電流が流れリレーＡＲ２が作動する。リレーＡＲ２の作動状態は自己保持回路Ｓ４によって保持される。リレーＡＲ２が作動している間は回路Ｓ１は開かれたままであるので、操作レバー４が後方側に回動してもアクセルロックが復帰することはない。アクセルロックを復帰させるには、ロックスイッチ１０を押して内部接点１０ａを開き、リレーＡＲ２の自己保持状態を解除した後に再度ロックスイッチ１０を押せばよい。

【００２２】本考案の好適な実施形態について説明してきたが、本考案は上記の実施形態によりなんら限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、アクセルロック機構によるアクセルのロック又は前記ブレーキロック機構によるブレーキのロックは、ロックスイッチをもう一度押すことによって解除されるものとして説明したが、ロックを解除するためのスイッチをロックスイッチ１０と別個に設けてもよい。また、上記の実施形態では電磁リレーＡＲ１，ＡＲ２による有接点方式を例に挙げて説明したが、半導体素子による無接点方式によっても可能である。さらに、上記の説明で負荷調整手段は取付部２ａの側面の上下方向に形成された複数個の取付穴２２ａ〜２２ｅであるとして説明したが、他の手段、例えば、取付部２ａの側面に取付溝を形成し、この溝に沿って連結部材２３の取付位置を変えることができるようにしてもよいし、電磁石２５に流れる界磁電流の大きさを微調整することによって調整するものとしてもよい。

【００２３】また、上記の説明でブレーキロック機構３０は、電磁石３４の励磁により係合爪３２をノッチ部３１に係合させるものとして説明したが、付勢手段としてのばね３３により係合爪３２をノッチ部３１に係合させるように構成してもよい。

【００２４】

【考案の効果】

本考案では、単一のロックスイッチ操作によってアクセルロック機構とブレーキロック機構とを運転状況に応じて切り替えることができる。また、ブレーキペダルを押すことによってアクセルロックの解除が解除され、解除状態を保持することができるので、操作レバーが何らかの理由により一方側（アクセル踏み込み側）に動いてもアクセルがロックされるということがない。さらに、アクセルロック機構及びブレーキロック機構を制御する制御系はリレーなどの組み合わせによる簡単な構成であり、操作レバーの外側に不要な出っ張りがなく広い運転スペースを確保することができる。このように本考案によれば、操作性及び安全性に優れるうえ、簡単な構成で故障の起きにくい信頼性に優れる身体障害者用自動車運転装置を安価なコストで提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施形態にかかり、身体障害者用自
動車運転装置の全体構成を説明する斜視図である。

【図２】図１の操作レバーの基部の正面部分拡大図であ
る。

【図３】操作レバーロック機構の構成図である。

【図４】アクセルロック機構の作用を説明するための操
作レバーの側面図である。

【図５】この実施形態における身体障害者用自動車運転
装置を制御する回路図である。

【図６】図５の回路図に基づく実際の結線例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１身体障害者用自動車運転装置２ブラケット（取付部材）４操作レバー６連結ロッド７押し部材１０ロックスイッチ１０ａ内部接点１４ブレーキペダル１５アクセルペダル２０アクセルロック機構２１回転体２２ａ〜２２ｅ取付穴（負荷調整手段）２３連結部材２５電磁石（第１の電磁石）３０ブレーキロック機構３４電磁石（第２の電磁石）４０操作レバーロック機構５０〜６０接点６６ヒューズＳＷ１ブレーキスイッチＳＷ２エンジンキースイッチＡＲ１リレー（第１のリレー、回路
切換手段）ＡＲ２リレー（第２のリレー）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０５Ｇ 1/24 Ｇ０５Ｇ 1/24 Ｚ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体の固定部に取付部材を介して回動自
在に取り付けられた操作レバーと、この操作レバーと連
結ロッドにより連結され、前記ロッドを一方に回動させ
ることによりアクセルペダルを押し、他方に回動させる
ことによりブレーキペダルを押す押し部材とを有する身
体障害者用自動車運転装置において、前記操作レバーに回転自在に取り付けられた回転体と、
この回転体の回転中心から偏心した位置で前記回転体と
前記取付部材とを連結する連結部材と、前記回転体に対
向して前記操作レバーが設けられ、励磁されることによ
って前記回転体を磁着する第１の電磁石とからなるアク
セルロック機構と、前記操作レバーに取り付けられ一側と他側との間を移動
する係合部材と、前記取付部材に設けられ前記一側に移
動した前記係合部材と係合することにより前記操作レバ
ーを所定位置に保持する被係合部と、前記係合部材を常
時一側又は他側に付勢する付勢手段と、この付勢手段の
付勢力に抗して前記係合部材を磁着することによって前
記係合部材を他側又は一側に移動させる第２の電磁石と
からなるブレーキロック機構と、前記第１又は第２の電磁石を励磁させるためのロックス
イッチと、前記ブレーキペダルを押したときに操作されるブレーキ
スイッチと、このブレーキスイッチが操作されたときに、前記第１の
電磁石に界磁電流を流す第１の回路を前記第２の電磁石
に界磁電流を流す第２の回路に切り替え、前記第２の電
磁石を励磁させる回路切換手段と、前記アクセルロック機構によるアクセルのロック又は前
記ブレーキロック機構によるブレーキのロックを解除す
るためのロック解除スイッチと、を有することを特徴とする身体障害者用自動車運転装
置。
【請求項２】前記ブレーキスイッチが操作されたとき
に前記第１の回路の界磁電流の流れを遮断するするとと
もに、一定条件下でこの遮断状態を保持する界磁電流遮
断保持手段を有することを特徴とする請求項１に記載の
身体障害者用自動車運転装置。
【請求項３】前記回路切換手段は、前記第２の回路を
流れる界磁電流によって作動され、これによって前記第
１の回路に設けられた接点を開放する第１のリレーであ
ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の身体
障害者用自動車運転装置。
【請求項４】前記界磁電流遮断保持手段は、前記ブレ
ーキスイッチが操作されたときに作動され、これによっ
て前記第１の回路に設けられた接点を開放する第２のリ
レーと、前記ロックスイッチの操作によって開閉される
接点を備え、前記第２のリレーの作動状態を保持する自
己保持手段とからなることを特徴とする請求項２又は請
求項３に記載の身体障害者用自動車運転装置。
【請求項５】前記回転体と前記第１の電磁石は、アク
セルロック状態における前記操作レバーに所定の負荷を
付与することにより磁着境界面に滑りが生じ、前記操作
レバーの回動を可能にするものであることを特徴とする
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の身体障害者
用自動車運転装置。
【請求項６】前記アクセルロック機構には、前記磁着
境界面に滑りを生じさせる前記負荷の大きさを調整可能
な負荷調整手段を設けたことを特徴とする請求項５に記
載の身体障害者用自動車運転装置。