KR101567233B1

KR101567233B1 - 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템

Info

Publication number: KR101567233B1
Application number: KR1020140107602A
Authority: KR
Inventors: 박상돈; 이희건; 배한; 김기수
Original assignee: 현대자동차주식회사; 학림공업 주식회사
Priority date: 2014-08-19
Filing date: 2014-08-19
Publication date: 2015-11-06
Also published as: DE102014118508B4; DE102014118508A1; US20160052390A1; CN105730233B; US9764639B2; CN105730233A

Abstract

본 발명의 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템에는 올림(UP)과 내림(DOWN)조작 시 조향컬럼(2)과 연결된 힌지 조인트(10B)가 회전 중심을 형성하는 컨트롤 바(10), 컨트롤 바(10)에 연결되어 브레이크 페달(5)로 상기 내림(DOWN)조작력을 전달하는 이너 튜브(21)와 함께 올림(UP)조작 시 이너 튜브(21)에 대한 슬라이딩 움직임이 일어나는 아웃터 튜브(23)로 구성된 페달조작링크(20), 아웃터 튜브(23)의 슬라이딩 움직임을 전달받아 액셀 페달(7)을 조작하는 액셀 케이블 유닛(40)이 포함됨으로써 한 개의 페달조작링크(20)를 이용한 액셀 페달(7)과 브레이크 체달(5)의 제어로 충돌 안정성 개선은 물론 소음과 함께 조작성 개선이 이루어지고, 특히 실제 쉬라우드 패널(Shroud Panel)(3)을 장착한 상태에서 제공되는 미려한 외관으로 상품성도 더욱 개선되는 특징을 갖는다.

Description

장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템{Single Linkage type Drive Assistance System for Handicapped Person}

본 발명은 장애인용 드라이브 보조 시스템에 관한 것으로, 특히 액셀과 브레이크 조작이 하나의 링크로 이루어지는 편리함과 더불어 외관미도 향상된 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템에 관한 것이다.

현재 차량에 적용된 장애인용 드라이브 보조 시스템은 손을 이용해 액셀과 브레이크 조작이 이루어짐으로써 발에 의한 조작이 없이도 차량 주행이 가능한 방식이다.

이러한 예로서, 손으로 잡고 조작할 수 있는 컨트롤 바, 아웃터/이너튜브로 이루어져 액셀 페달암과 연결된 액셀 링크, 아웃터/이너튜브로 이루어져 브레이크 페달암과 연결된 브레이크 링크로 구성된 장애인용 드라이브 보조 시스템이 있다.

상기 장애인용 드라이브 보조 시스템은 장애인이 컨트롤 바의 손잡이를 잡아당기면, 베어링을 기준으로 액셀링크가 아래로 밀려 링크를 통해 힘이 페달에 전달됨으로써 액셀 페달이 눌려져 가속이 이루어진다. 이러한 액셀 조작 시 브레이크 측 링크는 아웃터튜브가 이너튜브에서 슬라이딩되어 빠져 나옴으로써 브레이크 페달의 작동 변화가 없게 된다. 반대로 장애인이 컨트롤 바 손잡이를 앞으로 밀면, 브레이크 링크를 통해 힘이 전달되어 페달을 밀게 됨으로 브레이크 페달이 작동됨으로써 제동이 이루어진다. 이러한 브레이크 조작 시 액셀 링크는 이너튜브와 아웃터 튜브가 슬라이딩되어 빠져 나옴으로써 액셀 페달의 작동 변화가 없게 된다.

그러므로, 장애인은 컨트롤 바의 손잡이를 잡아당기거나 밀어냄으로써 액셀과 브레이크를 제어하고, 이를 통해 차량을 운전할 수 있게 된다.

일본공개특허 2004-353569(2004.12.16)

하지만, 장애인용 드라이브 보조 시스템은 장애인 관점 설계 미흡으로 여러 가지 불편이 있을 수밖에 없다.

이러한 예로, 조작시 두개의 링크가 슬라이딩시 발생시키는 "철커덕"소음의 과다로 인한 고객 불만을 가져오는 작동소음, 링크가 페달 암에 고정됨으로써 가속 또는 감속시 페달비가 작아져 정교한 가속이 어렵고, 제동시 과도한 힘이 요구 되는 조작불편이 있다.

다른 예로, 플로우 마운트 타입의 액셀 페달 적용 시 장착이 불가함으로써 다양한 페달 사양에 적용이 어려울 수밖에 없다.

무엇보다, 충돌 시 두개의 링크가 부러져 운전자의 얼굴 가슴등의 치명적인 피해를 입힐 수 있는 낮은 충돌 안정성은 정상인에 비해 사고 대처 능력이 낮은 장애인의 안전사고 위험성을 높일 수밖에 없다.

특히, 국내 장애인 등록이 2004년(161만) → 08년(224만) → 12년(251만명)과 같이 지속적으로 증가 하는 추세를 고려할 때, 조작을 위한 1개의 컨트롤 바에 가속을 위한 액셀 링크와 제동을 위한 브레이크 링크가 각각 독립적인 이중 링크타입으로 구성된 장애인용 드라이브 보조 시스템에 대한 개선이 요구될 수밖에 없다.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 액셀과 브레이크의 제어가 한 개의 링크를 이용해 이루어짐으로써 정상인 탑승 주행시에도 충돌 안정성 개선은 물론 소음과 함께 조작성 개선이 이루어지고, 특히 실제 쉬라우드(Shroud)를 장착한 상태에서 제공되는 미려한 외관으로 상품성도 더욱 개선된 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템은 조향휠의 아래쪽에서 올림(UP)과 내림(DOWN)조작 시 조향컬럼과 연결된 힌지 조인트가 회전 중심을 형성하는 컨트롤 바; 상기 컨트롤 바에 연결되어 브레이크 페달로 상기 내림(DOWN)조작력을 전달하는 이너 튜브와 상기 이너 튜브를 감싼 아웃터 튜브로 구성되고, 상기 아웃터 튜브는 상기 내림(DOWN)조작 시 상기 이너 튜브와 함께 움직여 상기 브레이크 페달을 조작하는 반면 상기 올림(UP)조작 시 브레이크 페달과 연결된 상기 이너 튜브의 움직임 없이 상기 이너 튜브에 대한 슬라이딩 움직임을 발생하는 페달조작링크; 상기 아웃터 튜브의 슬라이딩 움직임을 전달받아 액셀 페달을 조작하는 액셀 케이블 유닛; 이 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 액셀 케이블 유닛은 상기 아웃터 튜브의 슬라이딩 움직임을 나이론 재질 케이블로 전달받고, 상기 나이론 재질 케이블은 상기 아웃터 튜브가 상기 이너 튜브와 함께 하는 움직임을 흡수하는 유연성과 길이를 갖춘 것을 특징으로 한다.

상기 컨트롤 바에는 상기 힌지 조인트의 반대쪽부위로 버튼을 갖춘 손잡이가 구비되고, 상기 힌지 조인트는 상기 조향 컬럼에 고정된 컬럼 브래킷과 힌지 베어링을 매개로 연결되며, 상기 컬럼 브래킷과 상기 힌지 베어링은 상기 조향 컬럼을 감싼 컬럼 튜브로 가려진다.

상기 페달조작링크는 상기 이너 튜브의 어퍼 볼 조인트로 상기 컨트롤 바에 연결되고, 상기 이너 튜브의 로어 볼 조인트에 고정된 브레이크 페달 브래킷을 매개로 상기 브레이크 페달과 연결된다.

상기 브레이크 페달 브래킷은 상기 로어 볼 조인트와 고정된 페달조작링크 고정부, 상기 브레이크 페달의 암 부위로 체결되는 페달 암 고정부, 상기 브레이크 페달의 패드 부위로 눌러주는 브레이크 패드 플랜지로 구성된다. 상기 페달조작링크 고정부와 상기 페달 암 고정부는 각각 볼팅 체결되고, 상기 브레이크 패드 플랜지는 상기 패드 부위를 감싸준다.

상기 액셀 케이블 유닛은 상기 아웃터 튜브가 상기 이너 튜브와 함께 하는 움직임을 흡수하는 유연성과 길이를 갖추고 상기 아웃터 튜브의 슬라이딩 움직임을 전달받는 나이론 재질로 이루어진 액셀 링크 케이블, 상기 액셀 링크 케이블의 움직임을 전달받는 액셀 링크, 상기 액셀 링크의 움직임을 액셀 페달 브래킷으로 전달하는 액셀 페달 케이블, 상기 액셀 링크의 텐션을 유지하는 액셀 링크 브래킷으로 구성된다.

상기 액셀 링크 케이블에는 상기 아웃터 튜브와 결합된 액셀 링크 댐퍼 플랜지가 구비되고, 상기 액셀 링크 댐퍼 플랜지에는 상기 나이론 재질 케이블이 연결되어 상기 액셀 링크와 연결된다. 상기 액셀 링크 댐퍼 플랜지는 상기 나이론 재질 케이블이 상기 아웃터 튜브에서 이격되도록 "ㄱ"자 형상으로 이루어진다. 상기 액셀 링크 댐퍼 플랜지에는 플래스틱 재질로 이루어진 가이드가 더 형성되어 "ㄷ"자 형상으로 이루어진다.

상기 액셀 링크는 상기 나이론 재질 케이블과 연결되는 액셀 링크 케이블 연결부, 상기 액셀 페달 케이블과 연결되는 액셀 페달 케이블 연결부를 구비하고, 상기 액셀 링크 케이블 연결부와 상기 액셀 페달 케이블 연결부는 각각 볼 조인트로 이루어진다.

상기 액셀 페달 케이블은 상기 액셀 링크의 액셀 페달 케이블 연결부에 연결된 나이론 재질로 이루어지고, 상기 액셀 링크 브래킷에 스크류로 고정된 액셀 페달 댐퍼를 구비한다.

상기 액셀 링크 브래킷은 상기 액셀 페달 케이블을 지지하는 액셀 링크 볼 조인트를 구비하고, 상기 조향컬럼이 위치된 차체 패널과 고정되는 액셀 링크 브래킷 고정부를 구비한다.

상기 액셀 페달 브래킷은 상기 액셀 페달 케이블의 액셀 페달 댐퍼와 스크류를 매개로 고정되고, 상기 액셀 페달의 패드 부위에 끼워지는 액셀 패드 플랜지(를 형성한다.

상기 컨트롤 바와 상기 페달조작링크는 상기 조향 컬럼의 주변을 감싼 쉬라우드 패널(Shroud Panel)에서 외부로 노출된다.

이러한 본 발명은 장애인용 드라이브 보조 장치가 싱글 링크 구조로 구성됨으로써 다음과 같은 효과가 구현된다.

첫째, 충돌시 작동 링크를 싱글 링크 타입을 적용함으로 충돌 시 운전자의 상해 위험성을 절반으로 줄일 수 있다. 둘째, 조작 시 한 개의 링크적용으로 슬라이딩시 발생되는"철커덕"조작 소음을 대폭 축소하였으며, 가이드 적용에 의한 추가 소음 제거로 작동 시 고객 불만이 개선된다. 셋째, 정교한 페달 조작으로 위하여 브레이크페달은 페달 패드에 가이드 브래킷을 적용 하였으며, 액셀페달의 패드 상단에 장착된 액셀 브래킷으로 최적 설계된 폐달비를 그대로 사용함으로써 부드러운 가,감속이 가능하다. 넷째, 페달암이 없는 플로우 마운트 타입의 액셀 페달에 장착 가능한 구조를 가짐으로써 신차 설계 시 설계 자유도가 높아진다.

도 1은 본 발명에 따른 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템 구성이고, 도 2는 본 발명에 따른 컨트롤 바와 조향 컬럼의 연결 구조이며, 도 3은 본 발명에 따른 페달조작링크의 연결 구조이고, 도 4는 본 발명에 따른 페달조작링크의 브레이크 페달 브래킷 연결구조이고, 도 5는 본 발명에 따른 페달조작링크의 액셀 케이블 구조이며, 도 6은 본 발명에 따른 페달조작링크의 액셀 페달 브래킷 연결구조이고, 도 7은 본 발명에 따른 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템의 액셀 및 브레이크 조작상태이고, 도 8은 본 발명에 따른 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템의 쉬라우드(Shroud)장착 상태에서 외관구성이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 실시예에 따른 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템 구성을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 드라이브 보조 시스템은 조향 휠(1)의 아래쪽으로 위치된 컨트롤 바(10), 컨트롤 바(10)의 브레이크 조작을 브레이크 페달(5)로 전달하는 페달조작링크(20), 페달조작링크(20)의 움직임에 연계되어 브레이크 페달(5)을 조작하는 브레이크 페달 브래킷(30), 컨트롤 바(10)의 액셀 조작을 액셀 페달(7)로 전달하는 액셀 케이블 유닛(40), 액셀 케이블 유닛(40)의 움직임에 연계되어 액셀 페달(7)을 조작하는 액셀 페달 브래킷(90)으로 구성된다.

상기 컨트롤 바(10)에는 운전자가 손가락으로 조작하는 버튼(일례로, 방향지시등)을 갖춘 손잡이(10A)가 한쪽부위로 구비되고, 조향 휠(1)의 아래쪽에서 조향 컬럼(2)과 힌지 결합되기 위한 힌지 조인트(10B)가 반대쪽부위로 구비된다.

상기 페달조작링크(20)는 로어 볼 조인트(20A)를 이용해 컨트롤 바(10)에 연결되고, 로어 볼 조인트(20B)를 이용해 브레이크 페달 브래킷(30)에 연결된다.

상기 브레이크 페달 브래킷(30)은 페달조작링크(20)의 움직임을 로어 볼 조인트(20B)로 전달받도록 연결되고, 로어 볼 조인트(20B)로 전달받은 페달조작링크(20)의 움직임으로 브레이크 페달(5)을 조작하도록 브레이크 페달(5)에 연결된다.

상기 액셀 케이블 유닛(40)은 컨트롤 바(10)의 액셀조작을 페달조작링크(20)에서 분리하는 액셀 링크 케이블(50), 액셀 링크 케이블(50)의 움직임을 전달받는 액셀 링크(60), 액셀 링크(60)의 움직임을 액셀 페달 브래킷(90)으로 전달하는 액셀 페달 케이블(70), 액셀 링크(60)의 텐션을 유지하는 액셀 링크 브래킷(80)으로 구성된다. 특히, 상기 액셀 링크 케이블(50)은 소음방지를 위한 댐핑구조로 페달조작링크(20)와 결합되고, 나이론 재질의 로프(ROPE)타입 케이블을 이용해 액셀 링크(60)에 액셀 조작력을 전달하며, 페달조작링크(20)의 로어 볼 조인트(20A)에 대해 레버리지(Leverage)구조를 형성한다. 상기 액셀 링크(60)는 볼조인트를 매개로 액셀 링크 케이블(50)과 액셀 페달 케이블(70)에 각각 연결된다. 상기 액셀 페달 케이블(70)은 나이론 재질의 로프(ROPE)타입 케이블을 이용해 액셀 페달 브래킷(90)에 액셀 조작력을 전달한다. 상기 액셀 링크 브래킷(80)은 조향컬럼(2)이 위치된 차체 패널과 고정되고, 볼조인트를 매개로 액셀 링크(60)와 연결되어 액셀 링크(60)의 텐션을 유지한다.

상기 액셀 페달 브래킷(90)은 액셀 페달 케이블(70)의 움직임으로 액셀 페달(7)을 조작하도록 액셀 페달(7)에 연결된다.

한편, 도 2내지 도 5는 각각 컨트롤 바(10), 페달조작링크(20), 브레이크 페달 브래킷(30), 액셀 케이블 유닛(40), 액셀 페달 브래킷(90)의 연결구조를 나타낸다.

도 2를 참조하면, 상기 컨트롤 바(10)와 조향 컬럼(2)의 연결 부위는 조향 컬럼(2)을 감싼 컬럼 튜브(2-1)로 가려지고, 컬럼 튜브(2-1)의 안쪽에서 조향 컬럼(2)과 고정된 컬럼 브래킷(10-1)이 힌지 조인트(10B)와 연결되며, 힌지 조인트(10B)와 컬럼 브래킷(10-1)의 연결부위로는 힌지 베어링(10-2)이 구비됨으로써 컨트롤 바(10)의 조작을 부드럽게 구현한다.

도 3을 참조하면, 상기 페달조작링크(20)는 컨트롤 바(10)에 연결되는 어퍼 볼 조인트(20A)와 브레이크 페달 브래킷(30)에 연결되는 로어 볼 조인트(20B)를 갖춘 이너 튜브(21), 이너 튜브(21)를 감싸고 액셀 링크 케이블(50)과 연계된 아웃터 튜브(23)로 구성된다. 특히, 상기 아웃터 튜브(23)의 상단부위는 어퍼 볼 조인트(20A)와 고정된 반면 하단부위는 로어 볼 조인트(20B)와 분리됨으로써 아웃터 튜브(23)가 이너 튜브(21)에 대해 슬라이딩 가능한 이중튜브구조로 이루어진다.

이러한 슬라이딩 가능한 이중튜브구조는 컨트롤 바(10)의 당김에 의한 페달조작링크(20)의 상향 이동시 아웃터 튜브(23)가 로어 볼 조인트(20B)에서 분리되는 슬라이딩 움직임을 형성함으로써 브레이크 페달(5)의 조작 없이 액셀 링크 케이블(50)을 당겨주고, 액셀 링크 케이블(50)의 조작력은 액셀 링크(60)와 액셀 페달 케이블(70) 및 액셀 페달 브래킷(90)을 거쳐 액셀 페달(7)의 조작력으로 전달된다.

도 4를 참조하면, 상기 브레이크 페달 브래킷(30)은 페달조작링크(20)의 이너 튜브(21)에 형성된 로어 볼 조인트(20B)와 브레이크 페달 브래킷(30)을 고정해주는 페달조작링크 고정부(30-1), 브레이크 페달 브래킷(30)을 브레이크 페달(5)의 암 부위로 체결해주는 페달 암 고정부(30-2), 브레이크 페달 브래킷(30)을 브레이크 페달(5)의 패드 부위로 위치시켜주는 브레이크 패드 플랜지(30-3)로 구성된다. 이를 위해, 상기 페달조작링크 고정부(30-1)와 상기 페달 암 고정부(30-2)는 각각 볼팅 체결된다. 특히, 상기 브레이크 패드 플랜지(30-3)는 페달 암 고정부(30-2)로 눌러지는 브레이크 페달(5)의 패드 부위를 감싼 상태에서 눌러줌으로써 다소 긴 브레이크 페달 브래킷(30)의 길이에서도 브레이크 페달 브래킷(30)의 변형 방지 및 페달 조작감 저하가 방지된다.

도 5,6을 참조하면, 상기 액셀 링크 케이블(50)은 페달조작링크(20)의 아웃터 튜브(23)를 감싸고 이너 튜브(21)의 로어 볼 조인트(20B)에 걸쳐지는 액셀 링크 댐퍼 플랜지(50A)와, 액셀 링크 댐퍼 플랜지(50A)에서 인출되어 액셀 링크(60)로 연결된 나이론 재질 케이블로 이루어진다. 특히, 상기 액셀 링크 댐퍼 플랜지(50A)는 대략 "ㄱ"자 형상으로 이루어지고, 페달조작링크(20)의 아웃터 튜브(23)와 용접으로 일체화되며, 나이론 재질 케이블과 2개의 스크류로 고정된다. 그러므로, 컨트롤 바(10)의 당김이나 밀림 시 페달조작링크(20)의 아웃터 튜브(23)의 조작력이 액셀 링크 댐퍼 플랜지(50A)로 전달되면, 나이론 재질 케이블은 액셀 링크 댐퍼 플랜지(50A)의 레버리지(Leverage)작용을 매개로 당겨질 수 있다. 그러므로, 상기 나이론 재질 케이블은 아웃터 튜브(23)가 이너 튜브(21)와 함께 하는 움직임을 흡수하는 유연성과 길이를 형성하여 준다. 또한, 상기 액셀 링크 댐퍼 플랜지(50A)에는 플래스틱 재질로 이루어진 가이드가 더 형성되고, 상기 가이드가 이너 튜브(21)의 로어 볼 조인트(20B)에 밀착됨으로써 조작에 의한 접촉 소음을 감소시켜 준다. 이로 인해, 상기 셀 링크 댐퍼 플랜지(50A)는 대략 "ㄷ"자 형상으로 이루어질 수 있다.

상기 액셀 링크(60)는 액셀 링크 케이블(50)의 나이론 재질 케이블과 연결되는 액셀 링크 케이블 연결부(60A), 액셀 페달 케이블(70)과 연결되는 액셀 페달 케이블 연결부(60B)를 구비하고, 상기 액셀 링크 케이블 연결부(60A)와 상기 액셀 페달 케이블 연결부(60B)의 연결 구간에 절곡된 구간을 형성한다. 특히, 상기 액셀 링크 케이블 연결부(60A)와 상기 액셀 페달 케이블 연결부(60B)는 각각 볼 조인트로 이루어진다. 또한, 상기 절곡된 구간의 형성은 브레이크 페달(5)과 액셀 페달(7)이 설치되는 공간의 형상에 따라 이루어진다.

상기 액셀 페달 케이블(70)은 액셀 링크(60)의 액셀 페달 케이블 연결부(60B)에 연결된 나이론 재질로 이루어지고, 상기 액셀 페달 케이블 연결부(60B)에 연결된 상태에서 반대쪽이 액셀 링크 브래킷(80)과 고정되기 위한 액셀 페달 댐퍼(70A)를 구비한다. 상기 액셀 페달 댐퍼(70A)와 상기 액셀 링크 브래킷(80)의 고정은 2개의 스크류를 이용해 이루어진다.

상기 액셀 링크 브래킷(80)은 액셀 페달 케이블(70)이 지나는 경로에 액셀 링크 볼 조인트(80A)를 구비하고, 상기 액셀 링크 볼 조인트(80A)가 액셀 페달 케이블(70)을 잡아줌으로써 액셀 링크(60)의 텐션을 유지한다. 상기 액셀 링크 볼 조인트(80A)는 볼 조인트로 이루어진다. 특히, 상기 액셀 링크 브래킷(80)은 액셀 링크 브래킷 고정부(80B)를 이용해 조향컬럼(2)이 위치된 차체 패널과 고정됨으로써 액셀 링크(60)의 움직임을 안정적으로 유지시켜 준다. 상기 액셀 링크 브래킷 고정부(80B)의 고정을 위한 체결부위는 브레이크 페달(5)의 연계 부품을 이용할 수 있다.

상기 액셀 페달 브래킷(90)은 액셀 페달 케이블(70)의 액셀 페달 댐퍼(70A)와 스크류를 매개로 고정되고, 그 반대쪽으로 대략 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 액셀 패드 플랜지(90A)를 형성함으로써 액셀 페달(7)의 패드 부위에 끼워진다.

한편, 도 7은 본 실시예에 따른 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템의 액셀 및 브레이크 조작상태를 나타낸다.

도시된 바와 같이, 컨트롤 바(10)를 당기면(액셀 UP), 페달조작링크(20)의 아웃터 튜브(23)의 슬라이딩 움직임이 액셀 링크 케이블(50)의 레버리지(Leverage)작용으로 액셀 링크(60)와 액셀 페달 케이블(70)로 전달됨으로써 액셀 링크 브래킷(80)과 연결된 액셀 페달(7)이 작동된다. 이때, 상기 아웃터 튜브(23)의 슬라이딩 움직임은 이너 튜브(21)와 아웃터 튜브(23)의 빠짐을 가져옴으로써 액셀 페달(7)이 작동되더라도 브레이크 페달(5)은 변화가 없게 된다.

반면, 컨트롤 바(10)를 밀어내면(브레이크 DOWN), 아웃터 튜브(23)가 이너 튜브(21)에 그대로 힘을 전달함으로써 브레이크 페달 브래킷(30)은 이너 튜브(21)의 로어 볼 조인트(20B)로부터 힘을 전달받고, 브레이크 페달 브래킷(30)은 브레이크 페달(5)을 작동시켜 준다. 이때, 액셀 링크 케이블(50)의 나일론 재질은 자연스럽게 휘어져 액셀 링크(60)로 힘을 전달하지 않음으로써 브레이크 페달(5)이 작동되더라도 액셀 페달(7)은 변화가 없게 된다.

그러므로, 상기 페달조작링크(20)의 이너 튜브(21)와 아웃터 튜브(23)는 브레이크 조작 시 아웃터 튜브(23)의 작용 없이 밀려나는 컨트롤 바(10)의 움직임을 이너 튜브(21)로 전달하고, 반면 액셀 조작 시 이너 튜브(21)의 작용 없이 당겨지는 컨트롤 바(10)의 움직임을 아웃터 튜브(23)로 전달함으로써 당김(액셀조작)이나 밀어냄(브레이크 조작)에 따른 액셀페달(7)과 브레이크 페달(5)의 조작 구분을 가능케 한다.

한편, 도 8은 본 실시예에 따른 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템의 쉬라우드(Shroud)장착 상태에서 외관구성이다.

도시된 바와 같이, 조향 컬럼(2)을 컬럼 튜브(2-1)로 감싸고 쉬라우드 패널(Shroud Panel)(3)을 장착하면, 조향 휠(1)의 아래쪽 부위로 컨트롤 바(10)와 페달조작링크(20)만 노출된다. 또한 액셀 링크 케이블(50), 액셀 링크(60), 액셀 페달 케이블(70), 액셀 링크 브래킷(80)은 브레이크 페달(5)과 액셀 페달(7)이 설치된 숨은 공간으로 위치된다. 그러므로, 본 실시예의 드라이브 보조 시스템은 실 장착 시 외관 상태에서 현저히 미려화됨으로써 사용자 만족성이 크게 향상된다.

특히, 액셀페달(7) 및 브레이크 페달(5)이 컨트롤 바(10)에 연계된 1개의 페달조작링크(20)를 공유함으로써 충돌 시 다수 링크로 인한 운전자의 상해 위험성이 크게 낮춰지고, 1개의 페달조작링크(20)로 브레이크 조작과 페달 조작이 이루어지면서 플래스틱과 나이론 재질의 적용으로 "철커덕"소음이 크게 축소되며, 브레이크 페달 브래킷(30)을 이용한 브레이크 페달(5)의 연계와 액셀 페달 브래킷(90)을 이용한 액셀 페달(7)의 연계 구조를 적용함으로써 최적 설계된 페달비에 의한 정교한 가,감속 페달 조작이 이루어짐과 더불어 페달 암이 없는 플로우 마운트 타입의 액셀 페달 적용도 가능하다.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템에는 올림(UP)과 내림(DOWN)조작 시 조향컬럼(2)과 연결된 힌지 조인트(10B)가 회전 중심을 형성하는 컨트롤 바(10), 컨트롤 바(10)에 연결되어 브레이크 페달(5)로 상기 내림(DOWN)조작력을 전달하는 이너 튜브(21)와 함께 올림(UP)조작 시 이너 튜브(21)에 대한 슬라이딩 움직임이 일어나는 아웃터 튜브(23)로 구성된 페달조작링크(20), 아웃터 튜브(23)의 슬라이딩 움직임을 전달받아 액셀 페달(7)을 조작하는 액셀 케이블 유닛(40)이 포함됨으로써 한 개의 페달조작링크(20)를 이용한 액셀 페달(7)과 브레이크 체달(5)의 제어로 충돌 안정성 개선은 물론 소음과 함께 조작성 개선이 이루어지고, 특히 실제 쉬라우드 패널(Shroud Panel)(3)을 장착한 상태에서 제공되는 미려한 외관으로 상품성도 더욱 개선된다.

1 : 조향 휠 2 : 조향 컬럼
2-1 : 컬럼 튜브 3 : 쉬라우드 패널(Shroud Panel)
5 : 브레이크 페달 7 : 액셀 페달
10 : 컨트롤 바 10A : 손잡이
10B : 힌지 조인트 10-1 : 컬럼 브래킷
10-2 : 힌지 베어링 20 : 페달조작링크
20A,20B : 어퍼, 로어 볼 조인트
21 : 이너 튜브 23 : 아웃터 튜브
30 : 브레이크 페달 브래킷 30-1 : 페달조작링크 고정부
30-2 : 페달 암 고정부 30-3 : 브레이크 패드 플랜지
40 : 액셀 케이블 유닛
50 : 액셀 링크 케이블 50A : 액셀 링크 댐퍼 플랜지
60 : 액셀 링크 60A : 액셀 링크 케이블 연결부
60B : 액셀 페달 케이블 연결부
70 : 액셀 페달 케이블 70A : 액셀 페달 댐퍼
80 : 액셀 링크 브래킷 80A : 액셀 링크 볼 조인트
80B : 액셀 링크 브래킷 고정부
90 : 액셀 페달 브래킷 90A : 액셀 패드 플랜지

Claims

조향 휠의 아래쪽에서 올림(UP)과 내림(DOWN)조작 시 조향컬럼과 연결된 힌지 조인트가 회전 중심을 형성하는 컨트롤 바;
상기 컨트롤 바에 연결되어 브레이크 페달로 상기 내림(DOWN)조작력을 전달하는 이너 튜브와 상기 이너 튜브를 감싼 아웃터 튜브로 구성되고, 상기 아웃터 튜브는 상기 내림(DOWN)조작 시 상기 이너 튜브와 함께 움직여 상기 브레이크 페달을 조작하는 반면 상기 올림(UP)조작 시 브레이크 페달과 연결된 상기 이너 튜브의 움직임 없이 상기 이너 튜브에 대한 슬라이딩 움직임을 발생하는 페달조작링크;
상기 아웃터 튜브의 슬라이딩 움직임을 전달받아 액셀 페달을 조작하는 액셀 케이블 유닛;이 포함되고,
상기 액셀 케이블 유닛은 상기 아웃터 튜브의 슬라이딩 움직임을 나이론 재질 케이블로 전달받고, 상기 나이론 재질 케이블은 상기 아웃터 튜브가 상기 이너 튜브와 함께하는 움직임을 흡수하는 유연성과 길이를 갖춘 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
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청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤 바에는 상기 힌지 조인트의 반대쪽부위로 버튼을 갖춘 손잡이가 구비되고, 상기 힌지 조인트는 상기 조향 컬럼에 고정된 컬럼 브래킷과 힌지 베어링을 매개로 연결되며, 상기 컬럼 브래킷과 상기 힌지 베어링은 상기 조향 컬럼을 감싼 컬럼 튜브로 가려지는 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 페달조작링크는 상기 이너 튜브의 어퍼 볼 조인트로 상기 컨트롤 바에 연결되고, 상기 이너 튜브의 로어 볼 조인트에 고정된 브레이크 페달 브래킷을 매개로 상기 브레이크 페달과 연결된 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 4에 있어서, 상기 브레이크 페달 브래킷은 상기 로어 볼 조인트와 고정된 페달조작링크 고정부, 상기 브레이크 페달의 암 부위로 체결되는 페달 암 고정부, 상기 브레이크 페달의 패드 부위로 눌러주는 브레이크 패드 플랜지로 구성된 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 페달조작링크 고정부와 상기 페달 암 고정부는 각각 볼팅 체결되고, 상기 브레이크 패드 플랜지는 상기 패드 부위를 감싸주는 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 액셀 케이블 유닛은 상기 아웃터 튜브가 상기 이너 튜브와 함께 하는 움직임을 흡수하는 유연성과 길이를 갖추고 상기 아웃터 튜브의 슬라이딩 움직임을 전달받는 나이론 재질로 이루어진 액셀 링크 케이블, 상기 액셀 링크 케이블의 움직임을 전달받는 액셀 링크, 상기 액셀 링크의 움직임을 액셀 페달 브래킷으로 전달하는 액셀 페달 케이블, 상기 액셀 링크의 텐션을 유지하는 액셀 링크 브래킷으로 구성된 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 7에 있어서, 상기 액셀 링크 케이블에는 상기 아웃터 튜브와 결합된 액셀 링크 댐퍼 플랜지가 구비되고, 상기 액셀 링크 댐퍼 플랜지에는 상기 나이론 재질 케이블이 연결되어 상기 액셀 링크와 연결된 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 8에 있어서, 상기 액셀 링크 댐퍼 플랜지는 상기 나이론 재질 케이블이 상기 아웃터 튜브에서 이격되도록 "ㄱ"자 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 9에 있어서, 상기 액셀 링크 댐퍼 플랜지에는 플래스틱 재질로 이루어진 가이드가 더 형성되어 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 7에 있어서, 상기 액셀 링크는 상기 나이론 재질 케이블과 연결되는 액셀 링크 케이블 연결부, 상기 액셀 페달 케이블과 연결되는 액셀 페달 케이블 연결부를 구비하고, 상기 액셀 링크 케이블 연결부와 상기 액셀 페달 케이블 연결부는 각각 볼 조인트로 이루어진 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 7에 있어서, 상기 액셀 페달 케이블은 상기 액셀 링크의 액셀 페달 케이블 연결부에 연결된 나이론 재질로 이루어지고, 상기 액셀 링크 브래킷에 스크류로 고정된 액셀 페달 댐퍼를 구비한 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 7에 있어서, 상기 액셀 링크 브래킷은 상기 액셀 페달 케이블을 지지하는 액셀 링크 볼 조인트를 구비하고, 상기 조향컬럼이 위치된 차체 패널과 고정되는 액셀 링크 브래킷 고정부를 구비한 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 7에 있어서, 상기 액셀 페달 브래킷은 상기 액셀 페달 케이블의 액셀 페달 댐퍼와 스크류를 매개로 고정되고, 상기 액셀 페달의 패드 부위에 끼워지는 액셀 패드 플랜지를 형성한 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.
청구항 7에 있어서, 상기 컨트롤 바와 상기 페달조작링크는 상기 조향 컬럼의 주변을 감싼 쉬라우드 패널(Shroud Panel)에서 외부로 노출된 것을 특징으로 하는 장애인용 싱글 링크 타입 드라이브 보조 시스템.