CN201980911U - 一种塔机小车限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塔式起重机技术领域，公开了一种塔机小车限位装置。该塔机小车限位装置包括位置传感器、控制器、小车驱动装置，所述位置传感器设于塔机吊臂上的预设位置，位置传感器的位置信号输出端与所述控制器的位置信号输入端连接，所述控制器的制动信号输出端与所述小车驱动装置连接。这种结构的塔机小车限位装置，只需将位置传感器安装在吊臂上的预设位置，使用较为方便；而且这种塔机小车限位装置不受钢丝绳存在的弹性变化、重力下垂、张紧不足等问题的影响，对塔机小车的限位较为准确；该塔机小车限位装置可安装在不同型号的塔机上，通用性较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及塔式起重机技术领域，尤其涉及一种塔机小车限位装置。
背景技术
塔式起重机(本申请中简称塔机)是一种常见的起重设备，其具有作业空间大等优点，广泛应用于房屋建筑施工物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
塔机通常包括塔架、吊臂、塔机小车及吊具，塔架呈竖直状设置，吊臂的一端固定在塔架的上端，吊具连接在塔机小车上，塔机小车在变幅机构的卷筒等小车驱动装置的驱动下可沿吊臂做往复运动，吊臂可绕回转中心回转。
塔机小车在吊臂上进行往复运动的过程中，为了使得塔机小车能够停在所需位置，尤其是当塔机小车向吊臂外侧方向运动时，为了防止塔机小车滑出吊臂外端造成安全事故，及当塔机小册向吊臂内侧方向运动时，为了防止塔机小车碰到塔身，通常采用塔机小车限位装置对塔机小车的停止位置进行限位。
现有技术中，塔机小车的限位通常通过安装在变幅机构卷筒上的多功能限位器来实现。多功能限位器安装在变幅机构的卷筒上，通过钢丝绳连接塔机小车，安装塔机时，调整多功能限位器使其记忆塔机小车减速、停止所对应的位置，塔机小车运动至需要减速、停止的位置时，多功能限位器使得变幅机构卷筒减速、制动，以实现塔机小车的限位。
这种塔机小车限位装置，每次安装塔机时均需要调整多功能限位器以记忆小车减速、停止所对应的位置，且塔机更换变幅机构，更换变幅钢丝绳、改变吊臂长度时，多功能限位器均需要重新调整，使得塔机的使用较为不便；由于钢丝绳存在弹性变化、重力下垂、张紧不足等问题，使得变幅机构卷筒动作与塔机小车移动不同步，多功能限位器不能真实反映塔机小车的位置变化，使得塔机小车的限位不准确；不同型号的塔机由于吊臂长度、变幅机构的不同，需要配备不同倍率的多功能限位器，使得多功能限位器不能在不同型号的塔机上通用。
因此，如何研发出一种使用方便、限位准确且通用性较好的塔机小车限位装置，成为本领域技术人员亟待解决的一个技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种塔机小车限位装置，该塔机小车限位装置使用方便、限位准确且通用性较好。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种塔机小车限位装置，包括位置传感器、控制器、小车驱动装置，所述位置传感器设于塔机吊臂上的预设位置，位置传感器的位置信号输出端与所述控制器的位置信号输入端连接，所述控制器的制动信号输出端与所述小车驱动装置连接。
优选的，所述位置传感器为向外变幅停止位置传感器，该向外变幅停止位置传感器设于所述塔机吊臂的外侧端。
优选的，还包括向外变幅减速位置传感器，该向外变幅减速位置传感器设于所述向外变幅停止位置传感器的内侧；该向外变幅减速位置传感器的位置信号输出端与所述控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的减速信号输出端与所述小车驱动装置连接。
优选的，所述向外变幅停止位置传感器为接近开关或行程开关。
优选的，所述位置传感器为向内变幅停止位置传感器，该向内变幅停止位置传感器设于所述塔机吊臂的内侧端。
优选的，还包括向内变幅减速位置传感器，该向内变幅减速位置传感器设于所述向内变幅停止位置传感器的外侧；该向内变幅减速位置传感器的位置信号输出端与所述控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的减速信号输出端与所述小车驱动装置连接。
优选的，所述向内变幅停止位置传感器为接近开关或行程开关。
优选的，所述位置传感器为接近开关或行程开关。
优选的，所述小车驱动装置去变幅机构卷筒。
本实用新型提供的塔机小车限位装置包括位置传感器、控制器和小车驱动装置，位置传感器设于塔机吊臂上塔机小车需要停止的位置，位置传感器用于检测塔机小车的位置，当塔机小车运动至需要停止的位置时，位置传感器向控制器发出位置信号，控制器接收该位置信号，并向塔机小车驱动装置发出制动信号，塔机小车驱动装置在控制器的控制下对塔机小车制动使其停止运动。
这种结构的塔机小车限位装置，只需将位置传感器安装在吊臂上的预设位置，其对塔机小车的限位不受塔机的安装、变幅机构的更换、钢丝绳的更换、吊臂长度的改变等因素的影响，使用较为方便；而且这种塔机小车限位装置不受钢丝绳存在的弹性变化、重力下垂、张紧不足等问题的影响，对塔机小车的限位较为准确；该塔机小车限位装置可安装在不同型号的塔机上，通用性较好。
附图说明
图1为本实用新型所提供的塔机小车限位装置的一种具体实施方式的原理框图；
图2为图1中位置传感器的安装位置示意图；
其中，图1-图2中：
向外变幅停止位置传感器1、外变幅减速位置传感器2、向内变幅停止位置传感器3、向内变幅减速位置传感器4、控制器5、小车驱动装置6、塔机小车7、吊臂8。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参看图1、图2，图1为本实用新型所提供的塔机小车限位装置的一种具体实施方式的原理框图；图2为图1中位置传感器的安装位置示意图。
如图1、图2所示，本实用新型提供的塔机小车限位装置包括位置传感器、控制器5、小车驱动装置6，位置传感器用于检测塔机小车7的位置信息，位置传感器设于塔机的吊臂8上的预设位置，该预设位置可以为塔机小车7需要停止的位置，位置传感器的位置信号输出端与控制器5的位置信号输入端连接，控制器5的制动信号输出端与小车驱动装置6连接，小车驱动装置6可以为变幅机构卷筒。
本实用新型提供的塔机小车限位装置，位置传感器可以设于塔机吊臂8上塔机小车7需要停止的位置，位置传感器用于检测塔机小车7的位置，当塔机小车7运动至需要停止的位置时，位置传感器向控制器5发出位置信号，控制器5接收该位置信号，并向变幅机构卷扬的制动装置发出制动信号，所述制动装置在控制器5的控制下对塔机小车7制动使其停止运动、停止在需要停止的位置。
这种结构的塔机小车限位装置，只需将位置传感器安装在吊臂8上的预设位置，其对塔机小车7的限位不受塔机的安装、变幅机构的更换、钢丝绳的更换、吊臂8长度的改变等因素的影响，使用较为方便；而且这种塔机小车限位装置不受钢丝绳存在的弹性变化、重力下垂、张紧不足等问题的影响，对塔机小车7的限位较为准确；该塔机小车限位装置可安装在不同型号的塔机上，通用性较好。
具体的方案中，当塔机小车7向吊臂8外侧方向运动时，为了防止塔机小车7滑出吊臂8外端造成安全事故，上述位置传感器可以为向外变幅停止位置传感器1，向外变幅停止位置传感器1设于塔机的吊臂8的外侧端，当塔机小车7运动至吊臂8外侧端时，向外变幅停止位置传感器1向控制器5发出位置信号，控制器5控制变幅机构卷筒的制动装置对塔机小车7进行制动，使塔机小车7停止运动，以防止塔机小车7滑出吊臂8外端造成安全事故。
进一步的方案中，还可以包括向外变幅减速位置传感器2，该向外变幅减速位置传感器2设于所述向外变幅停止位置传感器1的内侧；该向外变幅减速位置传感器2的位置信号输出端与所述控制器5的位置信号接收端连接，所述控制器5的减速信号输出端与所述小车驱动装置6连接。
在向外变幅停止位置传感器1的内侧设置向外变幅减速位置传感器2，当塔机小车7运动靠近向外变幅减速位置传感器2时，向外变幅减速位置传感器2发出位置信号，控制器5根据该位置信号向小车驱动装置6发出减速信号，小车驱动装置6控制小车进行提前减速，以便小车运动至向外变幅停止位置传感器1时能够及时制动。
优选方案中，向外变幅减速位置传感器2可以为接近开关或行程开关中的一种。
具体的方案中，当塔机小车7向吊臂8内侧方向运动时，为了防止塔机小车7碰到塔身，上述位置传感器可以为向内变幅停止位置传感器3，向内变幅停止位置传感器3设于塔机的吊臂8的内侧端，当塔机小车7运动至吊臂8内侧端时，向内变幅停止位置传感器3向控制器5发出位置信号，控制器5控制变幅机构卷筒的制动装置对塔机小车7进行制动，使塔机小车7停止运动，以防止塔机小车7碰到塔身。
进一步的方案中，还可以包括向内变幅减速位置传感器4，该向内变幅减速位置传感器4设于所述向内变幅停止位置传感器3的内侧；该向内变幅减速位置传感器4的位置信号输出端与所述控制器5的位置信号接收端连接，所述控制器5的减速信号输出端与所述小车驱动装置6连接。
在向内变幅停止位置传感器3的内侧设置向外变幅减速位置传感器4，当塔机小车7运动靠近向内变幅减速位置传感器4时，向内变幅减速位置传感器4发出位置信号，控制器5根据该位置信号向小车驱动装置6发出减速信号，小车驱动装置6控制塔机小车7进行提前减速，以便塔机小车7运动至向内变幅停止位置传感器3时能够及时制动。
优选方案中，向内变幅减速位置传感器4可以为接近开关或行程开关中的一种。
上述实施例中，位置传感器可以为向外变幅停止位置传感器1，也可以为向内变幅停止位置传感器3，本领域技术人员可以理解，吊臂8上可以同时设有向外变幅停止位置传感器1、向内变幅停止位置传感器3，以上方案均应在本实用新型的保护范围内。
上述实施例中，位置传感器可以为接近开关或行程开关中的一种，凡塔机小车7运动至预设位置可发出位置信号的位置传感器均应该在本实用新型的保护范围内。
本实用新型提供的塔机小车限位装置并不局限于在吊臂8的内侧端、外侧端对塔机小车7进行限位，还可以在吊臂8的任何工作位置对塔机小车7进行限位。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种塔机小车限位装置，其特征在于，包括位置传感器、控制器、小车驱动装置，所述位置传感器设于塔机吊臂上的预设位置，位置传感器的位置信号输出端与所述控制器的位置信号输入端连接，所述控制器的制动信号输出端与所述小车驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的塔机小车限位装置，其特征在于，所述位置传感器为向外变幅停止位置传感器，该向外变幅停止位置传感器设于所述塔机吊臂的外侧端。
3.根据权利要求2所述的塔机小车限位装置，其特征在于，还包括向外变幅减速位置传感器，该向外变幅减速位置传感器设于所述向外变幅停止位置传感器的内侧；该向外变幅减速位置传感器的位置信号输出端与所述控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的减速信号输出端与所述小车驱动装置连接。
4.根据权利要求3所述的塔机小车限位装置，其特征在于，所述向外变幅停止位置传感器为接近开关或行程开关。
5.根据权利要求1-4任一项所述的塔机小车限位装置，其特征在于，所述位置传感器为向内变幅停止位置传感器，该向内变幅停止位置传感器设于所述塔机吊臂的内侧端。
6.根据权利要求5所述的塔机小车限位装置，其特征在于，还包括向内变幅减速位置传感器，该向内变幅减速位置传感器设于所述向内变幅停止位置传感器的外侧；该向内变幅减速位置传感器的位置信号输出端与所述控制器的位置信号接收端连接，所述控制器的减速信号输出端与所述小车驱动装置连接。
7.根据权利要求6所述的塔机小车限位装置，其特征在于，所述向内变幅停止位置传感器为接近开关或行程开关。
8.根据权利要求1所述的塔机小车限位装置，其特征在于，所述位置传感器为接近开关或行程开关。
9.根据权利要求1所述的塔机小车限位装置，其特征在于，所述小车驱动装置去变幅机构卷筒。
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