CN203582166U - 放线盘速度自动控制装置及带该装置的放线系统 - Google Patents

Abstract

一种带放线盘速度自动控制装置的放线系统，包括顺次连接的多个放线盘、导丝架Ⅰ、导丝架Ⅱ、牵引小车、导轨架、卷扬机，在导丝架Ⅰ和导丝架Ⅱ之间安装有一放线盘速度自动控制装置，放线盘速度自动控制装置包括速度感应部分、电控部分和气动制动器，所述速度感应部分包括挡辊、浮动辊导轨、传感器、浮动辊和底座；位于线状物料两边、对钢丝起到保护作用的挡辊固定安装在底座上，浮动辊导轨位于挡辊后面与挡辊平行地固定安装在底座上，浮动辊置于浮动辊导轨上，上、下限位传感器分别安装在浮动辊导轨的上下两端，使用时，线状物料位于浮动辊正下方；该放线盘速度自动控制装置能对生产或施工过程中放线盘速度进行自动调整，可降低生产或施工成本。

Description

放线盘速度自动控制装置及带该装置的放线系统

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁拉索生产或施工机械，特别是一种带有自动控制装置的钢丝或钢绞线放线系统及其放线盘速度自动控制装置。

背景技术

目前放线装置在生产或施工过程中速度控制通常采用脚踏开关控制气阀通断进行气动制动的方法对放线盘速度进行控制，一般的工艺过程(参见图1)为：牵引小车在卷扬机的带动下，将物料从若干个放线盘上牵引出来，经导丝架Ⅰ和导丝架Ⅱ、导轨架以及定长裁断装置裁断后完成定长下料；整个工艺过程中，由于每个放线盘上的物料松紧程度不一致，其相对于线盘中心距不一致（物料在离开放线盘处旋转半径不一致），而固定在牵引小车上的物料一端线速度相同，所以各个放线盘在小车的带动下旋转速度也不一致，牵引小车在加速或制动过程中如果不对线盘速度进行单独控制，由于惯性力的存在，这将导致物料松脱并弹出放线盘，影响正常生产或施工；此时，通常由操作工判断对放线盘的速度控制需求，当需要减慢放线盘转速时，用脚踩踏踩踏开关，两位三通阀接通气动制动器气源，气动制动器夹持制动盘实施对放线盘制动，而后，视控制需求，松开踩踏开关，两位三通阀接通气动制动器排气口，气动制动器排气，松开制动盘，解除对放线盘的制动。制造商或施工方通常通过不断增加一次放料数量的方法来提高生产或施工效率，这也意味着放线盘数量也在增加；因此采用人工控制放线盘速度的方法存在以下不足：1、人工观察并响应所需的时间长，并且在多个线盘的情况下往往存在顾此失彼的现象，无法实现同一时间控制多个线盘的能力，控制精度低；2、危险性高，生产过程中，线盘高速旋转，人工控制需近距离观察和操作，危险性高； 3、放线线盘数量增加，投入的人员增加，导致生产或施工成本增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种放线盘速度自动控制装置及带该装置的放线系统，该放线盘速度自动控制装置能对生产或施工过程中线盘速度进行自动调整，并可实现多线盘同时控制，提高控制精度及产品质量，降低生产或施工成本。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案是：一种放线盘速度自动控制装置，其特征在于：该放线盘速度自动控制装置包括速度感应部分、电控部分和气动制动器，所述速度感应部分包括挡辊、浮动辊导轨、传感器、浮动辊和底座，所述传感器包括上限位传感器和下限位传感器；位于线状物料两边、对线状物料起到保护作用的挡辊固定安装在底座上，浮动辊导轨位于挡辊后面与挡辊平行地固定安装在底座上，浮动辊置于浮动辊导轨上，上、下限位传感器分别安装在浮动辊导轨的上下两端，使用时，物料位于浮动辊正下方；气动制动器安装于被控放线盘的下方，与被控放线盘上的制动盘配合；

所述电控部分包括：制动接近开关KT1即：下限位传感器、放松接近开关KT2即：上限位传感器，中间继电器M1、中间继电器M2和中间继电器M3，时间继电器T1，两位三通电磁阀Y1，手动转换开关K1、自动转换开关K2；

当手动转换开关K1断开，自动转换开关K2闭合时，电控部分为自动控制：此时若放线盘转速过快，线状物料下挠，浮动辊在重力作用下随线状物料下沉，当浮动辊触发制动接近开关KT1即：下限位传感器时，中间继电器 M2工作，同时，中间继电器 M1与时间继电器 T1也工作，两位三通阀Y1接通气动制动器气源，气动制动器夹持制动盘，制动刹车，线状物料张紧，浮动辊上升，当浮动辊触发放松接近开关KT2即：上限位传感器时，中间继电器M3工作，中间继电器M1停止工作，两位三通阀Y1接通气动制动器排气孔，松开制动盘，解除制动刹车。

其相关的另一技术方案是：一种带放线盘速度自动控制装置的放线系统，包括顺次连接的多个放线盘、导丝架Ⅰ、导丝架Ⅱ、牵引小车、导轨架、卷扬机，其特征在于：每个放线盘都带有1套放线盘速度自动控制装置，该放线盘速度自动控制装置的速度感应部分安装在导丝架Ⅰ和导丝架Ⅱ之间每个放线盘放送的线状物料上，所述放线盘速度自动控制装置是本实用新型上述的放线盘速度自动控制装置；

所述的放线盘速度自动控制装置包括速度感应部分、电控部分和气动制动器，所述速度感应部分包括挡辊、浮动辊导轨、传感器、浮动辊和底座，所述传感器包括上限位传感器和下限位传感器；位于线状物料两边、对线状物料起到保护作用的挡辊固定安装在底座上，浮动辊导轨位于挡辊后面与挡辊平行地固定安装在底座上，浮动辊置于浮动辊导轨上，上、下限位传感器分别安装在浮动辊导轨的上下两端，使用时，线状物料位于浮动辊正下方；气动制动器安装于被控放线盘的下方，与被控放线盘上的制动盘配合；

所述电控部分包括：制动接近开关KT1即：下限位传感器、放松接近开关KT2即：上限位传感器，中间继电器M1、中间继电器M2和中间继电器M3，时间继电器T1，两位三通电磁阀Y1，手动转换开关K1、自动转换开关K2；

当手动转换开关K1断开，自动转换开关K2闭合时，电控部分为自动控制：此时若放线盘转速过快，线状物料下挠，浮动辊在重力作用下随线状物料下沉，当浮动辊触发制动接近开关KT1即：下限位传感器时，中间继电器 M2工作，中间继电器 M1与时间继电器 T1也工作，两位三通阀Y1接通气动制动器气源，气动制动器夹持制动盘，制动刹车，线状物料张紧，浮动辊上升，当浮动辊触发放松接近开关KT2即：上限位传感器时，中间继电器M3工作，中间继电器M1停止工作，两位三通阀Y1接通气动制动器排气孔，气动制动器松开制动盘，解除制动刹车。

由于采用上述技术方案，本实用新型之放线盘速度自动控制装置及带该装置的放线系统有以下有益效果：

1．反应速度快，控制精度高，可实现多线盘同时控制，提高控制精度及产品质量，降低生产或施工成本。

本实用新型放线系统在导丝架Ⅰ21和导丝架Ⅱ22之间每个放线盘放送的线状物料上安装有一放线盘速度自动控制装置，该放线盘速度自动控制装置的浮动辊随线状物料（钢丝或钢绞线）高度变化而同步变化，能够实时监控到线状物料的松紧情况，并同时进行信号反馈，通过电控部分实现对两位三通阀的自动控制，进而实现对放线盘制动和取消制动的自动控制，较现有技术中使用人为观察及人工控制方法，其反应速度快，控制精度高，且能提高生产效率，降低人工成本及人为操作的风险性。

2．放线盘速度自动控制装置的结构合理，能及时对放线盘速度进行调整。 

本实用新型一种放线盘速度自动控制装置的工作原理如下：线状物料，例如钢丝或钢绞线从浮动辊下方穿过，生产时两端挡辊对线状物料起到保护作用，当放线盘在惯性力的作用下，速度突然加快时，钢丝或钢绞线在靠近放线盘处会逐渐下挠，浮动辊在重力作用下随钢丝或钢绞线往下掉，当下限位传感器感应到浮动辊的下极限位置后，发出控制信号，由电控部分启动两位三通阀接通气动制动器气源，气动制动器夹持制动盘，实施对放线盘制动，而随着放线盘速度的减慢，钢丝或钢绞线开始张紧，浮动辊随钢丝或钢绞线往上运动，当上位传感器接收浮动辊的上极限位置时，发出控制信号，由电控部分启动两位三通阀，接通气动制动器排气口，气动制动器排气，松开制动盘，解除对放线盘的制动，保证钢丝或钢绞线的张紧程度在控制的范围之内。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之放线盘速度自动控制装置及带该装置的放线系统的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：已有的放线系统结构示意图；

图2：本实用新型带有放线盘速度自动控制装置的放线系统结构示意图；

图3～图5：本实用新型放线盘速度自动控制装置结构示意图；

图3：主视图，图4：图3的左视图，图5：图3的A-A剖视图；

图6：本实用新型放线盘速度自动控制装置的电控部分电路结构；

图7：本实用新型放线盘速度自动控制装置的气动制动原理图；

图8：本实用新型放线盘速度自动控制装置在放线系统上的安装位置示意图之一（速度感应部分安装示意图）；

图9; 本实用新型放线盘速度自动控制装置在放线系统上的安装位置示意图之一（气动制动器安装位置示意图）。

图中：

1、101、102-放线盘，11-被控放线盘，12-制动盘；

21-导丝架Ⅰ，22-导丝架Ⅱ；

3、301、302-速度感应部分，

31-挡辊，32-浮动辊导轨，33-传感器，331-下限位传感器，332-上限位传感器，34-浮动辊，35-底座；

4、401、402-电控部分；

5、501、502-气动制动器，51、52-气动制动器的气缸；

6-牵引小车,7-导轨架, 8-卷扬机,9-线状物料；

  其余标号见实施例说明。

具体实施方式  

实施例一：

一种放线盘速度自动控制装置，如图3-图5、图8、图9所示，该放线盘速度自动控制装置包括速度感应部分3、电控部分4和气动制动器5，所述速度感应部分包括挡辊31、浮动辊导轨32、传感器33、浮动辊34和底座35，所述传感器33包括上限位传感器332和下限位传感器331；位于线状物料两边、对钢丝起到保护作用的挡辊31固定安装在底座35上，浮动辊导轨32位于挡辊31后面与挡辊31平行地固定安装在底座35上，浮动辊34置于浮动辊导轨32上，上、下限位传感器332、331分别安装在浮动辊导轨32的上下两端，使用时，线状物料9位于浮动辊34正下方；气动制动器5安装于被控放线盘11的下方，与被控放线盘11上的制动盘12配合（参见图9）；

所述电控部分4包括：制动接近开关KT1即：下限位传感器331、放松接近开关KT2即：上限位传感器332，中间继电器M1（421）、中间继电器M2（422）和中间继电器M3（423），时间继电器T1（43），两位三通电磁阀Y1（44），手动转换开关K1（451）、自动转换开关K2（452）；

当手动转换开关K1（451）断开，自动转换开关K2（452）闭合时，电控部分为自动控制：此时若放线盘转速过快，线状物料9下挠，浮动辊34在重力作用下随线状物料9下沉，当浮动辊34触发制动接近开关KT1即：下限位传感器331时，中间继电器 M2工作，同时，中间继电器 M1与时间继电器 T1也工作，两位三通阀Y1接通气动制动器5气源，气动制动器5夹持制动盘12，制动刹车，钢丝张紧，浮动辊34上升，当浮动辊34触发放松接近开关KT2即：上限位传感器332时，中间继电器M3工作，中间继电器M1停止工作，两位三通阀Y1接通气动制动器5排气孔，气动制动器5松开制动盘12，解除制动刹车（参见图6、图7）。

上、下限位传感器332、331引线与电控部分的连接参见图3、图6。

实施例二：

一种带放线盘速度自动控制装置的放线系统，如图8所示，该带放线盘速度自动控制装置的放线系统包括顺次连接的多个放线盘101、102、导丝架Ⅰ21、导丝架Ⅱ22、牵引小车6、导轨架7、卷扬机8，放线盘101、102分别带有1套放线盘速度自动控制装置，该放线盘速度自动控制装置的速度感应部分301、302安装在导丝架Ⅰ21和导丝架Ⅱ22之间每个放线盘放送的线状物料上，所述放线盘速度自动控制装置是实施例一所述的放线盘速度自动控制装置；

所述的每个放线盘速度自动控制装置包括速度感应部分3、电控部分4和气动制动器5，所述速度感应部分包括挡辊31、浮动辊导轨32、传感器33、浮动辊34和底座35，所述传感器33包括上限位传感器332和下限位传感器331；位于线状物料两边、对线状物料起到保护作用的挡辊31固定安装在底座35上，浮动辊导轨32位于挡辊31后面与挡辊31平行地固定安装在底座35上，浮动辊34置于浮动辊导轨32上，上、下限位传感器332、331分别安装在浮动辊导轨32的上下两端，使用时，线状物料9位于浮动辊34正下方；气动制动器5安装于被控放线盘11的下方，与被控放线盘上的制动盘12配合；

所述电控部分4包括：制动接近开关KT1即：下限位传感器331、放松接近开关KT2即：上限位传感器332，中间继电器M1（421）、中间继电器M2（422）和中间继电器M3（423），时间继电器T1（43），两位三通电磁阀Y1（44），手动转换开关K1(451)、自动转换开关K2（452）；

当手动转换开关K1（451）断开，自动转换开关K2（452）闭合时，电控部分为自动控制：此时若放线盘转速过快，线状物料9下挠，浮动辊34在重力作用下随线状物料9下沉，当浮动辊34触发制动接近开关KT1即：下限位传感器331时，中间继电器 M2工作，中间继电器 M1与时间继电器 T1也工作，两位三通阀Y1接通气动制动器5气源，气动制动器5夹持制动盘12，制动刹车，线状物料9张紧，浮动辊上升，当浮动辊34触发放松接近开关KT2即：上限位传感器332时，中间继电器M3工作，中间继电器M1停止工作，两位三通阀Y1接通气动制动器5排气孔，气动制动器5松开制动盘12，解除制动刹车。

本实用新型各实施例中，所述线状物料9包括钢丝或钢绞线；还可以是制作桥梁拉索的其他的线状物料。

Claims (3)

1. 一种放线盘速度自动控制装置，其特征在于：该放线盘速度自动控制装置包括速度感应部分（3）、电控部分（4）和气动制动器（5），所述速度感应部分包括挡辊（31）、浮动辊导轨（32）、传感器(33)、浮动辊（34）和底座（35），所述传感器(33)包括上限位传感器(332)和下限位传感器（331)；位于线状物料两边、对线状物料起到保护作用的挡辊（31）固定安装在底座（35）上，浮动辊导轨（32）位于挡辊（31）后面与挡辊（31）平行地固定安装在底座（35）上，浮动辊（34）置于浮动辊导轨（32）上，上、下限位传感器(332、331)分别安装在浮动辊导轨（32）的上下两端，使用时，线状物料（9）位于浮动辊（34）正下方；气动制动器（5）安装于被控放线盘(11)的下方，与被控放线盘(11)上的制动盘(12)配合；

所述电控部分（4）包括：制动接近开关KT1即：下限位传感器（331）、放松接近开关KT2即：上限位传感器（332），中间继电器M1（421）、中间继电器M2（422）和中间继电器M3（423），时间继电器T1（43），两位三通电磁阀Y1（44），手动转换开关K1(451)、自动转换开关K2（452）；

当手动转换开关K1（451）断开，自动转换开关K2（452）闭合时，电控部分为自动控制：此时若放线盘转速过快，线状物料（9）下挠，浮动辊（34）在重力作用下随线状物料（9）下沉，当浮动辊（34）触发制动接近开关KT1即：下限位传感器（331）时，中间继电器 M2工作，同时，中间继电器 M1与时间继电器 T1也工作，两位三通阀Y1接通气动制动器（5）气源，气动制动器（5）夹持制动盘（12），制动刹车，线状物料（9）张紧，浮动辊（34）上升，当浮动辊（34）触发放松接近开关KT2即：上限位传感器（332）时，中间继电器M3工作，中间继电器M1停止工作，两位三通阀Y1接通气动制动器（5）排气孔，松开制动盘（12），解除制动刹车。

2.一种带放线盘速度自动控制装置的放线系统，包括顺次连接的多个放线盘（1）、导丝架Ⅰ（21）、导丝架Ⅱ(22)、牵引小车(6)、导轨架(7)、卷扬机(8)，其特征在于：每个放线盘都带有1套放线盘速度自动控制装置，该放线盘速度自动控制装置的速度感应部分安装在导丝架Ⅰ（21）和导丝架Ⅱ(22)之间每个放线盘放送的线状物料上，所述放线盘速度自动控制装置是权利要求1所述的放线盘速度自动控制装置；

所述的放线盘速度自动控制装置包括速度感应部分（3）、电控部分（4）和气动制动器（5），所述速度感应部分包括挡辊（31）、浮动辊导轨（32）、传感器(33)、浮动辊（34）和底座（35），所述传感器(33)包括上限位传感器(332)和下限位传感器（331)；位于线状物料两边、对线状物料起到保护作用的挡辊（31）固定安装在底座（35）上，浮动辊导轨（32）位于挡辊（31）后面与挡辊（31）平行地固定安装在底座（35）上，浮动辊（34）置于浮动辊导轨（32）上，上、下限位传感器(332、331)分别安装在浮动辊导轨（32）的上下两端，使用时，线状物料(9)位于浮动辊（34）正下方；气动制动器（5）安装于被控放线盘(11)的下方，与被控放线盘(11)上的制动盘(12)配合；

所述电控部分（4）包括：制动接近开关KT1即：下限位传感器（331）、放松接近开关KT2即：上限位传感器（332），中间继电器M1（421）、中间继电器M2（422）和中间继电器M3（423），时间继电器T1（43），两位三通电磁阀Y1（44），手动转换开关K1(451)、自动转换开关K2（452）；

当手动转换开关K1（451）断开，自动转换开关K2（452）闭合时，电控部分为自动控制：此时若放线盘转速过快，线状物料（9）下挠，浮动辊（34）在重力作用下随线状物料（9）下沉，当浮动辊（34）触发制动接近开关KT1即：下限位传感器（331）时，中间继电器 M2工作，中间继电器 M1与时间继电器 T1也工作，两位三通阀Y1接通气动制动器（5）气源，气动制动器夹持制动盘(12)，制动刹车，线状物料（9）张紧，浮动辊（34）上升，当浮动辊（34）触发放松接近开关KT2即：上限位传感器（332）时，中间继电器M3工作，中间继电器M1停止工作，两位三通阀Y1接通气动制动器（5）排气孔，气动制动器（5）松开制动盘（12），解除制动刹车。

3.根据权利要求2所述的带放线盘速度自动控制装置的放线系统，其特征在于：所述线状物料（9）包括钢丝或钢绞线或是制作桥梁拉索的其他的线状物料。

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