CN210366680U - 一种起重机小车限位缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机小车限位缓冲机构，包括：小车、轨道、限位座、主臂架、缓冲机构和限位机构，所述缓冲机构包括：线圈套管、导体套管、连接架、测速器和漫反射光电传感器，所述测速器和漫反射光电传感器分别安装在主臂架上，所述连接架的一端焊接固定在小车上，所述磁铁套管固定在连接架的另一端，所述导体套管内设置导体线圈，所述导体套管套在线圈套管外，所述线圈套管固定安装在主臂架上，所述线圈套管内设置电磁线圈，所述电磁线圈端部连接电源。本实用新型采用电磁减速对小车进行限速缓冲，可使小车以较低速度冲击限位座，整个过程中小车做匀减速运动，避免小车冲击限位座造成速度骤降，缓解因惯性造成的钢缆摆动的问题。

Description

一种起重机小车限位缓冲机构

技术领域

本实用新型涉及起重设备相关技术领域，具体是一种起重机小车限位缓冲机构。

背景技术

起重机械作为特种设备的重要组成部分之一，被广泛应用在工业场所。在一些大型的船厂、港口、建筑施工等场所，起重机更是被密集的使用。

起重机小车是起重机最主要的承载和运移部件，它的性能直接决定着起重机的工作性能，小车缓冲装置是减缓起重机小车对起重机端梁撞击必不可少的重要部件，缓冲装置可以保证小车在轨道上运移，防止小车脱轨，避免小车直接碰撞造成零件的损坏，延长使用寿命。

现有小车限位缓冲基本采用弹性缓冲形式，当小车以较大速度撞击时，产生较大的冲击，一方面对承重机构产生不利影响，另一方面当吊挂重物时，由于惯性，在撞击后重物继续前移产生摆动，危险性较大，即使现有配备的降档刹车系统也容易使小车速度骤降，造成摆动问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机小车限位缓冲机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种起重机小车限位缓冲机构，包括：小车、轨道、限位座、主臂架、缓冲机构和限位机构，所述轨道固定在主臂架上，所述限位座固定在主臂架的一端；所述缓冲机构包括：线圈套管、导体套管、连接架、测速器和漫反射光电传感器，所述测速器和漫反射光电传感器分别安装在主臂架上，所述连接架的一端焊接固定在小车上，所述导体套管固定在连接架的另一端，所述导体套管内设置导体线圈，所述导体套管套在线圈套管外，所述线圈套管固定安装在主臂架上，所述线圈套管内设置电磁线圈，所述电磁线圈连接电源；

所述限位机构包括：卡爪、气缸和固定在轨道上、等距设置的若干限位柱，所述卡爪转动安装在连接架上，所述卡爪的一端设置可与限位柱配合的卡勾，另一端与气缸铰接，所述气缸安装在小车上。

作为本实用新型进一步的方案：所述电磁线圈和电源间还连接电磁开关，所述测速器、漫反射光电传感器和电磁开关均与控制器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制器选用DSP28335或PLC系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位座上安装电磁吸盘，小车的端部设置磁铁盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述电磁吸盘连接电源，并与电磁线圈串联。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电磁减速对小车进行限速缓冲，可使小车以较低速度冲击限位座，整个过程中小车做匀减速运动，避免小车冲击限位座造成速度骤降，缓解因惯性造成的钢缆摆动的问题；设置限位机构可在遭遇强风时使小车牢固固定，不轻易移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中线圈套管和导体套管的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种起重机小车限位缓冲机构，包括：小车1、轨道2、限位座3、主臂架4、缓冲机构和限位机构，所述轨道2 固定在主臂架4上，所述限位座3固定在主臂架4的一端；所述缓冲机构包括：线圈套管9、导体套管8、连接架7、测速器6和漫反射光电传感器5，所述测速器6和漫反射光电传感器5分别安装在主臂架4上，分别用于测量小车1行走速度以及感知小车的运行，所述连接架7的一端焊接固定在小车1上，所述导体套管8固定在连接架7的另一端，导体套管8内设置导体线圈81，导体套管8套在线圈套管9外，所述线圈套管9固定安装在主臂架4上，线圈套管9内设置电磁线圈91，电磁线圈91端部连接电源；

所述电磁线圈91和电源间还连接电磁开关(图中未示意)，用于控制电磁线圈91回路的通断，所述测速器6、漫反射光电传感器5和电磁开关均与控制器(图中未示意)连接，所述控制器选用DSP28335或PLC系统，导体套管8随小车1沿线圈套管9一起移动，若小车1降档限速失控，以较高的速度进入漫反射光电传感器5的感知范围，此时控制器控制测速器6对小车1进行测速，当测得的速度大于设定值时，电磁线圈91通电，产生磁场，而导体线圈81移动切割磁感线产生感生磁场，两个磁场产生的作用力方向相反，从而对小车1进行减速，当小车1到达限位座3位置时，其速度很低，从而不会对限位座3产生较大冲击，整个减速过程中小车1以恒定的反向加速度进行减速，避免速度骤降，从而避免悬吊重物和钢缆出现较大幅度摆动的问题；此外，控制器根据测速器6测得的速度值控制电磁线圈91的电流大小，产生不同大小的反向加速度，保证小车1到达限位座3时速度降到较低值。

所述限位机构包括：卡爪10、气缸12和固定在轨道2上等距设置的若干限位柱21，所述卡爪10转动安装在连接架7上，卡爪10的一端设置可与限位柱 21配合的卡勾，另一端与气缸12铰接，所述气缸12安装在小车1上，气缸12 的执行动作通过控制器控制，具体可参照现有气缸动作机构的控制原理，当小车 1停车后，可控制气缸12动作，使卡爪10转动，卡爪10卡入两个限位柱21间，这样在遭遇大风时，通过限位机构可控制小车1位移，防止小车移动造成事故。

所述限位座3上安装电磁吸盘31，所述电磁吸盘31连接电源，并与电磁线圈91串联，同样通过电磁开关控制回路通断，小车1的端部设置磁铁盘11，小车1经过漫反射光电传感器5后电磁吸盘31通电，小车1移动到限位座3处，电磁吸盘31将磁铁盘11吸附住，使小车1固定，有利于小车1停车，防止反弹。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种起重机小车限位缓冲机构，包括：小车(1)、轨道(2)、限位座(3)、主臂架(4)、缓冲机构和限位机构，所述轨道(2)固定在主臂架(4)上，所述限位座(3)固定在主臂架(4)的一端；其特征在于：所述缓冲机构包括：线圈套管(9)、导体套管(8)、连接架(7)、测速器(6)和漫反射光电传感器(5)，所述测速器(6)和漫反射光电传感器(5)分别安装在主臂架(4)上，所述连接架(7)的一端焊接固定在小车(1)上，所述导体套管(8)固定在连接架(7)的另一端，所述导体套管(8)内设置导体线圈(81)，所述导体套管(8)套在线圈套管(9)外，所述线圈套管(9)固定安装在主臂架(4)上，所述线圈套管(9)内设置电磁线圈(91)，所述电磁线圈(91)连接电源；

所述限位机构包括：卡爪(10)、气缸(12)和固定在轨道(2)上、等距设置的若干限位柱(21)，所述卡爪(10)转动安装在连接架(7)上，所述卡爪(10)的一端设置可与限位柱(21)配合的卡勾，另一端与气缸(12)铰接，所述气缸(12)安装在小车(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种起重机小车限位缓冲机构，其特征在于：所述电磁线圈(91)和电源间还连接电磁开关，所述测速器(6)、漫反射光电传感器(5)和电磁开关均与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机小车限位缓冲机构，其特征在于：所述控制器选用DSP28335或PLC系统。

4.根据权利要求1所述的一种起重机小车限位缓冲机构，其特征在于：所述限位座(3)上安装电磁吸盘(31)，小车(1)的端部设置磁铁盘(11)。

5.根据权利要求4所述的一种起重机小车限位缓冲机构，其特征在于：所述电磁吸盘(31)连接电源，并与电磁线圈(91)串联。

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