CN203428854U - 电动葫芦 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动葫芦，包括用于沿前后方向导向移动装配于相应主梁上的车架，车架上设置有可上下升降的起升机构，所述起升机构的起升端上连接有吊架，吊架上设置有用于与相应起吊物连接的起吊物连接结构，所述车架上固设有末端朝下悬伸的定位架，定位架的下端设置有供吊架由下至上插装后与吊架的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动的插装定位结构。本实用新型提供了一种可以实现对起吊物平稳吊运的电动葫芦。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重领域中的电动葫芦。
背景技术
电动葫芦作为一种较为理想的起重设备在日常生产、生活中经常会使用到，而电动葫芦用于某些特殊的领域中时，需要其具有特殊的功能。在冶金领域中也经常要使用电动葫芦来吊运钢包，现有冶金领域中所使用的电动葫芦如中国专利文献CN201186858Y公开的“冶金铸造钢丝绳电动葫芦”，该电动葫芦包括沿前后方向移动装配于相应主梁上的车架，车架上设置有可上下升降的的起升机构，起升机构起升机构的起升端连接有吊钩，起升机构包括缠绕有钢丝绳的卷筒。在使用时吊钩起吊相应钢包，通过车架在主梁上的移动实现对钢包的吊运，现有的这种电动葫芦存在的问题在于：1、钢包属于特殊的起吊物，钢包内具有高温的熔融金属，现有的这种电动葫芦仅通过钢丝绳来起吊运送钢包，车架在主梁上移动的过程中，钢包会随吊钩来回摆动，尤其是车架刚起步和移动到位时，钢包的摆动尤其厉害，钢包内的熔融金属可能会溅出，溅出的熔融金属可能会伤人造成事故或损坏电动葫芦；2、当车架移动过程中突然被障碍物阻挡时，由于惯性作用钢包会受到强烈的冲击，钢包内熔融金属溅出的可能性会更大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以实现对起吊物平稳吊运的电动葫芦。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种电动葫芦，包括用于沿前后方向导向移动装配于相应主梁上的车架，车架上设置有可上下升降的起升机构，所述起升机构的起升端上连接有吊架，吊架上设置有用于与相应起吊物连接的起吊物连接结构，所述车架上固设有末端朝下悬伸的定位架，定位架的下端设置有供吊架由下至上插装后与吊架的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动的插装定位结构。
所述的起吊物连接结构包括用于穿装连接螺栓而实现吊架与所述起吊物固定连接的螺栓穿孔。
所述的插装定位结构包括开口朝下且供所述吊架由下至上吻合插入的定位通道。
所述定位通道的下端连接有由下至上通道孔径逐渐缩小、并用于与吊架导向配合的引导通道，所述引导通道的上端通道孔与所述定位通道的下端通道孔吻合对接。
所述的定位通道由两个槽口相对的U形定位件围成。
所述的起升机构包括卷筒和两根钢丝绳，两根钢丝绳的首端与车架连接、末端均缠绕于所述卷筒上，两根钢丝绳的末端绳头均位于所述卷筒的中部，所述的吊架上设置有两个分别与各钢丝绳对应设置的吊点，在各吊点上均连接有动滑轮，各动滑轮分别连接于对应钢丝绳上。
所述车架上还设置有两个分别与各钢丝绳对应设置的超载限制器，各钢丝绳的首端绳头与对应超载限制器连接后固定连接于所述车架上。
两个超载限制器之间的间距与所述两个吊点之间的间距相同。
所述车架的前端和/或后端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括首端与所述车架铰接相连、末端朝远离车架方向延伸的第一连杆，第一连杆的铰接轴线沿左右方向延伸，第一连杆的末端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的第二连杆，第二连杆远离车架的一端通过轴线沿左右方向延伸的铰接结构铰接有用于沿前后方向与所述主梁导向移动配合的移动小车，移动小车上设置有用于与相应障碍物接触挡止配合的挡止部，所述第一连杆与第二连杆之间设置有在车架移动时对所述第一连杆施加阻止第一连杆相对第二连杆转动的作用力的弹性缓冲件。
所述的弹性缓冲件为拉簧，所述拉簧和移动小车分设于第一、第一连杆铰接位置的前后两侧。
本实用新型的有益效果为：使用本电动葫芦对起吊物起吊时，吊架通过起吊物连接结构与起吊物连接，然后通过起升机构起升吊架，吊架在上移过程中，会由下至上的插装到定位架的插装定位结构上，插装定位结构与吊架的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动，这样吊架就会被限位于定位架上，在电动葫芦的移动过程中，起升机构即使来回摆动，由于与起吊物相连的吊架不会摆动，所以起吊物也不会摆动，这样就实现了起吊物的平稳吊运，这种电动葫芦比较适合起吊物对防摆要求比较高的工作场合中使用，比如说冶金领域中钢包的起吊。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1中U形件的结构示意图；
图4是图3的左视图；
图5是图1中吊架的结构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是图5的左视图；
图8是图1中钢丝绳的首端绳头与超载限制器的配合示意图；
图9是图8中超载限制器的结构示意图；
图10是图1中动滑轮的结构示意图；
图11是图10的左视图；
图12是图1中缓冲装置的结构示意图。
具体实施方式
一种电动葫芦的实施例如图1~12所示：包括车架2，车架上设置有可上下升降的起升机构和用于沿前后方向导向移动装配于相应主梁13上的行走机构，行走机构包括行走轮1及驱动行走轮转动的驱动装置。起升机构包括卷筒3和两根钢丝绳4，车架上设置有两个分别与各钢丝绳对应设置的超载限制器16和两个分别与各钢丝绳对应设置的绳楔装置17，各钢丝绳的首端绳头与对应超载限制器连接后通过对应绳楔装置连接于车架上，超载限制器为托利多超载限制器，托利多超载限制器具有精确高的特点，超载限制器的上端通过销轴与车架连接、超载限制器的下端与钢丝绳形成的套环连接。各钢丝绳的末端均缠绕于卷筒上，两根钢丝绳的末端绳头均位于卷筒的中部。起升机构的起升端连接有吊架，吊架包括横梁8和固设于横梁上的连接板7，横梁上设置有两个分别与各钢丝绳对应设置的吊点15，两个超载限制器之间的间距与两个吊点之间的间距相同，在各吊点上均连接有装有动滑轮14的吊钩18，吊钩与吊架通过销轴连接，各动滑轮分别连接于对应钢丝绳上，连接板上设置有用于与相应起吊物连接的起吊物连接结构，起吊物连接结构包括用于穿装连接螺栓而实现吊架与起吊物固定连接的螺栓穿孔7-1，通过连接螺栓连接吊架与起吊物可保证起吊物相对吊架固定无摆动。车架上固设有末端朝下悬伸的定位架，定位架的下端设置有供吊架由下至上插装后与吊架的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动的插装定位结构，插装定位结构包括前后间隔设置、且槽口相对的两个U形件6，两个U形件的上端6-1的槽壁围成了一个开口朝下且供吊架的横梁由下至上吻合插入的定位通道，两个U形件的下端6-2构成“八”字形结构，“八”字形结构部分的U形件槽壁围成由下至上通道孔径逐渐缩小、并用于与吊架导向配合的引导通道，引导通道的上端通道孔与定位通道的下端通道孔吻合对接。车架的前端设置有缓冲装置，缓冲装置包括首端与车架铰接相连、末端朝远离车架方向延伸的第一连杆10，第一连杆的铰接轴线沿左右方向延伸，第一连杆的末端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的第二连杆11，第二连杆远离车架的一端通过轴线沿左右方向延伸的铰接轴铰接有移动小车12，移动小车上设置有用于实现其沿前后方向导向移动装配于主梁上的车轮，移动小车上设置有用于与相应障碍物接触挡止配合的挡止部，第一连杆与第二连杆之间设置有在车架移动时对第一连杆施加阻止第一连杆相对第二连杆转动的作用力的弹性缓冲件9，弹性缓冲件为拉簧，所述拉簧和移动小车分设于第一、第一连杆铰接位置的前后两侧。
下面以冶金领域中吊运钢包为例对本电动葫芦的使用过程进行详细说明：首先通过连接螺栓将钢包固定于吊架的连接板上，然后起升机构的钢丝绳提升吊架，直至吊架的横梁由下至上的插入两个U形件围成的定位通道中，引导通道有助于吊架在上升过程中的导向，可以保证横梁两端准确卡入对应U形件的U形槽中，两个U形槽的槽侧壁和槽底壁与横梁的对应侧面挡止配合从而限制吊架前后左右移动，随后行走机构驱动车架沿主梁向前行走，车架在向前行走的过程中，由于弹簧的作用力，第一连杆不会相对第二连杆向前摆动，所以移动小车也会受第一、第二连杆的传力作用而随车架一起向前行走，在前方有相应障碍物时，移动小车先与障碍物发生碰撞而停止行走，此时车架继续向前行走，第一连杆克服弹簧作用力而相对第二连杆向前摆动，由于弹簧的缓冲作用，车架的行走速度会缓慢减小，而不是迅速减小到零，从而进一步的有助于钢包吊运的稳定，液态金融熔融物也不会由钢包中溅出。两根钢丝绳从卷筒的中间向两端排绳，由于两个超载限制器之间的间距与两个吊点之间的间距相同，所以钢丝绳在上极限时，两根钢丝绳之间的间距与两个吊点之间的间距相同，保证钢包起升的垂直升降；采用托利多超载限制器，显示荷重的精度高；在移动小车上安装限位开关，当小车碰撞到障碍物后，缓冲装置可起到缓冲作用，降低对钢包的冲击。
在本实用新型的其它实施例中：本电动葫芦还可以适用于其它领域中对防摆要求较高的起吊物的吊运；超载限制器也可以采用其它型号、厂牌的超载限制器；起吊物连接结构还可以是吊钩，可以通过吊钩把起吊物连接于吊架上；两个U形件也可以左右间隔相对设置，当然U形件还可以被环设于横梁外围的挡板代替，此时由挡板围城定位通道和引导通道，当然引导通道还可以不设，插装定位结构还可以是一个开口朝下的定位槽，此时定位通道由定位槽的槽腔构成，定位槽的形状与横梁的形状适配，定位槽的槽壁与横梁的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动；定位通道还可以被两个间隔设置的定位键取代，此时需要在吊架上开设供由下至上卡装于定位块外围的键槽，通过定位键与键槽的配合来限制吊架前后左右移动；绳楔装置还可以不设，此时钢丝绳的首端绳头经过超载限制器后可以直接连接于车架上；当然钢丝绳也可以只有一个；动滑轮也可以直接转动装配于对应吊点上；吊架的连接板也可以不设，此时起吊物连接结构可以设置于横梁上；弹性缓冲件还可以是压簧，压簧和移动小车位于第一、第一连杆铰接位置的同一侧，压簧也可以被气压杆等其它弹性缓冲件代替；还可以仅在车架的后端或在车架的前后端均设置缓冲装置。
Claims (10)
1.一种电动葫芦，包括用于沿前后方向导向移动装配于相应主梁上的车架，车架上设置有可上下升降的起升机构，其特征在于：所述起升机构的起升端上连接有吊架，吊架上设置有用于与相应起吊物连接的起吊物连接结构，所述车架上固设有末端朝下悬伸的定位架，定位架的下端设置有供吊架由下至上插装后与吊架的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动的插装定位结构。
2.根据权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于：所述的起吊物连接结构包括用于穿装连接螺栓而实现吊架与所述起吊物固定连接的螺栓穿孔。
3.根据权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于：所述的插装定位结构包括开口朝下且供所述吊架由下至上吻合插入的定位通道。
4.根据权利要求3所述的电动葫芦，其特征在于：所述定位通道的下端连接有由下至上通道孔径逐渐缩小、并用于与吊架导向配合的引导通道，所述引导通道的上端通道孔与所述定位通道的下端通道孔吻合对接。
5.根据权利要求3所述的电动葫芦，其特征在于：所述的定位通道由两个槽口相对的U形定位件围成。
6.根据权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于：所述的起升机构包括卷筒和两根钢丝绳，两根钢丝绳的首端与车架连接、末端均缠绕于所述卷筒上，两根钢丝绳的末端绳头均位于所述卷筒的中部，所述的吊架上设置有两个分别与各钢丝绳对应设置的吊点，在各吊点上均连接有动滑轮，各动滑轮分别连接于对应钢丝绳上。
7.根据权利要求6所述的电动葫芦，其特征在于：所述车架上还设置有两个分别与各钢丝绳对应设置的超载限制器，各钢丝绳的首端绳头与对应超载限制器连接后固定连接于所述车架上。
8.根据权利要求7所述的电动葫芦，其特征在于：两个超载限制器之间的间距与所述两个吊点之间的间距相同。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的电动葫芦，其特征在于：所述车架的前端和/或后端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括首端与所述车架铰接相连、末端朝远离车架方向延伸的第一连杆，第一连杆的铰接轴线沿左右方向延伸，第一连杆的末端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的第二连杆，第二连杆远离车架的一端通过轴线沿左右方向延伸的铰接结构铰接有用于沿前后方向与所述主梁导向移动配合的移动小车，移动小车上设置有用于与相应障碍物接触挡止配合的挡止部，所述第一连杆与第二连杆之间设置有在车架移动时对所述第一连杆施加阻止第一连杆相对第二连杆转动的作用力的弹性缓冲件。
10.根据权利要求9所述的电动葫芦，其特征在于：所述的弹性缓冲件为拉簧，所述拉簧和移动小车分设于第一、第一连杆铰接位置的前后两侧。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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| CN103935889A (zh) * | 2013-08-22 | 2014-07-23 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种电动葫芦 |
| CN112897356A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-04 | 赣州建工集团有限公司 | 一种装配式建筑住宅施工用起吊装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140212 Effective date of abandoning: 20160817 |
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