CN207002037U - 一种用于吊具上的减振机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吊具上的减振机构，包括吊架、液压缓冲器、挡板、球铰链、连接板和摄像装置；其中，液压缓冲器竖直安装在吊架的下底面中心上，液压缓冲器的下端与挡板连接，球铰链设置在挡板的下底面，球铰链的下端轴与连接板相连，摄像装置安装在连接板上；吊架的下底面设置有三个对称分布的支架，支架与吊架相垂直，支架的上端与吊架固定连接，支架的下端与摄像装置之间连接有弹簧，吊架与挡板之间安装有弹簧，吊架的下底面设置有三个对称分布的弹簧，弹簧的一端与吊架的下底面连接，弹簧的另一端与挡板连接，且弹簧的另一端与挡板所形成的三个连接处也是对称分布在挡板上。本实用新型减小了摄像头的振动。

Description

一种用于吊具上的减振机构

技术领域

本实用新型涉及减振技术领域，特别是一种用于吊具上的减振机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

大型起重机的驾驶室距地面或船舱较高，在装卸作业时司机的视觉距离较远。尤其是在对船舱作业时存在着视觉盲区，对船舱内的工作环境不清楚，只能依据指挥人员的手势作业，缺乏工作的主动性，生产效率降低，容易出现装卸机械与船舱、货物碰撞，存在安全隐患。当装卸机械不规则运动时会产生剧烈振动、抖动、摇摆等工作现象，以及拍摄出的图像变形、抖动、扭曲和电磁干扰等缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种用于吊具上的减振机构，本实用新型减小了摄像头的振动，使摄像头在许可的范围内做细微的振动，保证清晰地成像。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

根据本实用新型提出的一种用于吊具上的减振机构，包括吊架、液压缓冲器、挡板、球铰链、连接板和摄像装置；其中，液压缓冲器竖直安装在吊架的下底面中心上，液压缓冲器的下端与挡板连接，球铰链设置在挡板的下底面，球铰链的下端轴与连接板相连，摄像装置安装在连接板上；吊架的下底面设置有三个对称分布的支架，支架与吊架相垂直，支架的上端与吊架固定连接，支架的下端与摄像装置之间连接有弹簧，吊架与挡板之间安装有弹簧，吊架的下底面设置有三个对称分布的弹簧，弹簧的一端与吊架的下底面连接，弹簧的另一端与挡板连接，且弹簧的另一端与挡板所形成的三个连接处也是对称分布在挡板上。

作为本实用新型所述的一种用于吊具上的减振机构进一步优化方案，摄像模块包括摄像头、云台、控制器和通信模块，其中，摄像头设置在云台上，云台、控制器、通信模块依次连接，通信模块与外部的后台服务器连接。

作为本实用新型所述的一种用于吊具上的减振机构进一步优化方案，挡板为三角形挡板。

作为本实用新型所述的一种用于吊具上的减振机构进一步优化方案，挡板为正方形挡板。

作为本实用新型所述的一种用于吊具上的减振机构进一步优化方案，三个支架的中心线与液压缓冲器的轴线相重合。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本实用新型使用液压缓冲器，并且在吊架与挡板之间、液压缓冲器外安装有弹簧，有效隔离了沿竖直方向上的振动，吊架的下底面设置有三个对称分布的弹簧，有效隔离了沿水平方向上的振动；

( 2) 通过球铰链有效隔离了水平方向内各方向上的振动；

( 3) 利用三个对称的弹簧，使摄像装置受三个方向的对称力，使其尽可能的保持平稳状态;

（4）摄像头设置在云台上，可通过云台来控制摄像头的拍摄方向，方便拍摄；操作人员能够清楚的看到工作环境，从而很大程度上提高工作效率，消除安全隐患，保证了作业质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中的附图标记为：1-吊架，2-液压缓冲器，3-挡板，4-球铰链，5-连接板，6-摄像装置，7-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

如图1所示，一种用于吊具上的减振机构，包括吊架1、液压缓冲器2、挡板3、球铰链4、连接板5和摄像装置6；其中，液压缓冲器竖直安装在吊架的下底面中心上，液压缓冲器的下端与挡板连接，球铰链设置在挡板的下底面，球铰链的下端轴与连接板相连，摄像装置安装在连接板上；吊架的下底面设置有三个对称分布的支架，支架与吊架相垂直，支架的上端与吊架固定连接，支架的下端与摄像装置之间连接有弹簧7，吊架与挡板之间安装有弹簧7，吊架的下底面设置有三个对称分布的弹簧7，弹簧的一端与吊架的下底面连接，弹簧的另一端与挡板连接，且弹簧的另一端与挡板所形成的三个连接处也是对称分布在挡板上。

摄像模块包括摄像头、云台、控制器和通信模块，其中，摄像头设置在云台上，云台、控制器、通信模块依次连接，通信模块与外部的后台服务器连接。

挡板为三角形挡板或正方形挡板。

三个支架的中心线与液压缓冲器的轴线相重合。

本装置具体工作过程为：当吊架产生上下振动时，吊架与挡板之间会产生向相对和相反的位移，此时，弹簧会被拉伸或压缩，液压缓冲器也会相应的伸出或缩回，而套在液压缓冲器上的弹簧即是设置在吊架与挡板之间的弹簧，从而在实现缓冲振动的同时，也将振动的能量吸收。当吊架产生水平方向摆动时，支架、弹簧以及摄像装置之间组成了悬挂式弹簧减振结构，由于绕摄像装置轴线对称分布的三个支架的下端都通过一个弹簧对摄像装置施加一个拉力，当摄像装置中的摄像头向某一方向摆动时，此方向上的弹簧会被压缩，对摄像头施加一个推力，同时，另外两个方向上的弹簧会被拉伸，对摄像头施加拉力，所以摄像头可以保持在相对平稳的状态，不会发生大幅度的摆动，从而保证摄像头在能够拍出清晰的画面，减少振动的不良影响。使用液压缓冲器有效隔离了沿竖直方向上的振动；通过球铰链有效隔离了水平方向内各方向上的振动，且结构紧凑;利用对称弹簧防振结构，使摄像装置受三个方向的对称力，使其保持平稳状态。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替代，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于吊具上的减振机构，其特征在于，包括吊架、液压缓冲器、挡板、球铰链、连接板和摄像装置；其中，液压缓冲器竖直安装在吊架的下底面中心上，液压缓冲器的下端与挡板连接，球铰链设置在挡板的下底面，球铰链的下端轴与连接板相连，摄像装置安装在连接板上；吊架的下底面设置有三个对称分布的支架，支架与吊架相垂直，支架的上端与吊架固定连接，支架的下端与摄像装置之间连接有弹簧，吊架与挡板之间安装有弹簧，吊架的下底面设置有三个对称分布的弹簧，弹簧的一端与吊架的下底面连接，弹簧的另一端与挡板连接，且弹簧的另一端与挡板所形成的三个连接处也是对称分布在挡板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊具上的减振机构，其特征在于，摄像模块包括摄像头、云台、控制器和通信模块，其中，摄像头设置在云台上，云台、控制器、通信模块依次连接，通信模块与外部的后台服务器连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于吊具上的减振机构，其特征在于，挡板为三角形挡板。

4.根据权利要求1所述的一种用于吊具上的减振机构，其特征在于，挡板为正方形挡板。

5.根据权利要求1所述的一种用于吊具上的减振机构，其特征在于，三个支架的中心线与液压缓冲器的轴线相重合。