CN206069248U - 设有吊装垂直度监测装置的起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了设有吊装垂直度监测装置的起重机，包括起重机车体、轮盘、驱动机构、吊臂、设在吊臂顶端的滑轮组、拉杆、吊绳、吊钩，其特征在于：所述的起重机设有垂直度监测系统，该系统包括设在所述车体中心的第一GPS定位仪、设在所述的滑轮组中心的第二GPS定位仪、设在所述的吊钩中心的第三GPS定位仪以及设在车体上的基站和显示装置，本实用新型利用GPS定位原理，找出起重机吊臂滑轮组中心与吊钩中心位置（距离、角度）偏差，通过调整起重机臂杆，使吊装物项垂直受力，从而解决因非垂直起吊造成吊装稳定性差，设备变形，操作风险等级高等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机的技术领域，具体涉及设有吊装垂直度监测装置的起重机。
背景技术
由于工业技术的发展，设备尺寸、重量不断增加，设备高度也随之增加，给起吊时垂直度监测增加了难度。为控制其起吊时垂直度，确保吊装平稳，往往借助全站仪监测设备重心点与起重机吊钩中心点位置偏差，起重机再根据两点的偏差对吊臂进行变幅、回转等调整。此检查方式往往需要配备专门测量人员及仪器，并且操作过程中容易受风载、动载及吊臂挠度等影响，一般需进行多次测量才能完成，施工效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种设有吊装垂直度监测装置的起重机。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
设有吊装垂直度监测装置的起重机，包括起重机车体、轮盘、驱动机构、吊臂、设在吊臂顶端的滑轮组、拉杆、吊绳、吊钩，所述的起重机设有垂直度监测系统，该系统包括设在所述车体中心的第一GPS定位仪、设在所述的滑轮组中心的第二GPS定位仪、设在所述的吊钩中心的第三GPS定位仪以及设在车体上的基站和显示装置。
作为优选，所述的基站包括信号接收单元、信号处理单元和报警单元。
作为优选，所述的拉杆上端与吊臂顶端铰接、下端与车体铰接、中间的铰接处通过皮带与驱动机构连接。
作为优选，所述的轮盘的驱动轴与驱动机构连接，轮盘上绕有吊绳，吊绳经过拉杆上的滑轮和吊臂顶端的滑轮组与吊钩连接。
本实用新型利用GPS定位原理，在起重机车体中心、吊臂端滑轮组中心、以及吊钩上设置一高精度的GPS定位仪，获取这三个点的空间坐标位置，并将数据发送给基站，基站获取位置信息后，通过一系列的处理分析，计算起重机吊装垂直偏差，并将结果通过显示装置显示，同时，将结果与设定的额定值进行对比，如果实际偏差大于额定值，则触发报警单元发出警报。
通过本装置，起重机指挥及司机根据信号可及时准确的判断吊装垂直度，对起重机进行调整，解决了设备起吊时，因设备重心与吊臂滑轮组中心不一致导致设备晃动，导致备局部应力集中，对设备造成破坏的问题,避免了设备晃动与周围设备、构筑物发生碰撞情况，同时提高了起重机吊装稳定性，特别在双机抬吊中，可以解决因起吊时一台起重机“歪拉斜吊”，导致设备窜动，另一台起重机侧向受力大，容易造成吊装系统不稳定，甚至倾覆等，而采用垂直吊装监测后，可以在吊装前发现问题，避免事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型监测系统的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型做进一步说明。
如图所示，设有吊装垂直度监测装置的起重机，包括起重机车体1、轮盘10、驱动机构11、吊臂2、设在吊臂顶端的滑轮组3、拉杆9、吊绳8、吊钩4，所述的起重机设有垂直度监测系统，该系统包括设在所述车体中心的第一GPS定位仪5、设在所述的滑轮组中心的第二GPS定位仪6、设在所述的吊钩中心的第三GPS定位仪7以及设在车体上的基站和显示装置，所述的基站包括信号接收单元、信号处理单元和报警单元，所述的拉杆9上端与吊臂2顶端铰接、下端与车体1铰接、中间的铰接处通过皮带与驱动机构11连接，所述的轮盘10的驱动轴与驱动机构11连接，轮盘10上绕有吊绳8，吊绳8经过拉杆9上的滑轮和吊臂顶端的滑轮组3与吊钩4连接。
本实用新型利用GPS定位原理，在起重机车体中心、吊臂端滑轮组中心、以及吊钩上设置一高精度的GPS定位仪，获取这三个点的空间坐标位置，并将数据发送给基站，基站获取位置信息后，通过一系列的处理分析，计算起重机吊装垂直偏差，并将结果通过显示装置显示，同时，将结果与设定的额定值进行对比，如果实际偏差大于额定值，则触发报警单元发出警报。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.设有吊装垂直度监测装置的起重机，包括起重机车体、轮盘、驱动机构、吊臂、设在吊臂顶端的滑轮组、拉杆、吊绳、吊钩，其特征在于：所述的起重机设有垂直度监测系统，该系统包括设在所述车体中心的第一GPS定位仪、设在所述的滑轮组中心的第二GPS定位仪、设在所述的吊钩中心的第三GPS定位仪以及设在车体上的基站和显示装置。
2.根据权利要求1所述的设有吊装垂直度监测装置的起重机，其特征在于所述的基站包括信号接收单元、信号处理单元和报警单元。
3.根据权利要求1所述的设有吊装垂直度监测装置的起重机，其特征在于所述的拉杆上端与吊臂顶端铰接、下端与车体铰接、中间的铰接处通过皮带与驱动机构连接。
4.根据权利要求1所述的设有吊装垂直度监测装置的起重机，其特征在于所述的轮盘的驱动轴与驱动机构连接，轮盘上绕有吊绳，吊绳经过拉杆上的滑轮和吊臂顶端的滑轮组与吊钩连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620970055.XU CN206069248U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 设有吊装垂直度监测装置的起重机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620970055.XU CN206069248U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 设有吊装垂直度监测装置的起重机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206069248U true CN206069248U (zh) | 2017-04-05 |
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ID=58433287
Family Applications (1)
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| CN201620970055.XU Active CN206069248U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 设有吊装垂直度监测装置的起重机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206069248U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113247775A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-13 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机和起重机的控制方法 |
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2016
- 2016-08-30 CN CN201620970055.XU patent/CN206069248U/zh active Active
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