CN109292640A - 一种边坡防护预制块半自动化安装装置及施工方法 - Google Patents
一种边坡防护预制块半自动化安装装置及施工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109292640A CN109292640A CN201811204277.0A CN201811204277A CN109292640A CN 109292640 A CN109292640 A CN 109292640A CN 201811204277 A CN201811204277 A CN 201811204277A CN 109292640 A CN109292640 A CN 109292640A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suspension hook
- prefabricated section
- limiting device
- lower beam
- slope protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 56
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 17
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
一种边坡防护预制块半自动化安装装置及施工方法,本发明包括底座,底座下面装有滚轮,底座一侧装有配重箱和发电机,另外一侧装有A型支架,A型支架与固定板连接,固定板上装有控制器,A型支架与悬臂架连接,悬臂架与移动小车连接,移动小车上装有卷扬机,卷扬机上装有钢丝绳,钢丝绳与吊钩连接;控制器分别与驱动模块、第一限位装置、第二限位装置、发电机电连接,驱动模块与卷扬机电连接。本发明结构简单,造价便宜,实用性强,针对边坡防护预制块的安装、转移,能起到普遍推广使用的效果。
Description
技术领域
本发明属于边坡防护预制块施工领域,特别涉及一种边坡防护预制块半自动化安装装置及施工方法。
背景技术
在高速公路以及市政工程边坡防护施工中,预制块安装作为防护安装的重点工序,一直都受到很大的重视。在大多数施工现场,边坡预制块的转移、安装均为人工,费时费力,效率低下;也有少数采用机械设备来辅助作业,但用于边坡防护预制块施工的专用设备却没有,加上对于一些地域偏僻的地方,取电也是一大难题,以至于施工效率并不高;极少数采用移动式起重机来进行起重作业,可移动式起重机台班费高,施工成本大大增加,对于边坡防护预制块这种质量不重的物体,显然用移动式起重机很不可取。
由于存在上述无法避免的施工弊端,导致公路边坡防护工程一直处于低效率的施工水平,很难符合当前形势下对工程施工的标准化要求,面对当下施工情况,研究简易机械设备代替传统人工,才能从根本上解决预制块安装问题,达到提高施工效率的目的。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题,本发明所提供的一种边坡防护预制块半自动化安装装置及施工方法,结构简单,造价便宜,实用性强,针对边坡防护预制块的安装、转移,能起到普遍推广使用的效果。
为了解决上述技术问题,本发明采取了如下技术方案来实现:
一种边坡防护预制块半自动化安装装置,包括底座,底座下面装有滚轮,底座一侧装有配重箱和发电机,另外一侧装有A型支架,A型支架与固定板连接,固定板上装有控制器,A型支架与固定板连接,固定板上装有控制器,A型支架与悬臂架连接,悬臂架与移动小车连接,移动小车上装有卷扬机,卷扬机上装有钢丝绳,钢丝绳与吊钩连接;
悬臂架包括上横梁和下横梁,上横梁与下横梁之间通过桁架连接,下横梁一端末设有第一保险柱,下横梁中间部位设有第二保险柱,下横梁下表面设有穿线耳;
第一保险柱旁装有第一限位装置,第二保险柱旁装有第二限位装置,第一限位装置、第二限位装置均与下横梁连接,且位于第一保险柱和第二保险柱之间;
移动小车包括车厢,车厢内装有电动机和驱动模块,电动机与驱动模块电连接,车厢与挂板连接,挂板挂板装有承载车轮,车厢上表面装有动力车轮;
控制器分别与驱动模块、第一限位装置、第二限位装置、发电机电连接,驱动模块与卷扬机电连接。
优选的方案中,所述的悬臂架的下横梁分别与多个A型支架的顶端连接,多个A型支架相互平行,且分别与底座、下横梁垂直。
优选的方案中,所述的桁架由若干连接杆连接而成,形成若干三角形结构。
优选的方案中,所述的上横梁与下横梁为平行关系,且上横梁两端与下横梁两端分别通过桁架的连接杆连接,下横梁横截面为工字型。
优选的方案中,所述的吊钩包括第一吊钩和第二吊钩,第一吊钩与第二吊钩通过活动轴连接,第二吊钩设有圆孔,钢丝绳穿过圆孔与第一吊钩连接。
优选的方案中,所述的下横梁的下横面位于承载车轮与动力车轮之间,且均接触。
优选的方案中,所述的配重箱内可容纳若干配重块。
优选的方案中,所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置的施工方法,包括如下步骤:
步骤一:本装置使用前,将滚轮推至槽钢轨道;
步骤二:启动发电机,使整个装置得以供电;
步骤三:操作控制器将移动小车移动至需要搬运的预制块上方,启动卷扬机将吊钩放下;
步骤四:将吊钩勾住预制块的沟槽内,启动卷扬机将预制块起吊至一定高度;
步骤五:启动移动小车将预制块平移至需要安装地的上方,再启动卷扬机将预制块放下,随后取掉吊钩;
步骤六:第一限位装置与第二限位装置之间形成了有效作业区域,移动小车正常工作时只能允许在第一限位装置与第二限位装置之间移动,当触碰到第一限位装置或第二限位装置的触发杆时,第一限位装置或第二限位装置发出信号至控制器,控制器输出信号到驱动模块,驱动模块切断电动机的动力电源,移动小车则停止运行;
步骤七:第一保险柱与第二保险柱为最终保险装置,防止第一限位装置与第二限位装置失效时,移动小车超出有效作业区域,发生物体打击或坠落事故;
步骤八:当预制块一次起吊结束后,启动卷扬机将吊钩收回至一定高度;
步骤九:最后重复以上步骤,完成预制块安装转移的持续作业。
优选的方案中,所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置可以在槽钢轨道上实现整体的平移,吊钩在起吊过程中,第一吊钩与第二吊钩产生了夹力,能保证预制块起吊稳定,吊钩在无负荷的情况下,确保吊钩上升至安全高度,防止碰撞到作业人员或是其他物体。
本专利可达到以下有益效果:
1、本发明将发电机与卷扬机结合,解决了偏僻地方施工,取电困难的问题;
2、本发明带滚轮底座与移动小车作为发电机和卷扬机的载体,提高了整个装置的灵活性和移动性,对于边坡防护预制块施工流动性强的作业,本装置能显著提高了工作效率;
3、本发明的限位装置可以提高装置使用时的安全性,防止操作人员误操作造成安全事故;
4、本发明的吊钩结构设计,能够保证起吊过程中,第一吊钩和第二吊钩产生夹力,确保被吊物体不会掉落;
5、本发明的发电机安装在配重箱旁,可以起到配重的作用,能够减少配重块的数量;
6、本发明结构简单,造价便宜,实用性强,针对边坡防护预制块的安装、转移,能起到普遍推广使用的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明整体结构图;
图2为本发明移动小车局部解剖图;
图3为本发明吊钩结构图;
图4为本发明配重箱结构图;
图5为本发明配重块结构图;
图6为本发明下横梁局部结构图;
图7为本发明限位装置结构图。
图中:底座1、滚轮2、配重箱3、配重块301、A型支架4、固定板5、发电机6、控制器7、悬臂架8、上横梁801、下横梁802、桁架803、第一保险柱804、第二保险柱805、穿线耳806、移动小车9、车厢901、电动机902、驱动模块903、挂板904、承载车轮905、动力车轮906、卷扬机10、钢丝绳11、吊钩12、第一吊钩1201、第二吊钩1202、活动轴1203、圆孔1204、第一限位装置13、第二限位装置14。
具体实施方式
优选的方案如图1至图6所示,一种边坡防护预制块半自动化安装装置及施工方法,包括底座1,底座1下面装有滚轮2,底座1一端装有配重箱3,另外一端装有A型支架4,底座1表面接近配重箱3位置装有发电机6,A型支架4与固定板5连接,固定板5上装有控制器7,A型支架4与悬臂架8连接,悬臂架8与移动小车9连接,移动小车9上装有卷扬机10,卷扬机10上装有钢丝绳11,钢丝绳11与吊钩12连接;
所述的底座1由框架和钢板焊接而成,框架采用[10的槽钢焊接形成200×150×30cm的长方体,钢板采用厚度约为1cm屈服强度为Q235型号钢;
所述的滚轮2为万向橡胶轮,本装置在使用时,万向橡胶轮行走的轨道采用[10槽钢制成,能够提高装置的稳定性和安全性;
优选的方案如图1和图6所示,悬臂架8包括上横梁801和下横梁802,上横梁801与下横梁802之间通过桁架803连接,下横梁802一端末设有第一保险柱804,下横梁802中间部位设有第二保险柱805,下横梁802下表面设有穿线耳806;
所述的下横梁802采用I12.6的工字钢,长度为7m,并采用槽钢进行补强;上横梁801采用外径为50mm的钢管,长度为6m,与下横梁802的垂直距离为50cm;
所述的穿线耳806用于托撑控制器7至移动小车9的动力电缆和控制电缆,电缆能在穿线耳806内孔中自由的移动;
优选的方案如图1所示,第一保险柱804旁装有第一限位装置13,第二保险柱805旁装有第二限位装置14,第一限位装置13、第二限位装置14均与下横梁802连接,且位于第一保险柱804和第二保险柱805之间;
优选的方案如图2所示,移动小车9包括车厢901,车厢901内装有电动机902和驱动模块903,电动机902与驱动模块903电连接,车厢901与挂板904连接,挂板挂板904装有承载车轮905,车厢901上表面装有动力车轮906;
控制器7分别与驱动模块903、第一限位装置13、第二限位装置14、发电机6电连接,驱动模块903与卷扬机10电连接;
所述的控制器7建议采用PLC控制系统,其CPU处理器选用S7-200,驱动模块903选用继电器输出,供电电压由发电机6提供,控制器7的操作面板上设置有操控卷扬机10和移动小车9的按钮;
所述的第一限位装置13、第二限位装置14,推荐采用施耐德CXE145滚轮防水型限位开关,其带滚轮的触发杆结构,可以实现左右触发,且价格便宜,能够满足本技术方案要求;
所述的发电机6建议选用小型柴油发电机,额定功率选用2KW至5KW,输出电压为220V单相输出,如果卷扬机10采用三相电源供电,则发电机6大小规格可以根据实际情况选用。
优选的方案如图1所示,悬臂架8的下横梁802分别与多个A型支架4的顶端连接,多个A型支架4相互平行,且分别与底座1、下横梁802垂直。
优选的方案如图1所示,桁架803采用φ16的螺纹钢进行三角形焊接于上横梁801与下横梁802之间作为受力结构。
优选的方案如图1所示,上横梁801与下横梁802为平行关系,且上横梁801两端与下横梁802两端分别通过桁架803的连接杆连接,下横梁802横截面为工字型。
优选的方案如图3所示,吊钩12包括第一吊钩1201和第二吊钩1202,第一吊钩1201与第二吊钩1202通过活动轴1203连接,第二吊钩1202设有圆孔1204,钢丝绳11穿过圆孔1204与第一吊钩1201连接;
所述的吊钩12采用外径为40mm,壁厚为5mm的钢管制成,其中圆孔1204为机械开孔,根据被吊预制块的重量可适当对圆孔1204部位进行加固处理。
优选的方案如图2所示,下横梁802的下横面位于承载车轮905与动力车轮906之间,且均接触;动力车轮906与车厢901内的齿轮组907连接,齿轮组907与电动机902连接,电动机902带动齿轮组907转动,齿轮组907带动动力车轮906转动,从而实现移动小车(9)的移动,承载车轮905为移动小车(9)及卷扬机10提供支撑力。
优选的方案如图4所示,配重箱3内可容纳若干、配重块301,、配重块301为经结构验算符合要求的混凝土预制块,每个、配重块301重量可设置为50Kg,且两侧固定有手柄,手柄采用长方形的钢筋与混凝土预制块一体浇筑而成,方便人工搬运和放置。
优选的方案如图1所示,一种边坡防护预制块半自动化安装装置的施工方法,包括如下步骤:
步骤一:本装置使用前,将滚轮2推至槽钢轨道,可以实现整个装置在槽钢轨道上的平移,提高了作业的高效性和稳定性;
步骤二:启动发电机6,使整个装置得以供电,发电机6作为本装置的移动式电源,提高了用电灵活性;
步骤三:操作控制器7将移动小车9移动至需要搬运的预制块上方,启动卷扬机10将吊钩12放下;
步骤四:将吊钩12勾住预制块的沟槽内,启动卷扬机10将预制块起吊至一定高度,吊钩12在起吊过程中,第一吊钩1201与第二吊钩1202产生了夹力,能保证预制块起吊稳定,预制块设计有沟槽,以便于施工中的起吊;
步骤五:启动移动小车9将预制块平移至需要安装地的上方,再启动卷扬机10将预制块放下,随后取掉吊钩12;
步骤六:第一限位装置13与第二限位装置14之间形成了有效作业区域,移动小车9正常工作时只能允许在第一限位装置13与第二限位装置14之间移动,当触碰到第一限位装置13或第二限位装置14的触发杆时,第一限位装置13或第二限位装置14发出信号至控制器7,控制器7输出信号到驱动模块903,驱动模块903切断电动机902的动力电源,移动小车9则停止运行;
步骤七:第一保险柱804与第二保险柱805为最终保险装置,防止第一限位装置13与第二限位装置14失效时,移动小车9超出有效作业区域,发生物体打击或坠落事故;
步骤八:当预制块一次起吊结束后,启动卷扬机10将吊钩12收回至一定高度;
步骤九:最后重复以上步骤,完成预制块安装转移的持续作业。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案,而不应视为对于本发明的限制,本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种边坡防护预制块半自动化安装装置,包括底座(1),底座(1)下面装有滚轮(2),其特征在于:底座(1)一侧装有配重箱(3)和发电机(6),另外一侧装有A型支架(4),A型支架(4)与固定板(5)连接,固定板(5)上装有控制器(7),A型支架(4)与悬臂架(8)连接,悬臂架(8)与移动小车(9)连接,移动小车(9)上装有卷扬机(10),卷扬机(10)上装有钢丝绳(11),钢丝绳(11)与吊钩(12)连接;
悬臂架(8)包括上横梁(801)和下横梁(802),上横梁(801)与下横梁(802)之间通过桁架(803)连接,下横梁(802)一端末设有第一保险柱(804),下横梁(802)中间部位设有第二保险柱(805),下横梁(802)下表面设有穿线耳(806);
第一保险柱(804)旁装有第一限位装置(13),第二保险柱(805)旁装有第二限位装置(14),第一限位装置(13)、第二限位装置(14)均与下横梁(802)连接,且位于第一保险柱(804)和第二保险柱(805)之间;
移动小车(9)包括车厢(901),车厢(901)内装有电动机(902)和驱动模块(903),电动机(902)与驱动模块(903)电连接,车厢(901)与挂板(904)连接,挂板(904)装有承载车轮(905),车厢(901)上表面装有动力车轮(906);
控制器(7)分别与驱动模块(903)、第一限位装置(13)、第二限位装置(14)、发电机(6)电连接,驱动模块(903)与卷扬机(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置,其特征在于:悬臂架(8)的下横梁(802)分别与多个A型支架(4)的顶端连接,多个A型支架(4)相互平行,且分别与底座(1)、下横梁(802)垂直。
3.根据权利要求1所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置,其特征在于:桁架(803)由若干连接杆连接而成,形成若干三角形结构。
4.根据权利要求1或3所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置,其特征在于:上横梁(801)与下横梁(802)为平行关系,且上横梁(801)两端与下横梁(802)两端分别通过桁架(803)的连接杆连接,下横梁(802)横截面为工字型。
5.根据权利要求1所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置,其特征在于:吊钩(12)包括第一吊钩(1201)和第二吊钩(1202),第一吊钩(1201)与第二吊钩(1202)通过活动轴(1203)连接,第二吊钩(1202)设有圆孔(1204),钢丝绳(11)穿过圆孔(1204)与第一吊钩(1201)连接。
6.根据权利要求1所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置,其特征在于:下横梁(802)的下横面位于承载车轮(905)与动力车轮(906)之间,且均接触。
7.根据权利要求1所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置,其特征在于:配重箱(3)内可容纳若干配重块(301)。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置的施工方法,包括如下步骤:
步骤一:本装置使用前,将滚轮(2)推至槽钢轨道;
步骤二:启动发电机(6),使整个装置得以供电;
步骤三:操作控制器(7)将移动小车(9)移动至需要搬运的预制块上方,启动卷扬机(10)将吊钩(12)放下;
步骤四:将吊钩(12)勾住预制块的沟槽内,启动卷扬机(10)将预制块起吊至一定高度;
步骤五:启动移动小车(9)将预制块平移至需要安装地的上方,再启动卷扬机(10)将预制块放下,随后取掉吊钩(12);
步骤六:第一限位装置(13)与第二限位装置(14)之间形成了有效作业区域,移动小车(9)正常工作时只能允许在第一限位装置(13)与第二限位装置(14)之间移动,当触碰到第一限位装置(13)或第二限位装置(14)的触发杆时,第一限位装置(13)或第二限位装置(14)发出信号至控制器(7),控制器(7)输出信号到驱动模块(903),驱动模块(903)切断电动机(902)的动力电源,移动小车(9)则停止运行;
步骤七:第一保险柱(804)与第二保险柱(805)为最终保险装置,防止第一限位装置(13)与第二限位装置(14)失效时,移动小车(9)超出有效作业区域,发生物体打击或坠落事故;
步骤八:当预制块一次起吊结束后,启动卷扬机(10)将吊钩(12)收回至一定高度;
步骤九:最后重复以上步骤,完成预制块安装转移的持续作业。
9.根据权利要求8所述的一种边坡防护预制块半自动化安装装置的施工方法,其特征在于:本装置可以在槽钢轨道上实现整体的平移,吊钩(12)在起吊过程中,第一吊钩(1201)与第二吊钩(1202)产生了夹力,能保证预制块起吊稳定,吊钩(12)在无负荷的情况下,确保吊钩(12)上升至安全高度,防止碰撞到作业人员或是其他物体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811204277.0A CN109292640A (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种边坡防护预制块半自动化安装装置及施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811204277.0A CN109292640A (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种边坡防护预制块半自动化安装装置及施工方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109292640A true CN109292640A (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=65162903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811204277.0A Pending CN109292640A (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种边坡防护预制块半自动化安装装置及施工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109292640A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110004952A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-12 | 中冶建工集团有限公司 | 用于高陡边坡支护的辅助操作台架及其安装方法 |
CN111747330A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-09 | 武汉理工大学 | 悬臂式起重机 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0040387A2 (de) * | 1980-05-16 | 1981-11-25 | Khadem, Mustafa, Ing. grad. | Kran |
CN201980911U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-09-21 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 一种塔机小车限位装置 |
CN202107438U (zh) * | 2011-05-09 | 2012-01-11 | 安徽九华机械有限公司 | 平吊夹钳 |
CN206088790U (zh) * | 2016-08-10 | 2017-04-12 | 河南新科起重机股份有限公司 | 一种新型卷扬小车 |
CN206511849U (zh) * | 2016-12-25 | 2017-09-22 | 广东元和鑫龙游艇制造有限公司 | 一种可移动塔式起重机 |
CN207192623U (zh) * | 2017-06-07 | 2018-04-06 | 漳浦新时代农业开发有限公司 | 一种新型悬臂型起吊装置 |
CN207226857U (zh) * | 2017-07-03 | 2018-04-13 | 武汉理工大学 | 一种船用克令吊装置 |
CN208964416U (zh) * | 2018-10-16 | 2019-06-11 | 中国葛洲坝集团第一工程有限公司 | 一种边坡防护预制块半自动化安装装置 |
-
2018
- 2018-10-16 CN CN201811204277.0A patent/CN109292640A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0040387A2 (de) * | 1980-05-16 | 1981-11-25 | Khadem, Mustafa, Ing. grad. | Kran |
CN201980911U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-09-21 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 一种塔机小车限位装置 |
CN202107438U (zh) * | 2011-05-09 | 2012-01-11 | 安徽九华机械有限公司 | 平吊夹钳 |
CN206088790U (zh) * | 2016-08-10 | 2017-04-12 | 河南新科起重机股份有限公司 | 一种新型卷扬小车 |
CN206511849U (zh) * | 2016-12-25 | 2017-09-22 | 广东元和鑫龙游艇制造有限公司 | 一种可移动塔式起重机 |
CN207192623U (zh) * | 2017-06-07 | 2018-04-06 | 漳浦新时代农业开发有限公司 | 一种新型悬臂型起吊装置 |
CN207226857U (zh) * | 2017-07-03 | 2018-04-13 | 武汉理工大学 | 一种船用克令吊装置 |
CN208964416U (zh) * | 2018-10-16 | 2019-06-11 | 中国葛洲坝集团第一工程有限公司 | 一种边坡防护预制块半自动化安装装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
武汉水利电力学院 等: "《施工机械与施工机械化》", 水利电力出版社, pages: 108 - 203 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110004952A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-12 | 中冶建工集团有限公司 | 用于高陡边坡支护的辅助操作台架及其安装方法 |
CN111747330A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-09 | 武汉理工大学 | 悬臂式起重机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208964416U (zh) | 一种边坡防护预制块半自动化安装装置 | |
CN109292640A (zh) | 一种边坡防护预制块半自动化安装装置及施工方法 | |
CN201317631Y (zh) | 地铁施工用龙门起重机 | |
CN206233099U (zh) | 一种桥梁防撞护栏施工及安全防护平台 | |
CN201656340U (zh) | 高压管母线支撑绝缘子更换工具 | |
CN202491718U (zh) | 一种移动融冰工程车 | |
CN204474233U (zh) | 电抗器的安装装置 | |
CN207158647U (zh) | 一种用于声屏障板的吊装系统 | |
CN102510029B (zh) | 一种地电位带电调换杆刀装置的方法 | |
CN214780366U (zh) | 一种送变电工程用吊运装置 | |
CN215755931U (zh) | 一种厂房内大型变压器吊装设备 | |
CN208135763U (zh) | 装配式建筑设备起吊装置 | |
CN203415877U (zh) | 一种更换隔离刀闸的吊装工具 | |
CN211998602U (zh) | 一种变电站内电气设备用节能装置 | |
CN201808587U (zh) | 推车电动涡轮升降叉车附件系统 | |
CN203402859U (zh) | 塔机标准节电动引进装置 | |
CN105800473A (zh) | 带堆料小车联动的龙门起重机 | |
CN207243262U (zh) | 发电机组发电机定子的吊装装置 | |
CN205677642U (zh) | 一种电力隧道内永久隔板的运输铺设装置 | |
CN206232337U (zh) | 一种电力设备维修用的起吊设备 | |
CN114753661B (zh) | 一种叠合板钢筋提升工具和方法 | |
CN217046856U (zh) | 一种装配化墩柱内模清理喷涂一体化设备的垂直升降机构 | |
CN205377170U (zh) | 一种移动式输电线架设装置 | |
CN110422250A (zh) | 用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人 | |
CN204675648U (zh) | 一种自动龙门架起重机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |