CN204675648U - 一种自动龙门架起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门架起重机技术领域，尤其涉及一种自动龙门架起重机，包括顶梁，设在顶梁上的电动葫芦，设在顶梁两端支腿，顶梁下方设有两个位置传感器，两个位置传感器分别位于电动葫芦的两侧；电动葫芦上设有拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与电动葫芦的挂钩连接；自动龙门架起重机还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别于电动葫芦的起升电机、电动葫芦的运行电机、两个位置传感器、拉线传感器连接，本实用新型提供的自动龙门架起重机具有结构合理，生产时对现有的龙门架起重机的设计、生产改动小、易加工，在进行重复单一循环操作是可以自动控制，无需人工全程操作，能够降低工人劳动强度，能够降低操作时的人工成本的优点。

Description

一种自动龙门架起重机

技术领域

本实用新型涉及龙门架起重机技术领域，尤其涉及能够自动控制电动葫芦的移动范围、电控葫芦挂钩的升降高度，且便于移动的一种自动龙门架起重机。

背景技术

现有的龙门架起重机通常包括一个龙门架，龙门架的顶梁上设置有一个电动葫芦，电动葫芦可以通过运行电机驱动滚轮沿龙门架顶梁移动，通过起升电机带动吊钩起吊物体，整个过程由人工通过遥控器或线控手柄操控，这种龙门架起重机通常是固定安装在一个位置使用的，而实际使用过程中，同一位置起吊物体通常是同类型物体，通常需要重复进行“装载--吊起—移动—卸载”的工作步骤，这样需要人工重复进行单一的循环操作，工人工作过程单一，易疲劳，且单一的循环操作会增加不必要的人工成本。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有的龙门架起重机所具有的无法自动控制进行重复单一循环过程工作，在需要进行上述工作时需要人工操作，工人易疲劳、会增加人工成本的问题，而提供一种结构合理，生产时对现有的龙门架起重机的设计、生产改动小、易加工，在进行重复单一循环操作是可以自动控制，无需人工全程操作，能够降低工人劳动强度，能够降低操作时的人工成本的自动龙门架起重机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动龙门架起重机，包括顶梁，设置在顶梁上的、能够沿顶梁左右移动的电动葫芦，设置在顶梁两端、位于顶梁下方且与顶梁垂直的两条支腿，所述顶梁下方设置有两个位置传感器，两个位置传感器分别位于电动葫芦的两侧；电动葫芦上设置有拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与电动葫芦的挂钩连接；所述自动龙门架起重机还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与电动葫芦的起升电机、电动葫芦的运行电机、两个位置传感器、拉线传感器连接。

所述位置传感器通过螺栓与顶梁之间可拆卸连接。

所述每条支腿的底部各设置有一个托板，每个托板的下方各设置有两个车轮。

所述托板下方设置有驱动电机，所述驱动电机驱动车轮转动，驱动电机通过电缆与控制组件连接。

本实用新型的有益效果是：

1、 在顶梁下方设置有两个位置传感器，两个位置传感器分别位于电动葫芦的两侧；电动葫芦上设置有拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与电动葫芦的挂钩连接；所述自动龙门架起重机还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与电动葫芦的起升电机、电动葫芦的运行电机、两个位置传感器、拉线传感器连接，本实用新型提供的具有上述组件及相应连接关系的龙门架起重机可以通过控制组件控制电动葫芦的起升电机和运行电机，达到提升和移动目的，并且同时实时读取两个位置传感器和一个拉线传感器发出的数据，判断电动葫芦的位置及挂钩的伸长距离，进而控制电动葫芦的起升电机和运行电机的启停，达到循环进行“装载--吊起—移动—卸载”的工作步骤时无需人工控制的目的；

2、 位置传感器通过螺栓与顶梁之间可拆卸连接，可以根据不同的移动距离的需要，调节位置传感器在顶梁上的安装位置，便于适应不同的工况需要；

3、 每条支腿的底部各设置有一个托板，每个托板的下方各设置有两个车轮，可以通过车辆将龙门架起重机移动到需要使用的位置，便于移动；

4、 托板下方设置有驱动电机，所述驱动电机驱动车轮转动，驱动电机通过电缆与控制组件连接，能够通过控制组件控制驱动电机启停，进而由驱动电机驱动车轮转动，移动龙门架起重机时可以减少人力消耗。

总之，本实用新型提供的自动龙门架起重机具有结构合理，生产时对现有的龙门架起重机的设计、生产改动小、易加工，在进行重复单一循环操作是可以自动控制，无需人工全程操作，能够降低工人劳动强度，能够降低操作时的人工成本的优点。

附图说明

图1 是本实用新型提供的一种自动龙门架起重机的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种自动龙门架起重机的主视结构示意图。

图中：1、顶梁；2、电动葫芦；3、支腿；4、位置传感器；5、拉线传感器；6、控制组件；7、托板；8、车轮；9、驱动电机。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动龙门架起重机。

下面结合附图对本实用新型的内容作进一步说明：

如图1、图2所示，一种自动龙门架起重机，包括顶梁1，设置在顶梁1上的、能够沿顶梁1左右移动的电动葫芦2，焊接在顶梁1两端、位于顶梁1下方且与顶梁1垂直的两条支腿3，每条支腿3的底部各设置有一个托板7，每个托板7的下方各设置有两个车轮8，其中顶梁1下方通过螺栓安装有两个位置传感器4，位置传感器4通过螺栓与顶梁1之间可拆卸连接，两个位置传感器4分别位于电动葫芦2的两侧；电动葫芦2上设置有拉线传感器5，拉线传感器5的拉线活动端与电动葫芦2的挂钩连接；所述自动龙门架起重机还包括一个控制组件6，上述托板7下方设置有驱动电机9，所述驱动电机9驱动车轮8转动，通过电缆与控制组件6连接，控制组件6通过电缆分别与电动葫芦2的起升电机、电动葫芦2的运行电机、两个位置传感器4、拉线传感器5、驱动电机9连接。

上述控制组件6包括一个控制箱，控制箱内设置有由单片机或PLC构成的控制器，以及与控制器相连的电源模块和控制继电器，其中电源模块为一个蓄电池，上述两个位置传感器4、拉线传感器5通过电缆与控制器连接，电动葫芦2的起升电机、电动葫芦2的运行电机、驱动电机9通过电缆与控制继电器连接。

具体使用时，通过控制组件6控制驱动电机9将龙门架起重机移动到工作区域，根据需要吊装物体的移动距离，调整两个位置传感器4在顶梁1上的安装位置，根据吊装物体所需的提升距离，在控制器上设置拉线传感器5的控制参数，启动系统即可。本实用新型提供的自动龙门架起重机即可根据设置参数，在较少人工操控的情况下，实现提升--移动—卸料的循环工作，便于减少人工成本，降低工人劳动强度。

由以上具体实施方式可见，本实用新型提供的自动龙门架起重机具有结构合理，生产时对现有的龙门架起重机的设计、生产改动小、易加工，在进行重复单一循环操作是可以自动控制，无需人工全程操作，能够降低工人劳动强度，能够降低操作时的人工成本的优点。

Claims (4)

1.一种自动龙门架起重机，包括顶梁，设置在顶梁上的、能够沿顶梁左右移动的电动葫芦，设置在顶梁两端、位于顶梁下方且与顶梁垂直的两条支腿，其特征在于：所述顶梁下方设置有两个位置传感器，两个位置传感器分别位于电动葫芦的两侧；电动葫芦上设置有拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与电动葫芦的挂钩连接；所述自动龙门架起重机还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与电动葫芦的起升电机、电动葫芦的运行电机、两个位置传感器、拉线传感器连接。

2.根据权利要求1所述的自动龙门架起重机，其特征在于：所述位置传感器通过螺栓与顶梁之间可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动龙门架起重机，其特征在于：所述每条支腿的底部各设置有一个托板，每个托板的下方各设置有两个车轮。

4.根据权利要求3所述的自动龙门架起重机，其特征在于：所述托板下方设置有驱动电机，所述驱动电机驱动车轮转动，驱动电机通过电缆与控制组件连接。