CN204675687U - 具有自动控制功能的悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及悬臂起重机技术领域，尤其涉及一种具有自动控制功能的悬臂起重机，包括立柱、旋转连接件、吊臂、电动葫芦、旋转驱动组件，旋转驱动组件的减速机上设有角度传感器；吊臂的侧面设有两个位置传感器；电动葫芦上设有拉线传感器；具有自动控制功能的悬臂起重机还包括控制组件，控制组件通过电缆分别与旋转电机、电动葫芦的起升电机、电动葫芦的运行电机、角度传感器、位置传感器、拉线传感器连接，本实用新型提供的具有自动控制功能的悬臂起重机具有结构合理，生产时对现有的悬臂起重机的设计、生产改动小、易加工，在进行重复单一循环操作是可以自动控制，无需人工全程操作，能够降低工人劳动强度，能够降低操作时的人工成本的优点。

Description

具有自动控制功能的悬臂起重机

技术领域

本实用新型涉及悬臂起重机技术领域，尤其涉及一种能够自动控制吊臂的旋转角度、电动葫芦的移动距离及电动葫芦挂钩的升降高度的具有自动控制功能的悬臂起重机。

背景技术

现有的悬臂起重机通常包括一个立柱，在立柱顶端设置有旋转连接件，通过旋转连接件与立柱垂直设置有吊臂，在吊臂上吊装有电动葫芦，通过支撑板在吊臂下方设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括旋转电机，与旋转电机连接的减速机，安装在减速机输出端的齿轮，以及设置在立柱外壁上的、与齿轮相匹配的外齿圈，具体操作时需要人工控制旋转电机将吊臂及电动葫芦旋转到装载工作区域，再控制起升电机提升货物，再次通过控制旋转电机将货物旋转至卸料区域，控制电动葫芦的运行电机将货物移动到卸料点，再控制起升电机降低货物高度、卸料，上述整个过程均由人工通过遥控器或线控手柄操控，但现有的悬臂起重机被广泛应用于需要频繁吊装、作业时间短、要求比较精确定位的场合，在实际使用过程中，通常是在同一位置起吊物体通常是同类型物体，再将物体卸载到同一位置，需要重复进行“装载--吊起—移动—卸载”的工作步骤，这样需要人工重复进行单一的循环操作，工人工作过程单一，易疲劳，且单一的循环操作会增加不必要的人工成本。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有的悬臂起重机所具有的无法自动控制进行重复单一循环过程工作，在需要进行上述工作时需要人工操作，工人易疲劳、会增加人工成本的问题，而提供一种结构合理，生产时对现有的悬臂起重机的设计、生产改动小、易加工，在进行重复单一循环操作是可以自动控制，无需人工全程操作，能够降低工人劳动强度，能够降低操作时的人工成本的具有自动控制功能的悬臂起重机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种具有自动控制功能的悬臂起重机，包括一个竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的旋转连接件，通过旋转连接件与立柱垂直设置的吊臂，吊装在吊臂上的电动葫芦，通过支撑板设置在吊臂下方的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括旋转电机，与旋转电机连接的减速机，安装在减速机输出端的齿轮，以及设置在立柱外壁上的、与齿轮相匹配的外齿圈，所述减速机上设置有一个角度传感器，角度传感器与旋转驱动组件中减速机的输出端连接，用于读取旋转驱动组件驱动吊臂围绕立柱旋转的旋转角度；所述吊臂的侧面设置有两个位置传感器，两个位置传感器分别位于电动葫芦行走方向的前后两端；电动葫芦上设置有拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与电动葫芦的挂钩连接；所述具有自动控制功能的悬臂起重机还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与旋转驱动组件的旋转电机、电动葫芦的起升电机、电动葫芦的运行电机、角度传感器、两个位置传感器、拉线传感器连接。

所述位置传感器通过螺栓与吊臂之间可拆卸连接。

所述控制组件包括一个控制箱，控制箱内设置有由单片机或PLC构成的控制器，以及与控制器相连的电源模块、控制模块和控制继电器，所述角度传感器、位置传感器、拉线传感器通过电缆与控制器连接，旋转驱动组件的旋转电机、电动葫芦的起升电机、电动葫芦的运行电机通过电缆与控制继电器连接。

所述控制模块为无线控制模块，控制组件还包括与控制模块相匹配的遥控器。

所述控制组件还包括一个触摸屏，所述触摸屏设置在控制箱上，触摸屏通过电缆与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：

1、 所述减速机上设置有一个角度传感器，角度传感器与旋转驱动组件中减速机的输出端连接，用于读取旋转驱动组件驱动吊臂围绕立柱旋转的旋转角度；所述吊臂的侧面设置有两个位置传感器，两个位置传感器分别位于电动葫芦行走方向的前后两端；电动葫芦上设置有拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与电动葫芦的挂钩连接；所述具有自动控制功能的悬臂起重机还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与旋转驱动组件的旋转电机、电动葫芦的起升电机、电动葫芦的运行电机、角度传感器、两个位置传感器、拉线传感器连接，本实用新型提供的具有上述组件及相应连接关系的悬臂起重机可以通过控制组件控制旋转电机、运行电机、起升电机，达到旋转、提升和移动目的，并且同时实时读取角度传感器、位置传感器、拉线传感器发出的数据，判断吊臂旋转的角度、电动葫芦移动的位置及吊钩的伸长距离，进而控制旋转电机、运行电机、起升电机的启停，达到循环进行“装载--吊起—移动—卸载”的工作步骤时能够自动控制，无需人工操作的目的，能够降低工人劳动强度，降低操作时的人工成本，提供控制的精确程度；

2、 位置传感器通过螺栓与吊臂之间可拆卸连接，能够根据实际的工作需要，方便在吊臂上固定位置传感器；

3、 控制模块为无线控制模块，控制组件还包括与控制模块相匹配的遥控器，便于操作人员远程控制，提高工作效率；

4、 控制组件还包括一个触摸屏，所述触摸屏设置在控制箱上，触摸屏通过电缆与控制器连接，便于在触摸屏上根据实际工作情况实时修改控制参数，操作使用方便。

总之，本实用新型提供的具有自动控制功能的悬臂起重机具有结构合理，生产时对现有的悬臂起重机的设计、生产改动小、易加工，在进行重复单一循环操作是可以自动控制，无需人工全程操作，能够降低工人劳动强度，能够降低操作时的人工成本的优点。

附图说明

图1 是本实用新型提供的一种具有自动控制功能的悬臂起重机的主视结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种具有自动控制功能的悬臂起重机中控制组件及其他电气设备的连接结构框图。

图中：1、立柱；2、旋转连接件；3、吊臂；4、电动葫芦；5、支撑板；6、旋转驱动组件；7、角度传感器；8、位置传感器；9、拉线传感器；10、控制组件；601、旋转电机；602、减速机；603、外齿圈。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种具有自动控制功能的悬臂起重机。

下面结合附图对本实用新型的内容作进一步说明：

一种具有自动控制功能的悬臂起重机，如图1、图2所示，包括一个竖直设置的立柱1，在立柱1顶端设置有旋转连接件2，通过旋转连接件2与立柱1垂直设置有吊臂3，在吊臂3上吊装有电动葫芦4，通过支撑板5在吊臂3下方设置有旋转驱动组件6，支撑板5的上端与吊臂3的底面固定连接，上述旋转驱动组件6包括旋转电机601，与旋转电机601连接的减速机602，安装在减速机602输出端的齿轮，以及设置在立柱1外壁上的、与齿轮相匹配的外齿圈603，在减速机602上设置有一个角度传感器7，角度传感器7与旋转驱动组件6中减速机602的输出端连接，用于读取旋转驱动组件6驱动吊臂3围绕立柱1旋转的旋转角度；在吊臂3的侧面设置通过螺栓安装有两个位置传感器8，两个位置传感器8分别位于电动葫芦4行走方向的前后两端；电动葫芦4上设置有拉线传感器9，拉线传感器9的拉线活动端与电动葫芦4的挂钩连接；本实用新型提供的具有自动控制功能的悬臂起重机还包括一个控制组件10，控制组件10通过电缆分别与旋转驱动组件6的旋转电机601、电动葫芦4的起升电机、电动葫芦4的运行电机、角度传感器7、两个位置传感器8、拉线传感器9连接。

具体来说，上述控制组件10包括一个控制箱，控制箱内设置有由单片机或PLC构成的控制器，以及与控制器相连的电源模块、控制模块和控制继电器，控制模块为无线控制模块，控制组件10还包括与控制模块相匹配的遥控器；其中角度传感器7、位置传感器8、拉线传感器9通过电缆与控制器连接，旋转驱动组件6的旋转电机601、电动葫芦4的起升电机、电动葫芦4的运行电机通过电缆与控制继电器连接。在控制箱上还设置有一块触摸屏，触摸屏通过电缆与控制器连接。

具体使用时，根据实际工作需要调整两个位置传感器8在吊臂3上的安装位置，并且通过触摸屏设定控制器对角度传感器7及拉线传感器9的监控参数，启动悬臂起重机的控制系统，控制组件10控制旋转电机601将吊臂3及电动葫芦4移动到工作区域，再通过控制运行电机将电动葫芦4移动到工作点，通过控制起升电机降下挂钩，装载货物，控制起升电机提升货物，再由控制组件10控制运行电机带动电动葫芦4到卸料点，或通过控制旋转电机601将吊臂3旋转至卸料区域，控制起升电机卸载货物，上述过程为一个完整的工作循环，在整个过程中，控制组件10的控制器实时读取角度传感器7、位置传感器8、拉线传感器9发出的数据，判断吊臂3旋转的角度、电动葫芦4移动的位置及吊钩的伸长距离，进而控制旋转电机601、运行电机、起升电机的启停，操作人员只需再次启动系统即可完成重复动作。本实用新型提供的具有自动控制功能的悬臂起重机可根据设置参数，在较少人工操控的情况下，实现“装载--吊起—移动—卸载”的循环工作，便于减少人工成本，降低工人劳动强度。

由以上具体实施方式可见，本实用新型提供的具有自动控制功能的悬臂起重机具有结构合理，生产时对现有的悬臂起重机的设计、生产改动小、易加工，在进行重复单一循环操作是可以自动控制，无需人工全程操作，能够降低工人劳动强度，能够降低操作时的人工成本的优点。

Claims (5)

1.一种具有自动控制功能的悬臂起重机，包括一个竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的旋转连接件，通过旋转连接件与立柱垂直设置的吊臂，吊装在吊臂上的电动葫芦，通过支撑板设置在吊臂下方的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括旋转电机，与旋转电机连接的减速机，安装在减速机输出端的齿轮，以及设置在立柱外壁上的、与齿轮相匹配的外齿圈，其特征在于：所述减速机上设置有一个角度传感器，角度传感器与旋转驱动组件中减速机的输出端连接，用于读取旋转驱动组件驱动吊臂围绕立柱旋转的旋转角度；所述吊臂的侧面设置有两个位置传感器，两个位置传感器分别位于电动葫芦行走方向的前后两端；电动葫芦上设置有拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与电动葫芦的挂钩连接；所述具有自动控制功能的悬臂起重机还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与旋转驱动组件的旋转电机、电动葫芦的起升电机、电动葫芦的运行电机、角度传感器、两个位置传感器、拉线传感器连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动控制功能的悬臂起重机，其特征在于：所述位置传感器通过螺栓与吊臂之间可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动控制功能的悬臂起重机，其特征在于：所述控制组件包括一个控制箱，控制箱内设置有由单片机或PLC构成的控制器，以及与控制器相连的电源模块、控制模块和控制继电器，所述角度传感器、位置传感器、拉线传感器通过电缆与控制器连接，旋转驱动组件的旋转电机、电动葫芦的起升电机、电动葫芦的运行电机通过电缆与控制继电器连接。

4.根据权利要求3所述的具有自动控制功能的悬臂起重机，其特征在于：所述控制模块为无线控制模块，控制组件还包括与控制模块相匹配的遥控器。

5.根据权利要求4所述的具有自动控制功能的悬臂起重机，其特征在于：所述控制组件还包括一个触摸屏，所述触摸屏设置在控制箱上，触摸屏通过电缆与控制器连接。