CN111285273B - 一种塔式起重机的吊臂机构及其工作方法 - Google Patents

一种塔式起重机的吊臂机构及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种塔式起重机的吊臂机构及其工作方法，用于解决决现有的塔式起重机的吊臂吊钩移动智能化程度低，需要人工一直通过操作杆控制吊臂吊钩运动问题；包括吊臂支架，所述吊臂支架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆位于同一水平面平行放置，且第一支撑杆与第二支撑杆通过若干个连接杆固定连接；所述第三支撑杆安装在第一支撑杆与第二支撑杆中间的正上方，本发明通过操控终端输入前进距离或后退距离，通过分析单元和切换单元进行处理，从而切换至相应的绕绳轴，绕绳轴转动并通过钢丝绳带动移动车运动，使移动车运动的位移等于前进距离或后退距离；减少人工操作的步骤，方便简单。

Description

一种塔式起重机的吊臂机构及其工作方法
技术领域
本发明属于立体车库领域，涉及一种应急取车装置，尤其是一种塔式起重机的吊臂机构及其工作方法。
背景技术
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备；塔吊功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。
现有的塔式起重机的吊臂吊钩移动智能化程度低，需要人工一直通过操作杆控制吊臂吊钩运动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塔式起重机的吊臂机构及其工作方法，可以解决现有的塔式起重机的吊臂吊钩移动智能化程度低，需要人工一直通过操作杆控制吊臂吊钩运动问题；本发明通过操控终端输入前进距离或后退距离，通过分析单元和切换单元进行处理，从而切换至相应的绕绳轴，绕绳轴转动并通过钢丝绳带动移动车运动，使移动车运动的位移等于前进距离或后退距离；减少人工操作的步骤，方便简单。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种塔式起重机的吊臂机构，包括吊臂支架，所述吊臂支架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆位于同一水平面平行放置，且第一支撑杆与第二支撑杆通过若干个连接杆固定连接；所述第三支撑杆安装在第一支撑杆与第二支撑杆中间的正上方，且第三支撑杆与第一支撑杆和第二支撑杆均通过若干个连接杆固定连接；
所述第一支撑杆与第二支撑杆上安装有安装架，安装架上安装有若干个横杆，若干个横杆上安装有两条平行的导轨，两条平行的导轨滑动安装有电机箱，电机箱的一侧安装有第一电机，电机箱的另一侧滑动插接在齿轮箱内；齿轮箱的一侧安装有第一绕绳轴和第二绕绳轴；第一绕绳轴和第二绕绳轴的一端均插接在齿轮箱内；
所述齿轮箱的内部安装有齿轮单元、采集单元、分析单元和切换单元；齿轮单元包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮固定安装在位于齿轮箱内第一绕绳轴一端，第二齿轮固定安装在位于齿轮箱内第二绕绳轴一端，第一电机的主轴端位于齿轮箱内，且第三齿轮固定安装在第一电机的主轴端；齿轮箱内还安装有用于带动电机箱往复运动的电动推杆；
所述采集单元用于采集齿轮单元内第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度并将采集的旋转角度发送至分析单元；所述分析单元用于接收到前进指令和后退指令后对第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度分析处理并将处理后的转动角度发送至切换单元，具体分析步骤如下：
步骤一：设定第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度分别为A1、A2和A3；
步骤二：当第一绕绳轴转动时，则将第一齿轮、第三齿轮齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，转动角度为第三齿轮转动该转动角度时，第三齿轮的齿牙与第一齿轮上齿牙之间的齿槽吻合；同时分析单元生成第一指令；
步骤三：当第二绕绳轴转动时，则将第二齿轮、第三齿轮齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第二指令；
步骤四：分析单元将第一指令、第二指令和转动角度发送至切换单元；
所述切换单元接收到第一指令、第二指令和转动角度并进行切换处理，具体切换处理步骤如下：
S1：当切换单元接收到第一指令和转动角度时，则控制第一电机转动，第一电机带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱运动，从而带动第一电机及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第一齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作；
S2：当切换单元接收到第二指令和转动角度时，则控制第一电机转动，第一电机带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱往S1中电机箱运动方向相反的方向运动，从而带动第一电机及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第二齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作；
所述第一绕绳轴上缠绕有第一钢丝绳的一端，第二绕绳轴上缠绕有第二钢丝绳的一端，第一钢丝绳的另一端固定缠绕在移动车一侧表面安装的栓把上；第二钢丝绳的另一端固定缠绕在移动车另一侧表面安装的栓把上。
优选的，所述移动车的内部开设有安装室，安装室的内部对称安装有两个第二电机，第二电机的主轴端安装有第三绕绳轴，第三绕绳轴上缠绕有第三钢丝绳的一端，安装室的底部开设有出绳孔，第三钢丝绳的另一端贯穿出绳孔与吊钩连接，移动车的两侧对称安装车轮轴，车轮轴上安装有移动轮，第一支撑杆和第二支撑杆的一侧均开设有凹槽，移动轮滑动安装在凹槽内。
优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆的一端安装有安装杆，安装杆的顶部和底部对称安装有第一定滑轮和第二定滑轮，第一钢丝绳的另一端依次经过第一定滑轮和第二定滑轮与移动车一侧表面安装的栓把固定连接，第三支撑杆上安装有吊绳鼻。
优选的，所述移动车上还安装有定位单元，定位单元用于采集移动车在吊臂支架的定位位置并将定位位置发送至塔式起重机的操控终端上；第一绕绳轴和第二绕绳轴上均安装有用于检测第一绕绳轴和第二绕绳轴转动圈数的圈数传感器，圈数传感器将检测的转动圈数发送至操控终端上；
一种塔式起重机的吊臂机构的工作方法，该工作方法包括以下步骤：
步骤一：通过操控终端输入前进指令及前进距离或后退指令及退距离至分析单元；当分析单元接收到前进指令及前进距离后，采集单元采集第二齿轮、第三齿轮的齿牙角度并将其发送至分析单元，分析单元对第二齿轮、第三齿轮的齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第二指令；分析单元将第二指令和转动角度发送至切换单元；切换单元接收到第二指令和转动角度时，则控制第一电机转动，第一电机带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱运动，从而带动第一电机及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第二齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作，将前进距离按照一定比例换算得到第二绕绳轴换算圈数，切换单元控制第一电机转动，圈数传感器检测第二绕绳轴转动圈数，当圈数传感器检测第二绕绳轴的圈数等于换算圈数，则切换单元控制第一电机停止转动，第二绕绳轴转动并通过第二钢丝绳带动移动车运动，使移动车运动的位移等于前进距离；
步骤二：当分析单元接收到后退指令及后退距离后，采集单元采集第一齿轮、第三齿轮的齿牙角度并将其发送至分析单元，分析单元对第一齿轮、第三齿轮的齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第一指令；分析单元将第一指令和转动角度发送至切换单元；切换单元接收到第一指令和转动角度时，则控制第一电机转动，第一电机带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱运动，从而带动第一电机及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第一齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作，将后退距离按照一定比例换算得到第一绕绳轴换算圈数，切换单元控制第一电机转动，圈数传感器检测第一绕绳轴转动圈数，当圈数传感器检测第一绕绳轴的圈数等于换算圈数，则切换单元控制第一电机停止转动，第一绕绳轴转动并通过第一钢丝绳带动移动车运动，使移动车运动的位移等于后退距离。
本发明的有益效果为：通过操控终端输入前进指令及前进距离或后退指令及退距离至分析单元；当分析单元接收到前进指令及前进距离后，采集单元采集第二齿轮、第三齿轮的齿牙角度并将其发送至分析单元，分析单元对第二齿轮、第三齿轮的齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第二指令；分析单元将第二指令和转动角度发送至切换单元；使用者通过操控终端输入前进距离或后退距离，通过分析单元和切换单元进行处理，从而切换至相应的绕绳轴，绕绳轴转动并通过钢丝绳带动移动车运动，使移动车运动的位移等于前进距离或后退距离；减少人工操作的步骤，方便简单，智能化操作。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明臂支架整体结构示意图；
图2为本发明移动车结构剖视图；
图3为本发明齿轮箱结构俯视图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种塔式起重机的吊臂机构，包括吊臂支架，吊臂支架包括第一支撑杆1、第二支撑杆2和第三支撑杆3，第一支撑杆1与第二支撑杆2位于同一水平面平行放置，且第一支撑杆1与第二支撑杆2通过若干个连接杆16固定连接；第三支撑杆3安装在第一支撑杆1与第二支撑杆2中间的正上方，且第三支撑杆3与第一支撑杆1和第二支撑杆2均通过若干个连接杆16固定连接；
第一支撑杆1与第二支撑杆2上安装有安装架23，安装架23上安装有若干个横杆58，若干个横杆58上安装有两条平行的导轨59，两条平行的导轨59滑动安装有电机箱5，电机箱5的一侧安装有第一电机52，电机箱5的另一侧滑动插接在齿轮箱51内；齿轮箱51的一侧安装有第一绕绳轴54和第二绕绳轴55；第一绕绳轴54和第二绕绳轴55的一端均插接在齿轮箱51内；
齿轮箱51的内部安装有齿轮单元、采集单元、分析单元和切换单元；齿轮单元包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮固定安装在位于齿轮箱51内第一绕绳轴54一端，第二齿轮固定安装在位于齿轮箱51内第二绕绳轴55一端，第一电机52的主轴端位于齿轮箱51内，且第三齿轮固定安装在第一电机52的主轴端；齿轮箱51内还安装有用于带动电机箱5往复运动的电动推杆；
采集单元用于采集齿轮单元内第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度并将采集的旋转角度发送至分析单元；分析单元用于接收到前进指令和后退指令后对第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度分析处理并将处理后的转动角度发送至切换单元，具体分析步骤如下：
步骤一：设定第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度分别为A1、A2和A3；
步骤二：当第一绕绳轴54转动时，则将第一齿轮、第三齿轮齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，转动角度为第三齿轮转动该转动角度时，第三齿轮的齿牙与第一齿轮上齿牙之间的齿槽吻合；同时分析单元生成第一指令；
步骤三：当第二绕绳轴55转动时，则将第二齿轮、第三齿轮齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第二指令；
步骤四：分析单元将第一指令、第二指令和转动角度发送至切换单元；
切换单元接收到第一指令、第二指令和转动角度并进行切换处理，具体切换处理步骤如下：
S1：当切换单元接收到第一指令和转动角度时，则控制第一电机52转动，第一电机52带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机52停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱5运动，从而带动第一电机52及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第一齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作；
S2：当切换单元接收到第二指令和转动角度时，则控制第一电机52转动，第一电机52带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机52停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱5往S1中电机箱5运动方向相反的方向运动，从而带动第一电机52及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第二齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作；
第一绕绳轴54上缠绕有第一钢丝绳56的一端，第二绕绳轴55上缠绕有第二钢丝绳57的一端，第一钢丝绳56的另一端固定缠绕在移动车6一侧表面安装的栓把63上；第二钢丝绳57的另一端固定缠绕在移动车6另一侧表面安装的栓把63上。
移动车6的内部开设有安装室64，安装室64的内部对称安装有两个第二电机65，第二电机65的主轴端安装有第三绕绳轴66，第三绕绳轴66上缠绕有第三钢丝绳68的一端，安装室64的底部开设有出绳孔67，第三钢丝绳68的另一端贯穿出绳孔67与吊钩69连接，移动车6的两侧对称安装车轮轴61，车轮轴61上安装有移动轮62，第一支撑杆1和第二支撑杆2的一侧均开设有凹槽15，移动轮62滑动安装在凹槽15内。
第一支撑杆1与第二支撑杆2的一端安装有安装杆12，安装杆12的顶部和底部对称安装有第一定滑轮13和第二定滑轮14，第一钢丝绳56的另一端依次经过第一定滑轮13和第二定滑轮14与移动车6一侧表面安装的栓把63固定连接，第三支撑杆3上安装有吊绳鼻31。
移动车上还安装有定位单元，定位单元用于采集移动车在吊臂支架的定位位置并将定位位置发送至塔式起重机的操控终端上；第一绕绳轴54和第二绕绳轴55上均安装有用于检测第一绕绳轴54和第二绕绳轴55转动圈数的圈数传感器，圈数传感器将检测的转动圈数发送至操控终端上。
一种塔式起重机的吊臂机构的工作方法，该工作方法包括以下步骤：
步骤一：通过操控终端输入前进指令及前进距离或后退指令及退距离至分析单元；当分析单元接收到前进指令及前进距离后，采集单元采集第二齿轮、第三齿轮的齿牙角度并将其发送至分析单元，分析单元对第二齿轮、第三齿轮的齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第二指令；分析单元将第二指令和转动角度发送至切换单元；切换单元接收到第二指令和转动角度时，则控制第一电机52转动，第一电机52带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机52停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱5运动，从而带动第一电机52及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第二齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作，将前进距离按照一定比例换算得到第二绕绳轴55换算圈数，切换单元控制第一电机52转动，圈数传感器检测第二绕绳轴55转动圈数，当圈数传感器检测第二绕绳轴55的圈数等于换算圈数，则切换单元控制第一电机52停止转动，第二绕绳轴55转动并通过第二钢丝绳57带动移动车6运动，使移动车6运动的位移等于前进距离；
步骤二：当分析单元接收到后退指令及后退距离后，采集单元采集第一齿轮、第三齿轮的齿牙角度并将其发送至分析单元，分析单元对第一齿轮、第三齿轮的齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第一指令；分析单元将第一指令和转动角度发送至切换单元；切换单元接收到第一指令和转动角度时，则控制第一电机52转动，第一电机52带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机52停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱5运动，从而带动第一电机52及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第一齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作，将后退距离按照一定比例换算得到第一绕绳轴54换算圈数，切换单元控制第一电机52转动，圈数传感器检测第一绕绳轴54转动圈数，当圈数传感器检测第一绕绳轴54的圈数等于换算圈数，则切换单元控制第一电机52停止转动，第一绕绳轴54转动并通过第一钢丝绳56带动移动车6运动，使移动车6运动的位移等于后退距离。
本发明工作原理：通过操控终端输入前进指令及前进距离或后退指令及退距离至分析单元；当分析单元接收到前进指令及前进距离后，采集单元采集第二齿轮、第三齿轮的齿牙角度并将其发送至分析单元，分析单元对第二齿轮、第三齿轮的齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第二指令；分析单元将第二指令和转动角度发送至切换单元；切换单元接收到第二指令和转动角度时，则控制第一电机52转动，第一电机52带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机52停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱5运动，从而带动第一电机52及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第二齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作，将前进距离按照一定比例换算得到第二绕绳轴55换算圈数，切换单元控制第一电机52转动，圈数传感器检测第二绕绳轴55转动圈数，当圈数传感器检测第二绕绳轴55的圈数等于换算圈数，则切换单元控制第一电机52停止转动，第二绕绳轴55转动并通过第二钢丝绳57带动移动车6运动，使移动车6运动的位移等于前进距离；当分析单元接收到后退指令及后退距离后，采集单元采集第一齿轮、第三齿轮的齿牙角度并将其发送至分析单元，分析单元对第一齿轮、第三齿轮的齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第一指令；分析单元将第一指令和转动角度发送至切换单元；切换单元接收到第一指令和转动角度时，则控制第一电机52转动，第一电机52带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机52停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱5运动，从而带动第一电机52及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第一齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作，将后退距离按照一定比例换算得到第一绕绳轴54换算圈数，切换单元控制第一电机52转动，圈数传感器检测第一绕绳轴54转动圈数，当圈数传感器检测第一绕绳轴54的圈数等于换算圈数，则切换单元控制第一电机52停止转动，第一绕绳轴54转动并通过第一钢丝绳56带动移动车6运动，使移动车6运动的位移等于后退距离；使用者通过操控终端输入前进距离或后退距离，通过分析单元和切换单元进行处理，从而切换至相应的绕绳轴，绕绳轴转动并通过钢丝绳带动移动车6运动，使移动车6运动的位移等于前进距离或后退距离，减少人工操作的步骤，方便简单。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种塔式起重机的吊臂机构，包括吊臂支架，其特征在于，所述吊臂支架包括第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)和第三支撑杆(3)，所述第一支撑杆(1)与第二支撑杆(2)位于同一水平面平行放置，且第一支撑杆(1)与第二支撑杆(2)通过若干个连接杆(16)固定连接；所述第三支撑杆(3)安装在第一支撑杆(1)与第二支撑杆(2)中间的正上方，且第三支撑杆(3)与第一支撑杆(1)和第二支撑杆(2)均通过若干个连接杆(16)固定连接；
所述第一支撑杆(1)与第二支撑杆(2)上安装有安装架(23)，安装架(23)上安装有若干个横杆(58)，若干个横杆(58)上安装有两条平行的导轨(59)，两条平行的导轨(59)滑动安装有电机箱(5)，电机箱(5)的一侧安装有第一电机(52)，电机箱(5)的另一侧滑动插接在齿轮箱(51)内；齿轮箱(51)的一侧安装有第一绕绳轴(54)和第二绕绳轴(55)；第一绕绳轴(54)和第二绕绳轴(55)的一端均插接在齿轮箱(51)内；
所述齿轮箱(51)的内部安装有齿轮单元、采集单元、分析单元和切换单元；齿轮单元包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮固定安装在位于齿轮箱(51)内第一绕绳轴(54)一端，第二齿轮固定安装在位于齿轮箱(51)内第二绕绳轴(55)一端，第一电机(52)的主轴端位于齿轮箱(51)内，且第三齿轮固定安装在第一电机(52)的主轴端；齿轮箱(51)内还安装有用于带动电机箱(5)往复运动的电动推杆；
所述采集单元用于采集齿轮单元内第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度并将采集的旋转角度发送至分析单元；所述分析单元用于接收到前进指令和后退指令后对第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度分析处理并将处理后的转动角度发送至切换单元，具体分析步骤如下：
步骤一：设定第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度分别为A1、A2和A3；
步骤二：当第一绕绳轴(54)转动时，则将第一齿轮、第三齿轮齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，转动角度为第三齿轮转动该转动角度时，第三齿轮的齿牙与第一齿轮上齿牙之间的齿槽吻合；同时分析单元生成第一指令；
步骤三：当第二绕绳轴(55)转动时，则将第二齿轮、第三齿轮齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第二指令；
步骤四：分析单元将第一指令、第二指令和转动角度发送至切换单元；
所述切换单元接收到第一指令、第二指令和转动角度并进行切换处理，具体切换处理步骤如下：
S1：当切换单元接收到第一指令和转动角度时，则控制第一电机(52)转动，第一电机(52)带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机(52)停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱(5)运动，从而带动第一电机(52)及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第一齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作；
S2：当切换单元接收到第二指令和转动角度时，则控制第一电机(52)转动，第一电机(52)带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机(52)停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱(5)往S1中电机箱(5)运动方向相反的方向运动，从而带动第一电机(52)及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第二齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作；所述第一绕绳轴(54)上缠绕有第一钢丝绳(56)的一端，第二绕绳轴(55)上缠绕有第二钢丝绳(57)的一端，第一钢丝绳(56)的另一端固定缠绕在移动车(6)一侧表面安装的栓把(63)上；第二钢丝绳(57)的另一端固定缠绕在移动车(6)另一侧表面安装的栓把(63)上。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的吊臂机构，其特征在于，所述移动车(6)的内部开设有安装室(64)，安装室(64)的内部对称安装有两个第二电机(65)，第二电机(65)的主轴端安装有第三绕绳轴(66)，第三绕绳轴(66)上缠绕有第三钢丝绳(68)的一端，安装室(64)的底部开设有出绳孔(67)，第三钢丝绳(68)的另一端贯穿出绳孔(67)与吊钩(69)连接，移动车(6)的两侧对称安装车轮轴(61)，车轮轴(61)上安装有移动轮(62)，第一支撑杆(1)和第二支撑杆(2)的一侧均开设有凹槽(15)，移动轮(62)滑动安装在凹槽(15)内。
3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机的吊臂机构，其特征在于，所述第一支撑杆(1)与第二支撑杆(2)的一端安装有安装杆(12)，安装杆(12)的顶部和底部对称安装有第一定滑轮(13)和第二定滑轮(14)，第一钢丝绳(56)的另一端依次经过第一定滑轮(13)和第二定滑轮(14)与移动车(6)一侧表面安装的栓把(63)固定连接，第三支撑杆(3)上安装有吊绳鼻(31)。
4.根据权利要求3所述的一种塔式起重机的吊臂机构，其特征在于，所述移动车上还安装有定位单元，定位单元用于采集移动车在吊臂支架的定位位置并将定位位置发送至塔式起重机的操控终端上；第一绕绳轴(54)和第二绕绳轴(55)上均安装有用于检测第一绕绳轴(54)和第二绕绳轴(55)转动圈数的圈数传感器，圈数传感器将检测的转动圈数发送至操控终端上。
5.根据权利要求4所述的一种塔式起重机的吊臂机构的工作方法，其特征在于，该工作方法包括以下步骤：
步骤一：通过操控终端输入前进指令及前进距离或后退指令及退距离至分析单元；当分析单元接收到前进指令及前进距离后，采集单元采集第二齿轮、第三齿轮的齿牙角度并将其发送至分析单元，分析单元对第二齿轮、第三齿轮的齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第二指令；分析单元将第二指令和转动角度发送至切换单元；切换单元接收到第二指令和转动角度时，则控制第一电机(52)转动，第一电机(52)带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机(52)停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱(5)运动，从而带动第一电机(52)及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第二齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作，将前进距离按照一定比例换算得到第二绕绳轴(55)换算圈数，切换单元控制第一电机(52)转动，圈数传感器检测第二绕绳轴(55)转动圈数，当圈数传感器检测第二绕绳轴(55)的圈数等于换算圈数，则切换单元控制第一电机(52)停止转动，第二绕绳轴(55)转动并通过第二钢丝绳(57)带动移动车(6)运动，使移动车(6)运动的位移等于前进距离；
步骤二：当分析单元接收到后退指令及后退距离后，采集单元采集第一齿轮、第三齿轮的齿牙角度并将其发送至分析单元，分析单元对第一齿轮、第三齿轮的齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第一指令；分析单元将第一指令和转动角度发送至切换单元；切换单元接收到第一指令和转动角度时，则控制第一电机(52)转动，第一电机(52)带动第三齿轮转动，使第三齿轮转动且角度与转动角度相同，第一电机(52)停止转动，切换单元控制电动推杆工作，电动推杆带动电机箱(5)运动，从而带动第一电机(52)及第三齿轮运动，使第三齿轮的齿牙运动至第一齿轮上齿牙之间的齿槽内并吻合，则切换单元控制电动推杆停止工作，将后退距离按照一定比例换算得到第一绕绳轴(54)换算圈数，切换单元控制第一电机(52)转动，圈数传感器检测第一绕绳轴(54)转动圈数，当圈数传感器检测第一绕绳轴(54)的圈数等于换算圈数，则切换单元控制第一电机(52)停止转动，第一绕绳轴(54)转动并通过第一钢丝绳(56)带动移动车(6)运动，使移动车(6)运动的位移等于后退距离。
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