CN109930845A

CN109930845A - 一种建筑用桁架砌墙机构设计

Info

Publication number: CN109930845A
Application number: CN201910135246.2A
Authority: CN
Inventors: 汤兆宇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-02-25
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2019-06-25

Abstract

本发明涉及建筑技术领域，尤其是一种建筑用桁架砌墙机构设计，包括桁架框架结构、丝杆传动结构、液压升降结构、控制结构组件和砌墙操作结构。本发明通过设计巧妙的机械桁架机构，将机械领域和建筑领域结合，通过各种元器件之间的配合实现采用机械桁架砌墙代替现有的人工操作，机构采用桁架式机构，运行稳定，同时采用丝杠传动，可以让机构在三维空间进行行动，保证机构的运行能力，同时采用巧妙地机构设计，将取砖到砌墙整个过程进行设计，直到压平墙面的水平度，可以最大限度保证墙体的平整性，不仅可以24小时工作，同时可以防止在现场施工人员的一些安全隐患问题发生。

Description

一种建筑用桁架砌墙机构设计

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种建筑用桁架砌墙机构设计。

背景技术

随着机械化的推进和发展，建筑领域开始有了新的大型设备的注入，例如大型设备的塔吊或者打桩机，专为建筑领域而设计，加快了建筑行业自动化的发展，同时也进一步推进了建筑行业建设的进程。

但是，建筑行业目前最为主要的就是漫长的工期下成百上千的工人日夜在工地投入大量的时间和精力将楼层一层一层的升高，这个过程靠的就是建筑工人一块一块的砖堆积完成的，而且现在一般的大楼需要的保温砖，保温砖块体积和重量还要比一般的砖块更大，这就增加了工人施工的困难，与此同时大量人力的投入，更牵扯到的是人员安全问题，众所周知建筑工地形式比较复杂，人员和工程车更是来来往往，极容易发生不安全事故。因此开发一种可以代替人工来砌墙盖楼的装置不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本设计得以完成的动力所在和基础。本设计通过机械桁架平稳的技术特点，通过设计巧妙的机械桁架机构，将机械领域和建筑领域结合，通过各种元器件之间的配合实现采用机械桁架砌墙代替现有的人工操作，不仅可以24小时工作，同时可以防止在现场施工人员的一些安全隐患问题发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑用桁架砌墙机构设计。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种建筑用桁架砌墙机构设计，包括桁架框架结构、丝杆传动结构、液压升降结构、控制结构组件和砌墙操作结构，所述桁架框架结构包括四个水平支撑底座，所述水平支撑底座的上表面均安装有液压安装壳，所述液压安装壳的上表面两侧均固定安装有支撑柱，每两个所述支撑柱的外侧上部共同套接有升降座，每两个所述支撑柱的上端均固定安装有限位柱，横向每两个所述限位柱之间通过顶梁螺栓安装有顶梁，横向每两个升降座之间安装有升降座横梁，纵向两个所述升降座之间固定螺栓对称安装有升降座竖杆，所述丝杆传动结构包括两组通过丝杠稳固座螺栓与升降座横梁上表面固定的丝杠稳固座，两组丝杠稳固座之间分别安装有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠的右端贯穿丝杠稳固座安装有第一带轮，所述升降座横梁的一侧通过安装架螺栓安装有丝杠电机安装架，所述丝杠电机安装架的上表面通过丝杠电机固定组螺母安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出端通过丝杠电机联轴器与第一丝杠连接，所述第二丝杠的一端贯穿丝杠稳固座连接有第二带轮，所述第二带轮和第一带轮之间传动连接有皮带，所述第一丝杠和第二丝杠的中部均通过安装有丝杠滑动座，两个所述丝杠滑动座之间安装有竖直支撑光杆，所述丝杠滑动座的中部安装有滑动座轴承，所述滑动座轴承的外侧安装有链轮，两个所述链轮之间传动连接有链条，两个所述竖直支撑光杆之间共同贯穿有竖向移动座，所述竖向移动座的上表面安装有链轮电机固定座，所述链轮电机固定座的上表面通过链轮电机稳固螺母安装有链轮电机，所述链轮电机的输出端安装有与链条啮合的链轮电机安装轮，所述竖向移动座的内部安装有第三丝杠电机，所述第三丝杠电机的输出端通过升降轴承连接有第三丝杠，所述第三丝杠的下端安装有底板，所述竖向移动座的下表面四个拐角处均固定安装有固定光杆，所述固定光杆的下端与底板固定连接，四个所述固定光杆的外侧共同贯穿有上层移动杆，所述上层移动杆的下表面四个拐角处均安装有贯穿底板的滑动光杆，所述滑动光杆的下端共同安装有末板，所述液压升降结构包括位于液压安装壳内部的液压机，所述液压升降结构还包括位于液压安装壳上表面中部的液压顶杆，所述液压顶杆的输出端与升降座固定连接，所述控制结构组件包括位于竖向移动座上表面的控制箱，所述控制结构组件还包括位于末板下表面的光电传感器，所述砌墙操作结构包括安装在末板下表面一侧的回转气缸，所述回转气缸的尾端一侧连接有机械爪，所述回转气缸的尾端另一侧连接有料浆缸、刮平板和泥浆泵，所述砌墙操作结构还包括与上层移动杆固定的安装架，所述安装架的内部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有平压轮轴套，所述平压轮轴套的一端安装有平压轴承，所述安装架的一侧对称安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有平压轮，所述平压轴承位于两个平压轮之间。

优选的，所述水平支撑底座的下表面安装有橡胶底座，所述橡胶底座的下表面设有防滑花纹。

本发明提出的一种建筑用桁架砌墙机构设计，有益效果在于：本发明通过设计巧妙的机械桁架机构，将机械领域和建筑领域结合，通过各种元器件之间的配合实现采用机械桁架砌墙代替现有的人工操作，机构采用桁架式机构，运行稳定，同时采用丝杠传动，可以让机构在三维空间进行行动，保证机构的运行能力，同时采用巧妙地机构设计，将取砖到砌墙整个过程进行设计，直到压平墙面的水平度，可以最大限度保证墙体的平整性，不仅可以24小时工作，同时可以防止在现场施工人员的一些安全隐患问题发生。

附图说明

图1为本发明提出的一种建筑用桁架砌墙机构设计的立体图结构示意图；

图2为本发明提出的一种建筑用桁架砌墙机构设计的立体图结构示意图；

图3为本发明提出的一种建筑用桁架砌墙机构设计的俯视图结构示意图；

图4为本发明提出的一种建筑用桁架砌墙机构设计的主视图结构示意图。

图中：水平支撑底座1、液压安装壳2、液压机3、支撑柱4、液压顶杆5、顶梁6、顶梁螺栓7、丝杠稳固座螺栓8、丝杠稳固座9、丝杠电机10、丝杠电机联轴器11、第一丝杠12、第一带轮13、皮带14、第二丝杠15、第二带轮16、链轮电机固定座17、链轮电机18、链轮电机稳固螺母19、竖直支撑光杆20、丝杠滑动座21、滑动座轴承22、链条23、链轮24、链轮电机安装轮25、竖向移动座26、丝杠电机固定组螺母28、丝杠电机安装架29、升降座30、升降轴承31、固定光杆32、上层移动杆33、第三丝杠35、滑动光杆36、底板37、升降座横梁38、升降座竖杆39、固定螺栓40、安装架螺栓41、第三丝杠电机42、机械爪43、回转气缸44、料浆缸45、刮平板46、泥浆泵47、伸缩杆48、安装架49、平压轴承50、平压轮51、平压轮轴套52、伸缩气缸53、限位柱54、末板55、控制箱56、光电传感器57。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种建筑用桁架砌墙机构设计，包括桁架框架结构、丝杆传动结构、液压升降结构、控制结构组件和砌墙操作结构，桁架框架结构包括四个水平支撑底座1，水平支撑底座1的下表面安装有橡胶底座，橡胶底座的下表面设有防滑花纹，为了增强放置稳定性，提高使用效果。

水平支撑底座1的上表面均安装有液压安装壳2，液压安装壳2的上表面两侧均固定安装有支撑柱4，每两个支撑柱4的外侧上部共同套接有升降座30，每两个支撑柱4的上端均固定安装有限位柱54，横向每两个限位柱54之间通过顶梁螺栓7安装有顶梁6，横向每两个升降座30之间安装有升降座横梁38，纵向两个升降座30之间固定螺栓40对称安装有升降座竖杆39，丝杆传动结构包括两组通过丝杠稳固座螺栓8与升降座横梁38上表面固定的丝杠稳固座9，两组丝杠稳固座9之间分别安装有第一丝杠12和第二丝杠15，第一丝杠12的右端贯穿丝杠稳固座9安装有第一带轮13，升降座横梁38的一侧通过安装架螺栓41安装有丝杠电机安装架29，丝杠电机安装架29的上表面通过丝杠电机固定组螺母28安装有丝杠电机10，丝杠电机10的输出端通过丝杠电机联轴器11与第一丝杠12连接，第二丝杠15的一端贯穿丝杠稳固座9连接有第二带轮16，第二带轮16和第一带轮13之间传动连接有皮带14，第一丝杠12和第二丝杠15的中部均通过安装有丝杠滑动座21，两个丝杠滑动座21之间安装有竖直支撑光杆20，丝杠滑动座21的中部安装有滑动座轴承22，滑动座轴承22的外侧安装有链轮24，两个链轮24之间传动连接有链条23，两个竖直支撑光杆20之间共同贯穿有竖向移动座26，竖向移动座26的上表面安装有链轮电机固定座17，链轮电机固定座17的上表面通过链轮电机稳固螺母19安装有链轮电机18，链轮电机18的输出端安装有与链条23啮合的链轮电机安装轮25，竖向移动座26的内部安装有第三丝杠电机42，第三丝杠电机42的输出端通过升降轴承31连接有第三丝杠35，第三丝杠35的下端安装有底板37，竖向移动座26的下表面四个拐角处均固定安装有固定光杆32，固定光杆32的下端与底板37固定连接，四个固定光杆32的外侧共同贯穿有上层移动杆33，上层移动杆33的下表面四个拐角处均安装有贯穿底板37的滑动光杆36，滑动光杆36的下端共同安装有末板55，液压升降结构包括位于液压安装壳2内部的液压机3，液压升降结构还包括位于液压安装壳2上表面中部的液压顶杆5，液压顶杆5的输出端与升降座30固定连接，控制结构组件包括位于竖向移动座26上表面的控制箱56，控制结构组件还包括位于末板55下表面的光电传感器57，砌墙操作结构包括安装在末板55下表面一侧的回转气缸44，回转气缸44的尾端一侧连接有机械爪43，回转气缸44的尾端另一侧连接有料浆缸45、刮平板46和泥浆泵47，砌墙操作结构还包括与上层移动杆33固定的安装架49，安装架49的内部安装有伸缩气缸53，伸缩气缸53的输出端连接有平压轮轴套52，平压轮轴套52的一端安装有平压轴承50，安装架49的一侧对称安装有伸缩杆48，伸缩杆48的一端安装有平压轮51，平压轴承50位于两个平压轮51之间。

工作原理：当整个机构安装好之后，采用水平仪器保证机构的水平度，从而可以最大保证机构的运行流畅，然后整个装置和外部控制平台连接后，装置会处于待命状态，将砌墙所需要的物料转备好之后启动装置，装置在程序的控制下将会进行运行；当装置运行的时候，装置通过外控系统和内控制系统设定，当需要横向移动时，丝杠电机10将会控制通过皮带14连接的第一丝杠12和第二丝杠15进行转动，此时，第一丝杠12和第二丝杠15的转动将会带动丝杠滑动座21的移动；当需要纵向移动时，链轮电机18带动链轮电机安装轮25的转动，链轮电机安装轮25通过链条23带动链轮24转动，机械爪43将会纵向位置调整，直到光电传感器57感测到信号，不需要机构横向和纵向调整，此时第三丝杠电机42将会带动第三丝杠35进行转动，第三丝杠35将会带动滑动光杆36整体下降或者上升，等到设定距离后，机械爪43打开，拾取砖块，机构再次运行到设定位置，此时泥浆泵47出口管将会把泥浆涂抹在砌墙位置并通过刮平板46和机构的往复运行将泥浆抹平，然后机械爪43将砖块放上去，然后伸缩气缸53会通过伸缩平压轮轴套52将平压轮51压在砖块表面，机构往复运动，完成后伸缩气缸53复位；可以将砖块和泥浆充分结合并保证整体墙面的平整性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种建筑用桁架砌墙机构设计,包括桁架框架结构、丝杆传动结构、液压升降结构、控制结构组件和砌墙操作结构，其特征在于，所述桁架框架结构包括四个水平支撑底座（1），所述水平支撑底座（1）的上表面均安装有液压安装壳（2），所述液压安装壳（2）的上表面两侧均固定安装有支撑柱（4），每两个所述支撑柱（4）的外侧上部共同套接有升降座（30），每两个所述支撑柱（4）的上端均固定安装有限位柱（54），横向每两个所述限位柱（54）之间通过顶梁螺栓（7）安装有顶梁（6），横向每两个升降座（30）之间安装有升降座横梁（38），纵向两个所述升降座（30）之间固定螺栓（40）对称安装有升降座竖杆（39），所述丝杆传动结构包括两组通过丝杠稳固座螺栓（8）与升降座横梁（38）上表面固定的丝杠稳固座（9），两组丝杠稳固座（9）之间分别安装有第一丝杠（12）和第二丝杠（15），第一丝杠（12）的右端贯穿丝杠稳固座（9）安装有第一带轮（13），所述升降座横梁（38）的一侧通过安装架螺栓（41）安装有丝杠电机安装架（29），所述丝杠电机安装架（29）的上表面通过丝杠电机固定组螺母（28）安装有丝杠电机（10），所述丝杠电机（10）的输出端通过丝杠电机联轴器（11）与第一丝杠（12）连接，所述第二丝杠（15）的一端贯穿丝杠稳固座（9）连接有第二带轮（16），所述第二带轮（16）和第一带轮（13）之间传动连接有皮带（14），所述第一丝杠（12）和第二丝杠（15）的中部均通过安装有丝杠滑动座（21），两个所述丝杠滑动座（21）之间安装有竖直支撑光杆（20），所述丝杠滑动座（21）的中部安装有滑动座轴承（22），所述滑动座轴承（22）的外侧安装有链轮（24），两个所述链轮（24）之间传动连接有链条（23），两个所述竖直支撑光杆（20）之间共同贯穿有竖向移动座（26），所述竖向移动座（26）的上表面安装有链轮电机固定座（17），所述链轮电机固定座（17）的上表面通过链轮电机稳固螺母（19）安装有链轮电机（18），所述链轮电机（18）的输出端安装有与链条（23）啮合的链轮电机安装轮（25），所述竖向移动座（26）的内部安装有第三丝杠电机（42），所述第三丝杠电机（42）的输出端通过升降轴承（31）连接有第三丝杠（35），所述第三丝杠（35）的下端安装有底板（37），所述竖向移动座（26）的下表面四个拐角处均固定安装有固定光杆（32），所述固定光杆（32）的下端与底板（37）固定连接，四个所述固定光杆（32）的外侧共同贯穿有上层移动杆（33），所述上层移动杆（33）的下表面四个拐角处均安装有贯穿底板（37）的滑动光杆（36），所述滑动光杆（36）的下端共同安装有末板（55），所述液压升降结构包括位于液压安装壳（2）内部的液压机（3），所述液压升降结构还包括位于液压安装壳（2）上表面中部的液压顶杆（5），所述液压顶杆（5）的输出端与升降座（30）固定连接，所述控制结构组件包括位于竖向移动座（26）上表面的控制箱（56），所述控制结构组件还包括位于末板（55）下表面的光电传感器（57），所述砌墙操作结构包括安装在末板（55）下表面一侧的回转气缸（44），所述回转气缸（44）的尾端一侧连接有机械爪（43），所述回转气缸（44）的尾端另一侧连接有料浆缸（45）、刮平板（46）和泥浆泵（47），所述砌墙操作结构还包括与上层移动杆（33）固定的安装架（49），所述安装架（49）的内部安装有伸缩气缸（53），所述伸缩气缸（53）的输出端连接有平压轮轴套（52），所述平压轮轴套（52）的一端安装有平压轴承（50），所述安装架（49）的一侧对称安装有伸缩杆（48），所述伸缩杆（48）的一端安装有平压轮（51），所述平压轴承（50）位于两个平压轮（51）之间。

2.根据权利要求1所述的建筑用桁架砌墙机构设计，其特征在于，所述水平支撑底座（1）的下表面安装有橡胶底座，所述橡胶底座的下表面设有防滑花纹。