CN102491186A - 塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塔式起重机。本发明的塔式起重机包括爬升架及顶升系统(100)，其包括爬升架(110)和顶升爬升架(110)的顶升系统，顶升系统包括与爬升架(110)连接的上横梁(140)、用于支撑在标准节(2)上的顶升横梁(130)以及液压系统，液压系统包括支撑在上横梁(140)和顶升横梁(130)之间的多个顶升油缸(120)；顶升油缸(120)分别设置在爬升架(110)位于平衡臂侧的侧面及与该侧面相邻的两个侧面上，这三个侧面中的至少一个侧面上布置有两个以上顶升油缸(120)。根据本发明的塔式起重机可以在特大型塔式起重机中采用上回转自升式结构，从而可以提高特大型塔式起重机的最大起升高度。

Description

塔式起重机

技术领域

本发明涉及起重机械领域，更具体地，涉及一种塔式起重机。

背景技术

随着国家对基础设施的大力投入，造船厂、交通设施和电力设施建设对特大吨位的塔式起重机需求越来越多，对最大起重量要求越来越高，尤其是桥梁建设中斜拉桥和悬索桥的桥墩。例如，现阶段斜拉桥和悬索桥的桥墩高度在190米左右，采用预制节段箱梁，节段重量约在160～220吨之间。如用船式起重机或其他起重设备，受场地和汛期影响，更重要是受吊装高度的影响，用塔式起重机安装更理想。根据市场调研，一个桥墩有两个塔柱，根据两个塔柱的距离，用一台塔式起重机安装节段，起重力矩要达到5000吨米以上。国内外现有起重力矩达5000吨米以上的塔式起重机都是下回转式，没有自升能力，其最大起升高度因此受到限制。

目前，国内没有起重力矩5000吨米以上塔式起重机，其他塔式起重机的顶升载荷很小，最多采用2顶升油缸顶升。国内水平臂小车变幅塔式起重机的最大起重量较小，所以采用2、4、6倍率。国内现有塔式起重机起重力矩较小，所以标准节截面尺寸较小，下支座到标准节不需要过渡而不影响加工和运输。国内塔式起重机标准节销轴采用普通销轴，安装和拆卸依靠人工敲打，费力、低效，同时由于敲打对销轴有损坏。国内现有塔式起重机起重力矩和起重量较小，采用传统三角形截面。

国外5000吨米以上塔式起重机由于没有解决顶升过程中超大自重载荷问题，采用下回转，其最大起升高度因此受到限制。国外特大型上回转自升式塔式起重机采用内置结构形式，单顶升油缸顶升，顶升油缸直径大，系统压力高，同时需要在空中组装标准节，工作难度大，不安全，同时效率低。国外特大型水平臂小车变幅的塔式起重机采用8倍率，因此起升绳的直径相对较大，同时不能更换倍率，轻载时速度不能明显提高，电机工作时间更长，工作效率低，电机长时间工作对电机损害大。国外内置顶升结构形式的下支座结构尺寸虽然不大，但其过渡节结构特别复杂，加工精度要求很高，增加了加工成本和安装难度。国外特大型塔式起重机标准节销轴用一个斜面将一个普通形式销轴一分为二，或用一个锥面销轴一分为二，安装虽然也容易，但加工难度大太，加工成本更高。国外特大型水平臂小车变幅塔式起重机起重臂采用传统三角形截面，弦杆截面尺寸大。

综上所述，国内外动臂塔式起重机的几个关键技术的发展情况所存在以下的缺点：

起重力矩达5000吨米以上塔式起重机起升高度不足问题。国内外特大型塔式起重机顶升系统大多采用内置结构形式，单顶升油缸顶升，顶升油缸直径大，系统压力高，同时需要在空中组装标准节，工作难度大，不安全，同时效率低。特大型塔式起重机小车变幅时起升钢丝绳直径大导致穿绕安装困难，以及倍率无法转换导致低效率问题。国外内置顶升结构形式，下支座结构尺寸虽然不大，但其过渡节结构特别复杂，加工精度要求很高，增加了加工成本和安装难度。国外标准节销轴用一个斜面将一个普通形式销轴一分为二，或用一个锥面销轴一分为二，安装虽然也容易，但加工难度大太，加工成本更高；国内塔式起重机标准节销轴采用普通销轴，安装和拆卸依靠人工敲打，费力、低效，同时由于敲打对销轴有损坏。特大型水平臂小车变幅塔式起重机起重臂上弦杆及起重臂拉杆截面尺寸大，不便于采购和加工。

总之，特大型塔式起重机尤其起重力矩达到5000吨米以上的塔式起重机，起升高度不足，限制其使用范围；顶升系统设计不合理，顶升加节工作难度大，效率低，更不安全；起升绳绕绳系统设计不合理，尤其是特大型塔式起重机，钢丝绳直径大，造成采购和安装困难；下支座过渡到标准节的合理性，不仅仅影响到加工和运输，更对整机的受力状况产生影响，影响到整机的安全；标准节的连接销轴数量多，而且要经常安装和拆除，其安装的不够方便和高效，影响工程的进展；起重臂是塔式起重机的关键部件之一，其合理性关系到整机的安全。

发明内容

本发明提供一种塔式起重机。本发明的塔式起重机的第一个目的在于解决现有特大型塔式起重机的起升高度不足的问题。

本发明的塔式起重机的进一步的目的在于解决特大型上回转自升式塔式起重机在自升加节过程中的超大自重载荷及顶升系统自平衡的问题。

本发明的塔式起重机的进一步的目的在于解决特大型塔式起重机小车变幅时起升钢丝绳直径大导致穿绕安装困难，以及倍率无法转换导致低效率的问题。

本发明的塔式起重机的进一步的目的在于解决特大型上回转自升式塔式起重机下支座结构庞大导致的不便于加工和运输问题。

本发明的塔式起重机的进一步的目的在于解决特大型式塔式起重机标准节销轴安装拆除困难的问题。

本发明的塔式起重机的进一步的目的在于解决特大型水平臂小车变幅塔式起重机起重臂上弦杆及起重臂拉杆截面尺寸大，不便于采购和加工的问题。

本发明提供了一种塔式起重机，包括：爬升架及顶升系统，其包括爬升架和顶升所述爬升架的顶升系统，所述顶升系统包括与所述爬升架连接的上横梁、用于支撑在标准节上的顶升横梁以及液压系统，所述液压系统包括支撑在所述上横梁和所述顶升横梁之间的多个顶升油缸；所述顶升油缸分别设置在所述爬升架位于平衡臂侧的侧面及与该侧面相邻的两个侧面上，在这三个侧面中的至少一个侧面上布置有两个以上所述顶升油缸。

进一步地，所述顶升系统为三面六缸顶升系统，所述三个侧面中的每个侧面布置两个所述顶升油缸。

进一步地，所述液压系统包括：油泵，六个所述顶升油缸通过所述油泵供油；六条正向支工作油路，分别与每个所述顶升油缸的无杆腔和有杆腔中的一个连通；六条反向支工作油路，分别与每个所述顶升油缸的无杆腔和有杆腔中的另一个连通；十二个调速阀，分别设置于每条所述正向支工作油路和每条所述反向支工作油路中。

进一步地，所述塔式起重机还包括起升钢丝绳绕绳系统，所述起升钢丝绳绕绳系统包括A绕绳系统，所述A绕绳系统包括：A小车；A组定滑轮，包括A组定滑轮架和设置于所述A组定滑轮架上的定滑轮；A组下滑轮，包括A组下滑轮架和设置于所述A组下滑轮架上的动滑轮；A组上滑轮，包括A组上滑轮架和设置于所述A组上滑轮架上的可变滑轮，所述A组上滑轮架可选择地与所述A组下滑轮架或所述A组定滑轮架连接；A组钢丝绳，所述A组钢丝绳在所述A组定滑轮的各所述定滑轮和由所述A组上滑轮架上的所述可变滑轮与所述A组下滑轮的所述动滑轮组成的滑轮组的各滑轮之间缠绕。

进一步地，所述起升钢丝绳绕绳系统还包括B绕绳系统，所述B绕绳系统包括：B小车；B组定滑轮，包括B组定滑轮架和设置于所述B组定滑轮架上的定滑轮；B组下滑轮，包括B组下滑轮架和设置于所述B组下滑轮架上的动滑轮；B组上滑轮，包括B组上滑轮架和设置于所述B组上滑轮架上的可变滑轮，所述B组上滑轮架可选择地与所述B组下滑轮架或所述B组定滑轮架连接；B组钢丝绳，所述B组钢丝绳在所述B组定滑轮的各所述定滑轮和由所述B组上滑轮架上的所述可变滑轮与所述B组下滑轮的所述动滑轮组成的滑轮组的各滑轮之间缠绕。

进一步地，所述起升钢丝绳绕绳系统还包括：连接梁，通过所述连接梁将所述A小车和所述B小车可拆卸地连接；A连接板，其上部连接于所述A组下滑轮架；B连接板，其上部连接于所述B组下滑轮架；横梁，其两端分别与所述A连接板的下部和所述B连接板的下部相连；钩体组件，设置于所述横梁的中部。

进一步地，所述A组定滑轮和所述B组定滑轮中的所述定滑轮均为六个；所述A组下滑轮和所述B组下滑轮中的所述动滑轮均为一个；所述A组上滑轮和所述B组上滑轮中的所述可变滑轮均为四个。

进一步地，所述塔式起重机还包括下支座组件，所述下支座组件包括：十字梁；过渡节，可拆卸地设置于所述十字梁上方；下支座筒体；可拆卸地设置于所述过渡节上方；斜撑梁，所述斜撑梁的两端分别与所述下支座筒体和所述十字梁连接。

进一步地，所述十字梁包括：主梁；半梁，两根所述半梁与所述主梁通过销轴垂直地连接于所述主梁的中部两侧而与所述主梁形成十字结构；撑杆，每根撑杆处于由所述十字结构分割而成的四个区域的一个内，并通过销轴与形成相应区域的所述主梁和所述半梁连接形成三角结构。

进一步地，所述塔机下支座组件还包括：第一平台，设置于所述过渡节的上部外侧；第二平台，设置于所述十字梁的所述主梁和/或所述半梁侧部；第三平台，设置于所述过渡节的上部内侧。

进一步地，所述塔式起重机还包括部件连接用的阶梯销轴，所述阶梯销轴包括：小径部；大径部，与所述小径部同轴设置；过渡部，设置于所述小径部和所述大径部之间，使所述小径部向所述大径部平滑过渡；定位部，设置于所述大径部端部；安装部，设置于所述小径部端部；拆卸部，设置于所述定位部的端部。

进一步地，所述安装部包括垂直于所述阶梯销轴的轴线设置的锁销孔和从所述安装部端面向内与所述阶梯销轴的轴线同轴设置的螺纹孔；所述拆卸部包括垂直于所述阶梯销轴的轴线设置的插销孔。

进一步地，所述塔式起重机还包括起重臂，所述起重臂的截面为梯形。

进一步地，所述起重臂包括多个臂节，每个臂节两端的截面的对角均设置斜撑杆。

进一步地，所述塔式起重机还包括起重臂拉杆，所述起重臂拉杆包括：连接头，包括轴线相互平行、位置相对固定的第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，所述第一连接孔与所述塔式起重机的塔顶连接；长拉杆组件，包括第一转弯头和与所述第一转弯头连接的两根长拉杆，所述连接头的所述第三连接孔与所述第一转弯头连接；短拉杆组件，包括第二转弯头和与所述第二转弯头连接的两根短拉杆，所述连接头的所述第二连接孔与所述第二转弯头连接。

进一步地，所述塔式起重机包括平行设置的两个所述连接头，所述塔式起重机的塔顶与两个所述连接头的所述第一连接孔连接；所述第一转弯头与两个所述连接头的所述第三连接孔连接，所述第二转弯头与两个所述连接头的所述第二连接孔连接。

根据本发明的塔式起重机，能够实现以下技术效果：

因在三面设置顶升油缸，且至少一个面包括两个以上的顶升油缸的顶升系统，可以采用上回转自升式结构，从而可以提高特大型塔式起重机的最大起升高度。特别是采用三面六缸的顶升系统时，能够将5000吨米以上塔式起重机最大起升高度从100米提高到210米。

由于采用自动平衡三面六顶升油缸外置顶升系统，降低了单根顶升油缸的载荷，同时由于是外置顶升系统，标准节可在地面组装完毕，不需要空中组装，更加安全高效。

设计了12倍率绕绳系统的小车吊钩系统，降低了钢丝绳的单绳拉力，从而减小了钢丝绳的直径，既方便穿绕安装，更便于采购，也降低了成本；小车吊钩系统可以实现倍率转换，现实重载低速，轻载高速，尤其是轻载时，由于速度提高，减短了电机工作时间，提高了电机使用寿命，同时也提高了工作效率。

使用独特的下支座过渡形式，下支座的结构尺寸大大减小，减少了加工难度，下支座箱体满足公路运输，使得塔式起重机的使用范围不受运输的限制。

结构独特的阶梯销轴其成本比普通销轴稍高，但辅以专用的安装和拆卸工具，降低了安装难度，提高了安装效率，增加安全性。

采用梯形截面起重臂，不仅仅减小了上弦杆和起重臂拉杆的截面尺寸，更有利于加工、采购、安装，同时小横截面积的型钢，其原始缺陷，如夹渣、气孔、裂缝概率要比大横截面积的型钢小得多，提高了塔式起重机使用的安全性能。

采用双长拉杆和双短拉杆的结构利于提高塔式起重机的最大起重量，其中的拉杆连接头组件，节约加工成本，也便于长拉杆组件和短拉杆的安装。

总之通过对以上问题的解决，可以使得本发明的特大型上回转自升式塔式起重机具有性能优越、使用安全可靠、安装方便等优点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的塔式起重机的总体结构示意图；

图2是根据本发明的塔式起重机的爬升架及顶升系统主视结构示意图；

图3是图2的侧视结构示意图；

图4是图2的后视结构示意图；

图5是根据本发明的塔式起重机的爬升架及顶升系统的顶升油缸布置俯视结构示意图；

图6是根据本发明的塔式起重机的爬升架及顶升系统的液压系统原理示意图；

图7是根据本发明的塔式起重机中起升钢丝绳绕绳系统的12倍率绕绳系统示意图；

图8是根据本发明的塔式起重机中起升钢丝绳绕绳系统的12倍率绕绳小车与吊钩组合结构示意图；

图9是根据本发明的塔式起重机中起升钢丝绳绕绳系统的8倍率绕绳系统示意图；

图10是根据本发明的塔式起重机中起升钢丝绳绕绳系统的8倍率绕绳小车与吊钩组合结构示意图；

图11是根据本发明的塔式起重机中起升钢丝绳绕绳系统的6倍率绕绳系统示意图；

图12是根据本发明的塔式起重机中起升钢丝绳绕绳系统的6倍率绕绳小车与吊钩组合结构示意图；

图13是根据本发明的塔式起重机中起升钢丝绳绕绳系统的4倍率绕绳系统示意图；

图14是根据本发明的塔式起重机中起升钢丝绳绕绳系统的4倍率绕绳小车与吊钩组合结构示意图；

图15是根据本发明的塔式起重机中的变截面下支座总成结构示意图；

图16是根据本发明的塔式起重机中的连接销轴的结构示意图；

图17是图16的连接销轴在安装过程中处于第一状态时的结构示意图；

图18是图16的连接销轴在安装过程中处于第二状态时的结构示意图；

图19是图16的连接销轴在拆卸过程中处于第一状态时的结构示意图；

图20是图16的连接销轴在拆卸过程中处于第二状态时的结构示意图；

图21是根据本发明的塔式起重机的起重臂结构示意图；

图22是图21的侧视结构示意图；

图23是根据本发明的起重臂拉杆的结构示意图；

图24是图23的A向结构示意图；以及

图25是图23的B向结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1示出了本实施例的塔式起重机的总体结构示意图。塔式起重机包括固定基础1、若干节标准节2、爬升架及顶升系统100、引进系统4、下支座组件300、司机室6、回转支承7、上支座8、平衡臂9、起升机构10、电控系统11、辅助起升机构12、平衡臂拉杆13、撑架14、变幅机构15、回转机构16、起重臂拉杆500、起重臂400、钢丝绳缠绕系统200及其他辅件。

固定基础1与塔身标准节2，及标准节2与标准节2之间都是销轴连接；爬升架及顶升系统100的爬升架为杆系式结构，其内部结构也是销轴连接；塔身上部标准节2依次向上通过下支座组件300及回转支承7与上支座8及撑架14相连，其中下支座组件300、回转支承7、上支座8相互之间是通过高强度螺栓连接，而以上未作连接说明的部件之间，则是以销轴连接为主。司机室6侧置于上支座8上，前方是起重臂400，后方是平衡臂9，起升机构10设在平衡臂9上层后部，变幅机构15设在平衡臂9上层前部，辅助起升机构12在平衡臂9的下层，电控系统11散布于平衡臂9、上支座8及司机室6上，且为起升机构10、回转机构16和变幅机构15这三大机构提供控制，回转机构16布置于上支座8周边。撑架14安装在平衡臂9上部，起升用钢丝绳绕经撑架14顶部滑轮组。平衡臂拉杆13和起重臂拉杆500同时安装在撑架14的塔顶的销轴上。变幅小车安装在起重臂400的下弦杆上，在变幅机构15的钢丝绳牵引下，变幅小车可在起重臂400的下弦杆上做往复运行。

在下支座组件300下端是爬升架及顶升系统100，围在塔身的四周，塔式起重机视施工的需要由爬升架及顶升系统100上的顶升系统可顶起塔身的上部结构，引进整体式标准节2，升高塔式起重机的高度。以下将结合图2至图6对本实施例的爬升架及顶升系统100作详细说明。

参见图2至图5，本发明提供的塔式起重机的爬升架及顶升系统100包括爬升架110和顶升系统。其中，顶升系统为自动平衡三面六油缸顶升系统。具体地，采用六个顶升油缸120布置于爬升架110的三个侧面，其中三个侧面分别为位于平衡臂9一侧的侧面及与该侧面相邻的两个侧面，而标准节2的引进侧，即起重臂400一侧的侧面没有设置顶升油缸120。六个顶升油缸120同时连接一个泵站，每侧的两个顶升油缸120连接一根顶升横梁130。在起重臂400一侧的侧面上方设置了一根可以拆除的安装支撑150，在引进标准节2时，将安装支撑150拆除。

参见图5，六个顶升油缸120的合力不在爬升架110的中心，而是靠近平衡臂9一侧，这样在顶升过程中平衡了很大一部分后倾力矩，需要提供的平衡配重大大减轻。

顶升系统包括顶升横梁130、固定于爬升架110上的上横梁140和包括顶升油缸120的液压系统。每个顶升油缸120的活塞杆和缸筒分别连接相应的顶升横梁130和上横梁140。其中，上横梁140固定在爬升架110上，顶升横梁130可拆卸地与各标准节2固定连接，爬升架110爬升时，顶升横梁130和最顶端的标准节2连接，当增加了新的标准节2后，顶升横梁130与原标准节2分离并与新增的标准节2连接。参见图1，将要引进的一节标准节2挂在引进系统4上，在整个塔式起重机力矩调平的情况下，拆除标准节2和下支座组件300的连接销轴，开始顶升，标准节2和下支座组件300开始分离，当距离足够一个标准节2的高度时，将挂在引进系统4上的标准节2引入爬升架110的中心，连接好标准节2和下支座组件300，从而塔式起重机升高了一节标准节的高度。

以下将参照图6对本实施例的操作顶升油缸的液压系统进行具体说明。

如图6所示，液压系统中除了顶升油缸120外，还包括平衡阀162、导压操作单向阀164、溢流阀166、手动组合换向阀167、电机168、斜轴式定量油泵169、吸油滤油器170、回油滤油器172、空气滤清器173、顺序阀174、调速阀175、油箱178和连通各液压部件的油管路以及各种测量仪表等等。

其中优选地，六个顶升油缸120中各顶升油缸120的型号和结构相同。六个顶升油缸120中的每个顶升油缸具有用于控制相应顶升油缸120的无杆腔压力的正向支工作油路和用于控制相应顶升油缸120的有杆腔压力的反向支工作油路。该液压系统还包括与正向支工作油路均相连通的正向油路176及与反向支工作油路均相连通的反向油路177。正向支工作油路的一端与顶升油缸120的无杆腔相连通，另一端通过正向油路176与液压系统的油箱178相连通，反向支工作油路的一端与顶升油缸120的有杆腔相连通，另一端通过反向油路177与液压系统的油箱178相连通。

每个顶升油缸120的正向支工作油路和反向支工作油路上分别设有调速阀175，设置在正向支工作支路上的调速阀175以下称为正向调速阀，用于正向支工作油路中的流速的调整；设置在反向支工作支路上的调速阀175以下称反向调速阀，用于反向支工作油路中的流速的调整。具体的，六个顶升油缸120的正向调速阀分别为A11，A12，A13，A14，A15，A16，六个顶升油缸120的反向调速阀分别为B11，B12，B13，B14，B15，B16。六个顶升油缸120由同一油泵169供油，每个顶升油缸120内部的压力和油量基本相同，因此整个顶升系统基本上自动平衡。但由于供油管路的长度不同，以及每个顶升油缸120的特性差异，压力不可能完全相同，顶升油缸120的伸缩速度有所差异，为了减少差异，而增加了调速阀175，在顶升前，调整调速阀175，使每个的顶升油缸120的伸缩速度基本相同，然后锁死调速阀175，这样整个顶升系统基本上自动平衡，上部的顶升自重基本上均匀分布在六个顶升油缸120上，所以每个顶升油缸120承受的载荷并不大。本实施例塔式起重机的液压系统解决了现有技术中塔式起重机难以使用多顶升油缸进行同步顶升的问题。

优选地，如图6所示，液压系统还包括分别设置在各正向支工作油路上的六个平衡阀162。平衡阀162包括进油口、出油口和控制油口，进油口与正向支工作油路相连通，出油口与顶升油缸120的无杆腔连通，控制油口与反向支工作油路以及有杆腔相连通。通过平衡阀162可以控制无杆腔内的压力，以减少无用功的消耗。塔式起重机进行顶升加节作业时，一旦连接顶升油缸无杆腔的某一根油管突然爆裂时，无杆腔因突然失压使顶升油缸120托着的爬升架110超速下坠，此情形下，平衡阀162将会关闭，将顶升油缸120保持住，从而保证塔式起重机的安全作业。另外，平衡阀162的控制油口与有杆腔相连通，从而调节有杆腔的工作压力，以减小能耗。

液压系统的油泵169通过电机168驱动，其设置在主油路179中，入口端与油箱178连通，出口端通过手动组合换向阀167同时与正向油路176和反向油路177连通，以对正向油路176和反向油路177进行控制。手动组合换向阀167的进油口和油泵169连通，两个出油口分别和正向油路176及反向油路177连通。手动组合换向阀167用于控制主油路179上的液压油的打开、换向。手动组合换向阀167包括单向阀和换向阀，并与控制液压油溢流的溢流阀166配套使用。

该液压系统还包括回油油路180，该手动组合换向阀167的排油口、正向油路176及反向油路通过该回油油路180直接与油箱178连通。

以上描述的本实施例的爬升架及顶升系统100的自动平衡三面六顶升油缸顶升系统具有如下优点：解决超大型塔式起重机超大自重载荷问题，降低单根顶升油缸的载荷；塔式起重机在顶升加节和降塔减节时运行平稳、安全可靠，不会存在憋缸现象；能很好的保证多顶升油缸的基本同步，多顶升油缸的同步精度主要取决于调速阀的控制精度，基本不受平衡阀的影响。实现超大型塔式起重机自升，解决起重力矩超过5000吨米塔式起重机直升高度不足问题；采用外置顶升方式，解决了需要空中组装标准节的问题。

本实施例的塔式起重机还采用了可变倍率的载重小车及4、6、8及12倍率转换绕绳系统。以下将参照图7至图14对其进行具体说明。

本实施例的起升钢丝绳绕绳系统200可以实现倍率转换，由图7至图8所示的12倍率变为图9至图10的8倍率，也可以使用如图11至12的单小车的6倍率或图13至图14的单小车的4倍率，而且不需要重新穿绕钢丝绳，现实重载低速、轻载高速的目的，大大提高了使用效率；而且使用12倍率降低了钢丝绳的直径，穿绕安装钢丝绳容易很多。

图7至图8示出了根据本实施例的起升钢丝绳绕绳系统的12倍率绕绳系统示意图和小车与吊钩组合结构示意图。其主要包括：A绕绳系统和B绕绳系统。其中A绕绳系统包括A小车207和与A小车207配套的A组各滑轮组及A组钢丝绳293；B绕绳系统包括B小车209和与B小车209配套的B组各滑轮组及B组钢丝绳294。其中，与A小车207配套的A组各滑轮组及钢丝绳单独形成6倍率绕绳系统，与B小车209配套的B组各滑轮组及钢丝绳也单独形成6倍率绕绳系统。如图8所示，将A小车207和B小车209通过连接梁208可拆卸地连接。A连接板282的上部连接在了A组下滑轮架281上，B连接板284的上部连接在了B组下滑轮架283上，再设置一根横梁285，横梁285两端分别与A连接板282的下部和B连接板284的下部，而钩体组件286设置在了横梁285的中部，因此，由两组6倍率绕绳系统并联形成了12倍率绕绳系统。

以下分别对与A小车207配套的A组各滑轮组及钢丝绳的绕绳系统和与B小车209配套的B组各滑轮组及钢丝绳的绕绳系统如何实现6倍率绕绳系统进行详细说明。

具体地，A绕绳系统包括A小车207、A组定滑轮、A组上滑轮、A组下滑轮、A组导向滑轮和来自起升机构10的A起升卷筒291的A组钢丝绳293。A组定滑轮包括A组定滑轮架和设置于其上的A组第一定滑轮213、A组第二定滑轮214、A组第三定滑轮215、A组第四定滑轮216、A组第五定滑轮217和A组第六定滑轮218。A组上滑轮包括A组上滑轮架和设置于其上的A可变滑轮251。A组下滑轮包括A组下滑轮架281和设置于其上的A组第一下滑轮261、A组第二下滑轮262、A组第三下滑轮263和A组第四下滑轮264。A组导向滑轮包括A组第一导向滑轮245、A组第二导向滑轮246、A组第三导向滑轮247。其中A组钢丝绳293的缠绕方式为：从A起升卷筒291依次经由A组第一导向滑轮245、A组第二导向滑轮246、A组第三导向滑轮247、A组第五定滑轮217、A组第四下滑轮264、A组第一下滑轮261、A组第一定滑轮213、A组第四定滑轮216、A可变滑轮251、A组第三定滑轮215、A组第六定滑轮218、A组第三下滑轮263、A组第二下滑轮262、A组第二定滑轮214后进入防扭装置244。如图8所示，A可变滑轮架连接在A组下滑轮架281上，因此，A可变滑轮251作为动滑轮使用，在上部的各定滑轮与下部的各动滑轮之间共有六根钢丝绳，也即A组钢丝绳293的以上缠绕方式形成了6倍率绕绳系统。

具体地，B绕绳系统包括B小车209、B组定滑轮、B组上滑轮、B组下滑轮、B组导向滑轮和来自起升机构10的B起升卷筒292的B组钢丝绳294。B组定滑轮包括B组定滑轮架和设置于其上的B组第一定滑轮219、B组第二定滑轮220、B组第三定滑轮221、B组第四定滑轮222、B组第五定滑轮223和B组第六定滑轮224。B组上滑轮包括B组上滑轮架和设置于其上的B可变滑轮252。B组下滑轮包括B组下滑轮架283和设置于其上的B组第一下滑轮265、B组第二下滑轮266、B组第三下滑轮267和B组第四下滑轮268。B组导向滑轮包括B组第一导向滑轮241、B组第二导向滑轮242、B组第三导向滑轮243。其中B组钢丝绳294的缠绕方式为：从B起升卷筒292依次经由B组第一导向滑轮241、B组第二导向滑轮242、B组第三导向滑轮243、B组第六定滑轮224、B组第三下滑轮267、B组第二下滑轮266、B组第二定滑轮220、B组第四定滑轮222、B可变滑轮252、B组第三定滑轮221、B组第五定滑轮223、B组第四下滑轮268、B组第一下滑轮265、B组第一定滑轮219后进入防扭装置244。如图8所示，B组上滑轮架连接在B组下滑轮架283上，因此，B可变滑轮252作为动滑轮使用，在上部的各定滑轮与下部的各动滑轮之间共有六根钢丝绳，因此，B组钢丝绳294的以上缠绕方式形成了6倍率绕绳系统。

图9至图10示出了根据本实施例的起升钢丝绳绕绳系统的8倍率绕绳系统示意图和小车与吊钩组合结构示意图。其中图9至图10中与图7至图8的区别仅在于A组上滑轮架由固定在A组下滑轮架281上变为了连接在A组定滑轮架上，B组上滑轮架由连接在B组下滑轮架283上变为了连接在B组定滑轮架上，其它的各部件均无需变动，且钢丝绳绕绳方式也无需变动。因此，在图9至图10中，未进行标注的部件的附图标记与图7至图8中相应的部件的附图标记相同。

如图10所示，A组上滑轮架连接在A组定滑轮架上，因此，A可变滑轮251作为定滑轮使用，在上部的各定滑轮与下部的各动滑轮之间如图9所示共形成了四根钢丝绳，也即A组钢丝绳293的以上缠绕方式形成了4倍率绕绳系统。同样的，B可变滑轮架连接在B组定滑轮架上，因此，B可变滑轮252作为定滑轮使用，在上部的各定滑轮与下部的各动滑轮之间如图9所示共形成了四根钢丝绳，也即B组钢丝绳294的以上缠绕方式形成了4倍率绕绳系统。最终，由两组4倍率绕绳系统并联形成了8倍率绕绳系统。

图11至图12示出了根据本实施例的起升钢丝绳绕绳系统的6倍率绕绳系统示意图和小车与吊钩组合结构示意图。其中图11与图7的各部件、钢丝绳的缠绕方式均无变化，区别仅在于单独使用B小车209及与其配套的B组各滑轮和B组钢丝绳进行吊装，因此，在图11中，未进行标注的部件的附图标记与图7中相应的部件的附图标记相同。而在图12中仅示出了处于工作状态的B小车209及与其配套的B组各滑轮和B组部分钢丝绳，在图12中，B组上滑轮架连接在B组下滑轮架283上，进行吊装作业的钩体组件286直接安装在B组下滑轮架283上，形成了6倍率绕绳系统。其它未标注的部件与图7中对应的部件的附图标记相同。

图13至图14示出了根据本实施例的起升钢丝绳绕绳系统的4倍率绕绳系统示意图和小车与吊钩组合结构示意图。其中图13与图9的各部件、钢丝绳的缠绕方式相同，区别仅在于单独使用B小车209及与其配套的B组各滑轮和B组钢丝绳进行吊装，因此，在图13中，未进行标注的部件的附图标记与图9或图7中相应部件的附图标记相同。而在图14中仅示出了处于工作状态的B小车209及与其配套的B组各滑轮和B组部分钢丝绳，在图14中，B组上滑轮连接在B组定滑轮架上，进行吊装作业的钩体组件286直接安装在B组下滑轮架283上，形成了4倍率绕绳系统。其它未标注的部件与图7中对应的部件的附图标记相同。

通过以上描述可以看出，本实施例的小车与吊钩组合装置可以实现塔式起重机起重小车4、6、8、12倍率转换，允许塔式起重机大吨位起升。

本实施例的塔式起重机还采用了塔式起重机变截面下支座组件，以下将结合图15对变截面下支座组件300进行说明。

参见图15，下支座组件300主要包括十字梁340、过渡节330、下支座筒体310和斜撑梁320、及第一平台350、第二平台360和第三平台370。

其中，十字梁340水平地设置，过渡节330可拆卸地设置在十字梁340的上方，下支座筒体310上方与回转支承7连接，下支座筒体310的下方与过渡节330连接。为了加强塔式起重机下支座组件的支撑强度，在下支座筒体310与十字梁340之间还倾斜地连接有四根斜撑梁320，分别布置在下支座组件300的四个边角。

下支座筒体310由四根支腿、上盖板、下盖板、围筒、及围筒上位于四根支腿同侧的四对耳板组成，支腿下方与过渡节330的上部榫头连接，四对耳板分别与四根斜撑梁连接。斜撑梁320为箱型结构，每个斜撑梁320的上部和下部各有两个耳板。上部的两个耳板用于与下支座筒体310的耳板通过销轴相连；下部的两个耳板用于与十字梁340通过销轴相连。过渡节330由四根主弦杆、十二根水平腹杆和八斜腹杆通过销轴连接而成，主弦杆的上部榫头与下支座筒体310的支腿相连，主弦杆的下部榫头与十字梁340的上部接头相连。

十字梁340主要包括主梁和两根半梁，半梁和主梁都是箱型结构，两根半梁与主梁垂直，并分别通过销轴连接于主梁的中部两侧并与主梁形成十字结构。十字梁340还包括了四根水平撑杆，每个水平撑杆处于由十字结构分割而成的四个区域的一个内，并与形成相应区域的主梁和半梁连接形成三角结构，水平撑杆与主梁、半梁之间均采用了销轴连接。十字梁340还包括四个耳座，分别设置于十字梁340上部的四个端部，用于与斜撑梁320连接；四个上部接头，分别位于每个耳座和十字结构的中心之间，用于与过渡节330的下部榫头连接；下部内侧接头，分别设置于十字梁340下部的四个端部，用于与塔式起重机的标准节2连接；四个下部外侧接头，分别设置于十字梁340下部的四个端部并且与相应的下部内侧接头相比更靠近外侧，用于与爬升架110连接。

为了方便塔式起重机下支座组件上各销轴的安装和拆卸，降低下支座安装和拆卸难度，提高安装效率，增加安全性，在本发明中，还设置了第一平台350、第二平台360及第三平台370，第一平台350位于过渡节330的上部外侧，第一平台350的挑梁与过渡节330上部的水平腹杆通过销轴连接，第一平台350用于装拆下支座筒体310与过渡节330连接用的销轴。第三平台370位于过渡节330上部内侧，可拆卸地连接于过渡节330的四根主弦杆上，第三平台370用于装拆下支座筒体310与斜撑梁320连接用的销轴。第二平台360设置在十字梁340的主梁和半梁两侧，用于装拆十字梁340与过渡节330之间、十字梁340与斜撑梁320之间连接用的销轴。

在本实施例中，塔式起重机下支座组件300适用于外置顶升系统，标准节2在地面即可组装完毕，不需要空中组装，提高安全性能。带有斜撑梁320的下支座组件300，使力沿着斜撑梁320直接传递到标准节2的主弦杆上，受力明确；采用独特的变截面下支座过渡形式，与传统直接与标准节2相连式下支座相比，下支座结构的尺寸大大减小，降低了加工难度；下支座箱体满足运输要求，使得塔式起重机的使用范围不受运输的限制。同时与下支座配套的回转支承尺寸也大大减小，节约成本。平台的设置满足了塔式起重机下支座组件上各销轴的安装和拆卸需求，降低了安装和拆卸难度，提高了安装效率，增加安全性。

另外，在本实施例中，采用了机械装拆的阶梯销轴，以下结合图16至图20对其结构和优点进行具体说明。

如图16所示，本实施例的阶梯销轴30主要包括同轴设置的小径部31和大径部32、设置于小径部31和大径部32之间并使小径部31向大径部32平滑过渡的过渡部35、定位部、安装部36、拆卸部34。其中，大径部32的直径略大于小径部31。在大径部32的端部设有定位部，具体地可以为与大径部32同轴设置且直径大于大径部32的第三圆柱体33。在第三圆柱体33的端部还设置了拆卸部34，在拆卸部34上设有与阶梯销轴轴线垂直的插销孔38。在小径部31的与拆卸部34相对的端部还具有安装部36；在安装部36上设置了与阶梯销轴的轴线垂直的锁销孔37，用于插入开口销等对阶梯销轴进行锁定；在安装部36上还从所述安装部36端面向内与所述阶梯销轴的轴线同轴地设置了螺纹孔39。

以上描述的阶梯销轴30的安装过程如图17至图18所示，可以借助拉销装置40完成，其中，拉销装置40包括螺杆41、套筒42、空心千斤顶43、液压手动泵44。安装时，将螺杆41依次穿过套筒42和阶梯销轴30将插入其中的安装孔，并旋入螺纹孔39内，开启液压手动泵44操作空心千斤顶43带动阶梯销轴在安装孔内向螺杆41所在的一侧移动，直至第三圆柱体33的端面与待连接件的表面贴合，阶梯销轴30穿设过程完毕。将螺杆41从螺纹孔39中拆下，再在穿孔37内插入开口销进行锁定，完成了整个阶梯销轴30的安装。

以上描述的阶梯销轴30的拆卸过程如图19至图20所示，，可以借助拔销装置50完成，其中，拔销装置50包括套筒51、插销52、卡套53、螺杆54、螺栓拉伸器或空心千斤顶55、液压手动泵56。其中卡套53为杯状体，其底部带有螺纹孔，并可与螺杆54相连接，杯体部分套设在的阶梯销轴30的拆卸部34上，且卡套53的杯状体的侧壁上开设有与插销孔对应的两个相对设置的插销孔。套筒51的也为杯状体，其底部带有直径大于螺杆54外径的通孔，杯体部分套设在卡套53的外周，且杯缘抵接在被连接部件的壁面上，且套筒51的杯状体的侧壁上开设有与插销孔对应的两个相对设置的长条形插销孔，长条形插销孔的长度方向与螺杆51的轴向方向平行地设置。在拆卸阶梯销轴30时，将插销52穿过套筒51的长条形插销孔、卡套53上的插销孔和拆卸部34上的插销孔38将卡套53基本固定于拆卸部34上，将螺杆54穿过套筒51底部的通孔并拧入卡套53底部的螺纹孔，开启液压手动泵56操作螺栓拉伸器或空心千斤顶55带动卡套53进而通过插销带动阶梯销轴30在安装孔内向螺杆54所在的一侧移动，逐渐退出安装孔，直至大径部32和过渡部35全部从安装孔中退出，即可通过人工拔除阶梯销轴30的剩余部分，拆卸过程完成。

本实施例的阶梯销轴30与被连接件之间配合紧密，不易松动，便于使用机械进行安装和拆卸，大大减轻了安装员工的劳动强度，提高了工作效率，更关键的是液压动力安装和拆卸销轴，不会对销轴造成损坏，使不同部件之间的连接更加安全可靠。

参见图21至图22，本实施例的塔式起重机还进一步采用了梯形截面的起重臂400。由于塔式起重机最大起重力矩大，为了减小上下弦杆的尺寸，起重臂400采用了上小下大的梯形截面，而不是传统的三角形截面。为了加强起重臂的稳定性，特在每个臂节两端截面对角均增加一斜撑杆401。

采用梯形截面起重臂，不仅仅减小了上弦杆和起重臂拉杆的截面尺寸，更有利于加工、采购、安装，同时小横截面积的型钢，其原始缺陷，如夹渣、气孔、裂缝概率要比大横截面积的型钢小得多，提高了塔式起重机使用的安全性能。

参见图23至图25，本实施例的塔式起重机还进一步采用了长拉杆和短拉杆均为双拉杆结构的起重臂拉杆结构。

本实施例的连接头530主要包括轴线相互平行、位置相对固定的第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔。第一连接孔用于与塔式起重机的撑架14的塔顶通过连接销连接；第二连接孔用于与短拉杆组件520通过连接销连接，第三连接孔用于与长拉杆组件510通过连接销连接。连接头530上的三个连接孔可根据长、短拉杆组件的连接位置合理布置。

在本实施例中，采用了两块连接头530将两根长拉杆511、512和两根短拉杆521、522共同安装于塔式起重机中。

长拉杆组件510包括第一转弯头513及与第一转弯头513连接的两根长拉杆511、512；短拉杆组件520包括第二转弯头523及与第二转弯头523连接的两根短拉杆521、522。其中，两个连接头530通过插入第一连接孔的一根销轴与塔顶连接，通过第二连接孔与短拉杆组件520的第二转弯头523连接，通过第三连接孔与长拉杆组件510的第一转弯头513连接。

该实施例能实现两组双拉杆在塔顶上的安装。以上安装方式结构简单，连接可靠，从而能提高塔式起重机的安全性能。

从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明提供一种性能优越、使用安全可靠、安装方便、能够满足大型钢结构建筑和超高层建筑工程、起重力矩高的上回转水平臂自升式塔式起重机。采用自动平衡三面六顶升油缸外置顶升系统，降低单根顶升油缸的载荷，同时由于是外置顶升系统，标准节在地面组装完毕，不需要空中组装，更加安全高效。发明设计12倍率绕绳系统的小车吊钩系统，降低了钢丝绳的单绳拉力，从而减小了钢丝绳的直径，即方便穿绕安装，更便于采购，也降低了成本；小车吊钩系统可以实现倍率转换，现实重载低速，轻载高速，尤其是轻载时，由于速度提高，减短了电机工作时间，提高了电机使用寿命，同时也提高了工作效率。使用独特的下支座过渡形式，下支座的结构尺寸大大减小，减少了加工难度，下支座箱体满足公路运输，使得塔式起重机的使用范围不受运输的限制。结构独特的阶梯销轴其成本比普通销轴稍高，但辅以专用的安装和拆卸工具，降低了安装难度，提高了安装效率，增加安全性。采用梯形截面起重臂，不仅仅减小了上弦杆和起重臂拉杆的截面尺寸，更有利于加工、采购、安装，同时小横截面积型钢，其原始缺陷，如夹渣、气孔、裂缝概率要比大横截面积小得多，大大提高了塔式起重机使用的安全性能。两组双拉杆在塔顶上的安装也提高了塔式起重机使用的安全性能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种塔式起重机，包括：

爬升架及顶升系统(100)，包括爬升架(110)和顶升所述爬升架(110)的顶升系统，所述顶升系统包括与所述爬升架(110)连接的上横梁(140)、用于支撑在标准节(2)上的顶升横梁(130)以及液压系统，所述液压系统包括支撑在所述上横梁(140)和所述顶升横梁(130)之间的多个顶升油缸(120)；

其特征在于：

所述顶升油缸(120)分别设置在所述爬升架(110)位于平衡臂侧的侧面及与该侧面相邻的两个侧面上，在这三个侧面中的至少一个侧面上布置有两个以上所述顶升油缸(120)。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述顶升系统为三面六油缸顶升系统，所述三个侧面中的每个侧面布置两个所述顶升油缸(120)。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机，其特征在于，所述液压系统包括：

油泵(169)，六个所述顶升油缸(120)通过所述油泵(169)供油；

六条正向支工作油路，分别与每个所述顶升油缸(120)的无杆腔和有杆腔中的一个连通；

六条反向支工作油路，分别与每个所述顶升油缸(120)的无杆腔和有杆腔中的另一个连通；

十二个调速阀(175)，分别设置于每条所述正向支工作油路和每条所述反向支工作油路中。

4.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括起升钢丝绳绕绳系统(200)，所述起升钢丝绳绕绳系统(200)包括A绕绳系统，所述A绕绳系统包括：

A小车(207)；

A组定滑轮，包括A组定滑轮架和设置于所述A组定滑轮架上的定滑轮；

A组下滑轮，包括A组下滑轮架(281)和设置于所述A组下滑轮架(281)上的动滑轮；

A组上滑轮，包括A组上滑轮架和设置于所述A组上滑轮架上的可变滑轮(251)，所述A组上滑轮架可选择地与所述A组下滑轮架(281)或所述A组定滑轮架连接；

A组钢丝绳(293)，所述A组钢丝绳(293)在所述A组定滑轮的各所述定滑轮和由所述A组上滑轮架上的所述可变滑轮(251)与所述A组下滑轮的所述动滑轮组成的滑轮组的各滑轮之间缠绕。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机，其特征在于，所述起升钢丝绳绕绳系统(200)还包括B绕绳系统，所述B绕绳系统包括：

B小车(209)；

B组定滑轮，包括B组定滑轮架和设置于所述B组定滑轮架上的定滑轮；

B组下滑轮，包括B组下滑轮架(283)和设置于所述B组下滑轮架(283)上的动滑轮；

B组上滑轮，包括B组上滑轮架和设置于所述B组上滑轮架上的可变滑轮(252)，所述B组上滑轮架可选择地与所述B组下滑轮架(283)或所述B组定滑轮架连接；

B组钢丝绳(294)，所述B组钢丝绳(294)在所述B组定滑轮的各所述定滑轮和由所述B组上滑轮架上的所述可变滑轮(252)与所述B组下滑轮的所述动滑轮组成的滑轮组的各滑轮之间缠绕。

6.根据权利要求5所述的塔式起重机，其特征在于，所述起升钢丝绳绕绳系统(200)还包括：

连接梁(208)，通过所述连接梁(208)将所述A小车(207)和所述B小车(209)可拆卸地连接；

A连接板(282)，其上部连接于所述A组下滑轮架(281)；

B连接板(284)，其上部连接于所述B组下滑轮架(283)；

横梁(285)，其两端分别与所述A连接板(282)的下部和所述B连接板(284)的下部相连；

钩体组件(286)，设置于所述横梁(285)的中部。

7.根据权利要求6所述的塔式起重机，其特征在于，

所述A组定滑轮和所述B组定滑轮中的所述定滑轮均为6个；

所述A组下滑轮和所述B组下滑轮中的所述动滑轮均为4个；

所述A组上滑轮和所述B组上滑轮中的所述可变滑轮均为1个。

8.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括下支座组件(300)，所述下支座组件(300)包括：

十字梁(340)；

过渡节(330)，可拆卸地设置于所述十字梁(340)上方；

下支座筒体(310)，可拆卸地设置于所述过渡节(330)上方；

斜撑梁(320)，所述斜撑梁(320)的两端分别与所述下支座筒体(310)和所述十字梁(340)连接。

9.根据权利要求8所述的塔式起重机，其特征在于，所述十字梁(340)包括：

主梁；

半梁，两根所述半梁与所述主梁通过销轴垂直地连接于所述主梁的中部两侧而与所述主梁形成十字结构；

撑杆，每根撑杆处于由所述十字结构分割而成的四个区域的一个内，并通过销轴与形成相应区域的所述主梁和所述半梁连接形成三角结构。

10.根据权利要求9所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔机下支座组件(300)还包括：第一平台(350)，设置于所述过渡节(330)的上部外侧；

第二平台(360)，设置于所述十字梁(340)的所述主梁和/或所述半梁侧部；

第三平台(370)，设置于所述过渡节(330)的上部内侧。

11.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括部件连接用的阶梯销轴(30)，所述阶梯销轴(30)包括：

小径部(31)；

大径部(32)，与所述小径部(31)同轴设置；

过渡部(35)，设置于所述小径部(31)和所述大径部(32)之间，使所述小径部(31)向所述大径部(32)平滑过渡；

定位部(33)，设置于所述大径部(32)端部；

安装部(36)，设置于所述小径部(31)端部；

拆卸部(34)，设置于所述定位部(33)的端部。

12.根据权利要求11所述的塔式起重机，其特征在于，

所述安装部(36)包括垂直于所述阶梯销轴的轴线设置的锁销孔(37)和从所述安装部(36)端面向内与所述阶梯销轴的轴线同轴设置的螺纹孔(39)；

所述拆卸部(34)包括垂直于所述阶梯销轴的轴线设置的插销孔(38)。

13.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括起重臂(400)，所述起重臂(400)的截面为梯形。

14.根据权利要求12所述的塔式起重机，其特征在于，所述起重臂(400)包括多个臂节，每个臂节两端的截面的对角均设置斜撑杆(401)。

15.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括起重臂拉杆(500)，所述起重臂拉杆包括：

连接头(530)，包括轴线相互平行、位置相对固定的第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，所述第一连接孔与所述塔式起重机的塔顶连接；

长拉杆组件(510)，包括第一转弯头(513)和与所述第一转弯头(513)连接的两根长拉杆(511、512)，所述连接头(530)的所述第三连接孔与所述第一转弯头(513)连接；

短拉杆组件520，包括第二转弯头(523)和与所述第二转弯头(523)连接的两根短拉杆(521、522)，所述连接头(530)的所述第二连接孔与所述第二转弯头(523)连接。

16.根据权利要求15所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机包括平行设置的两个所述连接头(530)，所述塔式起重机的塔顶与两个所述连接头(530)的所述第一连接孔连接；所述第一转弯头(513)与两个所述连接头(530)的所述第三连接孔连接，所述第二转弯头(523)与两个所述连接头(530)的所述第二连接孔连接。

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