CN102173363A - 塔式起重机的顶升结构及其液压系统和顶升方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塔式起重机的顶升结构及顶升结构的液压系统和塔式起重机的顶升方法。根据本发明的塔式起重机的顶升结构的液压系统，多个油缸中的每个油缸具有正向支工作油路和反向支工作油路，每个油缸的正向支工作油路上设有调整液压油正向流速的正向调速阀，每个油缸的反向支工作油路上设有调整液压油反向流速的反向调速阀。根据本发明的塔式起重机的顶升结构，还包括前述的顶升结构的液压系统。根据本发明的塔式起重机的顶升方法，通过每个油缸上的正向调速阀和反向调速阀控制各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度和各油缸的同步精度，通过各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度相等和各油缸的同步动作实现各个油缸的同步顶升。

Description

塔式起重机的顶升结构及其液压系统和顶升方法

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种塔式起重机的顶升结构及顶升结构的液压系统和塔式起重机的顶升方法。

背景技术

目前大多数自升式塔式起重机都采用的是单缸顶升液压系统，少数较大吨位的自升式塔式起重机采用的是双缸顶升液压系统，将平衡阀或液压锁刚性连接在油缸体上，达到防爆抗衡的目的，保证安全。而对于特大吨位的自升式塔式起重机如果采用上述方式，会使得顶升油缸尺寸巨大，且安装维护不方便。

对于两缸以上的多缸顶升作业的大吨位自升式塔机，如果还只是简单的采用将平衡阀或液压锁刚性连接在油缸体上，就会存在以下几个问题：

1.不能保证各油缸的运行同步，因为即使采用了同步阀等同步控制措施，但在油缸启动时不能保证各油缸的平衡阀或液压锁同时开启的情况下，也会造成不同步。油缸在顶升或活塞杆伸出时的同步精度取决于同步阀的控制精度；但在油缸下降或活塞杆缩回时，同步精度除了同步阀的控制精度外，还会受到平衡阀的影响，现有的采用双缸顶升作业的塔机即存在此问题。

2.采用液压锁的顶升油缸，由于各油缸的无杆腔由各自的液压锁锁闭，一旦某一个液压锁未能及时打开，则整个爬升架的重量再加上其它油缸的回拉力同时作用在这一个油缸上，超压憋缸会对此油缸造成破坏性的损害，构成严重的安全隐患。

发明内容

本发明旨在提供一种塔式起重机的顶升结构、顶升结构的液压系统和塔式起重机的顶升方法，以解决现有技术中塔式起重机使用多油缸进行顶升时不能同步运行的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种塔式起重机的顶升结构的液压系统，用于驱动塔式起重机的爬升架在塔式起重机的塔身上升或下降，液压系统包括多个油缸，液压系统包括多个油缸，油缸分别连接塔式起重机的顶升横梁和上横梁；其中，多个油缸中的每个油缸具有正向支工作油路和反向支工作油路，每个油缸的正向支工作油路上设有调整液压油正向流速的正向调速阀，每个油缸的反向支工作油路上设有调整液压油反向流速的反向调速阀。

进一步地，顶升结构的液压系统还包括设置在各正向支工作油路上的平衡阀。

进一步地，所述平衡阀包括进油口、出油口和控制油口，所述进油口与所述正向支工作油路相连通，所述出油口与所述油缸的无杆腔和有杆腔之一相连通，所述控制油口与所述反向支工作油路以及无杆腔和有杆腔中的另一个相连通。

进一步地，液压系统还包括分别与正向支工作油路及反向支工作油路相连通的主油路，主油路上还设有导压单向阀，导压单向阀分别与各油缸的正向支工作油路相连通，导压单向阀的开启比小于每个平衡阀的开启比。

进一步地，每个油缸的正向支工作油路和反向支工作油路上均设有截止阀。

进一步地，多个油缸并联在一个油箱上，液压系统还包括连接在油箱与多个油缸之间的主油路，主油路与正向支工作油路及反向支工作油路均连通，主油路上还设有组合阀，组合阀内部包括相互连通的组合换向阀和组合溢流阀。

进一步地，主油路上设有与油箱串联的背压阀，背压阀与反向支工作油路相连通。

进一步地，主油路上设有溢流阀，溢流阀与反向支工作油路相连通。

进一步地，多个油缸的数目为六个，塔身具有两个侧面和与两个侧面相连的正面以及背面，在每个侧面以及背面上各设有连接在爬升架与顶升横梁之间的两个油缸。

本发明还提供了一种塔式起重机的顶升结构，包括塔身和设置在塔身顶部的爬升架，塔身上设有踏步，顶升横梁的底部与上横梁连接，踏步支撑顶升横梁，还包括根据前述的顶升结构的液压系统。

本发明还提供了一种塔式起重机的顶升方法，设置多个油缸连接在起重机的上横梁与顶升横梁之间，通过每个油缸上的正向调速阀和反向调速阀控制各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度和各油缸的同步精度，通过各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度相等和各油缸的同步动作实现各个油缸的同步顶升。

进一步地，在塔式起重机的爬升架的两个侧面和背面上各设置两个油缸，每个油缸连接在上横梁与顶升横梁之间，通过每个油缸上的正向调速阀和反向调速阀控制各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度相等和各油缸的同步动作。

进一步地，通过设置与油箱串联的背压阀来平衡顶升横梁的重量。

进一步地，通过在每个油缸上设置控制油缸的无杆腔的平衡阀来防止爬升架因油缸的失压而下坠。

进一步地，在液压系统的主油路上设置导压单向阀，导压单向阀的开启比小于每个平衡阀的开启比。

根据本发明的技术方案，可以通过每个油缸上的正向调速阀和反向调速阀控制各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度和各油缸的同步精度，通过各个油缸支工作油路上的流速相等实现各个油缸的同步顶升，因而解决了现有技术中塔式起重机使用多油缸进行顶升时不能同步的问题，克服了现有技术使用同步阀的效果不好的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的塔式起重机的顶升结构的工作原理示意图；

图2示出了根据本发明实施例的塔式起重机的顶升结构的液压系统的结构；

图3示出了根据本发明实施例的塔式起重机的顶升结构的背面平面上的结构；

图4示出了根据本发明实施例的塔式起重机的顶升结构的侧面平面上的结构；

图5示出了根据本发明实施例的塔式起重机的顶升结构的正面平面上的结构；以及

图6示出了根据本发明实施例的塔式起重机的顶升横梁的结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，根据本发明实施例的塔式起重机通过顶升结构的液压系统驱动塔式起重机的爬升架31在塔式起重机的塔身39上升降，例如，爬升架31受液压系统的支撑和驱动，通过塔身39上的导轮32在塔身39上升降。液压系统包括多个油缸15，例如可以包括：两个、三个、四个、六个或八个油缸，采用上述数量的油缸15时，油缸15容易布置，例如包括两个油缸15时，两个油缸15可以布置在爬升架31的一侧或者两侧。每个油缸15的活塞杆和缸筒分别连接塔式起重机的顶升横梁35和上横梁34，其中，上横梁34固定在爬升架31上，顶升横梁35可拆卸地与各标准节固定连接，即爬升架31爬升时，顶升横梁35和最顶端的标准节连接，当增加了新的标准节后，顶升横梁35与原标准节分离并与新增的标准节连接。在爬升架31顶升的过程中，可以利用挂板33进行爬升架31的支撑和爬升架31的定位，从而可以调整顶升横梁35的位置。塔式起重机的塔身39上设置有踏步37，在顶升结束后，踏步37支撑住顶升横梁35并对顶升横梁35限位，防止顶升横梁35移动，以保证塔式起重机的安全。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，液压系统中包括六个油缸15，各油缸型号和结构可以相同，该多个油缸15中的每个油缸具有正向支工作油路和反向支工作油路，分别用于控制相应油缸15的无杆腔和有杆腔的运动。该液压系统还包括与正向支工作油路及反向支工作油路均相连通的主油路21。在本实施例中，主油路21包括与各正向支工作油路相连通的第一主油路和与各反向支工作油路相连通的第二主油路。其中，正向支工作油路的一端与油缸15的无杆腔相连通，另一端通过第一主油路与液压系统的油箱1相连通，反向支工作油路的一端与油缸15的有杆腔相连通，另一端通过第二主油路与液压系统的油箱1相连通。每个油缸15的正向支工作油路和反向支工作油路上分别设有调速阀14，设置在正向支工作支路上的调速阀14为正向调速阀，用于正向支工作油路中的流速的调整；设置在反向支工作支路上的调速阀14为反向调速阀，用于反向支工作油路中的流速的调整。调速阀14上具有较为精确的刻度，可以对工作油路中的液压油的速度和流量进行精确的控制。可以理解，当油缸15的活塞杆连接到上横梁34，而缸筒连接到顶升横梁35时，正向支工作油路应与有杆腔连通，而反向支工作油路与无杆腔连通。

请再参阅图2，液压系统还包括油泵6和驱动油泵6的马达7，油泵6设置于主油路21上，且其一端与油箱1连通，另一端同时与正向支工作油路和反向支工作油路连通。

具体的，如图2所示，六个油缸15的正向调速阀分别为A11，A12，A13，A14，A15，A16，六个油缸15的反向调速阀分别为B11，B12，B13，B14，B15，B16。通过使每个支路上的调速阀14的旋开刻度相同，可以分别控制每个油缸的进退速度和各油缸的同步精度。各油缸15的正向支工作油路与主油路21的第一主油路相交到交汇点A，各油缸15的反向支工作油路与主油路21的第二主油路相交到交汇点B。由于调速阀14具有很好的速度刚性，一旦速度调定后其受负载和泵站本身压力变化的影响较小，因而其控制的速度基本不变，从而能较好的提高各油缸15的同步精度。

通过每个油缸15上的正向调速阀和反向调速阀控制各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度和各油缸的同步精度，通过各个油缸支工作油路上的液压油的同步进退实现各个油缸15的同步顶升，因而本发明的液压系统解决了现有技术中塔式起重机难以使用多油缸进行同步顶升的问题，克服了现有技术使用同步阀的效果不好的问题。由于油缸顶升、下降的速度并不相同，因而没有采用由调速阀和四个单向阀组成的桥式整流同步回路，而是每个油缸15用两个调速阀分别控制油缸的上升和下降的速度来实现同步，即六个油缸15共采用12个调速阀来实现调速和同步控制。各油缸15同步运行时的累积同步误差可通过油缸活塞杆运行到位而得到消除。

优选地，如图2所示，液压系统还包括设置在各正向支工作油路上的平衡阀13。平衡阀13包括进油口、出油口和控制油口，进油口与正向支工作油路相连通，出油口与油缸的无杆腔和有杆腔之一相连通，控制油口与反向支工作油路以及无杆腔和有杆腔中的另一个相连通。

根据本发明的一个实施例，进油口与正向支工作油路相连通，出油口与油缸的无杆腔相连通，控制油口与相应的反向支工作油路以及有杆腔上的有杆控制油口相连通。其中，有杆控制油口设置在油缸的有杆腔上，通过与平衡阀13的连通，控制无杆腔内的压力，以减少无用功的消耗。具有六个油缸15的液压系统中上共设有六个平衡阀13，在塔机即塔式起重机进行顶升加节作业时，一旦连接油缸无杆腔的某一根胶管突然爆裂时，无杆腔因突然失压使油缸托着位于塔式起重机上部的爬升架31超速下坠，此情形下，平衡阀13将会关闭，将油缸保持住，保证塔机的安全作业。另外，如图2所示，平衡阀13的控制油口与有杆腔上的有杆控制油口相连通，从而调节有杆腔的工作压力，以减小能耗。

优选地，如图2所示，多个油缸15并联在一个油箱1上，这样，可以节省空间，减少塔机的重量。液压系统的主油路21的第二主油路上设有与油缸15串联的背压阀11，背压阀11与各反向支工作油路相连通，且和油泵6相连通。

背压阀11主要用于平衡油缸活塞杆端的顶升横梁35的重量。由于油缸15的活塞杆上连接有顶升横梁35，因此，当活塞杆下行到某一位置停止时，重量很大的顶升横梁35具有惯性，还会带动活塞杆加速下行，从而影响活塞的位置精度。此种情形下，设置的背压阀11，可以使得系统重量达到平衡。

优选地，如图2所示，液压系统还包括分别与正向支工作油路及反向支工作油路相连通的主油路21，主油路21上还设有组合阀9，组合阀9内部包括相互连通的组合换向阀和组合溢流阀。组合阀9的进油口和油泵6连通，出油口和正向支工作油路及反向支工作油路连通。该液压系统还包括回油油路，该组合阀9的出油口、正向支工作油路及反向支工作油路通过该回油油路直接与油箱1连通。

组合阀9是一个集成了多个阀的综合阀，在本实施例中，组合阀9用于控制主油路21上的液压油的打开、换向和溢流。其中，组合换向阀包括单向阀、换向阀，组合溢流阀包括溢流阀。可以采用组装好的作为成品出售的组合阀，也可以采用单向阀、换向阀和溢流阀或其他阀现场组装。优选地，采用组装好的组合阀，这样节省安装时间，而且便于购买。

优选地，如图2所示，液压系统还包括分别与正向支工作油路及反向支工作油路相连通的主油路21，主油路21上还设有导压单向阀12，导压单向阀12分别与各油缸15的正向支工作油路相连通，导压单向阀12的开启比小于每个平衡阀13的开启比。在各油缸15的与正向支工作油路相连通的第一主油路上设置导压单向阀12，保证在塔式起重机顶升时液压油仅能单向流入正向支工作油路中而不会回流。导压单向阀12的开启比小于每个平衡阀13的开启比，即平衡阀13先于导压单向阀12开启，以减小油缸15的启动误差。进一步地，导压单向阀12设置于组合阀9和正向支工作油路之间。

此外，导压单向阀12和平衡阀13的另一作用是让从泵站到油缸15即从背压阀11、导压单向阀12到油缸15的所有管路中充满油，不让管路放空，以避免进入空气，确保油缸运行平稳和同步。

优选地，如图2所示，每个油缸的正向支工作油路和反向支工作油路上均设有截止阀16。六个油缸15的油路上共设有十二个截止阀16。这样，可以控制单个油缸的单动或其中任意几个油缸的联动；同时在油缸需长时间保持时，可关闭各截止阀16，使工作管路无泄漏。

优选地，主油路21上设有溢流阀10，溢流阀10与反向支工作油路相连通，并和油箱1相连通。溢流阀10通过反向支工作油路与油缸15的有杆腔相连通，用于降低油缸15的有杆腔内的压力，减少无用功，提高整个系统的能效。

油缸的数目为六个，优选地，如图3至图5所示，塔身具有两个侧面和与两个侧面相连的正面以及背面，即塔身39具有左侧面391、右侧面392、正面引进面393和背面394，在每个侧面以及背面上各设有连接在爬升架31与顶升横梁35之间的两个油缸15，在塔身正面引进面393上不设置油缸15，以便于在塔身正面引进面393进行顶升的准备工作，例如从正面引进面393引进一些顶升工作所需要的部件。

这种设置即为塔式起重机的三面六油缸顶升结构，如图2至图6所示，该顶升结构由三件顶升横梁35、六根顶升油缸15、一个液压泵站50以及液压胶管17等组成。每两根顶升油缸15通过销轴分别联接到一件顶升横梁35和爬升架31上，每根顶升油缸15均通过液压胶管17与液压泵站50连接。三件顶升横梁35分别布置在塔机的标准节引进面的对面和侧面。通过顶升液压系统的控制，使塔机在自顶升时，每根油缸15运行同步，且承受的压力一致，在塔机顶升加节和降塔减节时，运行平稳、安全可靠，而且，每两油缸15共用一个顶升横梁35，顶升所需要的支撑力分为六个油缸15支撑，每根顶升油缸15只需较小的顶升力，这样就可以采用尺寸较小的常用顶升油缸，节省成本和所占用的空间，尤其对于大型或超大型的塔式起重机，例如，D5200-240自升式特大型塔式起重机，顶升重量大，达800多吨，顶升横梁35自重达4吨以上，通过三面六油缸顶升结构可以很容易地进行顶升，而现有技术则需要通过复杂的方法才能实现，而且现有技术容易存在憋缸现象。

此外，本发明不限于三面六油缸的设置方式，例如可以设置为在两个侧面上设置两面两油缸和两面四油缸，还可以设置为三面三油缸。

使用三面六油缸顶升结构，塔机自顶升加节或降塔减节的步骤如下：

1、开动液压泵站50，伸出油缸15将三个顶升横梁35挂在距离最近的一组踏步内，插入安全销；

2、确认无误后，开动液压系统，使活塞杆伸出，将爬升架31及其以上部分顶起。

在顶升过程中，通过液压系统的控制，使六根油缸15同步上升，且承受的压力一致。

使用三面六油缸顶升结构主要工作过程简述：

当进行塔机顶升作业时，开启驱动电机7，液压油经过滤器2过滤后，由高压泵6输送至组合阀9，扳动手柄至换向左位，液压油自由通过导压单向阀12和平衡阀13，进入油缸15的无杆腔，首先将连接在油缸活塞杆端的顶升横梁35落入塔身踏步，让六油缸同步顶升，同步精度预先通过调速阀14调整好。

当同步顶升到位后，扳动换向手柄至组合阀9的右位，液压油自由通过背压阀11，并经调速阀14同步调速后进入各自的有杆腔，同时来自第二主油路的控制油开启设置于第一主油路上的导压单向阀12，油缸顶着爬升架31下降，整个塔机上部的重量通过调整平衡阀13来获得平衡，使爬升架31回落运行平稳；套好挂板33，此时整个塔机上部的重量由挂板33支撑，然后油缸15的活塞杆收缩带着顶升横梁35同步脱出塔身踏步，顶升横梁35上升。

顶升完成后，塔式起重机的下支座将与标准节顶部会空出一个标准节的空位，此时，上回转部分将全部由爬升架31支撑，如果此时在标准节顶部和下支座之间再装上一节标准节，新装标准节的上部与下支座连接，新标准节的下部与原有标准节相连，这样塔式起重机就完成了加高的过程。塔式起重机要降低高度时，上面过程相反即可。

当油缸活塞杆带着顶升横梁35回缩到上一级标准节踏步上方时，换向手柄打到左位，油缸活塞杆伸出，带着顶升横梁35同步下行落入到踏步沟内，顶升横梁35的重量通过调整背压阀11来获得平衡；组合阀9手柄继续打到左位，则重复上述步骤可进行第二次的顶升作业。

当进行塔机降塔减节作业时，开启驱动马达7，液压油经过滤器2过滤后，由高压泵6输送至组合阀9，扳动手柄至换向左位，液压油自由通过单向阀12和平衡阀13，进入油缸15的无杆腔，油缸活塞杆伸出，将连接在油缸活塞杆端的顶升横梁同步落入塔身下一节的踏步内，当继续同步顶升到位并完成减标准节后，扳动换向手柄至组合阀9的右位，液压油自由通过背压阀11，并经调速阀14同步调速后进入各自的有杆腔，同时来自右路的控制油开启左路的单向阀12，油缸顶着移动爬升架31平稳回落，然后套好挂板，活塞杆带着顶升横梁同步脱出踏步；当油缸活塞杆带着顶升横梁脱出踏步后，换向手柄打到左位，油缸活塞杆伸出，带着顶升横梁35下行落入到下一节踏步沟内，组合阀9手柄打到左位，则重复上述步骤可进行第二次的减节作业。

在塔机进行顶升加节作业时，一旦连接油缸无杆腔的某一根胶管突然爆裂时，无杆腔因突然失压使油缸15托着爬升架31超速下坠，平衡阀13关闭，将油缸15保持住，保证塔机的安全作业。

在液压系统中，油泵50出口的压力由组合阀9调定，一般按实际顶升压力的1.15倍来设定，油缸有杆腔的工作压力由溢流阀10来调定，其压力值小于泵出口设定压力值，以减小能耗。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明对于需两缸以上的多缸顶升作业的塔机在顶升加节和降塔减节时运行平稳、安全可靠，不会存在憋缸现象；

本发明能很好的保证多油缸的基本同步，多油缸的同步精度主要取决于调速阀的控制精度，基本不受平衡阀的影响。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种塔式起重机的顶升结构的液压系统，用于驱动塔式起重机的爬升架在塔式起重机的塔身上升或下降，其特征在于：

所述液压系统包括多个油缸，所述油缸分别连接所述塔式起重机的顶升横梁和上横梁；

其中，所述多个油缸中的每个所述油缸具有正向支工作油路和反向支工作油路，每个所述油缸的所述正向支工作油路上设有调整液压油正向流速的正向调速阀，每个所述油缸的所述反向支工作油路上设有调整液压油反向流速的反向调速阀。

2.根据权利要求1所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，还包括设置在各所述正向支工作油路上的平衡阀。

3.根据权利要求2所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，所述平衡阀包括进油口、出油口和控制油口，所述进油口与所述正向支工作油路相连通，所述出油口与所述油缸的无杆腔和有杆腔之一相连通，所述控制油口与所述反向支工作油路以及无杆腔和有杆腔中的另一个相连通。

4.根据权利要求3所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括分别与所述正向支工作油路及所述反向支工作油路相连通的主油路，所述主油路上还设有导压单向阀，所述导压单向阀分别与各所述油缸的正向支工作油路相连通，所述导压单向阀的开启比小于每个所述平衡阀的开启比。

5.根据权利要求4所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，每个所述油缸的正向支工作油路和反向支工作油路上均设有截止阀。

6.根据权利要求1所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，所述多个油缸并联在一个油箱上，所述液压系统还包括连接在所述油箱与所述多个油缸之间的主油路，所述主油路与正向支工作油路及反向支工作油路均连通，所述主油路上还设有组合阀，所述组合阀内部包括相互连通的组合换向阀和组合溢流阀。

7.根据权利要求6所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，所述主油路上设有与所述油箱串联的背压阀，所述背压阀与所述反向支工作油路相连通。

8.根据权利要求6所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，所述主油路上设有溢流阀，所述溢流阀与所述反向支工作油路相连通。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的顶升结构的液压系统，其特征在于，所述多个油缸的数目为六个，所述塔身具有两个侧面和与所述两个侧面相连的正面以及背面，在每个所述侧面以及所述背面上各设有连接在所述爬升架与所述顶升横梁之间的两个油缸。

10.一种塔式起重机的顶升结构，包括塔身和设置在所述塔身顶部的爬升架，所述塔身上设有踏步，顶升横梁的底部与上横梁连接，所述踏步支撑所述顶升横梁，其特征在于：还包括根据权利要求1至9中任一项所述的顶升结构的液压系统。

11.一种塔式起重机的顶升方法，其特征在于：设置多个油缸连接在起重机的上横梁与顶升横梁之间，通过每个油缸上的正向调速阀和反向调速阀控制各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度和各油缸的同步精度，通过各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度相等和各油缸的同步动作实现各个油缸的同步顶升。

12.根据权利要求11所述的顶升方法，其特征在于：在塔式起重机的爬升架的两个侧面和背面上各设置两个油缸，每个油缸连接在所述上横梁与顶升横梁之间，通过每个油缸上的正向调速阀和反向调速阀控制各个油缸支工作油路上的液压油的进退速度相等和各油缸的同步动作。

13.根据权利要求12所述的顶升方法，其特征在于：通过设置与所述油箱串联的背压阀来平衡顶升横梁的重量。

14.根据权利要求11所述的顶升方法，其特征在于：通过在每个所述油缸上设置控制所述油缸的无杆腔的平衡阀来防止爬升架因所述油缸的失压而下坠。

15.根据权利要求14所述的顶升方法，其特征在于：在液压系统的主油路上设置导压单向阀，所述导压单向阀的开启比小于每个所述平衡阀的开启比。

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