CN107366649A

CN107366649A - 一种大吨位塔机双缸顶升装置及电液控制系统

Info

Publication number: CN107366649A
Application number: CN201710601036.9A
Authority: CN
Inventors: 张强; 刘庆教; 杨旭伟
Original assignee: Xuzhou XCMG Hydraulics Co Ltd
Current assignee: Xuzhou XCMG Hydraulics Co Ltd
Priority date: 2017-07-21
Filing date: 2017-07-21
Publication date: 2017-11-21

Abstract

本发明公开了一种大吨位塔机双缸顶升装置及电液控制系统，包括动力源模块、操作阀组模块；液压油缸I控制阀组模块；液压油缸II控制阀组模块以及电气检测模块。综上所述，本发明效果明显，使用方便，可同时可独立的手动调节两根油缸的伸出和回收速度，对工况的适应性强、安全措施齐全，安全可靠性、通用性较强。

Description

一种大吨位塔机双缸顶升装置及电液控制系统

技术领域

本发明涉及一种油缸电液控制系统，属工程机械领域,具体是一种大吨位塔机双缸顶升装置及电液控制系统。

背景技术

目前，国内大吨位塔机双缸液压控制系统大多采用1件三位四通手动换向阀、1件溢流阀、1件分流集流阀和2件平衡阀组成的控制回路来控制双缸同步工作。分流集流阀本身结构原理导致同步精度不高（一般为3%），且同步精度受两路负载的一致性影响较大。大吨位塔机结构件制造和安装误差导致重心不居中，此外高空作业横向风力较大，导致2根油缸的顶升负载存在较大差异,导致分流集流阀的同步精度降低，且这种控制原理不可以分别独立的手动调节两根油缸的伸出和回收速度，一点出现双缸伸缩距离差异较大的情况下，就无法使用，严重影响现场施工进度。此外，当油缸在任意位置停止且塔机起重臂回转的时候，被平衡阀闭锁的油缸无杆腔压力会有较大幅度提升。针对此工况，现有大吨位塔机双缸液压控制系统控制原理未考虑油缸两腔的压力释放，安全性不高，存在一定风险。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种大吨位塔机双缸顶升装置及电液控制系统，可独立的手动调节两根油缸的伸出和回收速度，双缸同步精度高且对工况的适应性强、安全措施齐全，安全可靠性、通用性较强。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种大吨位塔机双缸顶升装置电液控制系统，包括由空气滤清器、油位油温计、回油滤油器、吸油滤油器、液压泵、电机组成的动力源模块；由系统安全阀、溢流阀、压力表、主操作阀、分支操作阀I、分支操作阀II组成的操作阀组模块；由平衡阀I、液压油缸无杆腔安全阀I、管路防爆阀I、液压油缸有杆腔安全阀I 和液压油缸I无杆腔压力平衡油口组成的液压油缸I控制阀组模块；由液压油缸有杆腔安全阀II、平衡阀II、管路防爆阀II、液压油缸无杆腔安全阀II和液压油缸II无杆腔压力平衡油口组成的液压油缸II控制阀组模块以及由安装在液压油缸I上并连接有数显仪表I的位移传感器I和安装在液压油缸II上并连接有数显仪表II的位移传感器II组成的电气检测模块；所述操作阀组模块的分支操作阀I的A1出油口及B1出油口连接至液压油缸I控制阀组模块的液压油缸I控制阀组A1’进油口及B1’ 进油口，所述操作阀组模块的分支操作阀II的A2出油口及B2出油口连接至液压油缸II控制阀组模块的液压油缸II控制阀组A2’进油口及B2’ 进油口；所述液压油缸I控制阀组的液压油缸I无杆腔压力平衡油口PH1通过截止阀连接至液压油缸II控制阀组的液压油缸II无杆腔压力平衡油口PH2。

进一步，所述吸油滤清器的进油口连接至液压油箱，所述液压油箱连接至空气滤清器的进油口、油位油温计、系统安全阀的出油口、溢流阀的出油口、回油滤油器的出油口以及主操作阀的B口及O口，所述吸油滤清器的出油口连接至连接有电机的液压泵，所述液压泵连接至系统安全阀的进油口、溢流阀的进油口、主操作阀的A口以及压力表；所述主操作阀的P口连接至分支操作阀I的A口以及分支操作阀II的A口，所述分支操作阀I的P口连接至平衡阀I的进油口，所述平衡阀I的出油口连接至管路防爆阀I的进油口以及液压油缸I无杆腔压力平衡油口PH1，所述管路防爆阀I的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀I的进油口以及液压油缸I无杆腔进油口C1，所述分支操作阀I的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀I的进油口以及液压油缸I有杆腔进油口D1；所述分支操作阀II的P口连接至平衡阀II的进油口，所述平衡阀II的出油口连接至管路防爆阀II的进油口以及液压油缸II无杆腔压力平衡油口PH2，所述管路防爆阀II的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀II的进油口以及液压油缸II无杆腔进油口C2，所述分支操作阀II的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀II的进油口以及液压油缸II有杆腔进油口D2；所述分支操作阀I的B口及分支操作阀II的B口连接至液压油箱，所述液压油缸无杆腔安全阀I的出油口、液压油缸有杆腔安全阀I的出油口、液压油缸有杆腔安全阀II的出油口及液压油缸无杆腔安全阀II的出油口连接至安全阀回油口Y。

一种大吨位塔机双缸顶升装置，包括液压油缸I及液压油缸II，所述液压油缸I及液压油缸II分别通过管路连接至电液控制系统，所述液压油缸I上设置有位移传感器I，所述移传感器I连接至数显仪表I，所述液压油缸II上设置有位移传感器II，所述移传感器II连接至数显仪表II。

进一步，所述电液控制系统包括连接至吸油滤清器进油口的液压油箱，所述液压油箱还连接至空气滤清器的进油口、油位油温计、系统安全阀的出油口、溢流阀的出油口、回油滤油器的出油口以及主操作阀的B口及O口，所述吸油滤清器的出油口连接至连接有电机的液压泵，所述液压泵连接至系统安全阀的进油口、溢流阀的进油口、主操作阀的A口以及压力表；所述主操作阀的P口连接至分支操作阀I的A口以及分支操作阀II的A口，所述分支操作阀I的P口连接至平衡阀I的进油口，所述平衡阀I的出油口连接至管路防爆阀I的进油口以及液压油缸I无杆腔压力平衡油口PH1，所述管路防爆阀I的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀I的进油口以及液压油缸I无杆腔进油口C1，所述分支操作阀I的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀I的进油口以及液压油缸I有杆腔进油口D1；所述分支操作阀II的P口连接至平衡阀II的进油口，所述平衡阀II的出油口连接至管路防爆阀II的进油口以及液压油缸II无杆腔压力平衡油口PH2，所述管路防爆阀II的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀II的进油口以及液压油缸II无杆腔进油口C2，所述分支操作阀II的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀II的进油口以及液压油缸II有杆腔进油口D2；所述分支操作阀I的B口及分支操作阀II的B口连接至液压油箱，所述液压油缸无杆腔安全阀I的出油口、液压油缸有杆腔安全阀I的出油口、液压油缸有杆腔安全阀II的出油口及液压油缸无杆腔安全阀II的出油口连接至安全阀回油口Y；所述液压油缸I控制阀组的液压油缸I无杆腔压力平衡油口PH1通过截止阀连接至液压油缸II控制阀组的液压油缸II无杆腔压力平衡油口PH2。

本发明的有益效果是：通过在分支油缸控制模块中设置安全阀及防爆阀以及在分支油缸上设置位移传感器并实时在数显仪表上显示可使操作者直接地观察分支油缸的同步状况，从而可以极大地提高双缸同步精度；同时可独立的手动调节两根油缸的伸出和回收速度，对工况的适应性强、安全措施齐全，安全可靠性、通用性较强。

附图说明

图1为本发明液压原理图；

图2为本发明结构示意图。

图中：1、空气滤清器，2、油位油温计，3、回油滤油器，4、吸油滤清器，5、液压泵，6、电机，7、系统安全阀，8、溢流阀，9、压力表，10、主操作阀，11、分支操作阀I，12、分支操作阀II，13、平衡阀I，14、液压油缸无杆腔安全阀I，15、管路防爆阀I，16、液压油缸I，17、液压油缸有杆腔安全阀I，18、数显仪表I，19、移传感器I，20、移传感器II，21、数显仪表II，22、液压油缸有杆腔安全阀II，23、液压油缸II，24、平衡阀II，25、管路防爆阀II，26、液压油缸无杆腔安全阀II，27、截止阀，28、液压油箱，29、电液控制系统，C1、液压油缸I无杆腔进油口，C2、液压油缸I有杆腔进油口，D1、液压油缸II无杆腔进油口，D2、液压油缸II有杆腔进油口，PH1、液压油缸I无杆腔压力平衡油口，PH2、液压油缸II无杆腔压力平衡油口，Y、安全阀回油口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种大吨位塔机双缸顶升装置电液控制系统，包括由空气滤清器1、油位油温计2、回油滤油器3、吸油滤油器4、液压泵5、电机6组成的动力源模块；由系统安全阀7、溢流阀8、压力表9、主操作阀10、分支操作阀I11、分支操作阀II12组成的操作阀组模块；由平衡阀I13、液压油缸无杆腔安全阀I14、管路防爆阀I15、液压油缸有杆腔安全阀I17和液压油缸I无杆腔压力平衡油口PH1组成的液压油缸I控制阀组模块；由液压油缸有杆腔安全阀II22、平衡阀II24、管路防爆阀II25、液压油缸无杆腔安全阀II26和液压油缸II无杆腔压力平衡油口PH2组成的液压油缸II控制阀组模块以及由安装在液压油缸I16上并连接有数显仪表I18的位移传感器I19和安装在液压油缸II23上并连接有数显仪表II21的位移传感器II20组成的电气检测模块；所述操作阀组模块的分支操作阀I11的A1出油口及B1出油口连接至液压油缸I控制阀组模块的液压油缸I控制阀组A1’进油口及B1’ 进油口，所述操作阀组模块的分支操作阀II12的A2出油口及B2出油口连接至液压油缸II控制阀组模块的液压油缸II控制阀组A2’进油口及B2’ 进油口；所述液压油缸I控制阀组的液压油缸I无杆腔压力平衡油口PH1通过截止阀连接至液压油缸II控制阀组的液压油缸II无杆腔压力平衡油口PH2。

进一步，所述吸油滤清器4的进油口连接至液压油箱28，所述液压油箱28连接至空气滤清器1的进油口、油位油温计2、系统安全阀7的出油口、溢流阀8的出油口、回油滤油器3的出油口以及主操作阀10的B口及O口，所述吸油滤清器4的出油口连接至连接有电机6的液压泵5，所述液压泵5连接至系统安全阀7的进油口、溢流阀8的进油口、主操作阀10的A口以及压力表9；所述主操作阀10的P口连接至分支操作阀I11的A口以及分支操作阀II12的A口，所述分支操作阀I11的P口连接至平衡阀I13的进油口，所述平衡阀I13的出油口连接至管路防爆阀I15的进油口以及液压油缸I无杆腔压力平衡油口PH1，所述管路防爆阀I15的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀I14的进油口以及液压油缸I无杆腔进油口C1，所述分支操作阀I11的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀I17的进油口以及液压油缸I有杆腔进油口D1；所述分支操作阀II12的P口连接至平衡阀II24的进油口，所述平衡阀II24的出油口连接至管路防爆阀II25的进油口以及液压油缸II无杆腔压力平衡油口PH2，所述管路防爆阀II25的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀II26的进油口以及液压油缸II无杆腔进油口C2，所述分支操作阀II12的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀II22的进油口以及液压油缸II有杆腔进油口D2；所述分支操作阀I11的B口及分支操作阀II12的B口连接至液压油箱28，所述液压油缸无杆腔安全阀I14的出油口、液压油缸有杆腔安全阀I17的出油口、液压油缸有杆腔安全阀II22的出油口及液压油缸无杆腔安全阀II26的出油口连接至安全阀回油口Y。

一种大吨位塔机双缸顶升装置，包括液压油缸I16及液压油缸II23，所述液压油缸I16及液压油缸II23分别通过管路连接至电液控制系统29，所述液压油缸I16上设置有位移传感器I19，所述移传感器19I连接至数显仪表I18，所述液压油缸II23上设置有位移传感器II20，所述移传感器II20连接至数显仪表II21。

进一步，所述电液控制系统包括连接至吸油滤清器4进油口的液压油箱28，所述液压油箱28还连接至空气滤清器1的进油口、油位油温计2、系统安全阀7的出油口、溢流阀8的出油口、回油滤油器3的出油口以及主操作阀10的B口及O口，所述吸油滤清器4的出油口连接至连接有电机6的液压泵5，所述液压泵5连接至系统安全阀7的进油口、溢流阀8的进油口、主操作阀10的A口以及压力表9；所述主操作阀10的P口连接至分支操作阀I11的A口以及分支操作阀II12的A口，所述分支操作阀I11的P口连接至平衡阀I13的进油口，所述平衡阀I13的出油口连接至管路防爆阀I15的进油口以及液压油缸I无杆腔压力平衡油口PH1，所述管路防爆阀I15的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀I14的进油口以及液压油缸I无杆腔进油口C1，所述分支操作阀I11的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀I17的进油口以及液压油缸I有杆腔进油口D1；所述分支操作阀II12的P口连接至平衡阀II24的进油口，所述平衡阀II24的出油口连接至管路防爆阀II25的进油口以及液压油缸II无杆腔压力平衡油口PH2，所述管路防爆阀II25的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀II26的进油口以及液压油缸II无杆腔进油口C2，所述分支操作阀II12的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀II22的进油口以及液压油缸II有杆腔进油口D2；所述分支操作阀I11的B口及分支操作阀II12的B口连接至液压油箱28，所述液压油缸无杆腔安全阀I14的出油口、液压油缸有杆腔安全阀I17的出油口、液压油缸有杆腔安全阀II22的出油口及液压油缸无杆腔安全阀II26的出油口连接至安全阀回油口Y；所述液压油缸I控制阀组的液压油缸I无杆腔压力平衡油口PH1通过截止阀27连接至液压油缸II控制阀组的液压油缸II无杆腔压力平衡油口PH2。

本发明的使用状态为：

同步伸出状态：电机6驱动液压泵5为系统提供高压油。主操作阀10、分支操作阀I11、分支操作阀II12都处于图1所示下位。高压液压油从液压泵5的出口通过主操作阀10分为两路，一路通过分支操作阀I11的P口、A1口、A1’口、平衡阀I13、管路防爆阀I15进入液压油缸I16的无杆腔，另一路通过分支操作阀II12的P口、A2口、A2’ 口、平衡阀II24、管路防爆阀II25进入液压油缸II23的无杆腔，驱动液压油缸同时外伸。伸出过程中，操作人员根据电气检测模块实时显示的液压油缸I16伸出位移S1和液压油缸II23伸出位移S2，进行人工控制。控制策略如下：如果S1＞S2，人工控制序分支操作阀I11的阀口开度逐渐减少，降低进入液压油缸I16的流量；如果S1=S2，保持分支操作阀I11和液压油缸II23阀口开度不变；如果S1＜S2，人工控制分支操作阀I11的阀口开度逐渐增大，增加进入液压油缸I16的流量；此外，在同步伸出的过程中，系统安全阀7对对系统压力进行二次压力保护，防止系统压力过载；液压油缸无杆腔安全阀I14对液压油缸I16的无杆腔压力容腔进行二次压力保护；液压油缸有杆腔安全阀I17对液压油缸I16的有杆腔压力容腔进行二次压力保护；液压油缸无杆腔安全阀II26对液压油缸II23的无杆腔进行二次压力保护；液压油缸有杆腔安全阀II22对液压油缸II23的有杆腔压力容腔进行二次压力保护；管路防爆阀I15用于防止平衡阀I13失效或外接软管爆裂时，液压油缸I16的失控下滑；管路防爆阀II25用于防止平衡阀II24失效或外接软管爆裂时，液压油缸II23的失控下滑。

同步回收状态：电机6驱动液压泵5为系统提供高压油。主操作阀10、分支操作阀I11、处于图1所示下位，分支操作阀I11、分支操作阀II12处于图1所示上位。高压液压油从液压泵5的出口通过主操作阀10分为两路，一路通过分支操作阀I11的O口、B1口、B1’ 口、进入液压油缸I16的有杆腔，另一路通过分支操作阀II12的O口、B2口、B2’ 口进入液压油缸II23的有杆腔，驱动液压油缸同时回收。回收过程中，操作人员根据电气检测模块实时显示的液压油缸I16回收位移S1和液压油缸II23回收位移S2，进行人工控制。控制策略如下：如果S1＞S2，人工控制分支操作阀I11的阀口开度逐渐减少，降低进入液压油缸I16的流量；如果S1=S2，保持分支操作阀I11和液压油缸II23阀口开度不变；如果S1＜S2，人工控制分支操作阀I11的阀口开度逐渐增大，增加进入液压油缸I16的流量；此外，在同步回收的过程中，系统安全阀7对对系统压力进行二次压力保护，防止系统压力过载；液压油缸无杆腔安全阀I14对液压油缸I16的无杆腔压力容腔进行二次压力保护；液压油缸有杆腔安全阀I17对液压油缸I16的有杆腔压力容腔进行二次压力保护；液压油缸无杆腔安全阀II26对液压油缸II23的无杆腔进行二次压力保护；液压油缸有杆腔安全阀II22对液压油缸II23的有杆腔压力容腔进行二次压力保护；管路防爆阀I15用于防止平衡阀失效或外接软管爆裂时，液压油缸I16的失控下滑；管路防爆阀II25用于防止平衡阀失效或外接软管爆裂时，液压油缸II23的失控下滑；PH1口和PH2口连通，可以实现每根油缸的无杆腔压力一致，进而保证平衡阀I13和平衡阀II24的开启压力一致，有利于油缸的同步顶升和下降。

任意位置停止状态：主操作阀10处于图1所示中位或上位，系统压力卸荷。主操作阀10、分支操作阀I11、处于图1所示中位。平衡阀I13锁死液压油缸I16的无杆腔油路，平衡阀II24锁死液压油缸II23的无杆腔油路。此外，在保持停止状态的过程中，系统安全阀7对对系统压力进行二次压力保护，防止系统压力过载；液压油缸无杆腔安全阀I14对液压油缸I16的无杆腔压力容腔进行二次压力保护；液压油缸有杆腔安全阀I17对液压油缸I16的有杆腔压力容腔进行二次压力保护；液压油缸无杆腔安全阀II26对液压油缸II23的无杆腔进行二次压力保护；液压油缸有杆腔安全阀II22对液压油缸II23的有杆腔压力容腔进行二次压力保护；管路防爆阀I15用于防止平衡阀失效或外接软管爆裂时，液压油缸I16的失控下滑；管路防爆阀II25用于防止平衡阀失效或外接软管爆裂时，液压油缸II23的失控下滑。

综上所述，本发明效果明显，使用方便，通过在分支油缸控制模块中设置安全阀及防爆阀以及在分支油缸上设置位移传感器并实时在数显仪表上显示可使操作者直接地观察分支油缸的同步状况，从而可以极大地提高双缸同步精度；同时可独立的手动调节两根油缸的伸出和回收速度，对工况的适应性强、安全措施齐全，安全可靠性、通用性较强。

Claims

1.一种大吨位塔机双缸顶升装置电液控制系统，其特征在于，包括连接至吸油滤清器（4）进油口的液压油箱（28），所述液压油箱（28）还连接至空气滤清器（1）的进油口、油位油温计（2）、系统安全阀（7）的出油口、溢流阀（8）的出油口、回油滤油器（3）的出油口以及主操作阀（10）的B口及O口，所述吸油滤清器（4）的出油口连接至连接有电机（6）的液压泵（5），所述液压泵（5）连接至系统安全阀（7）的进油口、溢流阀（8）的进油口、主操作阀（10）的A口以及压力表（9）；所述主操作阀（10）的P口连接至分支操作阀I（11）的A口以及分支操作阀II（12）的A口，所述分支操作阀I（11）的P口连接至平衡阀I（13）的进油口，所述平衡阀I（13）的出油口连接至管路防爆阀I（15）的进油口以及液压油缸I无杆腔压力平衡油口（PH1），所述管路防爆阀I（15）的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀I（14）的进油口以及液压油缸I无杆腔进油口（C1），所述分支操作阀I（11）的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀I（17）的进油口以及液压油缸I有杆腔进油口（D1）；所述分支操作阀II（12）的P口连接至平衡阀II（24）的进油口，所述平衡阀II（24）的出油口连接至管路防爆阀II（25）的进油口以及液压油缸II无杆腔压力平衡油口（PH2），所述管路防爆阀II（25）的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀II（26）的进油口以及液压油缸II无杆腔进油口（C2），所述分支操作阀II（12）的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀II（22）的进油口以及液压油缸II有杆腔进油口（D2）；所述分支操作阀I（11）的B口及分支操作阀II（12）的B口连接至液压油箱（28），所述液压油缸无杆腔安全阀I（14）的出油口、液压油缸有杆腔安全阀I（17）的出油口、液压油缸有杆腔安全阀II（22）的出油口及液压油缸无杆腔安全阀II（26）的出油口连接至安全阀回油口（Y）；所述液压油缸I控制阀组的液压油缸I无杆腔压力平衡油口（PH1）通过截止阀（27）连接至液压油缸II控制阀组的液压油缸II无杆腔压力平衡油口（PH2）；所述控制系统还包括由安装在液压油缸I（16）上并连接有数显仪表I（18）的位移传感器I（19）和安装在液压油缸II（23）上并连接有数显仪表II（21）的位移传感器II（20）组成的电气检测模块。

2.一种大吨位塔机双缸顶升装置，其特征在于，使用权利要求1项所述的一种大吨位塔机双缸顶升装置电液控制系统，并包括液压油缸I（16）及液压油缸II（23），所述液压油缸I（16）及液压油缸II（23）分别通过管路连接至电液控制系统（29），所述液压油缸I（16）上设置有位移传感器I（19），所述移传感器I（19）连接至数显仪表I（18），所述液压油缸II（23）上设置有位移传感器II（20），所述移传感器II（20）连接至数显仪表II（21）。

3.根据权利要求2所述的一种大吨位塔机双缸顶升装置，其特征在于，所述电液控制系统包括连接至吸油滤清器（4）进油口的液压油箱（28），所述液压油箱（28）还连接至空气滤清器（1）的进油口、油位油温计（2）、系统安全阀（7）的出油口、溢流阀（8）的出油口、回油滤油器（3）的出油口以及主操作阀（10）的B口及O口，所述吸油滤清器（4）的出油口连接至连接有电机（6）的液压泵（5），所述液压泵（5）连接至系统安全阀（7）的进油口、溢流阀（8）的进油口、主操作阀（10）的A口以及压力表（9）；所述主操作阀（10）的P口连接至分支操作阀I（11）的A口以及分支操作阀II（12）的A口，所述分支操作阀I（11）的P口连接至平衡阀I（13）的进油口，所述平衡阀I（13）的出油口连接至管路防爆阀I（15）的进油口以及液压油缸I无杆腔压力平衡油口（PH1），所述管路防爆阀I（15）的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀I（14）的进油口以及液压油缸I无杆腔进油口（C1），所述分支操作阀I（11）的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀I（17）的进油口以及液压油缸I有杆腔进油口（D1）；所述分支操作阀II（12）的P口连接至平衡阀II（24）的进油口，所述平衡阀II（24）的出油口连接至管路防爆阀II（25）的进油口以及液压油缸II无杆腔压力平衡油口（PH2），所述管路防爆阀II（25）的出油口连接至液压油缸无杆腔安全阀II（26）的进油口以及液压油缸II无杆腔进油口（C2），所述分支操作阀II（12）的O口连接至液压油缸有杆腔安全阀II（22）的进油口以及液压油缸II有杆腔进油口（D2）；所述分支操作阀I（11）的B口及分支操作阀II（12）的B口连接至液压油箱（28），所述液压油缸无杆腔安全阀I（14）的出油口、液压油缸有杆腔安全阀I（17）的出油口、液压油缸有杆腔安全阀II（22）的出油口及液压油缸无杆腔安全阀II（26）的出油口连接至安全阀回油口（Y）；所述液压油缸I控制阀组的液压油缸I无杆腔压力平衡油口（PH1）通过截止阀（27）连接至液压油缸II控制阀组的液压油缸II无杆腔压力平衡油口（PH2）。