CN204096939U - 涨紧油缸控制装置以及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涨紧油缸控制装置以及起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在不同的涨紧油缸张紧超起卷扬钢丝绳的程度无法分别单独调节的技术问题。该涨紧油缸控制装置，包括第一阀、第二阀、第一油路以及第二油路，第一阀处于第一工作状态时，第一油路与第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通；第一阀处于第二工作状态时，第一油路与第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路截止；第二阀处于第一工作状态时，第一油路与第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通；第二阀处于第二工作状态时，第一油路与第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路截止。本实用新型提供的起重机，包括本实用新型任一技术方案提供的涨紧油缸控制装置。本实用新型用于实现不同油缸涨紧程度的分别单独调节以及微动调节。

Description

涨紧油缸控制装置以及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种涨紧油缸控制装置以及设置该涨紧油缸控制装置的起重机。

背景技术

随着建设工程的大型化发展，起重机日趋向大型化的方向发展，技术人员通常均通过提高起重臂的长度、起升高度等技术手段保障起重机的各项性能指标。

为了改善主起重臂的挠度过大影响主起重臂的吊重性能的状况，现有技术提出了一种用于起重机主起重臂的超起卷扬装置（简称：超起装置或超起卷扬）。图1示意出了一种具有该超起装置的轮式起重机。该轮式起重机中超起钢丝绳74连接至起重臂71的头部，吊重作业时，通过设置在超起臂72上超起卷扬73提供一定拉力以张紧超起钢丝绳74，与此同时，该拉力的反力将会通过超起副臂传递到超起装置后平衡装置75上，以减小起重臂变形量，提高吊重能力。超起钢丝绳74的长度需要根据吊臂臂长的变化作相应的调整，以保持在图1所示的工作工作状态。当完成伸臂组合时，需对超起钢丝绳74进行涨紧。

如图2所示，现有的超起卷扬涨紧控制系统是由电磁阀80同时控制涨紧油缸81和涨紧油缸82，单向液压锁83用来对涨紧油缸81无杆腔进行锁死，同样单向液压锁84用来对涨紧油缸82无杆腔进行锁死。调压阀85用来调节涨紧时涨紧油缸81和涨紧时涨紧油缸82的最大压力。当超起卷扬需要涨紧时，电磁阀80右位即B部分得电，使得涨紧油缸81和涨紧油缸82无杆腔同时供油，对左右超起卷扬同时进行涨紧。

本发明人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术，在实际应用中由于起重机超起装置的负载不同、管路长度不同等原因会导致左右两侧涨紧油缸出现不同步的现象，从而使得左右两侧超起钢丝绳拉力值相差较大，影响起重机正常作业，更有甚者会带来侧翻的危险。

现有技术中不同的涨紧油缸张紧超起卷扬钢丝绳的程度无法分别单独调节，为了避免上述危险，现有技术采用了不同油缸同步涨紧的方法，如出现左右两侧钢丝绳拉力值相差过大时则会进行重新涨紧，直至两侧钢丝绳拉力值符合设计要求。这种方法大大降低了起重机的作业效率，且超起两侧钢丝绳很难达到理想的拉力值。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种涨紧油缸控制装置以及设置该涨紧油缸控制装置的起重机，解决了现有技术存在不同的涨紧油缸张紧超起卷扬钢丝绳的程度无法分别单独调节的技术问题。本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的涨紧油缸控制装置，包括控制阀，其中:

所述控制阀连接在供油端与第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路上以及所述供油端与第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路上；

所述控制阀还连接在回油端与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路上以及所述回油端与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路上；

所述控制阀能控制所述供油端与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路是否导通、所述供油端与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路是否导通、所述回油端与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路是否导通以及所述回油端与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路是否导通。

在一个优选或可选地实施例中，所述控制阀包括油路切换阀、第一阀以及第二阀，其中：

所述油路切换阀连接在所述供油端、所述回油端与第一油路、第二油路之间的油路上；

所述油路切换阀能控制所述供油端与所述第一油路之间的油路是否导通、所述供油端与所述第二油路之间的油路是否导通、所述回油端与所述第一油路之间的油路是否导通以及所述回油端与所述第二油路之间的油路是否导通；

所述第一阀连接在所述第一油路与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路上；所述第二阀连接在所述第一油路与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路上；所述第一阀能控制所述第一油路与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路是否导通以及所述第一油路与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路是否导通；

所述第二油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔、所述第二涨紧油缸的有杆腔相连；或者，所述第一阀还连接在所述第二油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔、无杆腔之间的油路上以及所述第一油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路上，所述第二阀还连接在所述第二油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔、无杆腔之间的油路上以及所述第一油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路上。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一阀与所述第二阀的工作状态包括第一工作状态、第二工作状态以及第三工作状态；

所述第一阀处于第一工作状态时，所述第一油路与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通，同时，所述第二油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路导通；

所述第一阀处于第二工作状态时，所述第一油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路以及所述第一油路与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路均导通；

所述第一阀处于第三工作状态时，所述第二油路与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通，同时，所述第一油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路导通；

所述第二阀处于第一工作状态时，所述第一油路与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通，同时，所述第二油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路导通；

所述第二阀处于第二工作状态时，所述第一油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路以及所述第一油路与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路均导通；

所述第二阀处于第三工作状态时，所述第二油路与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通，同时，所述第一油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路导通。

在一个优选或可选地实施例中，所述第二油路与所述油路切换阀之间通过单向节流阀相连，所述单向节流阀包括节流阀以及单向阀，其中：

所述节流阀的进流端通过所述第二油路与所述第一阀以及所述第二阀相连，所述节流阀的出流端与所述油路切换阀相连；

所述单向阀的进流端与所述油路切换阀相连，所述单向阀的出流端与所述第一阀以及所述第二阀相连。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一阀和/或所述第二阀为三位四通阀。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一阀通过第一单向液压锁与所述第一涨紧油缸相连，其中：

所述第一单向液压锁的控制端连接在所述第二油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路上；或者，所述第一单向液压锁的控制端连接在所述第一涨紧油缸的有杆腔与所述第一阀之间的油路上；

所述第一单向液压锁的出流端与所述第一涨紧油缸的无杆腔相连，所述第一单向液压锁的进流端与所述第一阀相连。

在一个优选或可选地实施例中，所述第二阀通过第二单向液压锁与所述第二涨紧油缸相连，其中：

所述第二单向液压锁的控制端连接在所述第一油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路上；或者，所述第二单向液压锁的控制端连接在所述第二涨紧油缸的有杆腔与所述第二阀之间的油路上；

所述第二单向液压锁的出流端与所述第二涨紧油缸的无杆腔相连，所述第二单向液压锁的进流端与所述第二阀相连。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一阀和/或所述第二阀为两位三通阀。

在一个优选或可选地实施例中，所述油路切换阀为三位四通阀，所述第一阀以及所述第二阀均为电磁阀。

本实用新型实施例提供的起重机，包括第一超起卷扬、第二超起卷扬、第一涨紧油缸、第二涨紧油缸以及本实用新型任一技术方案提供的涨紧油缸控制装置，其中：

所述第一涨紧油缸的活动件能带动所述第一超起卷扬连接的钢丝绳涨紧，所述第二涨紧油缸的活动件能带动所述第二超起卷扬连接的钢丝绳涨紧。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于可以通过调节本实用新型中涨紧油缸控制装置中控制阀的方式，仅使供油端与第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通或仅使供油端与第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通，由此可以通过供油端输入至第一涨紧油缸的无杆腔或第二涨紧油缸的无杆腔的液压油实现单独对第一涨紧油缸的活动件（该活动件可以为活塞杆，也可以为缸筒）或第二涨紧油缸的活动件的驱动，进而可以实现对不同油缸的涨紧程度的分别单独调节，解决了现有技术存在不同的涨紧油缸张紧超起卷扬钢丝绳的程度无法分别单独调节的技术问题。

由于本实用新型可以实现对不同油缸的涨紧程度的分别单独调节，故而如出现左右两侧钢丝绳拉力值相差过大时仅仅对其中的一个涨紧力度较弱的涨紧油缸进行进一步涨紧或重新涨紧，便可以使两侧钢丝绳拉力值符合设计要求，因为无需重新实现不同油缸的同步涨紧，所以提高了起重机的作业效率，且超起卷扬两侧钢丝绳更容易达到理想的拉力值。

当供油端与第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路以及供油端与第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路均导通时，本实用新型还可以实现对活动件以及第二涨紧油缸的活动件的同步驱动，进而可以实现对不同的涨紧油缸张紧钢丝绳的程度的同步调节。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中具有超起装置的轮式起重机的示意图；

图2为现有技术中超起卷扬涨紧控制系统的主要组成部分之间连接关系的示意图；

图3为本实用新型实施例一种实施方式所提供的涨紧油缸控制装置的示意图；

图4为本实用新型实施例优选实施方式所提供的涨紧油缸控制装置的示意图；

图5为本实用新型实施例另一实施方式所提供的涨紧油缸控制装置的示意图；

附图标记：1、控制阀；10、油路切换阀；11、第一阀；12、第二阀；21、第一油路；22、第二油路；31、第一涨紧油缸；32、第二涨紧油缸；4、调压阀；P、供油端；T、回油端；5、单向节流阀；51、节流阀；52、单向阀；61、第一单向液压锁；62、第二单向液压锁。71、起重臂；72、超起臂；73、超起卷扬；74、超起钢丝绳；75、平衡装置；80、电磁阀；81、涨紧油缸；82、涨紧油缸；83、单向液压锁；84、单向液压锁；85、调压阀。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种可以实现不同油缸的涨紧程度的分别单独调节的涨紧油缸控制装置以及设置该涨紧油缸控制装置的起重机。

下面结合图3～图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图3～图5所示，本实用新型实施例所提供的涨紧油缸控制装置包括控制阀（其优选结构在下文详述）1，其中:

控制阀1连接在供油端P与第一涨紧油缸31的无杆腔之间的油路上以及供油端P与第二涨紧油缸32的无杆腔之间的油路上。

控制阀1还连接在回油端T与第一涨紧油缸31的有杆腔之间的油路上以及回油端T与第二涨紧油缸32的有杆腔之间的油路上。

控制阀1能控制供油端P与第一涨紧油缸31的无杆腔之间的油路是否导通、供油端P与第二涨紧油缸32的无杆腔之间的油路是否导通、回油端T与第一涨紧油缸31的有杆腔之间的油路是否导通以及回油端T与第二涨紧油缸32的有杆腔之间的油路是否导通。

由于本实用新型可以通过调节本实用新型中涨紧油缸控制装置中控制阀1的方式，仅使供油端P与第一涨紧油缸31的无杆腔之间的油路导通或仅使供油端P与第二涨紧油缸32的无杆腔之间的油路导通，由此可以通过供油端P提供的输入第一涨紧油缸31的无杆腔或第二涨紧油缸32的无杆腔的液压油实现单独对第一涨紧油缸31的活动件（活动件可以为活塞杆，也可以为缸筒）或第二涨紧油缸32的活动件的驱动，进而实现了对不同的涨紧油缸张紧钢丝绳的程度的分别单独调节。由于可以实现对不同油缸的涨紧程度的分别单独调节，故而如出现左右两侧钢丝绳拉力值相差过大时仅仅对其中的一个涨紧力度较弱的涨紧油缸进行进一步涨紧或重新涨紧，便可以使两侧钢丝绳拉力值符合设计要求，因为无需重新实现不同油缸的同步涨紧，所以提高了起重机的作业效率，且超起卷扬两侧钢丝绳更容易达到理想的拉力值。

当供油端P与第一涨紧油缸31的无杆腔之间的油路以及供油端P与第二涨紧油缸32的无杆腔之间的油路均导通时，本实用新型还可以实现对活动件以及第二涨紧油缸的活动件的同步驱动，进而可以实现对不同的涨紧油缸张紧钢丝绳的程度的同步调节。作为一种优选或可选地实施方式，控制阀1包括油路切换阀10、第一阀11（优选为三位四通阀）以及第二阀12（优选为三位四通阀），其中：

油路切换阀10连接在供油端P、回油端T与第一油路21、第二油路22之间的油路上。

油路切换阀10能控制供油端P与第一油路21之间的油路是否导通、供油端P与第二油路22之间的油路是否导通、回油端T与第一油路21之间的油路是否导通以及回油端T与第二油路22之间的油路是否导通。

第一阀11连接在第一油路21与第一涨紧油缸31的无杆腔之间的油路上。第二阀12连接在第一油路21与第二涨紧油缸32的无杆腔之间的油路上。

第一阀11能控制第一油路21与第一涨紧油缸31的无杆腔之间的油路是否导通以及第一油路21与第二涨紧油缸32的无杆腔之间的油路是否导通。

如图5所示，第二油路22可以与第一涨紧油缸31的有杆腔、第二涨紧油缸32的有杆腔相连。或者，

如图3和图4所示，第一阀11还可以连接在第二油路22与第一涨紧油缸31的有杆腔、无杆腔之间的油路上以及第一油路21与第一涨紧油缸31的有杆腔之间的油路上，第二阀12还可以连接在第二油路22与第二涨紧油缸32的有杆腔、无杆腔之间的油路上以及第一油路21与第二涨紧油缸32的有杆腔之间的油路上。

上述结构中通过油路切换阀10可以控制第一油路21、第二油路22与供油端P、回油端T之间的连通关系，通过第一阀11与第二阀12可以控制第一油路21、第二油路22与第一涨紧油缸31、第二涨紧油缸32之间的连通关系。当油路切换阀10为现有技术的情况下，可以通过增加第一阀11、第二阀12实现对现有的涨紧油缸控制装置的改造，从而充分利用现有的硬件资源。

当油路切换阀10处于第一工作状态（图3、图4或图5中左位、中位以及右位中的右位得电）时，第一油路21为动力液压油传送油路，供油端P输出的液压油可以通过第一油路21最终驱动第一涨紧油缸31与第二涨紧油缸32的活动件动作，当油路切换阀10处于第三工作状态（图3、图4或图5中左位、中位以及右位中的左位即交叉位得电）时，第二油路22为供油油路，供油端P输出的液压油可以通过第二油路22最终驱动第一涨紧油缸31与第二涨紧油缸32的活动件动作，油路切换阀10处于第二工作状态（图3、图4或图5中左位、中位以及右位中的中位得电）时，第一涨紧油缸31与第二涨紧油缸32的活动件无动作。

如图3和图4所示，作为一种优选或可选地实施方式，第一阀11与第二阀12的工作状态包括第一工作状态、第二工作状态以及第三工作状态。

第一阀11处于第一工作状态（图3和图4中的左位、中位以及右位中的右位即交叉位得电）时，第一油路21与第一涨紧油缸31的无杆腔之间的油路导通，同时，第二油路22与第一涨紧油缸31的有杆腔之间的油路导通。

第一阀11处于第二工作状态（图3和图4中的左位、中位以及右位中的中位得电）时，第一油路21与第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路以及第一油路21与第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路均导通。

第一阀11处于第三工作状态（图3和图4中的左位、中位以及右位中的左位得电）时，第二油路22与第一涨紧油缸31的无杆腔之间的油路导通，同时，第一油路21与第一涨紧油缸31的有杆腔之间的油路导通。

第二阀12处于第一工作状态（图3和图4中的左位、中位以及右位中的右位得电）时，第一油路21与第二涨紧油缸32的无杆腔之间的油路导通，同时，第二油路22与第二涨紧油缸32的有杆腔之间的油路导通。

第二阀12处于第二工作状态（图3和图4中的左位、中位以及右位中的中位得电）时，第一油路21与第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路以及第一油路21与第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路均导通。

第二阀12处于第三工作状态（图3和图4中的左位、中位以及右位中的右位即交叉位得电）时，第二油路22与第二涨紧油缸32的无杆腔之间的油路导通，同时，第一油路21与第二涨紧油缸32的有杆腔之间的油路导通。

通过切换第一阀11、第二阀12的工作状态的方式，可以实现对第一油路21、第二油路22与第一涨紧油缸31、第二涨紧油缸32连通关系的控制，控制过程较为简单、方便。

如图4所示，作为一种优选或可选地实施方式，第二油路22与油路切换阀10之间通过单向节流阀5相连，单向节流阀5包括节流阀51以及单向阀52，其中：

节流阀51的进流端通过第二油路22与第一阀11以及第二阀12相连，节流阀51的出流端与油路切换阀10相连。

单向阀52的进流端与油路切换阀10相连，单向阀52的出流端与第一阀11以及第二阀12相连。

单向节流阀5中的单向阀52可以使液压油从油路切换阀10流向第二阀12的过程中以较大的流量、较为快速的通过，而节流阀51可以使液压油从第二阀12流向油路切换阀10的过程中以较小的流量通过，依次可以利用回流节流的方式实现对第一涨紧油缸31以及第二涨紧油缸32涨紧和回缩速度的调节。

当油路切换阀10处于第一工作状态（图3中左位、中位以及右位中的右位得电），第一阀11处于第一工作状态（图3中左位、中位以及右位中的右位得电），第二阀12处于第一工作状态（图3中左位、中位以及右位中的右位得电）时，第一油路21作为动力液压油传送油路输入至第一涨紧油缸31的无杆腔、第二涨紧油缸32的无杆腔的液压油可以驱动第一涨紧油缸31以及第二涨紧油缸32的活动件伸出以实现同步涨紧，在单向节流阀5对回流液压油的节流作用下可以实现对第一涨紧油缸31以及第二涨紧油缸32的同步微调涨紧。

当油路切换阀10处于第三工作状态（图3中左位、中位以及右位中的左位即交叉位得电），第一阀11处于第三工作状态（图3中左位、中位以及右位中的左位得电），第二阀12处于第三工作状态（图3中左位、中位以及右位中的左位得电）时，第二油路22作为动力液压油传送油路输出的液压油，以较小的阻力、较为快速的经过单向阀52并输入至第一涨紧油缸31的无杆腔、第二涨紧油缸32的无杆腔，该液压油可以驱动第一涨紧油缸31以及第二涨紧油缸32的活动件快速伸出以实现快速同步涨紧。

当油路切换阀10处于第一工作状态（图3中左位、中位以及右位中的右位得电），第一阀11处于第一工作状态（图3中左位、中位以及右位中的右位得电），第二阀12处于第二工作状态（图3中左位、中位以及右位中的中位得电）时，第一油路21作为动力液压油传送油路输入第一涨紧油缸31的无杆腔的液压油可以驱动第一涨紧油缸31的活动件伸出，在单向节流阀5对回流液压油的节流作用下可以实现对第一涨紧油缸31的单独微调涨紧。

当油路切换阀10处于第三工作状态（图3中左位、中位以及右位中的左位得电），第一阀11处于第三工作状态（图3中左位、中位以及右位中的左位得电），第二阀12处于第二工作状态（图3中左位、中位以及右位中的中位得电）时，第二油路22作为动力液压油传送油路输入第一涨紧油缸31的无杆腔的液压油可以驱动第一涨紧油缸31的活动件快速伸出以实现第一涨紧油缸31对钢丝绳的单独快速张紧。

当油路切换阀10处于第一工作状态（图3中左位、中位以及右位中的右位得电），第一阀11处于第二工作状态（图3中左位、中位以及右位中的中位得电），第二阀12处于第一工作状态（图3中左位、中位以及右位中的右位得电）时，第一油路21作为动力液压油传送油路输入第二涨紧油缸32的无杆腔的液压油可以驱动第二涨紧油缸32的活动件伸出，在单向节流阀5对回流液压油的节流作用下可以实现对第一涨紧油缸31的单独微调涨紧。

当油路切换阀10处于第三工作状态（图3中左位、中位以及右位中的左位得电），第一阀11处于第二工作状态（图3中左位、中位以及右位中的中位得电），第二阀12处于第三工作状态（图3中左位、中位以及右位中的左位得电）时，第二油路22作为动力液压油传送油路输入第二涨紧油缸32的无杆腔的液压油可以驱动第二涨紧油缸32的活动件快速伸出以实现第二涨紧油缸32对钢丝绳的单独快速张紧。

作为一种优选或可选地实施方式，第一阀11和/或第二阀12为三位四通阀，第一阀11与第二阀12优选均为三位四通电磁阀。三位四通阀尤其三位四通电磁阀具有便于控制、连接且结构紧凑、占用空间小的优点。三位四通阀的三个左位、中位以及右位工作位得电的状态分别对应第一阀11与第二阀12各自的三种工作状态。当第一涨紧油缸31与第二涨紧油缸32各自的活动件伸出到达合适的位置时，将第一阀11以及第二阀12切换为中位，此时，活动件不会回缩。

作为一种优选或可选地实施方式，第一阀11通过第一单向液压锁61与第一涨紧油缸31相连，其中：

第一单向液压锁61的控制端（图5中用虚线显示）连接在第二油路22与第一涨紧油缸31的有杆腔之间的油路上。或者，第一单向液压锁61的控制端（图3和图4中用虚线显示）连接在第一涨紧油缸31的有杆腔与第一阀11之间的油路上。

第一单向液压锁61的出流端与第一涨紧油缸31的无杆腔相连，第一单向液压锁61的进流端与第一阀11相连。

第一单向液压锁61可以避免第一涨紧油缸31的有杆腔内的液压油在不允许的情况下流出第一涨紧油缸31的有杆腔，而导致第一涨紧油缸31的活动件回缩，进而可以保持第一涨紧油缸31的活动件维持伸出状态，进而维持涨紧的效果。

作为一种优选或可选地实施方式，第二阀12通过第二单向液压锁62与第二涨紧油缸32相连，其中：

第二单向液压锁62的控制端（图5中用虚线显示）连接在第一油路21与第二涨紧油缸32的有杆腔之间的油路上。或者，第二单向液压锁62的控制端（图3和图4中用虚线显示）连接在第二涨紧油缸32的有杆腔与第二阀12之间的油路上。

第二单向液压锁62的出流端与第二涨紧油缸32的无杆腔相连，第二单向液压锁62的进流端与第二阀12相连。

第二单向液压锁62与第一单向液压锁61功能、作用类似，第二单向液压锁62可以避免第二涨紧油缸32的有杆腔内的液压油在不允许的情况下流出第二涨紧油缸32的有杆腔，而导致第二涨紧油缸32的活动件回缩，进而可以保持第二涨紧油缸32的活动件处于伸出状态，维持涨紧的效果。

作为一种优选或可选地实施方式，第一阀11和/或第二阀12为两位三通阀，第一阀11与第二阀12可以均为两位三通阀，优选为两位三通电磁阀。

该阀具有结构简单、连接方便的优点。

如图5所示，当第一阀11与第二阀12均为两位三通阀时，第一阀11处于第一状态（图5中的左位得电）时，第二阀12处于第二状态时（图5中的右位得电）第一油路21作为动力液压油传送油路输入第一涨紧油缸31的无杆腔的液压油可以驱动第一涨紧油缸31的活动件伸出以实现第一涨紧油缸31的单独快速涨紧。

第二阀12处于第一状态（图5中的左位得电）时，第一阀11处于第二状态时（图5中的右位得电）第一油路21作为动力液压油传送油路输入第二涨紧油缸32的无杆腔的液压油可以驱动第二涨紧油缸32的活动件伸出以实现第二涨紧油缸32的单独快速涨紧。

第一阀11处于第一状态（图5中的左位得电）时，第二阀12处于第一状态时（图5中的左位得电）第一油路21作为动力液压油传送油路输入第一涨紧油缸31的无杆腔以及第二涨紧油缸32的无杆腔的液压油可以驱动第一涨紧油缸31的活动件以及第二涨紧油缸32的活动件伸出以实现第一涨紧油缸31以及第二涨紧油缸32的同步快速涨紧。

作为一种优选或可选地实施方式，油路切换阀10为三位四通阀，油路切换阀10优选为三位四通电磁阀。三位四通阀尤其三位四通电磁阀具有便于控制、连接且结构紧凑、占用空间小的优点。三位四通阀的三个左位、中位以及右位工作位得电的状态分别对应油路切换阀10的三种工作状态。

如图3、图4和图5所示，本实用新型实施例提供的起重机，包括第一超起卷扬、第二超起卷扬、第一涨紧油缸31、第二涨紧油缸32以及本实用新型任一技术方案提供的涨紧油缸控制装置，其中：

第一涨紧油缸31的活动件能带动第一超起卷扬连接的钢丝绳涨紧，第二涨紧油缸32的活动件能带动第二超起卷扬连接的钢丝绳涨紧。

第一涨紧油缸31以及第二涨紧油缸32均为涨紧油缸时，第一超起卷扬连接的钢丝绳的涨紧程度以及第二超起卷扬连接的钢丝绳的涨紧程度两者可以同步快速调节或微动调节，两者也可以实分别单独快速调节或微动调节。

当然，本实用新型也可以用于控制涨紧油缸之外的其他油缸。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的工作状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种涨紧油缸控制装置，其特征在于，包括控制阀，其中:

所述控制阀连接在供油端与第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路上以及所述供油端与第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路上；

所述控制阀还连接在回油端与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路上以及所述回油端与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路上；

所述控制阀能控制所述供油端与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路是否导通、所述供油端与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路是否导通、所述回油端与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路是否导通以及所述回油端与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路是否导通。

2.根据权利要求1所述的涨紧油缸控制装置，其特征在于，所述控制阀包括油路切换阀、第一阀以及第二阀，其中：

所述油路切换阀连接在所述供油端、所述回油端与第一油路、第二油路之间的油路上；

所述油路切换阀能控制所述供油端与所述第一油路之间的油路是否导通、所述供油端与所述第二油路之间的油路是否导通、所述回油端与所述第一油路之间的油路是否导通以及所述回油端与所述第二油路之间的油路是否导通；

所述第一阀连接在所述第一油路与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路上；所述第二阀连接在所述第一油路与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路上；所述第一阀能控制所述第一油路与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路是否导通以及所述第一油路与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路是否导通；

所述第二油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔、所述第二涨紧油缸的有杆腔相连；或者，所述第一阀还连接在所述第二油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔、无杆腔之间的油路上以及所述第一油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路上，所述第二阀还连接在所述第二油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔、无杆腔之间的油路上以及所述第一油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路上。

3.根据权利要求2所述的涨紧油缸控制装置，其特征在于，

所述第一阀与所述第二阀的工作状态包括第一工作状态、第二工作状态以及第三工作状态；

所述第一阀处于第一工作状态时，所述第一油路与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通，同时，所述第二油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路导通；

所述第一阀处于第二工作状态时，所述第一油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路以及所述第一油路与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路均导通；

所述第一阀处于第三工作状态时，所述第二油路与所述第一涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通，同时，所述第一油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路导通；

所述第二阀处于第一工作状态时，所述第一油路与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通，同时，所述第二油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路导通；

所述第二阀处于第二工作状态时，所述第一油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路以及所述第一油路与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路均导通；

所述第二阀处于第三工作状态时，所述第二油路与所述第二涨紧油缸的无杆腔之间的油路导通，同时，所述第一油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路导通。

4.根据权利要求3所述的涨紧油缸控制装置，其特征在于，所述第二油路与所述油路切换阀之间通过单向节流阀相连，所述单向节流阀包括节流阀以及单向阀，其中：

所述节流阀的进流端通过所述第二油路与所述第一阀以及所述第二阀相连，所述节流阀的出流端与所述油路切换阀相连；

所述单向阀的进流端与所述油路切换阀相连，所述单向阀的出流端与所述第一阀以及所述第二阀相连。

5.根据权利要求3所述的涨紧油缸控制装置，其特征在于，所述第一阀和/或所述第二阀为三位四通阀。

6.根据权利要求3所述的涨紧油缸控制装置，其特征在于，所述第一阀通过第一单向液压锁与所述第一涨紧油缸相连，其中：

所述第一单向液压锁的控制端连接在所述第二油路与所述第一涨紧油缸的有杆腔之间的油路上；或者，所述第一单向液压锁的控制端连接在所述第一涨紧油缸的有杆腔与所述第一阀之间的油路上；

所述第一单向液压锁的出流端与所述第一涨紧油缸的无杆腔相连，所述第一单向液压锁的进流端与所述第一阀相连。

7.根据权利要求6所述的涨紧油缸控制装置，其特征在于，所述第二阀通过第二单向液压锁与所述第二涨紧油缸相连，其中：

所述第二单向液压锁的控制端连接在所述第一油路与所述第二涨紧油缸的有杆腔之间的油路上；或者，所述第二单向液压锁的控制端连接在所述第二涨紧油缸的有杆腔与所述第二阀之间的油路上；

所述第二单向液压锁的出流端与所述第二涨紧油缸的无杆腔相连，所述第二单向液压锁的进流端与所述第二阀相连。

8.根据权利要求3所述的涨紧油缸控制装置，其特征在于，所述第一阀和/或所述第二阀为两位三通阀。

9.根据权利要求2－8任一所述的涨紧油缸控制装置，其特征在于，所述油路切换阀为三位四通阀，所述第一阀以及所述第二阀均为电磁阀。

10.一种起重机，其特征在于，包括第一超起卷扬、第二超起卷扬、第一涨紧油缸、第二涨紧油缸以及权利要求1－9任一所述的涨紧油缸控制装置，其中：

所述第一涨紧油缸的活动件能带动所述第一超起卷扬连接的钢丝绳涨紧，所述第二涨紧油缸的活动件能带动所述第二超起卷扬连接的钢丝绳涨紧。