CN103807231A - 工程机械的液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工程机械的液压驱动装置，包括液压泵、使负荷向下降方向移动的第一液压致动器、操作装置、包含入口节流流路及出口节流流路的第一液压回路、控制阀、控制入口节流流量的入口节流流量控制器、将出口节流流量控制为入口节流流量以上的出口节流流量控制器、第二液压致动器、介于第一液压回路与油箱之间并用于第二液压致动器的第二液压回路、设置在第二液压回路与油箱之间的背压阀、从第二液压回路与背压阀之间将工作油的一部分向入口节流流路引导的再生管路、以及设置于再生管路的单向阀。据此，无需平衡阀就能够防止入口节流侧的压力过低，且能够以稳定的速度向下降方向驱动负荷。

Description

工程机械的液压驱动装置

技术领域

本发明涉及起重机等工程机械中用于使吊载等负荷朝向与自重下落方向相同的方向移动的液压驱动装置，该自重下落方向是该负荷因其自重而下落的方向。

背景技术

作为用于使负荷朝向与其自重下落方向相同的方向移动的装置，例如已知有用于向降下方向驱动绞车的降下驱动装置，该绞车利用钢丝绳悬吊吊载。在该装置中，重要的是防止在降下驱动时，因入口节流侧的压力下降而产生气蚀现象并失速，导致吊载下落。

作为防止此种入口节流侧的压力下降的方法，在日本专利公开公报特开2000-310201号中记载了将所谓的外部先导式(external-pilot-controlled)平衡阀(counter balancevalve)设置在出口节流侧流路的结构。该外部先导式平衡阀在入口节流侧的压力为设定压以下的情况下，使出口节流侧的流路节流，由此，防止该入口节流侧的压力过低。

然而，所述外部先导式平衡阀的控制本质上是不稳定的，存在容易产生波动的问题。因为，用于进行上述控制的压力测量点位于入口节流侧，而压力控制点位于出口节流侧，因而上述控制中的测量点与控制点的位置不同，即未能实现所谓的控制理论上的同一位置(co-location)的控制。

为了防止所述波动而在先导油路中设置对所述平衡阀的开阀动作施加较大阻尼(damping)的节流部。然而该情况下存在如下缺点：该节流部会拖延平衡阀的开阀时间而导致其响应性降低，此外，在直至该平衡阀完全打开为止的期间，该阀产生较大的节流阻力，由此会产生不必要的增压(boost pressure)。

在所述日本专利公开公报特开2000-310201号中记载了以下的技术：为了防止波动，设置有使入口节流侧流路与出口节流侧流路连通的连通阀、和向两条流路的压差变小的方向控制入口节流流量的流量调节阀，但该技术难以获得稳定的下降速度。即，在下降控制回路中，一般在出口节流侧产生对应于吊载重量的保持压，因此，吊载的负荷越大，则入口节流侧与出口节流侧的压差越大，入口节流侧的所述流量调节阀的开度随着该压差的增大而增加，从而导致入口节流流量增加。因此，在该装置中，下降速度会因负荷的大小而大幅变动。

另一方面，有时存在要求如下的情况，即：如所述降下驱动那样，以使负荷朝向下降方向移动的方式被驱动的液压致动器和其它的液压致动器一起串联设置在液压泵与油箱之间，用共同的液压泵驱动这些液压致动器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械的液压驱动装置，不会产生以往平衡阀的缺点即波动或大的增压，能够防止入口节流侧的压力过低，且能够使负荷以稳定的速度向与其自重下落方向相同的方向即下降方向移动，并且，能够将用于向其下降方向移动的液压致动器与其它的液压致动器一起串联连接于共同的液压泵来驱动这些液压致动器。

本发明提供的一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使负荷向下降方向移动，其中，所述下降方向与负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置包括：液压泵；动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油；第一液压致动器，具有入口端口和出口端口，在所述入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述出口端口排出工作油，从而使所述负荷向所述下降方向移动；第一液压回路，包含：入口节流流路，当使所述负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的入口端口引导；和出口节流流路，当使所述负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的出口端口排出的工作油向下游侧引导；控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化；操作装置，用于操作所述控制阀；入口节流流量控制器，控制所述入口节流流路中的所述工作油的流量、即入口节流流量；出口节流流量控制器，将所述出口流路中的所述工作油的流量、即出口节流流量控制为所述入口节流流量控制器控制的入口节流流量以上的流量；第二液压致动器；第二液压回路，介于所述第一液压回路与油箱之间，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器引导来驱动该第二液压致动器，并将从该第二液压致动器排出的工作油向所述油箱引导；背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压；再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分向所述入口节流流路引导；以及单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述入口节流流路的方向。

本发明提供的另一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使第一负荷和第二负荷分别向下降方向移动，其中，所述下降方向与所述第一负荷和所述第二负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置包括：液压泵；动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油；第一液压致动器，具有第一入口端口和第一出口端口，在所述第一入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述第一出口端口排出工作油，从而使所述第一负荷向所述下降方向移动；第一液压回路，包含：第一入口节流流路，当使所述第一负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的第一入口端口引导；和第一出口节流流路，当使所述第一负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的第一出口端口排出的工作油向下游侧引导；第一控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化；第一操作装置，用于操作所述第一控制阀；第一入口节流流量控制器，控制所述第一入口节流流路中的所述工作油的流量、即第一入口节流流量；第一出口节流流量控制器，将所述第一出口节流流路中的所述工作油的流量，即第一出口节流流量控制为所述第一入口节流流量控制器控制的第一入口节流流量以上的流量；第二液压致动器，具有第二入口端口和第二出口端口，接收向所述第二入口端口的工作油的供应并从所述第二出口端口排出工作油，从而以使第二负荷朝向所述下降方向移动的方式工作；第二液压回路，包含：第二入口节流流路，当使所述第二负荷朝下降方向移动时，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器的第二入口端口引导；和第二出口节流流路，当使所述第二负荷朝所述下降方向移动时，将从所述第二液压致动器的第二出口端口排出的工作油向所述油箱引导；第二控制阀，以使向所述第二液压致动器的工作油的供应状态变化的方式工作；第二操作装置，用于操作所述第二控制阀；第二入口节流流量控制器，控制所述第二入口节流流路中的所述工作油的流量、即第二入口节流流量；第二出口节流流量控制器，将所述第二出口节流流路中的所述工作油的流量，即第二出口节流流量控制为所述第二入口节流流量控制器控制的第二入口节流流量以上的流量；背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压；再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分分别向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路引导；以及单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路的方向。

根据本发明，不会产生以往平衡阀的缺点即波动或大的增压，能够防止入口节流侧的压力过低，且能够使负荷以稳定的速度向与其自重下落方向相同的方向即下降方向移动，并且，能够将用于向其下降方向移动的液压致动器与其它的液压致动器一起串联连接于共同的液压泵来驱动这些液压致动器。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式所涉及的工程机械的液压驱动装置的回路图。

图2是表示图1所示的装置的遥控阀的操作杆操作量、与出口节流流量控制器的出口节流节流部的开口面积及入口节流流量控制器的入口节流部的开口面积之间的关系的曲线图。

图3是表示所述操作杆操作量与出口节流流量及入口节流流量之间的关系的曲线图。

图4是表示所述操作杆操作量与溢流(bleed-off)节流部的开口面积及入口节流部的开口面积之间的关系的曲线图。

图5是表示第一比较例所涉及的液压驱动装置的回路图。

图6(A)及图6(B)是表示图5所示的装置中可能产生的平衡阀的开度波动及入口节流压波动的曲线图。

图7(A)是表示所述平衡阀开阀后的阀开度的时间变化的曲线图，图7(B)是表示伴随该阀开度变化的入口节流压的时间变化的曲线图。

图8(A)是表示图1所示的装置及图5所示的装置中的入口节流压的时间变化的曲线图，图8(B)是表示图1所示的装置及图5所示的装置中的燃料消耗量的时间变化的曲线图。

图9是表示第二比较例所涉及的液压驱动装置的回路图。

图10(A)是表示第二比较例所涉及的液压驱动装置中的第二液压回路的入口节流压和第一液压回路的入口节流压及出口节流压的曲线图，图10(B)是表示图1所示的液压驱动装置中的第二液压回路的入口节流压和第一液压回路的入口节流压及出口节流压的曲线图。

图11是表示本发明第二实施方式所涉及的工程机械的液压驱动装置的回路图。

图12是表示本发明第三实施方式所涉及的工程机械的液压驱动装置的回路图。

具体实施方式

参照图1～图4说明本发明的第一实施方式。

图1是表示所述第一实施方式所涉及的液压工程装置的整体结构的回路图。该装置包括：发动机1、液压泵2、作为第一液压致动器的第一液压马达4、用于驱动第一液压马达4的第一液压回路C1、用于操作所述第一液压马达4的转速的第一操作装置6、对所述第一液压回路C1进行油路切换的第一控制阀3、出口节流流量控制器、入口节流流量控制器、作为第二液压致动器的第二液压马达104、用于驱动第二液压马达104的第二液压回路C2、用于操作所述第二液压马达104的转速的第二操作装置106、进行所述第二液压回路C2的油路切换的第二控制阀103、用于将第一液压回路C1及第二液压回路C2以串联设置的状态相互连接的连接管路100、将第二液压回路C2和油箱T连接的油箱管路180、设置于该油箱管路180的背压阀15、再生管路12、设置在该再生管路12的单向阀13。

所述发动机1是所述液压泵2的动力源。所述液压泵2由所述发动机1驱动，由此，喷出油箱内的工作油。在该实施方式中，将可变容量型(variable displacement type)液压泵用作该液压泵2。

所述第一液压马达4是本发明所涉及的第一液压致动器的一例，其组装在具有绞车卷筒5的绞车装置中，通过使该绞车卷筒5向正反两方向旋转，从而使负荷即吊载7升降。具体而言，该第一液压马达4具有A端口(A-port)(降下驱动时的入口端口)4a和B端口(B-port)(降下驱动时的出口端口)4b，当工作油被供应至所述A端口4a时，使所述绞车卷筒5向降下方向即使所述吊载7下降的方向旋转，并将该工作油从所述B端口4b排出，而当工作油被供应至所述B端口4b时，使所述绞车卷筒5向提升方向即使所述吊载7上升的方向旋转，并将该工作油从所述A端口4a排出。

所述第一液压回路用于将从液压泵2喷出的工作油(hydraulic fluid)供应至所述第一液压马达4或从所述第一液压马达4排出该工作油，且包含以下各管路作为形成该回路的管路(配管)，所述各管路包含：连接所述液压泵2的喷出口与所述第一控制阀3的泵管路8P；连接所述第一控制阀3与所述第一液压马达4的A端口4a的第一马达管路81M；连接所述第一控制阀3与所述第一液压马达4的B端口4b的第二马达管路82M；与所述第二马达管路82M并列设置的旁通管路88；连接所述第一控制阀3与连接管路100的副连接管路87；以及从所述泵管路8P分支并到达油箱的溢流(bleed-off)管路86。

所述第一控制阀3介于所述液压泵2与所述第一液压马达4之间，根据施加于所述第一操作装置6的操作内容将所述绞车卷筒5的驱动状态在降下驱动状态与提升驱动状态之间切换。本实施方式所涉及的第一控制阀3采用包含降下用先导口3a和提升用先导口3b的三位先导切换阀(pilot-controlled selector valve)，并以如下方式工作：当两个先导口3a、3b均未被供应先导压时，被保持于中立位置P0；当降下用先导口3a被供应先导压时，以对应该先导压的行程从所述中立位置P0朝向降下驱动位置P1侧进行开阀动作；当提升用先导口3b被供应先导压时，以对应该先导压的行程从所述中立位置P0向提升驱动位置P2侧进行开阀动作。

所述第一控制阀3在所述各位置形成如下的流路。

i)第一控制阀3在所述中立位置P0处阻止从所述液压泵2喷出的工作油被供应至所述第一液压马达4，并且，形成通过所述副连接管路87将工作油向连接管路100引导的第一溢流流路。此外，第一控制阀3在该中立位置P0具有用于规定溢流流量的溢流节流部30，该溢流节流部30的开口面积Abo随着远离该中立位置P0而减少。

ii)第一控制阀3在所述降下驱动位置P1处将所述泵管路8P与所述第一马达管路81M连接，据此，开通将从所述液压泵2喷出的工作油向所述第一液压马达4的A端口4a引导的流路、即降下驱动时的“入口节流流路”，并且，将所述第二马达管路82M与所述连接管路100连接，据此，开通使从所述第一液压马达4的B端口4b排出的工作油流动的流路、即降下驱动用的“出口节流流路”。该出口节流流路经由所述连接管路100连接于所述第二液压回路C2。此外，第一控制阀3在该降下驱动位置P1具有用于规定入口节流流路中的工作油的流量、即入口节流流量的入口节流部31，该入口节流部31的开口面积Ami随着自所述中立位置P0的行程的增大而增加。

iii)第一控制阀3在所述提升驱动位置P2处将所述泵管路8P连接于所述第二马达管路82M及与该第二马达管路82M并列设置的旁通管路88，据此，形成将从所述液压泵2喷出的工作油(如后所述，专门通过旁通管路88)向第一液压马达4的B端口4b引导的流路，并且，连接所述第一马达管路81M与所述连接管路100，据此，形成使从所述第一液压马达4的A端口4a排出的工作油流到所述第二液压回路C2的流路。

所述第一操作装置6具有先导液压源9、遥控阀10、降下驱动用先导管路11a以及提升驱动用先导管路11b。

所述遥控阀10介于所述先导液压源9与所述第一控制阀3的各先导口3a、3b之间，并且包含由操作者进行操作的操作杆10a和连结于该操作杆10a的阀主体10b。

阀主体10b具有降下驱动用输出口和提升驱动用输出口，这些输出口分别经由所述降下驱动用先导管路11a以及提升驱动用先导管路11b而连接于所述第一控制阀3的两个先导口3a、3b。该阀主体10b从所述两个输出口中的对应所述操作杆10a的操作方向的输出口输出先导压，并与该操作杆10a连动，以使该先导压输入于所述第一控制阀3的两个先导口3a、3b中的对应于所述输出口的先导口，其中，所述先导压为与该操作杆10a的操作量、即被施加于该操作杆10a的操作的量相对应的大小的压力。

如上所述，第一控制阀3从其中立位置P0向降下驱动位置P1或提升驱动位置P2动作的行程根据被输入的先导压的大小而增大，因此，操作者通过操作所述操作杆10a，能够改变所述第一控制阀3的动作方向以及行程，据此，能够改变所述溢流节流部30的开口面积Abo和所述入口节流部31的开口面积Ami。图2的虚线表示所述操作杆10a的(降下方向的)操作量与入口节流部31的开口面积Ami之间的关系，图4表示所述操作量与溢流节流部30的开口面积Abo及入口节流部31的开口面积Ami之间的关系。

在本实施方式中，所述入口节流流量控制器具有所述入口节流部31和设置在所述溢流管路86中的入口节流流量调节阀23。入口节流流量调节阀23能够进行开闭动作，以使由所述溢流管路86构成的第二溢流流路的流量发生变化，其开度进行变化，以使所述入口节流部31的上游侧压力与下游侧压力之差即前后压差达到预定的设定压差。具体而言，若所述前后压差变大，则所述入口节流流量调节阀23会向开阀方向工作，从而增加溢流管路86中的流量，由此抑制入口节流流量。在该实施方式中，所述降下驱动位置P1处的所述第一控制阀3的输出压(outlet-side pressure)即所述入口节流部31下游侧的压力、和作为所述入口节流流量调节阀23的输入压(inlet-side pressure)即所述入口节流部31上游侧的压力的泵压分别通过压力导入管路22a和压力导入管路22b，从彼此相反的一侧被导入所述入口节流流量调节阀23，由这两个压力的平衡决定所述入口节流流量调节阀23的开口面积及对应于该开口面积的溢流流量。

所述出口节流流量控制器对应于所述第一操作装置6的降下驱动方向的操作量，具体而言对应于所述遥控阀10的操作杆10a被实施的降下驱动方向的操作的量即操作杆操作量，来控制所述出口节流流路中的工作油的流量即出口节流流量，在本实施方式中，所述出口节流流量控制器具有设置在所述第二马达管路82M中的出口节流阀36及出口节流流量调节阀14。

所述出口节流阀36具有开口面积可变的节流部36a和先导口36b。所述降下驱动用先导压通过从所述降下驱动用先导管路11a分支出的分支管路11c而被输入至该先导口36b。因此，该分支管路11c和所述降下驱动用先导管路11a中的比所述分支管路11c的分支点更靠上游侧的部分构成将降下驱动用先导压向所述先导口36b引导的出口节流用先导管路。所述出口节流阀36具有以下的开口特性：被导入所述先导口36b的降下驱动用先导压越大，即所述遥控阀10的操作杆10a的降下驱动方向的操作量越大，则所述节流部36a的开口面积越大，当该操作量为0时，所述开口面积最小(较为理想的是所述开口面积为0)。

所述出口节流流量调节阀14与所述出口节流阀36一同设置于所述第二马达管路82M，且进行开闭动作，以使该出口节流阀36的前后压差即该出口节流阀36的上游侧压力与下游侧压力之差达到预定的设定压差。具体而言，出口节流流量调节阀14具有能够开闭的阀主体和对该阀主体向开阀方向施力的弹簧14a。所述出口节流阀36的上游侧压力通过压力导入管路18a，从所述弹簧14a的相反侧被导入所述出口节流流量调节阀14，所述出口节流阀36的下游侧压力通过压力导入管路18b，从与所述弹簧14a相同的一侧被导入所述出口节流流量调节阀14。因此，根据由所述弹簧14a确定的设定压差、和所述上游侧压力与所述下游侧压力之差，决定所述出口节流流量调节阀14的开度及对应于该开度的出口节流流量。该出口节流流量调节阀14可以如图1所示地设置在出口节流阀36的下游侧，相反地，也可以设置在出口节流阀36的上游侧。

如图2所示，构成所述入口节流流量控制器的入口节流部31的开口面积即入口节流开口面积Ami的特性、以及构成所述出口节流流量控制器的出口节流阀36的开口面积即出口节流开口面积Amo的特性被设定为：无论操作杆操作量如何，出口节流开口面积Amo均为入口节流开口面积Ami以上，更详细而言，除了操作杆操作量为0及其附近的区域之外，出口节流开口面积Amo大于入口节流开口面积Ami。由此，如图3所示，使该实施方式所涉及的装置具有以下的流量特性，即，无论操作杆操作量如何，出口节流流量Qmo均为入口节流流量Qmi以上的流量，更详细而言，使该实施方式所涉及的装置具有以下的流量特性，即，除了操作杆操作量为0及其附近的区域之外，出口节流流量Qmo大于入口节流流量Qmi。

所述连接管路100连接所述第一控制阀3与所述第二控制阀103。具体而言，连接管路100分别连接于所述第一控制阀3和所述第二控制阀103，使得在所述第一控制阀3被切换至所述降下驱动位置P1时在所述第二马达管路82M形成的出口节流流路中流动的工作油、以及在所述第一控制阀3被切换至所述提升驱动位置P2时在所述第一马达管路81M形成的出口节流流路中流动的工作油被导入所述第二控制阀103的入口端口。

所述第二液压马达104是本发明所涉及的第二液压致动器的一例，与所述第一液压马达4同样，具有A端口104a和B端口104b，通过向其中之一端口供应工作油，而向对应该端口的方向旋转，并从另一端口排出工作油。所述第二液压回路C2具有第一马达管路181M和第二马达管路182M，第一马达管路181M将所述A端口104a连接于第二控制阀103，第二马达管路182M将所述B端口104b连接于第二控制阀103。

所述第二控制阀103介于所述连接管路100与所述第二液压马达104之间，根据所述第二操作装置106的操作内容切换第二液压马达104的驱动状态。具体而言，该第二控制阀103与所述第一控制阀3同样，采用具有一对先导口103a、103b的三位先导切换阀，并进行如下的动作：当两个先导口103a、103b均未被供应先导压时被保持在中立位置P10；当先导口103a或先导口103b被供应先导压时，从所述中立位置P10向驱动位置P11或驱动位置P12分别进行开阀动作。第二控制阀103在所述中立位置P10处截断两个马达管路181M、182M而形成将所述连接管路100连接于油箱管路180的油路；在所述驱动位置P11处将所述连接管路100连接于所述第一马达管路181M而形成将所述第二马达管路182M经由副油箱管路170连接至所述油箱管路180的油路；在所述驱动位置P12处将所述连接管路100连接于所述第二马达管路182M而形成将所述第一马达管路181M经由副油箱管路170而连接于所述油箱管路180的油路。

所述第二操作装置106具有利用所述先导液压源9输出先导压的遥控阀110。遥控阀110与所述遥控阀10同样，具有操作杆110a和阀主体110b。在所述操作杆110a被施加操作时，阀主体110b向所述第二控制阀103的两个先导口103a、103b中的对应于所述操作杆110a的操作方向的先导口输出与该操作杆110a的操作量相对应的大小的先导压。

所述背压阀15是构成压力控制阀，在所述第二液压回路C2的下游侧的油箱管路180中产生相当于该背压阀15的设定压的背压。该背压阀15的设定压既可以恒定，也可以具有例如以下特性，即随着第一液压回路C1的入口节流压即降下驱动时的入口节流流路的压力上升而下降。或者，还能够由开口面积随着操作杆10a的操作量的增加而增大的可变节流阀构成背压阀。在此情况下，其开口面积Abk被设定为具有例如下式(1)所示的特性。

$\mathrm{Abk}=\mathrm{Qbk}/\{\mathrm{Cv}\×\sqrt{\mathrm{\ΔPbk}}\}---\left(1\right)$

在此，Cv是流量系数，ΔPbk是背压阀的设定压，Qbk是通过背压阀的工作油的流量，若忽视泄漏部分，则根据流量平衡，所述流量Qbk与入口节流流量Qmi一致。

所述再生管路12形成如下油路，即、以与降下驱动时的出口节流流量Qmo与入口节流流量Qmi(≤Qmo)的差值相对应的流量，将在油箱管路180流动的工作油(即流过第二液压回路C2后的工作油)的一部分从比背压阀15更靠上游侧的位置补充到第一液压回路C1中的入口节流流路侧。具体而言，该再生管路12在比所述背压阀15更靠上游侧的位置从所述油箱管路180分支，并到达所述第一马达管路81M。所述单向阀13设置在该再生管路12的中途，将在所述再生管路12中的所述工作油的流动方向限定为从所述出口节流流路朝向所述入口节流流路的方向。

所述第二马达管路82M还设有位于所述出口节流部36及出口节流流量调节阀14的下游侧的单向阀35。该单向阀35只容许工作油从所述第一液压马达4向所述第一控制阀3的方向流动，阻止其逆流。即，当所述第一控制阀3被切换为提升驱动位置P2时，防止从液压泵2喷出的工作油逆流到所述第二马达管路82M内。

所述旁通管路88形成以下的供应流路，该供应流路用于在所述提升驱动时，使工作油从所述液压泵2流向所述第一液压马达4的B端口4b。在该旁通管路88设置有单向阀27，该单向阀27与所述单向阀35相反，只允许工作油从所述第一控制阀3流向所述第一液压马达4的B端口4b。

接着，说明该装置的作用。

首先，针对第一液压马达4，在对第一操作装置6的遥控阀10的操作杆10a施加提升驱动侧的操作时，该遥控阀10输出的遥控压被输入于第一控制阀3的提升用先导口3b，第一控制阀3从中立位置P0向提升驱动位置P2进行开阀动作。据此，液压泵2喷出的工作油经由旁通管路88的单向阀27而被供应至第一液压马达4的B端口4b，使该第一液压马达4向提升驱动方向旋转。从该第一液压马达4的A端口4a排出的工作油通过第一马达管路81M及连接管路100而被供应到下游侧的第二液压回路C2。

另一方面，在对所述操作杆10a实施降下驱动侧的操作时，第一控制阀3从中立位置P0向降下驱动位置P1侧进行开阀动作。具体而言，大小对应于所述操作杆10a的操作量的降下驱动用先导压从所述遥控阀10经由降下驱动用先导管路11a而被输入至降下驱动用先导口3a，由此，控制阀3以对应于该先导压的行程向降下驱动位置P1侧动作。

伴随该动作，如图4所示，溢流开口面积Abo减少，并且入口节流部31的开口面积即入口节流开口面积Ami增加，入口节流流量Qmi即从液压泵2供应至第一液压马达4的A端口4a的工作油的流量增加。据此，第一液压马达4向降下方向旋转，并从B端口4b排出工作油。被排出的工作油通过形成出口节流流路的第二马达管路82M及连接管路100而返回到油箱。

此时，随着所述入口节流部31的开口面积即入口节流开口面积Ami的增大，由该入口节流部31和入口节流流量调节阀23构成的入口节流流量控制器以图3所示的方式控制入口节流流量Qmi。具体而言，所述入口节流流量调节阀23进行开阀动作，以使所述入口节流部31的前后压差达到预先设定的压力即设定压差ΔPmi。例如若该前后压差变大，则向开阀方向动作而增加溢流流量，由此减少入口节流流量。这样，以下式(2)所示的方式控制入口节流流量Qmi。

$\mathrm{Qmi}=\mathrm{Cv}\×\mathrm{Ami}\×\sqrt{\mathrm{\ΔPmi}}---\left(2\right)$

另一方面，如图2所示，设置在所述第二马达管路82M中的出口节流阀36的节流部36a的开口面积即出口节流开口面积Amo根据所述操作杆10a的操作量，在大于入口节流开口面积Ami的范围发生变化，伴随于此，如图3所示，由该出口节流阀36和出口节流流量调节阀14构成的出口节流流量控制器控制所述出口节流流量Qmo，以使所述出口节流流量Qmo变为所述入口节流流量Qmi以上的流量。即，所述出口节流流量调节阀14进行开阀动作，以使所述出口节流阀36的前后压差达到预先设定的压力即设定压差ΔPmo，由此，以下式(3)所示的方式控制出口节流流量Qmo。

$\mathrm{Qmo}=\mathrm{Cv}\×\mathrm{Amo}\×\sqrt{\mathrm{\ΔPmo}}---\left(3\right)$

以所述方式控制出口节流流量Qmo，并且无论负荷(在该实施方式中为吊载7)的大小如何，均以对应于对操作杆10a施加的操作的速度执行降下驱动。即，无论负荷即吊载7的重量变化如何，该出口节流流量控制器均专门对应于操作杆10a的操作量而控制出口节流流量。因此，能够有效地抑制由负荷重量的增减引起的第一液压马达4的转速变化，有助于提高操作性及安全性。

而且，在该装置中，所述出口节流流量Qmo始终被控制为所述入口节流流量Qmi以上的流量，因此，以相当于入口节流流量Qmi的不足量的流量(Qmo-Qmi)将返回油从连接位置Pc通过再生管路12补充到作为入口节流流路的第一马达管路81M，所述连接位置Pc位于第二液压回路C2的下游侧的背压阀15的上游侧。即，可靠地使工作油从出口节流流路经由再生流路而流向入口节流流路，且其流量通过控制两个流量Qmi、Qmo而稳定地被保持。由此，入口节流压保持为所述背压阀15的设定压以上的压力，防止由该入口节流压的下降产生的气蚀现象。

以往，作为防止此种气蚀现象的技术，已知有使用平衡阀的技术，但此种平衡阀的使用存在会产生入口节流压的波动或显著的增压的缺点。对此，所述装置能够不使用伴有该缺点的平衡阀来防止所述气蚀现象。

基于与作为第一比较例的图5所示的装置的对比，详细说明关于这一点的本发明装置的优越性。该图5所示的装置虽与图1所示的装置同样地包括：发动机1、液压泵2、第一控制阀3、第一液压马达4、第一操作装置6及两个马达管路81M、82M，但包括外部先导式的平衡阀90来代替图1所示的装置中所含的再生流路、入口节流流量控制器、出口节流流量控制器以及背压阀15。

在降下驱动时构成入口节流流路的第一马达管路81M内的压力即入口节流压经由管路92而作为先导压被导入该平衡阀90。平衡阀90具有决定其设定压Pcb的弹簧94，在被输入该平衡阀90的先导压即所述入口节流压不足所述设定压Pcb时，该平衡阀90关闭，在所述入口节流压为设定压Pcb以上时，该平衡阀90打开。

该平衡阀90也能够有效地防止由入口节流流量不足产生的气蚀现象。例如，若第一液压马达4的转速因吊载7的重量而增加，导致该第一液压马达4的吸收流量超过来自液压泵2的供应流量，则入口节流压会下降，而在该入口节流压下降至平衡阀90的设定压Pcb的时间点，平衡阀90向关闭方向移动，由此使出口节流侧节流，从而对第一液压马达4施加制动力。由此，液压马达4的吸收流量受到限制，并实现将入口节流压保持在设定压Pcb以上的控制。

然而，在使用该平衡阀90的控制中，测量点在入口节流流路中，而控制点在出口节流流路中，因此，不是控制理论上的同一位置(co-location)，使得控制不稳定。即，所述测量点与所述控制点的偏差致使利用平衡阀90进行的控制不稳定，且容易产生波动。具体而言，在时刻T0，从中立位置向降下驱动方向对第一操作装置6中的遥控阀10的操作杆10a进行操作时，如图6(A)所示，平衡阀90的开度产生波动，如图6(B)所示，该波动有可能会导致入口节流压也振动地发生变化，从而使第一液压马达4或绞车卷筒5的转速不稳定。

作为抑制该波动的方法，通常考虑如所述图5所示，在所述管路92的中途设置节流部96，但如图7(A)所示，该节流部96会导致从开始对操作杆10a进行操作的时间点T0起至阀开度达到适当的开度A1为止产生相当大的响应延迟。而且，在直至平衡阀90充分打开为止的期间，该平衡阀90会产生大的压力损耗，因此，存在以下的缺点，即，如图7(B)所示，在从所述操作开始时间点T0起至指定时刻T1为止的期间，入口节流压高于设定压Pcb的状态，即产生如图中斜线所示的多余的增压的状态持续，这导致运转效率显著降低。

对此，图1所示的装置中所使用的出口节流流量控制器基于出口节流部的前后压差来调整出口节流流量，其测量点及控制点均处于出口节流流路中，因此，能够实现具有控制理论上的同一位置的稳定的控制。另外，背压阀15不易产生像所述平衡阀90那样的波动，因此，无需附加用于防止该波动的特别的节流部，也不会产生如图7(B)所示的显著的增压。因此，如图8(A)中的实线(图1所示的装置)及虚线(图5所示的装置)所示，能够有效地抑制入口节流压，由此，驱动液压泵2所需的功率也大幅降低，其结果，如图8(B)所示，发动机的燃料消耗量也大幅地得到改善。

此外，在图1所示的装置中，介于所述第一液压回路C1的出口节流流路与所述油箱之间的第二液压回路C2将在该出口节流流路中流动的工作油向作为第二液压致动器的第二液压马达104引导，并且，将从该第二液压马达104排出的工作油向油箱引导，据此，能够使用共同的液压泵2来驱动两个液压马达4、104。而且，所述再生管路12将在第二液压回路C2流动并到达背压阀跟前的工作油送返至第一液压回路的入口节流流路，而并非使在第一液压回路C1的出口节流流路中流动的工作油返回，因此，不管作为第二液压致动器的第二液压马达104的负荷如何，能够将压力稳定的再生油供应到第一液压回路C1的入口节流流路中。

针对该图1所示的装置的优势性，根据与作为第二比较例而示于图9的装置的对比来进行说明。图9所示的装置具有与图1所示的装置相同的基本结构，但有以下几点不同。即、背压阀15设置在第二马达管路82M的出口节流流量调节阀14与单向阀35之间的位置，而不是设置在油箱管路180中，且在第一液压回路C1内组装再生管路12′来代替上述的再生管路12，所述再生管路12′被配置成将所述第二马达管路82M的所述背压阀15的上游侧的工作油供应到入口节流流路即第一马达管路81M。

在该装置中，如图10(A)所示，所述再生管路12′所送返的再生油的压力不仅为背压阀的设定压，而是背压阀的设定压加上与作为第二液压致动器的第二液压马达104的负荷相当的马达压差所得的压力，即与第二液压回路C2的入口节流压相当的压力、即如图10(A)所示的“第二入口节流压”，因此，根据该第二液压马达104的负荷，例如当第二液压马达104为绞车马达且向提升方向被驱动时，相当于第二液压回路C2的入口节流压即第二入口节流压的高压的再生油被供应到第一液压回路C1，有可能使该入口节流流路的压力(图10(A)所示的“第一入口节流压”)显著上升。而且，当第一液压马达4向使负荷即吊载7朝下降方向移动的方向被驱动时，作为出口节流流路的压力的出口节流压(图10(A)所示的“第一出口节流压”)为所述第一入口节流压加上与所述负荷相对应的压力即、用于保持所述吊载7的保持压所得的压力，因此，存在该出口节流压过度上升而对形成出口节流流路的配管或各种部件造成不良影响的可能性。换言之，有时为了避免此种出口节流压的过度上升，而必须显著地限制第二液压马达104的负荷。

相对于此，图1所示的再生管路12将第二液压回路C2的下游侧的油箱管路180内流动的工作油、即背压阀15的上游侧的工作油作为再生油引导至入口节流流路，因此，不管所述第二液压马达104的负荷如何，所述再生油的压力即第二入口节流压稳定地维持为与背压阀15的设定压相当的压力。该背压阀15的设定压为能够防止第一液压马达4的入口节流流路的气蚀的程度的压力即可，能够抑制其成为低压。因此，如图10(B)所示，不管第二入口节流压的大小如何，能够将受所述再生油的压力影响的第一入口节流压以及其下游侧的第一出口节流压抑制为低值。由此，尽管第一液压马达4和第二液压马达104串联设置，但是能够稳定地进行第一液压马达4的降下驱动。

图11表示本发明的第二实施方式所涉及的装置。该装置与图1所示的装置相比较，出口节流流量控制器的位置和结构有所不同。具体而言，在图1所示的装置中，构成出口节流部的出口节流阀36以及出口节流流量调节阀14均设置在第一控制阀3的上游侧的第二马达管路82M中，相对于此，在图11所示的装置中，出口节流部32与入口节流部31同样地设置在第一控制阀3内，出口节流流量调节阀14在第一控制阀3的下游侧设置在与所述连接管路100相连的流路中。

图11所示的第一控制阀3与图1所示的控制阀3同样，在降下驱动位置P1形成连接第二马达管路82M与连接管路100的返回流路，而该返回流路构成所述出口节流部32。该出口节流部32与入口节流部31同样地，具有该出口节流部32的开口面积随着第一控制阀3的行程的增大而增大的特性。关于该出口节流部32的前后压差的抽取，该出口节流部32的上游侧的压力从所述第一控制阀3通过管路18a而被导入所述出口节流流量调节阀14的入口端口，并且，出口节流部32的下游侧的压力(在图11中为出口节流流量调节阀14的输入压)通过管路18b而被导入所述出口节流流量调节阀14的出口端口(与入口端口相反的一侧的端口)。

此外，由于采用如上所述的设置，因此，在图11所示的装置中，无需设置图1所示的单向阀35及旁通管路88。另一方面，背压阀15的位置及其上游侧的再生管路12的连接位置Pc无任何改变。

同样地，在该装置中，在降下驱动时，第一控制阀3以对应于操作杆10a的操作量的行程向降下驱动位置P1侧动作，从而根据其行程，该第一控制阀3内的出口节流部32的开口面积发生变化，并且，出口节流流量调节阀14进行动作，以使其前后压差保持为指定压力，由此，不管负荷(吊载7)的大小如何，进行与操作内容相符的出口节流流量控制。此外，从油箱管路180向第一液压回路C1的入口节流流路的工作油的送返也与图1所示的装置同样地进行。

所述第一控制阀3并不限定于先导式液压切换阀，例如也可以为三位的电磁切换阀。此时，只要是出口节流流量控制器根据操作装置的操作内容控制出口节流流量的结构，例如图1所示的出口节流阀36及出口节流流量调节阀14的组合结构，就能够实现稳定的降下驱动。

在本发明中，不限定第二液压致动器的具体的结构、用途以及用于驱动第二液压致动器的第二液压回路的具体结构。例如，该第二液压致动器也可以与所述第一液压致动器同样地具有将负荷向下降方向移动的结构(例如液压绞车的马达)。此时，第二液压回路与第一液压回路同样地具有入口节流流路和出口节流流路，在该入口节流流路和出口节流流路分别设置入口节流流量控制器和出口节流流量控制器，且将这些流量控制为出口节流流量大于入口节流流量，并且，相当于其差值的工作油从出口节流流路被再利用于入口节流流路，据此，在第二液压致动器的驱动方面也能够获得与第一液压制动器的驱动相同的所述效果。

将其例子作为第三实施方式而示于图12中。在图12所示的装置中，比连接管路100更靠上游侧的部分、即与第一液压马达4有关的部分与图1所示的装置完全相同。另一方面，比连接管路100更靠下游侧的部分用于驱动使吊载7进行降下及提升的绞车卷筒205旋转的液压马达204，其包含用于驱动第二液压马达204的第二液压回路C2、用于操作所述第二液压马达204的转速的第二操作装置206、进行所述第二液压回路C2的油路切换的第二控制阀203、第二出口节流流量控制器、以及第二入口节流流量控制器。

所述第二液压马达204与所述第一液压马达4同样，具有A端口(降下驱动时的第二入口端口)204a和B端口(降下驱动时的第二出口端口)204b，当工作油被供应至所述A端口204a时，使所述绞车卷筒205向降下方向、即让所述吊载207下降的方向旋转，并将所述工作油从所述B端口204b排出，另一方面，当工作油被供应至所述B端口204b时，使所述绞车卷筒205向提升方向、即让所述吊载207上升的方向旋转，并将该工作油从所述A端口204a排出。

所述第二液压回路C2与所述第一液压回路C1同样，包括：连接所述第二控制阀203与所述第二液压马达204的A端口204a的第一马达管路281M；连接所述第二控制阀203与所述第二液压马达204的B端口204b的第二马达管路282M；与所述第二马达管路282M并列设置的旁通管路288；连接所述第二控制阀203与油箱管路180的副油箱管路170；以及从所述连接管路100分支并到达油箱的溢流管路286。

所述第二控制阀203介于所述连接管路100与所述第二液压马达204之间，根据被施加于所述第二操作装置206的操作内容将所述绞车卷筒205的驱动状态在降下驱动状态与提

，

升驱动状态之间切换。第二控制阀203与所述第一控制阀3同样，采用具有降下用先导口203a和提升用先导口203b的三位先导切换阀，并进行如下的动作：当两个先导口203a、203b均未被供应先导压时被保持在中立位置P20；当降下用先导口203a被供应先导压时，以对应其先导压的行程从所述中立位置P20向降下驱动位置P21进行开阀动作；当提升用先导口203b被供应先导压时，以对应其先导压的行程从所述中立位置P20向提升驱动位置P22进行开阀动作。

第二控制阀203在所述各位置形成与所述第一控制阀3同样的油路。具体而言，第二控制阀203在所述中立位置P20处阻止在连接管路100中流动的工作油被供应到所述第二液压马达204，并且形成将工作油通过所述副油箱管路170而向油箱管路180引导的第一溢流流路。此外，第二控制阀203在该中立位置P20处具有溢流节流部230，该溢流节流部230的开口面积随着离开中立位置P20而减少。

第二控制阀203在所述降下驱动位置P21处将所述连接管路100与所述第一马达管路281M连接，据此，开通将在连接管路100中流动的工作油向所述第二液压马达204的A端口204a引导的流路、即降下驱动时的“入口节流流路”，并且，将所述第二马达管路282M与所述副油箱管路170连接(进而与油箱管路180连接)，据此，开通降下驱动用的“出口节流流路”。此外，第二控制阀203在该降下驱动位置P21具有入口节流部231，该入口节流部231的开口面积随着自所述中立位置P20的行程的增大而增加。

此外，第二控制阀203在所述提升驱动位置P22处将所述连接管路100连接于所述第二马达管路282M及与该第二马达管路282M并列设置的旁通管路288，据此，形成将在所述连接管路100中流动的工作油专门通过旁通管路288而向第二液压马达204的B端口204b引导的流路，并且，连接所述第一马达管路281M与所述副油箱管路170。

所述第二操作装置206具有所述先导液压源9、遥控阀210、降下驱动用先导管路211a、以及提升驱动用先导管路211b。所述遥控阀210与所述遥控阀10同样，具有操作杆210a和阀主体210b，当所述操作杆210a被施加向降下驱动侧或提升驱动侧的操作时，分别通过先导管路211a、211b而向第二控制阀203的先导口203a、203b分别输入先导压。所述操作杆210a的(降下方向的)操作量与入口节流部231的开口面积之间的关系和所述操作量与溢流节流部230及入口节流部231的开口面积之间的关系与图2及图4所示的完全相同。

所述第二出口节流流量控制器与针对所述第一液压马达4而设置的所述入口节流流量控制器(第一入口节流流量控制器)同样，包含所述入口节流部231和设置于所述溢流管路286的入口节流流量调节阀223。入口节流流量调节阀223与所述入口节流流量调节阀23同样，具有以将所述入口节流部231的上游侧压力与下游侧压力之间的差、即前后压差作为预先设定的设定压差的方式变化的开度。即，入口节流流量调节阀223当所述前后压差变大时，向开阀方向动作来增加在溢流管路286中的流量，据此，能够抑制入口节流流量。

所述第二出口节流流量控制器与针对所述第一液压马达4而设置的所述出口节流流量控制器(第一出口节流流量控制器)同样，用于控制与所述遥控阀210的操作杆210a的操作量即杆操作量对应的所述出口节流流路中的工作油的流量即出口节流流量，具有设置在所述第二马达管路282M的出口节流阀236和出口节流流量调节阀214。

出口节流阀236包括：具有可变的开口面积的节流部236a；和通过从所述降下驱动用先导管路211a分支的分支管路211c而被输入降下驱动用先导压的先导口236b。出口节流阀236以如下方式动作，即随着被输入的先导压越大，则所述节流部236a的开口面积增大，当该操作量为零时，所述开口面积最小(优选零)。

所述出口节流流量调节阀214进行开闭动作，与所述出口节流流量调节阀14同样，以所述出口节流阀236的前后压差作为预先设定的设定压差。具体而言，出口节流流量调节阀214具有能够开闭的阀主体和对该阀主体压向开阀方向施力的弹簧214a，并且，所述出口节流阀236的上游侧压力通过压力导入管路218a而从所述弹簧214a的相反侧被导入所述出口节流流量调节阀214，所述出口节流阀236的下游侧压力通过压力导入管路218b而从所述弹簧214a的相同侧被导入所述出口节流流量调节阀214。

构成所述第二入口节流流量控制器的入口节流部231的开口面积的特性、以及构成所述出口节流流量控制器的出口节流阀236的开口面积的特性与所述第一入口节流流量控制器以及所述第一出口节流流量控制器同样，设定成与图2所示的特性相同的特性。即，不管杆操作量如何，被设定为出口节流开口面积成为入口节流开口面积以上，更详细而言，除了杆操作量为零及其附近的区域以外，出口节流开口面积大于入口节流开口面积。

该第三实施方式所涉及的再生管路12被设置成使在所述油箱管路180中流动的工作油不仅送返至第一液压回路C1的入口节流流路，还送返至第二液压回路C2的入口节流流路，即将所述工作油分配到所述两个入口节流流路。具体而言，图12所示的再生管路12具有在比所述背压阀15更靠上游侧的连接位置Pc从所述油箱管路180分支的共同油路120和从该共同油路120进一步分支的第一分支油路121及第二分支油路122。所述第一分支油路121连接于第一液压回路C1的第一马达管路81M，第二分支油路122连接于第二液压回路C2的第二马达管路281M，在各分支油路121、122设有将在该分支油路流动的工作油的方向限定为分别朝向所述第一入口节流流路及第二入口节流流路的方向的单向阀13、213。该再生管路12也可以包括在彼此独立的位置从所述油箱管路180分别分支并到达第一液压回路C1及第二液压回路C2的入口节流流路的两个管路、即彼此并列设置的两个管路。

在所述第二液压回路C2中，与第一液压回路C1同样，始终以出口节流流量为入口节流流量以上的方式控制两个流量，并且，以相当于两个流量的差值的流量，将油箱管路180中流动的工作油的一部分通过再生管路12的共同油路120及第二分支油路122补充到入口节流流路。据此，与第一液压马达4同样，能够防止气蚀现象，并且实现第二液压马达204的良好的降下驱动。而且，在该第三实施方式中，补充到各液压回路C1、C2的再生油的压力为流过第二液压回路C2后的工作油的压力、即相当于背压阀15的设定压的低压力，因此，能防止出口节流压的过度上升对构成各液压回路C1、C2的配管或部件产生的影响。

本发明所涉及的第一液压致动器及第二液压致动器并不限定于液压马达，例如也可以为使作业装置的附属机构转动的液压缸。具体而言，以使负荷即所述附属机构朝向与其因自重下降的方向相同的方向移动的方式驱动所述液压缸的情况下，也能够有效适用本发明。

或者，所述第一液压致动器或第二液压致动器也可以为可变容量马达。

如上所述，根据本发明，提供以下的工程机械的液压驱动装置，该工程机械的液压驱动装置不会产生以往平衡阀的缺点即波动或大的增压，能够防止入口节流侧的压力过低，且能够使负荷以稳定的速度向与自重下落方向(该负荷因其自重而下落的方向)相同的方向即下降方向移动，并且，能够将用于向其下降方向移动的液压致动器与其它的液压致动器一起串联连接于共同的液压泵来驱动这些液压致动器。

本发明的工程机械的液压驱动装置，利用液压使负荷向下降方向移动，其中，所述下降方向与负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置包括：液压泵；动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油；第一液压致动器，具有入口端口和出口端口，在所述入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述出口端口排出工作油，从而使所述负荷向所述下降方向移动；第一液压回路，包含：入口节流流路，当使所述负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的入口端口引导；和出口节流流路，当使所述负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的出口端口排出的工作油向下游侧引导；控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化；操作装置，用于操作所述控制阀；入口节流流量控制器，控制所述入口节流流路中的所述工作油的流量、即入口节流流量；出口节流流量控制器，将所述出口流路中的所述工作油的流量、即出口节流流量控制为所述入口节流流量控制器控制的入口节流流量以上的流量；(所述第一液压致动器以外的)第二液压致动器；第二液压回路，介于所述第一液压回路与油箱之间，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器引导来驱动该第二液压致动器，并将从该第二液压致动器排出的工作油向所述油箱引导；背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压；再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分向所述入口节流流路引导；以及单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述入口节流流路的方向。

在该液压驱动装置中，在使吊载向与自重下落方向相同的方向移动的降下驱动时，背压阀的上游侧的压力被保持为该背压阀的设定压以上的压力的基础上，工作油从该背压阀的上游侧的分支点通过再生管路而流入入口节流流路。这使得入口节流流路的最低压成为背压阀的设定压以上的压力。据此，有效防止入口节流流路中的气蚀现象。而且，入口节流流量控制器及出口节流流量控制器将这些流量控制为出口节流流量为入口节流流量以上的流量，据此，可靠地使工作油从出口节流流路通过再生管路而朝向入口节流流路流动。即，能够确保再生流量。

所述出口节流流量控制器包含出口节流部和改变出口节流流量以使出口节流部的前后压差成为预先设定的压力的出口节流流量调节阀，而且，其测量点和控制点均位于出口节流流路，因此，与测量点位于入口节流流路而控制点位于出口节流流路的以往的平衡阀不同，能够实现控制理论上的同一位置。因此，出口节流流量调节阀的阀开度和压力的波动有效地被抑制。即，在该液压驱动装置中，无需使用容易发生阀开度和压力的波动的阀，就能抑制入口节流流路中的气蚀现象，其结果，能够抑制液压致动器的驱动速度的波动。

此外，在该液压驱动装置中，介于所述出口节流流路与所述油箱之间的第二液压回路将在出口节流流路中流动的工作油向第二液压致动器引导，并将从该第二液压致动器排出的工作油向油箱引导，据此，能够使用共同的液压泵驱动第一液压致动器及第二液压致动器。而且，所述再生管路不仅使在出口节流流路中流动的工作油返回到入口节流流路，而且还使流到第二液压回路并到达背压阀之前的工作油返回到入口节流流路，因此，不管第二液压致动器的负荷如何，能够将压力稳定的再生油供应到入口节流流路。

如果与本发明不同而采用如下结构的情况下，即所述再生管路不是在所述第二液压回路的下游侧而是从所述第二液压回路的上游侧从出口节流流路分支，并将工作油作为再生油而供应到所述入口节流流路，其再生油的压力不仅为背压阀的设定压，而是背压阀的设定压加上与所述第二液压致动器的负荷相当的该第二液压致动器的前后压差所得的压力，因此，根据该第二液压致动器的负荷不同，入口节流流路中可能被供应高压的再生油而使该入口节流流路的压力即入口节流压显著上升。此外，在第一液压致动器朝向使负荷向下降方向移动的方向被驱动时，出口节流流路的压力即出口节流压成为在所述入口节流压加上与所述负荷对应的压力所得的压力，因此，有可能该出口节流压过度上升而对构成出口节流流路的配管或各种部件造成不良影响。换言之，为了避免此种出口节流压的过度上升，有时需要显著地限制第二液压致动器的负荷。

相对于此，本发明所涉及的再生管路将在第二液压回路的下游侧且背压阀的上游的流路中流动的工作油作为再生油引导至入口节流流路，因此，该再生油的压力不管连接于所述第二液压回路的第二液压致动器的负荷如何而稳定，从而受该再生油的压力影响的入口节流压及其下游侧的出口节流压也稳定。这能够使第一液压致动器的降下驱动、即用于让负荷朝下降方向移动的第一液压致动器的驱动稳定地进行。

在本发明中，不限定第二液压致动器的具体的结构和用途、以及用于驱动该第二液压致动器的第二液压回路的具体的结构。例如，该第二液压致动器与所述第一液压致动器一样也可以为用于使负荷朝下降方向移动的结构(例如液压绞车)。此时，第二液压回路与第一液压回路同样具有入口节流流路和出口节流流路，在入口节流流路和出口节流流路分别设有入口节流流量控制器和出口节流流量控制器，并以出口节流流量大于入口节流流量的方式控制这些流量，且其差值的工作油从出口节流流路再利用于入口节流流路，由此，在第二液压致动器的驱动方面也同样获得在第一液压致动器的驱动方面获得的所述效果。

因此，本发明能够提供另一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使第一负荷和第二负荷分别向下降方向移动，其中，所述下降方向与所述第一负荷和所述第二负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置包括：液压泵；动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油；第一液压致动器，具有第一入口端口和第一出口端口，在所述第一入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述第一出口端口排出工作油，从而使所述第一负荷向所述下降方向移动；第一液压回路，包含：第一入口节流流路，当使所述第一负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的第一入口端口引导；和第一出口节流流路，当使所述第一负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的第一出口端口排出的工作油向下游侧引导；第一控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化；第一操作装置，用于操作所述第一控制阀；第一入口节流流量控制器，控制所述第一入口节流流路中的所述工作油的流量、即第一入口节流流量；第一出口节流流量控制器，将所述第一出口节流流路中的所述工作油的流量，即第一出口节流流量控制为所述第一入口节流流量控制器控制的第一入口节流流量以上的流量；(所述第一液压致动器以外的)第二液压致动器，具有第二入口端口和第二出口端口，接收向所述第二入口端口的工作油的供应并从所述第二出口端口排出工作油，从而以使第二负荷朝向所述下降方向移动的方式工作；第二液压回路，包含：第二入口节流流路，当使所述第二负荷朝下降方向移动时，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器的第二入口端口引导；和第二出口节流流路，当使所述第二负荷朝所述下降方向移动时，将从所述第二液压致动器的第二出口端口排出的工作油向所述油箱引导；第二控制阀，以使向所述第二液压致动器的工作油的供应状态变化的方式工作；第二操作装置，用于操作所述第二控制阀；第二入口节流流量控制器，控制所述第二入口节流流路中的所述工作油的流量、即第二入口节流流量；第二出口节流流量控制器，将所述第二出口节流流路中的所述工作油的流量，即第二出口节流流量控制为所述第二入口节流流量控制器控制的第二入口节流流量以上的流量；背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压；再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分分别向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路引导；以及单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路的方向。

Claims (2)

1.一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使负荷向下降方向移动，其中，所述下降方向与负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置的特征在于包括：

液压泵；

动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油；

第一液压致动器，具有入口端口和出口端口，在所述入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述出口端口排出工作油，从而使所述负荷向所述下降方向移动；

第一液压回路，包含：入口节流流路，当使所述负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的入口端口引导；和出口节流流路，当使所述负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的出口端口排出的工作油向下游侧引导；

控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化；

操作装置，用于操作所述控制阀；

入口节流流量控制器，控制所述入口节流流路中的所述工作油的流量、即入口节流流量；

出口节流流量控制器，将所述出口流路中的所述工作油的流量、即出口节流流量控制为所述入口节流流量控制器控制的入口节流流量以上的流量；

第二液压致动器；

第二液压回路，介于所述第一液压回路与油箱之间，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器引导来驱动该第二液压致动器，并将从该第二液压致动器排出的工作油向所述油箱引导；

背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压；

再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分向所述入口节流流路引导；以及

单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述入口节流流路的方向。

2.一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使第一负荷和第二负荷分别向下降方向移动，其中，所述下降方向与所述第一负荷和所述第二负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置的特征在于包括：

液压泵；

动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油；

第一液压致动器，具有第一入口端口和第一出口端口，在所述第一入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述第一出口端口排出工作油，从而使所述第一负荷向所述下降方向移动；

第一液压回路，包含：第一入口节流流路，当使所述第一负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的第一入口端口引导；和第一出口节流流路，当使所述第一负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的第一出口端口排出的工作油向下游侧引导；

第一控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化；

第一操作装置，用于操作所述第一控制阀；

第一入口节流流量控制器，控制所述第一入口节流流路中的所述工作油的流量、即第一入口节流流量；

第一出口节流流量控制器，将所述第一出口节流流路中的所述工作油的流量，即第一出口节流流量控制为所述第一入口节流流量控制器控制的第一入口节流流量以上的流量；

第二液压致动器，具有第二入口端口和第二出口端口，接收向所述第二入口端口的工作油的供应并从所述第二出口端口排出工作油，从而以使第二负荷朝向所述下降方向移动的方式工作；

第二液压回路，包含：第二入口节流流路，当使所述第二负荷朝下降方向移动时，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器的第二入口端口引导；和第二出口节流流路，当使所述第二负荷朝所述下降方向移动时，将从所述第二液压致动器的第二出口端口排出的工作油向所述油箱引导；

第二控制阀，以使向所述第二液压致动器的工作油的供应状态变化的方式工作；

第二操作装置，用于操作所述第二控制阀；

第二入口节流流量控制器，控制所述第二入口节流流路中的所述工作油的流量、即第二入口节流流量；

第二出口节流流量控制器，将所述第二出口节流流路中的所述工作油的流量，即第二出口节流流量控制为所述第二入口节流流量控制器控制的第二入口节流流量以上的流量；

背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压；

再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分分别向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路引导；以及

单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路的方向。

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