JP2014098404A - 作業機械の油圧駆動装置 - Google Patents
作業機械の油圧駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014098404A JP2014098404A JP2012249063A JP2012249063A JP2014098404A JP 2014098404 A JP2014098404 A JP 2014098404A JP 2012249063 A JP2012249063 A JP 2012249063A JP 2012249063 A JP2012249063 A JP 2012249063A JP 2014098404 A JP2014098404 A JP 2014098404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- meter
- hydraulic
- flow rate
- pressure
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
- F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
- F15B2211/40569—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves the pressure compensating valve arranged downstream of the flow control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50545—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using braking valves to maintain a back pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
- F15B2211/5156—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7058—Rotary output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
- F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/8609—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being cavitation
Abstract
【解決手段】油圧ポンプ2と、負荷7を下げ方向に移動させる第1油圧アクチュエータ4と、操作装置6と、メータイン及びメータアウト流路81M,82Mを含む第1油圧回路C1と、コントロールバルブ3と、メータイン流量を制御するメータイン流量制御器23,31と、メータアウト流量をメータイン流量以上の流量に制御するメータアウト流量制御器14,36と、第2油圧アクチュエータ104と、第2油圧アクチュエータ104のための第2油圧回路C2と、第2油圧回路C2とタンクとの間に設けられる背圧弁15と、第2油圧回路C2と背圧弁15との間から作動油の一部をメータイン流路81Mへ導く再生ライン12と、再生ライン12に設けられるチェック弁13と、を備える。
【選択図】図1
Description
ここで、Cvは流量係数、ΔPbkは背圧弁の設定圧、Qbkは背圧弁を通過する作動油の流量であり、リーク分を無視すれば流量バランスにより前記流量Qbkはメータイン流量Qmiと一致する。
一方、前記第2モータライン82Mに設けられているメータアウト絞り弁36の絞り36aの開口面積すなわちメータアウト開口面積Amoは、前記操作レバー10aの操作量に応じて図2に示すようにメータイン開口面積Amiよりも大きい範囲で変化し、これに伴い、当該メータアウト絞り弁36とメータアウト流量調節弁14とで構成されるメータアウト流量制御器は、図3に示すように、前記メータアウト流量Qmoをこのメータアウト流量Qmoが前記メータイン流量Qmi以上の流量となるように制御する。すなわち、前記メータアウト流量調節弁14が前記メータアウト絞り32の前後差圧を予め設定された圧力すなわち設定差圧ΔPmoにするように開弁動作することで、メータアウト流量Qmoは次式(3)に示すように制御される。
このようにしてメータアウト流量Qmoが制御されながら、負荷(この実施の形態では吊り荷7)の大きさにかかわらず、操作レバー10aに対応した速度での巻下げ駆動が実行される。すなわち、このメータアウト流量制御器は、負荷である吊り荷7の重量変化にかかわらず、専ら操作レバー10aの操作量に対応したメータアウト流量の制御を行う。従って、負荷の重量の増減に起因する第1油圧モータ4の回転速度の変化を有効に抑止して操作性及び安全性の向上に寄与することができる。
2 油圧ポンプ
3 コントロールバルブ(第1コントロールバルブ)
3a 巻下げ駆動用パイロットポート
3b 巻上げ駆動用パイロットポート
4 油圧モータ(第1油圧アクチュエータ)
4a Aポート(第1入口ポート)
4b Bポート(第1出口ポート)
6 操作装置(第1操作装置)
7 吊り荷(第1負荷)
12 再生ライン
13 チェック弁
14 メータアウト流量調節弁
15 背圧弁
23 メータイン流量調節弁
31 メータイン絞り
32 メータアウト絞り
36 メータアウト絞り弁
100 接続ライン
104 油圧モータ(第2油圧アクチュエータ)
180 タンクライン
203 第2コントロールバルブ
204 第2油圧モータ(第2油圧アクチュエータ)
204a Aポート(第2入口ポート)
204b Bポート(第2出口ポート)
206 第2操作装置
207 吊り荷(第2負荷)
214 メータアウト流量調節弁
223 メータイン流量調節弁
Claims (2)
- 油圧を利用して負荷をその自重による落下方向と同じ向きの下げ方向に移動させるための作業機械の油圧駆動装置であって、
油圧ポンプと、
この油圧ポンプを駆動して作動油を吐出させるための動力源と、
入口ポート及び出口ポートを有し、前記入口ポートに前記油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて前記出口ポートから作動油を排出することにより前記負荷を前記下げ方向に移動させるように作動する第1油圧アクチュエータと、
前記負荷を下げ方向に移動させるときに前記油圧ポンプから前記第1油圧アクチュエータの入口ポートに作動油を導くためのメータイン流路及び前記負荷を前記下げ方向に移動させるときに前記第1油圧アクチュエータの出口ポートから排出された作動油を下流側に導くためのメータアウト流路を含む第1油圧回路と、
前記油圧ポンプから前記第1油圧アクチュエータへの作動油の供給状態を変化させるように作動するコントロールバルブと、
このコントロールバルブを操作するための操作装置と、
前記メータイン流路における前記作動油の流量であるメータイン流量を制御するメータイン流量制御器と、
前記メータアウト流路における前記作動油の流量であるメータアウト流量をこのメータアウト流量が前記メータイン流量制御器により制御されるメータイン流量以上の流量となるように制御するメータアウト流量制御器と、
前記第1油圧アクチュエータとは別の第2油圧アクチュエータと、
前記第1油圧回路とタンクとの間に介在し、当該第1油圧回路を流れた作動油を前記第2油圧アクチュエータに導いて当該第2油圧アクチュエータを駆動するとともに当該第2油圧アクチュエータから排出される作動油を前記タンクに導く第2油圧回路と、
この第2油圧回路と前記タンクとの間に設けられて設定された背圧を発生させる背圧弁と、
前記第2油圧回路と前記背圧弁との間の流路から分岐して当該背圧弁へ流れる作動油の一部を前記メータイン流路へ導くように配設される再生ラインと、
この再生ラインに設けられ、当該再生ラインでの前記作動油の流れの方向を前記第2油圧回路の下流側の位置から前記メータイン流路に向かう方向に限定するチェック弁と、を備えた、作業機械の油圧駆動装置。 - 油圧を利用して第1負荷及び第2負荷をそれぞれその自重による落下方向と同じ向きの下げ方向に移動させるための作業機械の油圧駆動装置であって、
油圧ポンプと、
この油圧ポンプを駆動して作動油を吐出させるための動力源と、
第1入口ポート及び第1出口ポートを有し、前記第1入口ポートに前記油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて前記第1出口ポートから作動油を排出することにより前記第1負荷を前記下げ方向に移動させるように作動する第1油圧アクチュエータと、
前記第1負荷を下げ方向に移動させるときに前記油圧ポンプから前記第1油圧アクチュエータの第1入口ポートに作動油を導くための第1メータイン流路及び前記第1負荷を前記下げ方向に移動させるときに前記第1油圧アクチュエータの第1出口ポートから排出された作動油を下流側に導くための第1メータアウト流路を含む第1油圧回路と、
前記油圧ポンプから前記第1油圧アクチュエータへの作動油の供給状態を変化させるように作動する第1コントロールバルブと、
この第1コントロールバルブを操作するための第1操作装置と、
前記第1メータイン流路における前記作動油の流量である第1メータイン流量を制御する第1メータイン流量制御器と、
前記第1メータアウト流路における前記作動油の流量である第1メータアウト流量をこの第1メータアウト流量が前記第1メータイン流量制御器により制御される第1メータイン流量以上の流量となるように制御する第1メータアウト流量制御器と、
前記第1油圧アクチュエータとは別の油圧アクチュエータであって、第2入口ポート及び第2出口ポートを有し、前記第2入口ポートへの作動油の供給を受けて前記第2出口ポートから作動油を排出することにより第2負荷を前記下げ方向に移動させるように作動する第2油圧アクチュエータと、
前記第2負荷を下げ方向に移動させるときに、前記第1油圧回路を流れた作動油を前記第2油圧アクチュエータの第2入口ポートに作動油を導くための第2メータイン流路及び前記第2負荷を前記下げ方向に移動させるときに前記第2油圧アクチュエータの第2出口ポートから排出された作動油をタンクに導くための第2メータアウト流路を含む第2油圧回路と、
前記第2油圧アクチュエータへの作動油の供給状態を変化させるように作動する第2コントロールバルブと、
この第2コントロールバルブを操作するための第2操作装置と、
前記第2メータイン流路における前記作動油の流量である第2メータイン流量を制御する第2メータイン流量制御器と、
前記第2メータアウト流路における前記作動油の流量である第2メータアウト流量をこの第2メータアウト流量が前記第2メータイン流量制御器により制御される第2メータイン流量以上の流量となるように制御する第2メータアウト流量制御器と、
前記第2油圧回路と前記タンクとの間に設けられて設定された背圧を発生させる背圧弁と、
前記第2油圧回路と前記背圧弁との間の流路から分岐して当該背圧弁へ流れる作動油の一部を前記第1メータイン流路及び第2メータイン流路へそれぞれ導くように配設される再生ラインと、
この再生ラインに設けられ、当該再生ラインでの前記作動油の流れの方向を前記第2油圧回路の下流側の位置から前記第1メータイン流路及び前記第2メータイン流路に向かう方向に限定するチェック弁と、を備えた、作業機械の油圧駆動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012249063A JP5661085B2 (ja) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 作業機械の油圧駆動装置 |
DE102013222954.2A DE102013222954B4 (de) | 2012-11-13 | 2013-11-12 | Hydraulische Antriebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine |
US14/077,532 US9528531B2 (en) | 2012-11-13 | 2013-11-12 | Hydraulic drive apparatus for work machine |
CN201310571882.2A CN103807231B (zh) | 2012-11-13 | 2013-11-13 | 工程机械的液压驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012249063A JP5661085B2 (ja) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 作業機械の油圧駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014098404A true JP2014098404A (ja) | 2014-05-29 |
JP5661085B2 JP5661085B2 (ja) | 2015-01-28 |
Family
ID=50556083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012249063A Expired - Fee Related JP5661085B2 (ja) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 作業機械の油圧駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9528531B2 (ja) |
JP (1) | JP5661085B2 (ja) |
CN (1) | CN103807231B (ja) |
DE (1) | DE102013222954B4 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015232374A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 作業機械の油圧駆動装置 |
JP2016001022A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | 株式会社神戸製鋼所 | 作業機械の油圧駆動装置 |
JPWO2017154186A1 (ja) * | 2016-03-10 | 2018-03-22 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP7346647B1 (ja) | 2022-03-31 | 2023-09-19 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5954360B2 (ja) * | 2014-06-09 | 2016-07-20 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
CN104060979B (zh) * | 2014-06-12 | 2016-06-01 | 恒天九五重工有限公司 | 一种全液压长螺旋钻机自动加压逻辑控制回路 |
JP5975073B2 (ja) * | 2014-07-30 | 2016-08-23 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
JP6335093B2 (ja) * | 2014-10-10 | 2018-05-30 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
CN104391516B (zh) * | 2014-10-17 | 2017-06-20 | 华中科技大学 | 液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统 |
CN104595291B (zh) * | 2015-01-26 | 2016-08-24 | 中联重科股份有限公司 | 能量回收阀组、卷扬机构的液压系统及工程机械 |
CN106315411A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-01-11 | 安徽柳工起重机有限公司 | 汽车起重机速度控制系统 |
JP6959905B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2021-11-05 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
CN109469657B (zh) * | 2018-12-26 | 2024-02-02 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 液压系统和钻井机 |
JP7184672B2 (ja) * | 2019-02-27 | 2022-12-06 | 株式会社タダノ | 作業車両 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53152084U (ja) * | 1978-04-13 | 1978-11-30 | ||
JPS6037403A (ja) * | 1983-08-08 | 1985-02-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アクチュエータの油圧回路 |
JPH03255204A (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2230578B1 (ja) | 1973-05-25 | 1976-11-12 | Poclain Sa | |
JPS59199199A (ja) | 1983-04-27 | 1984-11-12 | Kobe Steel Ltd | 液圧加圧保持装置 |
CN2072546U (zh) | 1990-07-10 | 1991-03-06 | 李建启 | 可回收制动能量的液压挖掘机回转系统 |
JP3477687B2 (ja) | 1993-11-08 | 2003-12-10 | 日立建機株式会社 | 流量制御装置 |
US6050090A (en) | 1996-06-11 | 2000-04-18 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Control apparatus for hydraulic excavator |
US6389953B1 (en) | 1998-09-24 | 2002-05-21 | Delta Power Company | Hydraulic leveling control system for a loader type vehicle |
JP3508662B2 (ja) * | 1998-12-25 | 2004-03-22 | コベルコ建機株式会社 | 油圧駆動ウィンチの制御方法および同装置 |
JP3968911B2 (ja) | 1999-04-26 | 2007-08-29 | コベルコクレーン株式会社 | 油圧作業機械のアクチュエータ制御回路 |
US6467264B1 (en) * | 2001-05-02 | 2002-10-22 | Husco International, Inc. | Hydraulic circuit with a return line metering valve and method of operation |
JP3900949B2 (ja) | 2002-02-04 | 2007-04-04 | コベルコ建機株式会社 | 液圧式作業機械の制御装置およびその制御方法 |
DE502004004847D1 (de) | 2003-07-05 | 2007-10-18 | Deere & Co | Hydraulische Federung |
DE60308034T2 (de) * | 2003-11-20 | 2007-03-15 | Oil Control S.P.A. | Bremssteuervorrichtung für Winde mit Hydraulikmotor |
JP4096900B2 (ja) | 2004-03-17 | 2008-06-04 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の油圧制御回路 |
JP2006183413A (ja) | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の制御回路 |
US7451685B2 (en) | 2005-03-14 | 2008-11-18 | Husco International, Inc. | Hydraulic control system with cross function regeneration |
WO2006132010A1 (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | 流体圧回路、エネルギ回生装置、作業機械の流体圧回路 |
US7444809B2 (en) * | 2006-01-30 | 2008-11-04 | Caterpillar Inc. | Hydraulic regeneration system |
US7905088B2 (en) * | 2006-11-14 | 2011-03-15 | Incova Technologies, Inc. | Energy recovery and reuse techniques for a hydraulic system |
JP2009150462A (ja) | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Caterpillar Japan Ltd | 作業機械における油圧制御システム |
WO2011041410A2 (en) * | 2009-09-29 | 2011-04-07 | Purdue Research Foundation | Regenerative hydraulic systems and methods of use |
DE102009053618A1 (de) | 2009-11-17 | 2011-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulikantrieb mit Energierückgewinnung |
JP5420513B2 (ja) | 2009-12-03 | 2014-02-19 | 日立建機株式会社 | 油圧作業機 |
US9181070B2 (en) * | 2011-05-13 | 2015-11-10 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Hydraulic driving apparatus for working machine |
JP5839219B2 (ja) | 2011-05-27 | 2016-01-06 | 株式会社昭和真空 | 圧電素子の強励振回路及び強励振方法 |
-
2012
- 2012-11-13 JP JP2012249063A patent/JP5661085B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-11-12 DE DE102013222954.2A patent/DE102013222954B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2013-11-12 US US14/077,532 patent/US9528531B2/en active Active
- 2013-11-13 CN CN201310571882.2A patent/CN103807231B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53152084U (ja) * | 1978-04-13 | 1978-11-30 | ||
JPS6037403A (ja) * | 1983-08-08 | 1985-02-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アクチュエータの油圧回路 |
JPH03255204A (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015232374A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 作業機械の油圧駆動装置 |
JP2016001022A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | 株式会社神戸製鋼所 | 作業機械の油圧駆動装置 |
JPWO2017154186A1 (ja) * | 2016-03-10 | 2018-03-22 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP7346647B1 (ja) | 2022-03-31 | 2023-09-19 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
WO2023191084A1 (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5661085B2 (ja) | 2015-01-28 |
DE102013222954A1 (de) | 2014-05-15 |
US20140130486A1 (en) | 2014-05-15 |
DE102013222954B4 (de) | 2018-02-22 |
CN103807231A (zh) | 2014-05-21 |
US9528531B2 (en) | 2016-12-27 |
CN103807231B (zh) | 2017-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5661085B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
JP5661084B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
US9181070B2 (en) | Hydraulic driving apparatus for working machine | |
US20160251833A1 (en) | Hydraulic drive system of construction machine | |
KR101727636B1 (ko) | 건설기계용 유량 컨트롤밸브 | |
KR101421362B1 (ko) | 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템 | |
US9932995B2 (en) | Hydraulic excavator drive system | |
WO2016185682A1 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
JP5452993B2 (ja) | 圧力補償付き電磁比例方向流量制御弁 | |
KR20110093934A (ko) | 하이브리드 건설 기계 | |
JP2013124763A (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
JP2012237423A (ja) | 作業用油圧制御装置 | |
JP5707287B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
JP2016156426A (ja) | アンロード弁および油圧ショベルの油圧駆動システム | |
WO1993024757A1 (en) | Hydraulic driving system | |
WO2016092809A1 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
JP2014148994A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
JP7263003B2 (ja) | ショベル及びショベル用コントロールバルブ | |
JP7200385B2 (ja) | 可変容量形油圧ポンプセット及びショベル | |
EP3112697A1 (en) | Shuttle valve for compensating differential flow rate of single-rod actuators in hydrostatic systems | |
JP6282941B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
KR20140103924A (ko) | 레귤레이터에 의해 제어되는 미터 아웃 유압 제어시스템 | |
JP7431006B2 (ja) | 油圧制御回路 | |
JP2006103893A (ja) | 産業機械用ネガティブ制御回路 | |
JP2005076826A (ja) | 流体圧駆動回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140425 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5661085 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |