CN204199342U - 挖掘机动臂减震液压控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机动臂减震液压控制装置，包括液压泵、系统溢流阀、两个动臂油缸、三位电液动换向阀、先导控制阀，二级压力溢流阀和二级压力通断阀，三位电液动换向阀两输出端分别与两个动臂油缸的有杆腔连接端和无杆腔连接端相连；先导控制阀的一输出端依次通过二级压力通断阀、二级压力溢流阀分别与两个动臂油缸的有杆腔相连。本实用新型在动臂下降时，可以将动臂油缸有杆腔油压从高压降到二级压力溢流阀设定的中压，限制动臂的下降力量并使动臂停止在所需的位置上，从而有效地避免了矿山石方作业时挖掘机抬升的危险，提高矿山石方作业的安全性。还能减少平整作业时挖掘机的震动，提高平整作业的操纵舒适感。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机的液压系统，尤其是一种用于控制挖掘机动臂下降停止位置、减小挖掘机震动的装置，属于工程机械液压传动技术领域。
背景技术
大中型挖掘机多用于矿山石方作业，其作业位置多在危险的悬崖或石堆之上，深挖作业时不可避免的需要下压动臂，特别是新手不很熟悉挖掘机特性，在进行下压动臂操作时，因动臂油缸有杆腔油压过高，动臂油缸活塞杆缩回不到位则会抬升挖掘机，稍有不慎就会发生挖掘机倾翻的严重事故。
另外，大中型挖掘机在作平整作业时，因工作装置（包括动臂、斗杆和铲斗）自重较大，在进行动臂下降操作时，同样因动臂油缸有杆腔油压过高，动臂油缸活塞杆不能停止在所需的位置，导致动臂下降不到位，则铲斗很容易扎土抬升挖掘机，不仅影响平整作业的正常进行，而且给挖掘机整车带来较大的震动，降低了驾驶员操纵舒适感。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种挖掘机动臂减震液压控制装置，提高挖掘机矿山石方作业的安全性，减少平整作业时的震动，提高平整作业的操纵舒适感。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种挖掘机动臂减震液压控制装置，包括液压泵、系统溢流阀、两个动臂油缸、三位电液动换向阀、先导控制阀，二级压力溢流阀和二级压力通断阀，液压泵输出端分别与系统溢流阀和三位电液动换向阀两输入端相连，先导控制阀的两输出端分别与三位电液动换向阀两液动控制端相连，三位电液动换向阀两输出端分别与两个动臂油缸的有杆腔连接端和无杆腔连接端相连；先导控制阀的一输出端依次通过二级压力通断阀、二级压力溢流阀分别与两个动臂油缸的有杆腔相连。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的挖掘机动臂减震液压控制装置，其中所述二级压力溢流阀包括第一溢流阀和第一单向阀，所述第一单向阀通端与二级压力通断阀相连，第一单向阀止端与第一溢流阀的先导控制端相连，第一溢流阀输入端分别与两个动臂油缸的有杆腔相连，第一溢流阀输出端通油箱；第一单向阀泄油端通油箱。
前述的挖掘机动臂减震液压控制装置，其中所述二级压力通断阀为二位三通电磁换向阀。
前述的挖掘机动臂减震液压控制装置，其中两个动臂油缸的有杆腔或无杆腔通过各自的液压管路分别与对应的安全阀组相连。
前述的挖掘机动臂减震液压控制装置，其中所述安全阀组包括第二溢流阀和第二单向阀，所述第二溢流阀输入端与第二单向阀止端相连，第二溢流阀输出端与第二单向阀通端相连后通油箱。
本实用新型在先导控制阀一输出端和两个动臂油缸有杆腔的连接端之间增设了二级压力溢流阀，并通过二位三通电磁换向阀来控制先导控制阀与二级压力溢流阀及两个动臂油缸有杆腔连接端的连接。在动臂下降时，可以将动臂油缸有杆腔油压从37～38MPa的高压降到二级压力溢流阀设定的9～10MPa的中压，限制动臂的下降力量并使动臂停止在所需的位置上，从而有效地避免了矿山石方作业时挖掘机抬升的危险，提高矿山石方作业的安全性。还能减少平整作业时挖掘机的震动，提高平整作业的操纵舒适感。
本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括液压泵1、系统溢流阀2、两个动臂油缸3、三位电液动换向阀4、先导控制阀5，二级压力溢流阀6和二级压力通断阀7，液压泵1输出端分别与系统溢流阀2和三位电液动换向阀4的第一输入端P1、第二输入端P2相连，三位电液动换向阀4的第一输出端A1、第三输出端B1分别与两个动臂油缸3的有杆腔连接端和无杆腔连接端相连。三位电液动换向阀4的第二输出端A2与回油端O1相连后通油箱8，本实施例的三位电液动换向阀4为三位六通电液动换向阀。
先导控制阀5的第一输出端51与三位电液动换向阀4的第一液动控制端41相连，先导控制阀5的第二输出端52与三位电液动换向阀4的第二液动控制端42相连，先导控制阀5的第一输出端51还依次通过二级压力通断阀7、二级压力溢流阀6分别与两个动臂油缸3的有杆腔相连。
二级压力溢流阀6包括第一溢流阀61和第一单向阀62，所述第一单向阀62通端与二级压力通断阀7的A3端相连，第一单向阀62止端与第一溢流阀61的先导控制端相连，第一溢流阀输入端611分别与两个动臂油缸的有杆腔相连，第一溢流阀输出端612、第一单向阀62泄油端通油箱8。二级压力通断阀7为二位三通电磁换向阀。
两个动臂油缸3的有杆腔或无杆腔通过各自的液压管路31分别与对应的安全阀组9相连。安全阀组9包括第二溢流阀91和第二单向阀92，第二溢流阀输入端911与第二单向阀92止端相连，第二溢流阀输出端912与第二单向阀通端相连后通油箱8，当两个动臂油缸3的工作油压超过第二溢流阀91的设定油压时，两个动臂油缸3的无杆腔卸荷，确保两个动臂油缸3的安全。在动臂快速动作，液压泵1供油不足时，打开第二单向阀92，向两个动臂油缸3补油。
动臂需要下降时，操纵先导控制阀5，使其第二输出端52的压力油通过第二液动控制端42推动三位电液动换向阀4换向到左位，液压泵1泵出的高压油经过三位电液动换向阀4的第三输出端B1通向两个动臂油缸3的有杆腔。动臂下压后开启减震模式，二级压力通断阀7得电换向到左位，二级压力通断阀7的输入端P3与输出端A3接通，第一溢流阀61的先导控制端打开，两个动臂油缸3的有杆腔内的37～38MPa的高压油按第一溢流阀61设定的9～10MPa的油压卸荷到油箱8，两个动臂油缸3的有杆腔油压大大降低，从而限制动臂下降力量，使其可以停止在所需的位置。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种挖掘机动臂减震液压控制装置，包括液压泵、系统溢流阀、两个动臂油缸、三位电液动换向阀和先导控制阀，液压泵输出端分别与系统溢流阀和三位电液动换向阀两输入端相连，先导控制阀的两输出端分别与三位电液动换向阀两液动控制端相连，三位电液动换向阀两输出端分别与两个动臂油缸的有杆腔连接端和无杆腔连接端相连；其特征在于，还包括二级压力溢流阀和二级压力通断阀，先导控制阀的一输出端依次通过二级压力通断阀、二级压力溢流阀分别与两个动臂油缸的有杆腔相连。
2.如权利要求1所述的挖掘机动臂减震液压控制装置，其特征在于，所述二级压力溢流阀包括第一溢流阀和第一单向阀，所述第一单向阀通端与二级压力通断阀相连，第一单向阀止端与第一溢流阀的先导控制端相连，第一溢流阀输入端分别与两个动臂油缸的有杆腔相连，第一溢流阀输出端通油箱；第一单向阀泄油端通油箱。
3.如权利要求1或2所述的挖掘机动臂减震液压控制装置，其特征在于，所述二级压力通断阀为二位三通电磁换向阀。
4.如权利要求1所述的挖掘机动臂减震液压控制装置，其特征在于，两个动臂油缸的有杆腔或无杆腔通过各自的液压管路分别与对应的安全阀组相连。
5.如权利要求4所述的挖掘机动臂减震液压控制装置，其特征在于，所述安全阀组包括第二溢流阀和第二单向阀，所述第二溢流阀输入端与第二单向阀止端相连，第二溢流阀输出端与第二单向阀通端相连后通油箱。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104278703A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-14 | 中外合资沃得重工（中国）有限公司 | 挖掘机动臂减震液压控制装置 |
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2014
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