CN202411798U - 万向联轴器调整装置及风力发电机组试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向联轴器调整装置及风力发电机组试验台，其中万向联轴器调整装置包括：第一活塞缸和第二活塞缸，对称的设置于万向联轴器的两侧，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸体连接于万向联轴器的固定侧法兰，所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞杆连接于万向联轴器的移动侧法兰；驱动部，连接于所述第一活塞缸和第二活塞缸，本实用新型的万向联轴器调整装置及风力发电机组试验台可对万向联轴器进行方向调整，从而实现其与风力发电机整机的快速、精确对中安装。

Description

万向联轴器调整装置及风力发电机组试验台

技术领域

本实用新型涉及一种调整装置，特别涉及一种万向联轴器调整装置及风力发电机组试验台。

背景技术

风力发电机整机试验台是为风力发电机整机型式试验和出厂检验而设计的试验平台，风力发电机整机试验台包括有试验台拖动端，其一般由拖动电机、膜片联轴器及减速机组成，试验台拖动端通过万向联轴器和风力发电机整机相连，并带动其运行。理论上说，一般万向联轴器可以允许有较大的偏角，然而在实际运行过程中，若万向联轴器有明显偏角，将会导致输入与输出转速产生波动，从而对被试验风电机组产生波动载荷，最终对发电机并网产生影响，严重时可能会导致试验脱网等事故。

因此，在风力发电机试验台实际试验过程中，需要严格控制万向联轴器的偏角，使拖动端输出轴和风力发电机整机主轴有一定的对中精度，从而减小整机冲击载荷及发电谐波，提高试验效率。然而，由于风力发电机整机较重，万向联轴器跨度较大且偏重等原因，在实际安装过程中一般需要反复尝试才能使风力发电机找到较为理想的位置，非常的浪费工时和人力，造成工作效率低下。

鉴于上述情况，本设计人凭借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本实用新型的万向联轴器调整装置及风力发电机组试验台的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向联轴器调整装置，可对万向联轴器进行方向调整，从而实现其与风力发电机整机的快速、精确对中安装。

本实用新型的另一目的在于提供一种风力发电机组试验台，其万向联轴器上设置有调整装置，可对万向联轴器进行方向调整，实现其与风力发电机整机的快速、精确对中安装。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种万向联轴器调整装置，包括：第一活塞缸和第二活塞缸，对称的设置于万向联轴器的两侧，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸体连接于万向联轴器的固定侧法兰，所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞杆连接于万向联轴器的移动侧法兰；驱动部，连接于所述第一活塞缸和第二活塞缸。

上述的万向联轴器调整装置，其中，所述第一活塞缸和第二活塞缸均为液压缸。

上述的万向联轴器调整装置，其中，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸体通过螺栓固接于所述固定侧法兰，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸体与所述固定侧法兰之间设有过渡板；所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞杆通过螺栓固接于所述移动侧法兰，所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞杆与所述移动侧法兰之间设有过渡板。

上述的万向联轴器调整装置，其中，所述驱动部包括：油箱油泵模块，包括油箱及油泵；控制油路方向的第一换向模块和第二换向模块，所述第一换向模块连接于所述油箱油泵模块与所述第一活塞缸之间，所述第二换向模块连接于所述油箱油泵模块与所述第二活塞缸之间。

上述的万向联轴器调整装置，其中，所述第一换向模块包括第一换向阀，所述第二换向模块包括第二换向阀，所述第一换向阀和第二换向阀相同，均为三相四通电磁换向阀，所述第一换向阀连接于所述油箱油泵模块与所述第一活塞缸之间，所述第二换向阀连接于所述油箱油泵模块与所述第二活塞缸之间。

上述的万向联轴器调整装置，其中，所述第一换向阀设有：进油口，连接于所述油泵输出端；回油口，连通于所述油箱；第一工作口，连接所述第一活塞缸的无杆腔；第二工作口，连接所述第一活塞缸的有杆腔；所述第二换向阀设有：进油口，连接于所述油泵输出端；回油口，连通于所述油箱；第一工作口，连接所述第二活塞缸的无杆腔；第二工作口，连接所述第二活塞缸的有杆腔。

上述的万向联轴器调整装置，其中，所述第一换向阀和第一活塞缸之间设有第一双液控单向阀，所述第一双液控单向阀其中的一个液控单向阀连接于所述第一换向阀的第一工作口和第一活塞缸无杆腔之间，另一液控单向阀连接于所述第一换向阀的第二工作口和第一活塞缸有杆腔之间；所述第二换向阀和第二活塞缸之间设有第二双液控单向阀，所述第二双液控单向阀其中的一个液控单向阀连接于所述第二换向阀的第一工作口和第二活塞缸无杆腔之间，另一液控单向阀连接于所述第二换向阀的第二工作口和第二活塞缸有杆腔之间。

上述的万向联轴器调整装置，其中，所述万向联轴器调整装置还包括控制部，所述控制部进一步包括：两个位移传感器，分别设置于所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞杆上；控制器，连接两个所述位移传感器，接收两个所述位移传感器的检测信号；两个比例调速阀，分别连接于所述油泵输出端和所述第一换向阀的进油口之间以及所述油泵输出端和所述第二换向阀的进油口之间，两个所述比例调速阀连接所述控制器。

上述的万向联轴器调整装置，其中，连接所述油泵的供油油路和连接所述油箱的回油油路之间设有电磁溢流阀，所述供油油路上设有压力表；所述回油油路上设有回油过滤器。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种风力发电机组试验台，包括有万向联轴器，所述万向联轴器上设有上述的万向联轴器调整装置。

由上述可知，本实用新型的万向联轴器调整装置及风力发电机组试验台具有下列优点及特点：

1、本实用新型的万向联轴器调整装置及风力发电机组试验台可对万向联轴器进行不同方向的调整，从而实现其与风力发电机整机的快速、精确对中安装，试验完毕，风力发电机整机与万向联轴器也便于拆卸。

2、本实用新型的万向联轴器调整装置及风力发电机组试验台调整对中操作简单，省时省力，工作效率高。

3、本实用新型的万向联轴器调整装置及风力发电机组试验台结构简单，易于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型万向联轴器调整装置与万向联轴器连接结构示意图；

图2为本实用新型万向联轴器调整装置驱动部结构及油路连接示意图。

主要元件标号说明：

10    万向联轴器

20    固定侧法兰

30    移动侧法兰

11    第一活塞缸

12    第二活塞缸

2     驱动部

3     油箱油泵模块

31    油箱

32    油泵

4      第一换向模块

41     第一换向阀

411    进油口

412    回油口

413    第一工作口

414    第二工作口

42     第二换向阀

51     第一双液控单向阀

52     第二双液控单向阀

61     电磁溢流阀

62     压力表

63     回油过滤器

71     位移传感器

72     控制器

73     比例调速阀

8     第二换向模块

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，但其仅为优选实施例，并不用来限制本实用新型的实质范围。

请参考图1，为本实用新型万向联轴器调整装置与万向联轴器连接结构示意图，如图所示，本实用新型万向联轴器调整装置主要包括：第一活塞缸11和第二活塞缸12，两活塞缸对称的设置于万向联轴器10两侧，两活塞缸的缸体连接于万向联轴器10的固定侧法兰20，两活塞缸的活塞杆连接于万向联轴器10的移动侧法兰30；驱动部2，连接于第一活塞缸11和第二活塞缸12，驱动部2驱动第一活塞缸11和第二活塞缸12运动。

第一活塞缸11和第二活塞缸12二者的组合运动可实现万向联轴器10的角度调整和伸缩运动，两活塞缸一个伸长一个收缩时，可调整万向联轴器10相对风力发电机整机的对中角度，此时两活塞缸的伸缩量应保持精确相等；当两活塞缸同时伸长或收缩时，可使万向联轴器10伸长以与风力发电机整机对接，或者使万向联轴器10收缩，从而使其与风力发电机整机拆离，两活塞缸的伸缩量应保持精确相等。本实施例中，两活塞缸为液压缸。另外，第一活塞缸11和第二活塞缸12的缸体及活塞杆可分别通过螺栓固接于固定侧法兰20及移动侧法兰30，进一步的，在缸体与固定侧法兰20以及活塞杆与移动侧法兰30之间还可设置有过渡板，以提高连接的稳定性并提供过渡缓冲等作用。

驱动部2连接并驱动第一活塞缸11和第二活塞缸12，使其运动，从而实现万向联轴器10的角度调节以及伸缩，请参考图2，为本实用新型万向联轴器调整装置驱动部结构及油路连接示意图，如图所示，本实施例中，对应两活塞缸为液压缸，驱动部2为一液压驱动系统，其主要包括：油箱油泵模块3和换向模块4，其中：

油箱油泵模块3包括常规的油箱31和油泵32，用于向外部供油或者由外部回油，油箱油泵模块内部结构已为现有技术，故不再赘述。

第一换向模块4和第二换向模块8，第一换向模块4连接于油箱油泵模块3和第一活塞缸11之间，第一换向模块8连接于油箱油泵模块3和第二活塞缸12之间，换向模块接收油箱油泵模块3的供油，并对油路方向进行换向控制，再供给第一活塞缸11及第二活塞缸12，驱动其以不同运动方式运行。

本实施例中，第一换向模块4包括有第一换向阀41，第二换向模块8包括第二换向阀42，第一换向阀41和第二换向阀42相同，均为常规的三相四通电磁换向阀，第一换向阀41连接于油箱油泵模块3和第一活塞缸11之间，第二换向阀42连接于油箱油泵模块3和第二活塞缸12之间。第一换向阀41设有进油口411、回油口412、第一工作口413和第二工作口414，其中进油口411连接于油泵32输出端，接收油泵的供油；回油口412连通于油箱31，以向油箱31中回油；第一工作口413连接于第一活塞缸11的无杆腔，以向无杆腔内供油或回油；第二工作口414连接于第一活塞缸11的有杆腔，以向有杆腔内供油或回油。与第一换向阀41相似的，第二换向阀42也具有进油口、回油口、第一工作口和第二工作口，其中进油口连接于油泵32输出端，接收油泵的供油；回油口连通于油箱31，以向油箱31中回油；第一工作口连接于第二活塞缸12的无杆腔，以向无杆腔内供油或回油；第二工作口414连接于第二活塞缸12的有杆腔，以向有杆腔内供油或回油。

进一步的，为了在活塞缸静止时保证其位置稳定，在第一换向阀41和第一活塞缸11之间设有第一双液控单向阀51，第一双液控单向阀51其中的一个液控单向阀连接于第一换向阀41的第一工作口413和第一活塞缸11无杆腔之间，另一个液控单向阀连接于第一换向阀41的第二工作口414和第一活塞缸11有杆腔之间，双液控单向阀的结构及功能为常规技术，不再赘述。同样的，在在第二换向阀42和第二活塞缸12之间也设有第二双液控单向阀52，第二双液控单向阀52其中的一个液控单向阀连接于第二换向阀42的第一工作口和第二活塞缸12无杆腔之间，另一个液控单向阀连接于第二换向阀42的第二工作口和第二活塞缸12有杆腔之间。

另外，驱动部，在连接油泵的供油油路和连接油箱的回油油路之间还可设有电磁溢流阀61，在供油油路上设有压力表62，以控制整个油路的压力，并保证压力过大时的油路安全。在回油油路上还可设有回油过滤器63，以过滤回油，关于电磁溢流阀、压力表及回油过滤器均为公知技术，故不再赘述。

进一步优选的，为了控制两活塞缸的位移精确度，以精确调整万向联轴器的角度，本实用新型的万向联轴器调整装置还可包括一控制部，用于检测并控制两活塞缸活塞杆的精确位移，控制部包括有：两个位移传感器71、控制器72以及两个比例调速阀73，本实施例中，两个位移传感器71分别设置于第一活塞缸11及第二活塞缸12的活塞杆上；控制器72连接于两位移传感器71，接收两个位移传感器71的检测信号，控制器72可选用常规的可编程逻辑控制器(PLC)；两比例调速阀73分别连接于油泵32输出端和第一换向阀41的进油口411之间以及油泵32输出端和第二换向阀42的进油口之间，两比例调速阀73连接控制器72，受控制器72的控制，比例调速阀73的作用为调节控制油路中的油液的流速流量，从而控制活塞缸活塞杆的位移及移动速度，关于比例调速阀73的具体结构及功能为公知技术，故不再赘述。

当然，驱动部的结构并不限于上述实施例中所公开的内容，本领域技术人员可根据上述实施例可轻易变通得出其他结构的驱动，或者根据两活塞缸的特性及种类不同，采用其他形式的驱动部，具体不再一一赘述。

下面结合上述各图来说明本实用新型万向联轴器调整装置的工作原理，如图所示，当调整万向联轴器的水平对中精度或垂直对中精度时，将两活塞缸调整到位于同一水平面或同一竖直面内，油泵32供油，第一换向阀41左端触发，以顺向油路供油回油，第二换向阀42右端触发，以交叉向油路供油回油；或者，也可为第一换向阀41右端触发，以交叉向油路供油回油，第二换向阀42左端触发，以顺向油路供油回油。这样，就可以实现第一活塞缸11伸长，第二活塞缸12收缩；或者第一活塞缸11收缩，第二活塞缸12伸长，两活塞缸活塞的运动方向相反，从而实现万向联轴器的角度调解，在此过程中，为了保证调整的精确性，两活塞缸活塞的位移应保持相等，而活塞杆的位移精度是通过控制部进行控制，具体的说，通过分别设置于两活塞缸活塞杆上的位移传感器来检测活塞杆的位移，并将检测信号反馈给控制器72，若两个活塞杆的位移不相等，则控制器72接收到相应的检测信号，并控制两个比例调速阀73，控制两条油路中油液的流量流速，进而可调整两活塞杆的位移，使其保持一致，以精确调整万向联轴器的对中精度。

当要使万向联轴器10伸长或收缩以与风力发电机整机对接，或者与风力发电机整机拆离时，应使两活塞缸同步伸长或者同步伸缩，油泵32供油，第一换向阀41左端触发，以顺向油路供油回油，第二换向阀42左端触发，以顺向油路供油回油；或者，也可为第一换向阀41右端触发，以交叉向油路供油回油，第二换向阀42右端触发，以交叉向油路供油回油，从而实现两两活塞缸同步伸长或者同步伸缩，在此过程中也需要保证两活塞缸活塞杆的位移一致，仍然是通过控制部来进行控制，其控制的原理与上述相同。

另外，本实用新型还提供一种风力发电机组试验台，其包括有万向联轴器，万向联轴器上设置有上述本实用新型的万向联轴器调整装置，可对万向联轴器进行方向调整，实现其与风力发电机整机的快速对中安装。其中万向联轴器调整装置的结构及功能与上述记载完全一致，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种万向联轴器调整装置，其特征在于，所述万向联轴器调整装置包括：

第一活塞缸和第二活塞缸，对称的设置于万向联轴器的两侧，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸体连接于万向联轴器的固定侧法兰，所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞杆连接于万向联轴器的移动侧法兰；

驱动部，连接于所述第一活塞缸和第二活塞缸。

2.根据权利要求1所述的万向联轴器调整装置，其特征在于，所述第一活塞缸和第二活塞缸均为液压缸。

3.根据权利要求1或2所述的万向联轴器调整装置，其特征在于，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸体通过螺栓固接于所述固定侧法兰，所述第一活塞缸和第二活塞缸的缸体与所述固定侧法兰之间设有过渡板；所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞杆通过螺栓固接于所述移动侧法兰，所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞杆与所述移动侧法兰之间设有过渡板。

4.根据权利要求2所述的万向联轴器调整装置，其特征在于，所述驱动部包括：

油箱油泵模块，包括油箱及油泵；

控制油路方向的第一换向模块和第二换向模块，所述第一换向模块连接于所述油箱油泵模块与所述第一活塞缸之间，所述第二换向模块连接于所述油箱油泵模块与所述第二活塞缸之间。

5.根据权利要求4所述的万向联轴器调整装置，其特征在于，所述第一换向模块包括第一换向阀，所述第二换向模块包括第二换向阀，所述第一换向阀和第二换向阀相同，均为三相四通电磁换向阀，所述第一换向阀连接于所述油箱油泵模块与所述第一活塞缸之间，所述第二换向阀连接于所述油箱油泵模块与所述第二活塞缸之间。

6.根据权利要求5所述的万向联轴器调整装置，其特征在于，所述第一换向阀设有：

进油口，连接于所述油泵输出端；

回油口，连通于所述油箱；

第一工作口，连接所述第一活塞缸的无杆腔；

第二工作口，连接所述第一活塞缸的有杆腔；

所述第二换向阀设有：

进油口，连接于所述油泵输出端；

回油口，连通于所述油箱；

第一工作口，连接所述第二活塞缸的无杆腔；

第二工作口，连接所述第二活塞缸的有杆腔。

7.根据权利要求6所述的万向联轴器调整装置，其特征在于，所述第一换向阀和第一活塞缸之间设有第一双液控单向阀，所述第一双液控单向阀其中的一个液控单向阀连接于所述第一换向阀的第一工作口和第一活塞缸无杆腔之间，另一液控单向阀连接于所述第一换向阀的第二工作口和第一活塞缸有杆腔之间；

所述第二换向阀和第二活塞缸之间设有第二双液控单向阀，所述第二双液控单向阀其中的一个液控单向阀连接于所述第二换向阀的第一工作口和第二活塞缸无杆腔之间，另一液控单向阀连接于所述第二换向阀的第二工作口和第二活塞缸有杆腔之间。

8.根据权利要求6或7所述的万向联轴器调整装置，其特征在于，所述万向联轴器调整装置还包括控制部，所述控制部进一步包括：

两个位移传感器，分别设置于所述第一活塞缸和第二活塞缸的活塞杆上；

控制器，连接两个所述位移传感器，接收两个所述位移传感器的检测信号；

两个比例调速阀，分别连接于所述油泵输出端和所述第一换向阀的进油口之间以及所述油泵输出端和所述第二换向阀的进油口之间，两个所述比例调速阀连接所述控制器。

9.根据权利要求4所述的万向联轴器调整装置，其特征在于，连接所述油泵的供油油路和连接所述油箱的回油油路之间设有电磁溢流阀，所述供油油路上设有压力表；所述回油油路上设有回油过滤器。

10.一种风力发电机组试验台，包括有万向联轴器，其特征在于，所述万向联轴器上设有权利要求1至9任一项所述的万向联轴器调整装置。

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