CN102505630A - 桥梁检测作业车双油缸同步系统 - Google Patents

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CN102505630A CN2011103650084A CN201110365008A CN102505630A CN 102505630 A CN102505630 A CN 102505630A CN 2011103650084 A CN2011103650084 A CN 2011103650084A CN 201110365008 A CN201110365008 A CN 201110365008A CN 102505630 A CN102505630 A CN 102505630A
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罗文龙
王涛
姚金珂
刘贺明
陶阳
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Institute of Building Mechanization of Chinese Academy of Building Research
Langfang Kaibo Construction Machinery Technology Co Ltd
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Langfang Kaibo Construction Machinery Technology Co Ltd
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Abstract

一种桥梁检测作业车双油缸同步系统，至少包含双驱动油缸、平衡阀和两个单独调节背压的单向背压阀，所述双驱动油缸为双作用缸，每个驱动油缸的两端分别与固定座和U形截面工作平台铰接，两个驱动油缸及其油路连接为并联连接，单向背压阀分别连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与平衡阀的工作油口之间，或者不经过平衡阀连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与方向阀之间，两驱动油缸的无杆腔油路汇交后分别与平衡阀的另一工作油口相连。所述单向背压阀的替代物是单独调节背压的单向背压阀组。本发明可以克服单纯使用平衡阀时的工作平台爬行现象；比使用闭环同步控制、动态平衡阀等方案更经济，可实现两侧油缸同步，有效避免冲击或不同步造成平台的损坏。

Description

桥梁检测作业车双油缸同步系统
背景技术
本发明涉及一种小刚度条件下双油缸同步系统，适用于桥梁检测作业车（以下简称桥检车）工作平台的展放。 
现有桥检车工作平台的展放由布置在工作平台两侧的双油缸驱动。由于工作平台为U形截面，抗扭转能力差，在工作平台展放过程中不能依靠平台刚度来实现平衡，油缸不同步容易造成工作平台的损坏。此外，展放过程中，因工作平台自重，油缸处于受拉状态，容易造成展放速度失控，因此必须加以控制。 
发明内容
本发明的目的是提供一种桥梁检测作业车双油缸同步系统，要解决双油缸驱动不同步，容易造成工作平台损坏的技术问题；并解决在工作平台展放过程中油缸处于受拉状态，容易造成展放速度失控的问题。 
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 
一种桥梁检测作业车双驱动油缸同步系统，其特征在于：该系统至少包含双驱动油缸、平衡阀和两个单独调节背压的单向背压阀，所述双驱动油缸为双作用油缸，每个驱动油缸的两端分别与固定座和U形截面工作平台铰接，在驱动油缸的作用下，工作平台绕其两侧面上部与固定座连接的铰轴转动，完成收放动作，两个驱动油缸及其油路连接为并联连接，单向背压阀分别连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与平衡阀的工作油口之间，或者不经过平衡阀连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与方向阀之间，两驱动油缸的无杆腔油路汇交后分别与平衡阀的另一工作油口相连。
所述单向背压阀的替代物是单独调节背压的单向背压阀组。 
本发明在两侧油缸的有杆腔分别连接一个单向背压阀（组），用来提高有杆腔出口压力，抵抗工作平台对油缸的拉力，使油缸无杆腔能够正常建立起工作压力，油缸速度得到控制。同时，通过调整两侧单向背压阀（组）的开启压力，可以保证两侧油缸无杆腔的压力基本一致，其误差大小的影响可以控制在平台结构刚度允许范围内，使两油缸同步运行。利用平衡阀的闭锁功能，当方向阀处于中位动作停止时，可以防止有杆腔压力较大引起油缸反向动作产生振颤，使平台稳定停留。 
技术效果：桥检车工作平台展放采用一般的同步阀同步或串联油缸同步技术难以实现。采用本发明可以克服单纯使用平衡阀时的工作平台“爬行”现象；比使用闭环同步控制、动态平衡阀等方案更经济。 
由于平台为U形截面，抗扭转能力较差，通过本发明实现两侧油缸同步，有效避免冲击或不同步造成平台的损坏。 
本发明适用于桥检车工作平台的展放。结构简单，展放平稳，用普通的控制阀组和较低的费用解决了平台展放双油缸同步问题。 
附图说明
图1：本发明的系统安装布置图。 
图2：本发明双驱动油缸同步工作原理图。 
附图标记：1－工作平台；2－驱动油缸；3－铰轴；4－单向背压阀（组）；5－平衡阀；6－固定座。 
具体实施方式
如图1，一种桥梁检测作业车双驱动油缸同步系统，驱动油缸2的两端分别与固定座6和U形截面的工作平台1铰接，在驱动油缸2的作用下，工作平台1可绕其两侧面上部与固定座6连接的铰轴3转动，完成收放动作。 
如图2，该系统至少包含双驱动油缸2、平衡阀5和两个单独调节背压的单向背压阀（组）4，所述双驱动油缸为双作用驱动油缸，两个驱动油缸及其油路连接为并联连接，单向背压阀分别连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与平衡阀的工作油口之间，或者不经过平衡阀连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与方向阀之间，两驱动油缸的无杆腔油路汇交后分别与平衡阀的另一工作油口相连。 
所述单向背压阀的替代物是单独调节背压的单向背压阀组。 
驱动油缸2的两端分别与固定座6和U形截面工作平台1铰接，在油缸2作用下，工作平台1可绕其两侧面上部与固定座6连接的铰轴3转动，完成收放动作。 
放平台过程中，油缸为无杆腔进油。因平台自重原因，在两侧油缸Ⅰ、Ⅱ杆端分别产生拉力Fa和Fb，如果不采取措施，油缸会因平台重力作用处于受拉状态，运动过程难以控制；由于结构等因素，还会造成两侧拉力Fa≠Fb，影响到油缸同步。既要采取措施防止平台因自重下坠，还要保证两侧油缸运动同步，否则都会造成平台结构损坏。 
采用图2所示方法，两侧油缸Ⅰ、Ⅱ的油路为并联结构。单向背压阀（组）的A口分别与两个油缸的有杆腔连接，B口会交后与平衡阀5的B口相连（也可以不经过平衡阀直接连接到方向阀）；两油缸的无杆腔油路汇交后与平衡阀5的A口相连。 
采用上述油路工作时，如果油缸活塞与缸筒摩擦内部等因素对两侧油缸的影响力记为Faf、Fbf，液压油在无杆腔产生的推力记为Fa1、Fb1，单向背压阀（组）4形成的背压对油缸运动的阻力记为fa2、fb2，平台自重对油缸的拉力记为Fa、Fb，则这些作用力的关系可以表示为： 
Figure 467458DEST_PATH_IMAGE002
Fa1= fa2- Fa+ Faf
Fb1= fb1- Fb+ Fbf
根据以上受力关系，油缸推力Fa1、 Fb1和外部拉力Fa、Fb必须克服背压造成的负载fa2、fb2及运行阻力Faf、Fbf才能产生运动，使得油缸的运动得到控制，避免平台下坠；分别调节单向背压阀（组）4的开启压力，在外载荷Fa≠Fb，Faf≠Fbf的情况下，实现Fa1≈Fb1，无杆腔液压油压力Pa1= Pb1。取△=│Fa1- Fb1│，当△控制在工作平台小刚度条件下弹性变形允许范围内时，即可以实现油缸同步伸长，平台展放平稳。
展放过程中途停止时，平衡阀保证无杆腔压力Pa1、 Pb1不会降低，避免Fa1＜ fa2- Fa或Fb1＜ fb2- Fb导致油缸反向动作。 

Claims (2)

1.一种桥梁检测作业车双油缸同步系统，其特征在于：该系统至少包含双驱动油缸、平衡阀和两个单独调节背压的单向背压阀，所述双驱动油缸为双作用油缸，每个驱动油缸的两端分别与固定座和U形截面工作平台铰接，两个驱动油缸及其油路连接为并联连接，单向背压阀分别连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与平衡阀的工作油口之间，或者不经过平衡阀连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与方向阀之间，两驱动油缸的无杆腔油路汇交后分别与平衡阀的另一工作油口相连。
2.根据权利要求1所述的桥梁检测作业车双油缸同步系统，其特征在于：所述单向背压阀的替代物是单独调节背压的单向背压阀组。
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