JP2002187692A - 橋梁点検車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】その格納姿勢が走行移動時の安全確保のために
定められた橋梁点検車の制限高さの範囲内に収まる橋梁
点検車でありながら、従来のものに比して第２伸縮ブー
ム４の長さ（縮小した状態の長さ、ひいては全伸長した
長さ）を大きくでき、それだけ橋梁側縁迂回機能を増大
させることのできる橋梁点検車を提供することにある。 【解決手段】橋梁点検車の第２伸縮ブーム揺動駆動機構
５は、第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクション４
ａを、第１伸縮ブーム３に沿って折り畳んだ折畳位置Ｒ
（図１の実線図示の位置）と、最大起仰状態にしたとき
の第１伸縮ブーム３に対して第２伸縮ブーム４の最基端
側ブームセクション４ａが鉛直起立状態となる揺動位置
Ｑ（図１の仮想線図示の位置）との間で揺動駆動できる
ようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、橋梁点検車に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２〜図１４に基づいて従来の橋梁点
検車を説明する。図１２および図１３は従来の橋梁点検
車の格納姿勢を示し、図１２はその側面図、図１３はそ
の平面図である。図１４は橋梁点検作業姿勢を示す。

【０００３】図１２〜図１４において、１は車両であ
り、この車両１には、橋梁点検作業時に車両１を安定さ
せるためのアウトリガ１ａ、…が取り付けられている。
２は、車両１上へ旋回駆動自在に搭載した旋回台。３
は、基端側ブームセクションに順次先端側ブームセクシ
ョンを伸縮駆動自在に嵌挿してなる第１伸縮ブームであ
って、旋回台２にその基端部を起伏駆動自在に取り付け
ている。

【０００４】４は、基端側ブームセクションに順次先端
側ブームセクションを伸縮駆動自在に嵌挿してなる第２
伸縮ブームであって、この第２伸縮ブーム４は、前記第
１伸縮ブーム３の起伏軌方向に揺動駆動自在なよう、そ
の最基端側ブームセクション４ａ先端部（先端側ブーム
セクションの嵌挿側）を第２伸縮ブーム揺動駆動機構５
を介して前記第１伸縮ブーム３の先端部に取り付けてい
る。

【０００５】第２伸縮ブーム揺動駆動機構５は、第２伸
縮ブーム４の最基端側ブームセクション４ａを第１伸縮
ブーム３の先端部に揺動自在に連結する第２伸縮ブーム
連結手段５−１と、第２伸縮ブーム４の最基端側ブーム
セクション４ａを第１伸縮ブーム３の先端部に対して揺
動させる第２伸縮ブーム駆動手段５−２とで構成してい
る。

【０００６】第２伸縮ブーム連結手段５−１は、第１伸
縮ブーム３の先端部（第１伸縮ブーム３の最先端側ブー
ムセクション先端部）に配置したブラケット５−１ａ
と、第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクション４ａ
先端部に配置したブラケット５−１ｂ、および、これら
両ブラケット５−１ａ，５−１ｂを枢支連結する支軸５
−１ｃで構成されている。

【０００７】この第２伸縮ブーム連結手段５−１によ
る、第１伸縮ブーム３に対する第２伸縮ブーム４の揺動
可能域は、第２伸縮ブーム４が第１伸縮ブーム３の起伏
動に関わらず常に鉛直な姿勢を取り得るよう、第２伸縮
ブーム４の最基端側ブームセクション４ａが、最大倒伏
状態にした第１伸縮ブーム３の先端部で鉛直起立姿勢
（先端側を下にした鉛直起立姿勢）を取ることができる
位置Ｐ（図１２の実線図示の位置）と、最大起仰した第
１伸縮ブーム３の先端部で鉛直起立姿勢（先端側を下に
した鉛直起立姿勢）を取ることができる位置Ｑ（図１２
で仮想線図示の位置）との間（以下、この間の揺動域を
「第２伸縮ブーム鉛直維持用の揺動域」αという）にな
っている。

【０００８】また、第２伸縮ブーム駆動手段５−２は、
第１伸縮ブーム３に対して第２伸縮ブーム４の最基端側
ブームセクション４ａを揺動駆動するためのものであっ
て、左右一対の複動型の揺動シリンダ５−２ａ，５−２
ａと、揺動シリンダ５−２ａ，５−２ａのピストンロッ
ド側をそれぞれ第１伸縮ブーム３の先端部に連結する支
軸５−２ｂ，５−２ｂと、揺動シリンダ５−２ａ，５−
２ａのシリンダ側を第２伸縮ブーム４の最基端側ブーム
セクション４ａ先端部にそれぞれ枢支連結する支軸５−
２ｃ，５−２ｃとから構成されている。

【０００９】この第２伸縮ブーム駆動手段５−２は、第
２伸縮ブーム４が第１伸縮ブーム３の起伏動に関わらず
常に鉛直姿勢を維持するよう、第１伸縮ブーム３に対し
て第２伸縮ブーム４を前記「第２伸縮ブーム鉛直維持用
の揺動域」α内で揺動駆動させるようになっている。

【００１０】このように構成した第２伸縮ブーム揺動駆
動手段５は、第１伸縮ブーム３に対して第２伸縮ブーム
４を前記「第２伸縮ブーム鉛直維持用の揺動域」α内で
揺動駆動し、第１伸縮ブーム３の起伏動に関わらず常に
第２伸縮ブーム４を鉛直姿勢に維持するよう機能する。

【００１１】６は、第２伸縮ブーム４の先端部（第２伸
縮ブーム４の最先端側ブームセクション４ｃ先端部）に
旋回駆動自在に取り付けた旋回部材である。この旋回部
材６は、第２伸縮ブーム４の軸心（伸縮軸心）４ｐと同
一線上にある旋回軸心６ｐ周りで旋回駆動自在となって
いる。

【００１２】７は、基端側ブームセクションに順次先端
側ブームセクションを伸縮駆動自在に嵌挿してなる第３
伸縮ブームであって、この第３伸縮ブーム７は、旋回部
材６の旋回面に直交する方向に起伏駆動自在なよう、そ
の基端部を旋回部材６に起伏駆動自在に取り付けられて
いる。

【００１３】８は、第３伸縮ブーム７の先端部（第３伸
縮ブーム７の最先端側ブームセクション先端部）に作業
台レベリング機構９を介して直接または間接的に取り付
けた作業台である。作業台レベリング機構９は、橋梁点
検車で橋梁点検作業をする際に、作業台８が常に水平を
維持するように機能するもので公知のものである。

【００１４】図示のものでは、第３伸縮ブーム７の先端
部に作業台レベリング機構９のみを介して作業台８を取
り付けた直接的な取り付け例を示しているが、第３伸縮
ブーム７の先端部に作業台８を間接的に取り付けるもの
としては、第３伸縮ブーム７の先端部に起伏駆動自在に
取り付けたアーム（図示せず）を介在させ、このアーム
の先端に作業台レベリング機構９を介して作業台８を取
り付けるようにする等種種なものがある。

【００１５】以上のように橋梁点検車は、車両１上に旋
回駆動自在に搭載した旋回台２、旋回台２にその基端部
を起伏駆動自在に取り付けた伸縮駆動自在な第１伸縮ブ
ーム３、第１伸縮ブーム３の起伏方向に揺動駆動自在な
ようその最基端側ブームセクション４ａ先端部を第２伸
縮ブーム揺動駆動機構５を介して前記第１伸縮ブーム３
の先端部に取り付けた伸縮駆動可能な第２伸縮ブーム
４、第２伸縮ブーム４の軸心４ｐに沿う旋回軸心６ｐ周
りで旋回駆動自在なよう第２伸縮ブーム４の先端部に取
り付けた旋回部材６、旋回部材６にその基端部を起伏駆
動自在に取り付けた第３伸縮ブーム７、および、第３伸
縮ブーム７の先端部に直接または間接的に取り付けた作
業台８とで構成している。なお、図１２において、ａ
は、第１伸縮ブーム３の起伏支点を構成する支軸、３ａ
は、第１伸縮ブーム３を起伏駆動するための油圧シリン
ダ、ｂは、油圧シリンダ３ａを第１伸縮ブーム３側へ連
結する支軸、ｃは、第１伸縮シリンダ３ａを旋回台２側
へ連結する支軸を示している。

【００１６】そして、橋梁点検作業時には、前記第２伸
縮ブーム揺動駆動機構５により第２伸縮ブーム４を第１
伸縮ブーム３の起伏動に関わらず常に鉛直姿勢に維持さ
せながら、旋回台２の旋回駆動、第１伸縮ブーム３の起
伏並びに伸縮駆動、第２伸縮ブーム４の伸縮駆動、旋回
部材６の旋回駆動、および、第３伸縮ブーム４の起伏並
びに伸縮駆動を併用して、作業台８を任意の空間位置に
移動させるようにしている。この場合、第２伸縮ブーム
揺動駆動機構５による第２伸縮ブーム４の揺動は前記
「第２伸縮ブーム鉛直維持用の揺動域」α内で第１伸縮
ブーム３の起伏動に関連して行われるようになってい
る。

【００１７】旋回台２の旋回駆動、第１伸縮ブーム３の
起伏並びに伸縮駆動、第２伸縮ブーム４の伸縮駆動、旋
回部材６の旋回駆動、および、第３伸縮ブーム７の起伏
並びに伸縮駆動は、それぞれ各駆動装置（図示せず）を
作業台８上から個別に駆動制御することで行われるよう
になっている。各駆動装置は、旋回台２上からも個別に
制御できるようになっている。

【００１８】このような橋梁点検車は、自走により点検
対象の橋梁上に移動し、アウトリガ１a,…で車両１を安
定支持した後、上記各駆動装置を駆動制御して作業員が
搭乗した作業台８を橋梁の点検部位に移動させて使用す
るものである。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】（本発明の第１の課題
について）ところで、橋梁点検車による橋梁の点検部位
は、多くの場合、橋梁の橋架構造の下面であるところか
ら、この種の橋梁点検車は、上述した構成により作業台
８を橋梁の側縁を迂回させて橋架構造の下側へ移動させ
ることができるようになっている。

【００２０】この場合、橋梁点検作業時に、第１伸縮ブ
ーム３の起伏動に関わらず常に鉛直姿勢を維持している
第２伸縮ブーム４の全伸時の長さが大きいもの程、橋梁
側縁迂回機能が大きくなり、橋梁側縁の厚さ（橋架構造
の厚さと橋梁側縁に取り付けた欄干あるいは遮音壁の高
さを加えたもの）の大きな橋梁の点検が可能となる。こ
のため、この種の橋梁点検車では、全伸時の長さの大き
な第２伸縮ブーム４を装備することが望まれている。

【００２１】一方、この種の橋梁点検車は、旋回台２お
よびその上部の構造物を、車両１の車幅内にコンパクト
に格納した格納姿勢で走行移動するようになっている。
従来の橋梁点検車は、第１伸縮ブーム３は縮小して車両
１上に倒伏し、第２伸縮ブーム４は第１伸縮ブーム３の
先端部で鉛直姿勢を維持したままで縮小し、旋回部材６
を第３伸縮ブーム７と第１伸縮ブーム３の起仰方向が正
反対となる位置（この状態では第３伸縮ブーム７の起伏
軌跡面と第１伸縮ブーム３の起伏軌跡面が平行になる…
以下、第３伸縮ブーム反転位置という…。）まで旋回
し、作業台８が第１伸縮ブーム３の下側で旋回台２に近
接した位置となるよう第３伸縮ブーム７を縮小倒伏し
た、図１２〜図１３に示すごとき格納姿勢を取ることが
できるようになっている。このように従来の橋梁点検車
は、その格納姿勢においても第２伸縮ブーム４が鉛直姿
勢を取るようになっている。

【００２２】このため、従来の橋梁点検車は、第２伸縮
ブーム４の長さ（縮小した状態の長さ）が、走行移動の
安全確保の目的で定められた橋梁点検車の制限高さに規
制されるという問題があった。このことは、第２伸縮ブ
ーム４の全伸時の長さが制限されるという問題、すなわ
ち、上記した橋梁側縁迂回機能が大きくできないという
問題に通じるものである。

【００２３】本発明の第１の課題は、その格納姿勢が走
行移動時の安全確保のために定められた橋梁点検車の制
限高さの範囲内に収まる橋梁点検車でありながら、従来
のものに比して第２伸縮ブーム４の長さ（縮小した状態
の長さ、ひいては全伸長した長さ）を大きくでき、それ
だけ橋梁側縁迂回機能を増大させることのできる橋梁点
検車を提供することにある。

【００２４】（本発明の第２の課題）上記した従来の橋
梁点検車は、旋回部材６を、第３伸縮ブーム反転位置
（前述した如く、第３伸縮ブーム７と第１伸縮ブーム３
の起仰方向が正反対となる位置）に旋回させた状態で
は、第３伸縮ブーム７の起仰動が、上側に位置する第１
伸縮ブーム３により制限されるようになる。換言すれ
ば、第３伸縮ブーム７の起伏範囲は、第１伸縮ブーム３
の下方域に限定されるようになる。

【００２５】第３伸縮ブーム反転位置において、第３伸
縮ブーム７の起伏可能範囲が第１伸縮ブーム３の下方域
に限定されていても、作業台８を車両１よりも低い位置
にしての作業を主とする橋梁点検作業に支障はない。

【００２６】しかしながら、第３伸縮ブーム反転位置に
おいて、第３伸縮ブーム７を第１伸縮ブーム３の側面を
経過して起伏動できるようできれば、橋梁点検車をいわ
ゆる屈折型高所作業車としても使用することが可能とな
る。

【００２７】本発明の第２の課題は、第３伸縮ブーム反
転位置において、第３伸縮ブーム７を第１伸縮ブーム３
の側方を経過して、第１伸縮ブーム３の上側域まで起仰
動できる橋梁点検車を提供することにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記第１の課題
は、特許請求の範囲の請求項１に記載した構成を持つ橋
梁点検車により解決される。すなわち、請求項１記載の
橋梁点検車は、従来の橋梁点検車における第２伸縮ブー
ム揺動駆動機構５の構成を下記のように変更ししたもの
である。

【００２９】すなわち、前記第２伸縮ブーム連結手段５
−１は、第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクション
４ａが、第１伸縮ブームセクション３に沿って折り畳ま
れた折畳位置Ｒと、最大起仰状態にした第１伸縮ブーム
３の先端部で鉛直起立姿勢となる揺動位置Ｑとの間で揺
動可能なものとする一方、前記第２伸縮ブーム揺動手段
５−２は、第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクショ
ン４ａを、前記折畳位置Ｒと前記揺動位置Ｑとの間で揺
動駆動可能なものとし、格納姿勢において、縮小して車
両１上へ倒伏させた第１伸縮ブーム３に対し、第２伸縮
ブーム４の最基端側ブームセクション４ａを前記折畳位
置Ｒにすることができるよう構成したものである。

【００３０】このように構成した請求項１に係る橋梁点
検車は、その格納姿勢が走行移動時の安全確保のために
定められた橋梁点検車の制限高さの範囲内に収まる橋梁
点検車でありながら、従来のものに比して第２伸縮ブー
ム４の長さ（縮小した状態の長さ、ひいては全伸長した
長さ）を大きくでき、それだけ橋梁側縁迂回機能を増大
させることができるという作用効果を持つものである。

【００３１】本発明の上記第２の課題は、特許請求の範
囲の請求項３に記載した構成を持つ橋梁点検車により解
決される。すなわち、請求項２に記載のた橋梁点検車
は、請求項１に従属する橋梁点検車であって、第３伸縮
ブーム７と第１伸縮ブーム３の起仰方向が正反対となる
よう旋回部材６を旋回させた第３伸縮ブーム反転位置に
おいて、第３伸縮ブーム７が第１伸縮ブーム３の側方を
経過して起伏動できるよう、下記の〜の何れか一つ
または二つ以上の組み合わせの構成を採用したものであ
る。 第３伸縮ブーム７を旋回部材６に起伏駆動自在に取り
付けるにあたり、当該第３伸縮ブーム７の起伏軌跡面が
旋回部材６の旋回軸心６ｐから側方へ離隔するようにし
て取り付けた構成、 旋回部材６を第２伸縮ブーム４の下端部に旋回駆動自
在に取り付けるにあたり、 当該旋回部材６の旋回軸心
６ｐが第２伸縮ブーム４の軸心４ｐから側方へ離隔 す
るようにして取り付けた構成、 第２伸縮ブーム４を第１伸縮ブーム３に取り付けるに
あたり、第２伸縮ブーム４の揺動軌跡面と第１伸縮ブー
ム３の起伏軌跡面が離隔するようにして取り付けた構
成、

【００３２】このように構成した請求項３に係る橋梁点
検車は、請求項１に係る橋梁点検車と同一の作用効果を
持つ他、第３伸縮ブーム７と第１伸縮ブーム３の起仰方
向が正反対となるよう旋回部材６を旋回させた第３伸縮
ブーム反転位置において、第３伸縮ブーム７が第１伸縮
ブーム３の側方を経過して起伏動できるので、いわゆる
屈折型高所作業車として使用することができるという作
用効果を持つものである。また、請求項３に係る橋梁点
検車には、第１伸縮ブーム３と第３伸縮ブーム７を側面
視においてラップさせた格納姿勢をとることができるの
で、格納姿勢を一層コンパクトにできるという付加的な
作用効果もある。

【００３３】

【実施例】以下本発明に係る橋梁点検車の実施例を図１
〜図１１に基づいて説明する。本発明の請求項１に係る
橋梁点検車は、図１２〜図１４示し上述した従来の橋梁
点検車に比し、第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセク
ション４ａ先端部を第１伸縮ブーム３の先端部に揺動駆
動自在に取り付けるための第２伸縮ブーム揺動駆動機構
５の構成に特徴を持たせたものである。

【００３４】また、本発明の請求項２に係る橋梁点検車
は、請求項１の他の実施例を示すものである。さらに、
本発明の請求項３に係る橋梁点検車は、図１２〜図１４
に示し上述した従来の橋梁点検車に比し、第３伸縮ブー
ム７と第１伸縮ブーム３の起仰方向が略正反対となるよ
う旋回部材６を旋回させた第３伸縮ブーム反転位置にお
いて、第３伸縮ブーム７が第１伸縮ブーム３の側方を経
過して起伏動できるようにしたものである。より具体的
には、旋回部材６に対する第３伸縮ブーム７の起伏自在
な配置構成、第２伸縮ブーム４に対する旋回部材６の配
置構成、第１伸縮ブーム３に対する第２伸縮ブーム４の
起伏自在な配置構成に特徴を持たせたものである。

【００３５】したがって、以下の説明では主としてこの
特徴部分の説明を行うこととし、その他の構成部分の説
明に付いては上記した従来の橋梁点検車のそれを援用す
るものとする。

【００３６】（請求項１に係る橋梁点検車の説明）図１
〜図５は、請求項１に係る橋梁点検車の実施例を示す説
明図であり、このうち図５は、請求項１に従属する請求
項２に係る橋梁点検車の実施例の説明図である。

【００３７】図１は橋梁点検車の格納姿勢の側面図、図
２は図１の平面図、図３は、図１および図２に示した橋
梁点検車の第２伸縮ブーム揺動駆動機構５の油圧回路
図、図４は、図１および図２に示した橋梁点検車の橋梁
点検作業状態を示す説明図である。なお、図１には、最
大倒伏状態にある第１伸縮ブーム３に対して第２伸縮ブ
ーム４の最基端側ブームセクション４ａが鉛直起立状態
となる揺動位置Ｐ、および、最大起仰状態にしたときの
第１伸縮ブーム３に対して第２伸縮ブーム４の最基端側
ブームセクション４ａが鉛直起立状態となる揺動位置Ｑ
を、それぞれ仮想線で示している。揺動位置Ｐと揺動位
置Ｑの間の揺動域は、第２伸縮ブーム４の最基端側ブー
ムセクション４ａを第１伸縮ブーム３の起伏動に関わり
なく常に鉛直起立姿勢を保つために必要な「第２伸縮ブ
ーム鉛直維持用の揺動域」αである。

【００３８】請求項１に係る発明は上記したように、第
２伸縮ブーム揺動駆動機構５の構成に特徴があるもので
ある。図１〜４図に示した橋梁点検車の第２伸縮ブーム
揺動駆動機構５は、第２伸縮ブーム４の最基端側ブーム
セクション４ａを、第１伸縮ブーム３に沿って折り畳ん
だ折畳位置Ｒ（図１の実線図示の位置）と、最大起仰状
態にしたときの第１伸縮ブーム３に対して第２伸縮ブー
ム４の最基端側ブームセクション４ａが鉛直起立状態と
なる揺動位置Ｑ（図１の仮想線図示の位置）との間で揺
動駆動できるようになっている。

【００３９】この揺動域は、上記した従来の第２伸縮ブ
ーム揺動駆動機構５が具備して前記「第２伸縮ブーム鉛
直維持用の揺動域」αを内包し且つそれよりも大きなも
のである。すなわち、この揺動域は、「第２伸縮ブーム
鉛直維持用の揺動域」αに、当該揺動域αの一方の終端
位置たる揺動位置Ｐ（第２伸縮ブーム４の最基端側ブー
ムセクション４ａが最大倒伏状態の第１伸縮ブーム３に
対して鉛直姿勢となる揺動位置Ｐ）と、最基端側ブーム
セクション４ａが第１伸縮ブーム３に沿って折り畳まれ
る折畳位置Ｒとの間の揺動域β（以下、「第２伸縮ブー
ム折畳格納用の揺動域」βという）を加えたものであ
る。

【００４０】第２伸縮ブーム揺動駆動装置５を構成する
第２伸縮ブーム連結手段５−１および第２伸縮ブーム駆
動手段５−２のうち、第２伸縮ブーム連結手段５−１
は、第２伸縮ブーム４が前記「第２伸縮ブーム鉛直維持
用の揺動域」αと「第２伸縮ブーム折畳格納用の揺動
域」βにわたって揺動できるよう、第１伸縮ブーム３先
端部へ第２伸縮ブームの最基端側ブームセクション４ａ
先端部を揺動自在に連結している。

【００４１】また、第２伸縮ブーム駆動手段５−２は、
第２伸縮ブーム４を「第２伸縮ブーム鉛直維持用の揺動
域」αと「第２伸縮ブーム折畳格納用の揺動域」βにわ
たって第２伸縮ブームを揺動駆動できるよう構成してい
る。

【００４２】図１〜図４に示した請求項１に係る橋梁点
検車では、第２伸縮ブーム駆動手段５−２における左右
一対の油圧シリンダ５−２ａ，５−２ａは、橋梁点検作
業時に第２伸縮ブーム４を鉛直に維持するために前記
「第２伸縮ブーム鉛直維持用の揺動域」α内で揺動（第
１伸縮ブーム３の起伏動に関連して揺動）させる機能
と、格納時に第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクシ
ョン４ａを第１伸縮ブーム３に沿って折り畳んだ折り畳
み位置Ｒにするために前記「第２伸縮ブーム折畳格納用
の揺動域」β内で揺動させる機能を兼ね備えている。

【００４３】より具体的に説明すると、第２伸縮ブーム
駆動手段５−２の油圧シリンダ５−２ａ，５−２ａは、
その所定以上の伸長域での伸縮作動により前記「第２伸
縮ブーム鉛直維持用の揺動域」αでの揺動駆動行い、そ
の所定以下の伸縮域での伸縮作動により前記「第２伸縮
ブーム折畳格納用の揺動域」βでの揺動駆動を行うよう
になっている。

【００４４】そして、油圧シリンダ５−２ａ，５−２ａ
を所定以上伸長させて第１伸縮ブーム３の先端部で第２
伸縮ブーム４の最基端側ブームセクション４ａを鉛直姿
勢とした状態では、第２伸縮ブーム連結手段５−１の支
軸５−１ｃ、第２伸縮ブーム駆動手段５−２の支軸５−
２ｃ（油圧シリンダ５−２ａを第２伸縮ブーム４の最基
端側ブームセクション４a側に連結する支軸）、およ
び、同駆動手段５−２の支軸５−２ｂ（油圧シリンダ５
−２ａを第１伸縮ブーム３の先端部側に連結する支軸）
の位置関係は、これら支軸５−１ｃ、５−２ｃ、およ
び、５−２ｂが形成する側面視における三角形（以下、
第２伸縮ブーム揺動用三角形という）が、第１伸縮ブー
ム３の起伏支点を構成する支軸ａ、第１伸縮ブーム３を
起伏駆動するための油圧シリンダ３ａの第１伸縮ブーム
３側支軸ｂ、および、同油圧シリンダ３ａの旋回台２側
支軸ｃが形成する側面視における三角形（以下、第１伸
縮ブーム起伏用三角形という）と相似関係を保つよう設
定されている。

【００４５】第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクシ
ョン４ａが第１伸縮ブーム３の先端部で一旦鉛直起立姿
勢に設定された後は、第２伸縮ブーム４の最基端側ブー
ムセクション４ａを第１伸縮ブーム３の先端部に対し
て、第１伸縮ブーム３の起伏駆動方向と反対方向へ同角
度だけ揺動することで、第２伸縮ブーム４の最基端側ブ
ームセクション４ａの鉛直起立位置を維持させることが
できる。

【００４６】第２伸縮ブーム揺動用三角形と第１伸縮ブ
ーム起伏用三角形に上記のごとき相似関係を持たせたも
のにおいては、第２伸縮ブーム駆動手段５−２の油圧シ
リンダ５−２ａの伸縮作動量と、第１伸縮ブーム起伏用
の油圧シリンダ３ａの伸縮作動量とが、両三角形の相似
比率に比例するようにすれば、第１伸縮ブーム３の起伏
駆動に関わらず両三角形の相似関係は維持され且つ第２
伸縮ブーム４の最基端側ブームセクション４ａを第１伸
縮ブーム３の起伏駆動に関わらず常に鉛直起立姿勢に維
持させることができる。

【００４７】図３に示すように、第１伸縮ブーム３起伏
用の油圧シリンダ３ａは、伸長動作側圧油室３ａ１と縮
小動作側圧油室３ａ２を備えた複動型の油圧シリンダで
ある。また、第２伸縮ブーム駆動手段５−２の各油圧シ
リンダ５−２ａは、伸長動作側圧油室５−２ａ１と縮小
動作側圧油室５−２ａ２を備えた複動型の油圧シリンダ
である。第１伸縮ブーム３起伏駆動用油圧シリンダ３ａ
の縮小動作側圧油室３ａ２の有効受圧面積（左右の油圧
シリンダ３ａの合計値）と、左右一対の油圧シリンダ５
−２ａの有効受圧面積（左右の油圧シリンダ５−２ａの
合計面積）の比率は、前記第１伸縮ブーム起伏用三角形
と第２伸縮ブーム揺動用三角形の相似比率に合致させて
いる。

【００４８】そして、油圧シリンダ３ａの縮小動作側圧
油室３ａ２と、左右の油圧シリンダ５−２ａの伸長動作
側圧油室５−２ａ１を油路イで接続した上で、第１伸縮
ブーム３起伏用の油圧シリンダ３ａの伸長動作側圧油室
３ａ１と、第２伸縮ブーム駆動手段５−２の油圧シリン
ダ５−２ａの縮小動作側圧油室５−２ａ２とを、第１伸
縮ブーム起伏制御用の四方向三位置型の油圧制御弁Ｖ１
の各制御ポートへそれぞれ油路ロ、ハを介して接続して
いる。

【００４９】前記油路イ、ハは、それぞれ分岐油路ニ、
ホを介して第２伸縮ブーム４折畳用の四方向三位置型の
油圧制御弁Ｖ２の各制御ポートへ接続している。このよ
うに構成した油圧駆動回路によれば、油圧制御弁Ｖ２を
操作することで、第２伸縮ブーム駆動手段５−２の油圧
シリンダ５−２ａ，５−２ａを、「第２伸縮ブーム折畳
格納用の揺動域」βで揺動駆動でき、また油圧制御弁Ｖ
１を操作することで第１伸縮ブーム３の起伏駆動とこの
起伏駆動に関連して第２伸縮ブーム４の最基端側ブーム
セクション４ａを前記「第２伸縮ブーム鉛直維持用の揺
動域」αで揺動させることができる。

【００５０】油圧制御弁Ｖ２により、第２伸縮ブーム４
の最基端側ブームセクション４ａを第１伸縮ブーム３の
先端部で鉛直起立した状態では、前記両三角形が相似三
角形となるので、その状態で油圧制御弁Ｖ１で第１伸縮
ブーム３を起伏駆動すれば、第２伸縮ブーム駆動手段５
−２の油圧シリンダ５−２ａと第１伸縮ブーム３起伏駆
動用の油圧シリンダ３ａは、前記両三角形の相似比率に
応じて伸縮駆動される。このため、第２伸縮ブーム４の
最下端側ブームセクション４ａは、第１伸縮ブーム３の
起伏動に関わらず常に鉛直起立姿勢が維持される。

【００５１】次に請求項１に係る橋梁点検車の作用を説
明する。このように構成した請求項１に係る橋梁点検車
は、図１および図２に示した格納姿勢を取ることができ
る。すなわち、第１伸縮ブーム３は縮小して車両１上に
倒伏し、縮小した第２伸縮ブーム４はその最基端側ブー
ムセクション４ａが第１伸縮ブーム４に沿った折畳位置
Ｒにし、旋回部材６を第３伸縮ブーム７と第１伸縮ブー
ム３の起伏方向が正反対となる位置（第３伸縮ブーム反
転位置）まで旋回し、第３伸縮ブーム７を縮小且つ起仰
（旋回部材６に対して起仰）した格納姿勢を取ることが
できる。すなわち、請求項１に係る橋梁点検車は、その
格納姿勢が走行移動時の安全確保のために定められた橋
梁点検車の制限高さの範囲内に収まる橋梁点検車であり
ながら、従来のものに比して第２伸縮ブーム４の長さ
（縮小した状態の長さ、ひいては全伸長した長さ）を大
きくでき、それだけ橋梁側縁迂回機能を増大させること
ができるのである。

【００５２】（請求項２に係る橋梁点検車の説明…請求
項１の他の実施例に該当）図１〜図４に示し上述し橋梁
点検車では、第２伸縮ブーム揺動駆動機構５の第２伸縮
ブーム連結手段５−１を、単一の支軸５−１ｃを具備す
るもので構成すると共に、第２伸縮ブーム駆動手段５−
２を、第１伸縮ブーム３先端部に対して第２伸縮ブーム
４の最基端側ブームセクション４ａを「第２伸縮ブーム
鉛直維持用の揺動域」αと「第２伸縮ブーム折畳格納用
の揺動域」βとで揺動させる機能を兼ね備えた油圧シリ
ンダ５−２ａ，５−２ａを具備するもので構成してい
る。

【００５３】しかしながら、このような構成では、「第
２伸縮ブーム鉛直維持用の揺動域」αと「第２伸縮ブー
ム折畳格納用の揺動域」の合計値が大きくなると、油圧
シリンダ５−２ａ，５−２ａのモーメントアーム（揺動
駆動力確保のための要件）を確保し難いという問題があ
る。

【００５４】請求項１に従属する請求項２に係る橋梁点
検車は、このような問題に対処するため、第２伸縮ブー
ム揺動駆動機構５の構成に特徴を持たせたものである。

【００５５】図５に基づいてこの請求項２に係る橋梁点
検車の第２伸縮ブーム駆動機構５について説明する。図
５において、第２伸縮ブーム揺動駆動機構５は、第２伸
縮ブーム連結手段５−１と、第２伸縮ブーム駆動手段５
−２とで構成されている。

【００５６】第２伸縮ブーム連結手段５−１は、上記第
１の実施例におけるものと同様に、第１伸縮ブーム３先
端部に第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクション４
ａ先端部を、第１伸縮ブーム３の起伏方向に揺動自在に
連結するものである。また、第２伸縮ブーム駆動手段５
−２は、上記第１実施例のものと同様に、第２伸縮ブー
ム４の最基端側ブームセクション４ａを「第２伸縮ブー
ム鉛直維持用の揺動域」αと、「第２伸縮ブーム折畳格
納用の揺動域」βにわたって揺動させるものである。

【００５７】第２伸縮ブーム揺動駆動機構５における第
２伸縮ブーム連結手段５−１は、第１伸縮ブーム３の先
端部および第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクショ
ン４ａ先端部にそれぞれ支軸５−１ｄ，５−１ｅにより
揺動自在に枢着連結された中間部材５−１ｆを具備した
ものとして構成されている。

【００５８】また、第２伸縮ブーム揺動駆動機構５にお
ける第２伸縮ブーム揺動手段５−２は、第１伸縮ブーム
３と中間部材５−１ｆの適所間に介装された第２伸縮ブ
ーム鉛直維持用の油圧シリンダ５−２ｄと、中間部材５
−１ｆと第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクション
４ａの適所間に介装した第２伸縮ブーム折畳格納用の油
圧シリンダ５−２ｅとで構成している。

【００５９】第２伸縮ブーム鉛直維持用の油圧シリンダ
５−２ｄは、その一端側（シリンダ側）が第１伸縮ブー
ム３の最先端側ブームセクション内に収容されるように
して、その一端部（シリンダ基端部）を支軸５−２ｆで
第１伸縮ブーム３先端部に連結しており、その他端部
（ピストンロッド先端部）を支軸５−２ｇで中間部材５
−１ｆに連結している。

【００６０】そして、第２伸縮ブーム連結手段５−１の
支軸５−１ｄ（第１伸縮ブーム３の先端部に中間部材５
−１ｆを揺動自在に連結する支軸）、第２伸縮ブーム駆
動手段５−２の支軸５−２ｆ（油圧シリンダ５−２ｄの
一端部を第１伸縮ブーム３先端部に連結する支軸）、お
よび、第２伸縮ブーム駆動手段５−２の支軸５−２ｇ
（油圧シリンダ５−２ｄの他端部を中間部材５−１ｆに
連結する支軸）の位置関係は、これら支軸５−１ｄ、５
−２ｆ、および、５−２ｄが形成する側面視における三
角形（以下、第２伸縮ブーム揺動用三角形という）が、
第１伸縮ブーム３の起伏支点を構成する支軸ａ、第１伸
縮ブーム３を起伏駆動するための油圧シリンダ３ａの第
１伸縮ブーム３側支軸ｂ、および、同油圧シリンダ３ａ
の旋回台２側支軸ｃが形成する側面視における三角形
（以下、第１伸縮ブーム起伏用三角形という）と相似関
係を保つよう設定している。

【００６１】第２伸縮ブーム駆動手段５−２の油圧シリ
ンダ５−２ｄの伸長動作側圧油室の有効受圧面積と、第
１伸縮ブーム３起伏駆動用の油圧シリンダ３ａの縮小動
作側圧油室の有効受圧面積の比率は、第２伸縮ブーム揺
動用三角形と第１伸縮ブーム起伏用三角形の相似比率に
応じて設定している。

【００６２】第２伸縮ブーム揺動手段５−２の油圧駆動
回路構成は、上記第１の実施例において図３に示したも
のに準じて構成している。この場合、図３に図示の油圧
シリンダ５−２ａ，５−２ａが、第２伸縮ブーム駆動手
段５−２の油圧シリンダ５−２ｄ（第２伸縮ブーム鉛直
維持用）に変わり、且つ、図３に図示の油圧制御弁Ｖ２
および分岐油路ニ、ホが省略されたものとなる。このよ
うな回路構成により、中間部材５−１ｆの対地揺動姿勢
は、第１伸縮ブーム４の起伏動に関わらず常に一定に維
持される。

【００６３】第２伸縮ブーム折畳格納用の油圧シリンダ
５−２ｅは、その一端部（シリンダ側）を支軸５−２ｈ
で中間部材５に連結しており、その他端部（ビストンロ
ッド先端部）を支軸５−２ｉで第２伸縮ブーム４の最基
端側ブームセクション４ａに連結している。この油圧シ
リンダ５−２ｅは、第２伸縮ブーム４の最基端側ブーム
セクション４ａを、第１伸縮ブーム３の先端部に鉛直起
立した位置Ｐ（図５の仮想線図示の位置）と第１伸縮ブ
ーム４に沿って折畳格納した第１伸縮ブーム折畳格納位
置Ｒ（図５の実線図示の位置）との間で揺動させるもの
であり、前記第２伸縮ブーム４鉛直維持用の油圧シリン
ダ５−２ｄの油圧駆動回路構成とは独立した公知の油圧
駆動回路構成で任意に伸縮駆動制御されるものである。

【００６４】第２伸縮ブーム揺動手段５−２は、その第
２伸縮ブーム鉛直維持用の油圧シリンダ５−２ｄにより
中間部材５−１ｆの対地揺動姿勢を、第１伸縮ブーム３
の起伏動に関わらず常に一定に維持し、その第２伸縮ブ
ーム折畳格納用の油圧シリンダ５−２ｅにより第２伸縮
ブーム４の最基端側ブームセクション４ａを、第１伸縮
ブーム３の先端部に鉛直起立した位置Ｐ（図５の仮想線
図示の位置）と第１伸縮ブーム４に沿って折畳格納した
第１伸縮ブーム折畳格納位置Ｒ（図５の実線図示の位
置）との間の「第２伸縮ブーム折畳格納用の揺動域」β
内で任意に揺動駆動できるようになっている。

【００６５】橋梁点検車による橋梁点検作業時には、第
２伸縮ブーム折畳格納用の油圧シリンダ５−２ｅによ
り、第２伸縮ブーム４を鉛直にして使用するものであ
る。油圧シリンダ５−２ｅにより第２伸縮ブーム４が鉛
直にされた後は、第１伸縮ブーム３を起伏動しても、中
間部材５−１ｆの対地揺動姿勢が一定に維持されるの
で、第２伸縮ブーム４の鉛直状態は維持されるのであ
る。

【００６６】なお、上記の実施例では、第２伸縮ブーム
揺動手段５−２における、第２伸縮ブーム鉛直維持用の
油圧シリンダ５−２ｄを、第１伸縮ブーム３先端部と中
間部材５−１ｆとの間に介装し、第２伸縮ブーム折畳用
の油圧シリンダ５−２ｅを、第２伸縮ブーム４の最基端
側ブームセクション４ａと中間部材５−１ｆとの間に介
装しているが、これら両油圧シリンダ５−２ｄおよび５
−２ｅの介装位置を入れ替えても良い。請求項２に係る
橋梁点検車の作用については、請求項１に係る橋梁点検
車と同様である。

【００６７】（請求項３に係る橋梁点検車の説明）請求
項３に係る橋梁点検車は、上記したように本発明の第２
の課題を解決しようとするものである。すなわち、旋回
部材６を第３伸縮ブーム７反転位置（第３伸縮ブーム７
と第１伸縮ブーム３の起伏方向が正反対となる位置）に
旋回させた状態においても、第３伸縮ブーム７を第１伸
縮ブーム３の側方を経過して、第１伸縮ブーム３の上側
域まで起仰動できる橋梁点検車を提供することにある。

【００６８】以下請求項３に係る橋梁点検車の実施例を
図６〜図１１に基づいて説明する。図６は、請求項３に
係る橋梁点検車の格納姿勢を示す側面図、図７は図６の
平面図、図８は図６の橋梁点検車の作業状態を示す説明
図である。図９は図６の橋梁点検車の作業状態における
第２伸縮ブームまわりの平面図であり、旋回部材６を第
３伸縮ブーム７反転位置にした状態を示す説明図であ
る。図１０は、図９に対応する部分の他の例の説明図で
ある。図１１は、図６に対応する部分の更に他の例の説
明図である。

【００６９】図９において、第３伸縮ブーム７は、その
起伏軌跡面が旋回部材６の旋回中心６ｐから側方へＬだ
け離隔して旋回部材６に取りつけられている。この離隔
量Ｌは、第３伸縮ブーム７と第１伸縮ブーム３の起仰方
向が正反対となるよう旋回部材６を旋回させた第３伸縮
ブーム反転位置（図９の位置）において、第３伸縮ブー
ム７を、第１伸縮ブーム３の側方を経過して起伏動する
ことができるに足る量である。この図９の例では、旋回
部材６の旋回軸心６ｐは第２伸縮ブーム４の軸心４ｐと
同心上に配置されている。

【００７０】このように構成した橋梁点検車は、その作
業時に図８に示すように、第３伸縮ブーム反転位置にし
た状態で、第３伸縮ブーム７を第１伸縮ブーム３の側方
を経過して、第１伸縮ブーム３の上側域まで起仰動でき
るので、いわゆる屈折式の高所作業車としても用いるこ
とができるのである。

【００７１】図１０は他の例を示しており、この図１０
のものでは、旋回部材６を第２伸縮ブーム４の下端部に
旋回駆動自在に取り付けるにあたり、当該旋回部材６の
旋回軸心６ｐが第２伸縮ブーム４の軸心４ｐから側方へ
Ｌだけ離隔して取りつけられている。この離隔量Ｌは、
第３伸縮ブーム７と第１伸縮ブーム３の起仰方向が正反
対となるよう旋回部材６を旋回させた第３伸縮ブーム反
転位置（図１０の位置）において、第３伸縮ブーム７
を、第１伸縮ブーム３の側方を経過して起伏動すること
ができるに足る量である。

【００７２】この図１０の例では、第３伸縮ブーム７
は、その起伏軌跡面と旋回部材６の旋回軸心６ｐが同一
鉛直面内に位置するようにして旋回部材６に起伏駆動自
在に取り付けられている。この図１０のものにおいて
も、上記図９のものと同様に、いわゆる屈折式の高所作
業車としても用いることができるものである。

【００７３】図１１は、さらに他の例を示しており、こ
の図１１のものでは、第２伸縮ブーム４を第１伸縮ブー
ム３に（第２伸縮ブーム揺動駆動機構５を介して）取り
つけるにあたり、第１伸縮ブーム３に対して第２伸縮ブ
ーム４を側方へＬだけ離隔して取りつけている。この離
隔量Ｌは、第３伸縮ブーム７と第１伸縮ブームの起伏方
向が正反対となるよう旋回部材６を旋回させた第３伸縮
ブーム反転位置（図１１の位置）において、第３伸縮ブ
ーム７を、第１伸縮ブーム３の側方を経過して起伏動す
ることができるに足る量である。

【００７４】この図１１の例では、旋回部材６の旋回軸
心６ｐは第２伸縮ブーム４の軸心４ｐと同心上に配置さ
れており、第３伸縮ブーム７は、その起伏軌跡面と旋回
部材６の旋回軸心６ｐが同一鉛直面内に位置するように
して旋回部材６に起伏駆動自在に取り付けられている。
この図１１のものにおいても、上記図９のものと同様
に、いわゆる屈折式の高所作業車としても用いることが
できるものである。

【００７５】また、他の例としては、図９の構成、図１
０の構成、図１１の構成の二つ以上を組み合わせること
で、第３伸縮ブーム７と第１伸縮ブーム３の起仰方向が
正反対となるよう旋回部材６を旋回させた第３伸縮ブー
ム反転位置において、第３伸縮ブーム７が第１伸縮ブー
ム３の側方を経過して起伏動できるようにしても良いこ
と勿論である。

【００７６】このように構成した請求項３に係る橋梁点
検車は、請求項１に係る橋梁点検車と同一の作用効果を
持つ他、第３伸縮ブーム７と第１伸縮ブーム３の起仰方
向が正反対となるよう旋回部材６を旋回させた第３伸縮
ブーム反転位置において、第３伸縮ブーム７が第１伸縮
ブーム３の側方を経過して起伏動できるので、いわゆる
屈折型高所作業車として使用することができるという作
用効果を持つものである。また、請求項３に係る橋梁点
検車には、図６に示すように、第１伸縮ブーム３と第３
伸縮ブーム７を側面視においてラップさせた格納姿勢を
とることができるので、格納姿勢を一層コンパクトにで
きるという付加的な作用効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１に係る橋梁点検車の格納姿勢
を示す側面図、

【図２】図１の平面図、

【図３】図１の橋梁点検車における第２伸縮ブーム揺動
駆動機構の油圧回路図、

【図４】図１の橋梁点検車の橋梁点検作業状態を示す説
明図である。但し、シリンダ類を省略している。

【図５】本発明の請求項２に係る橋梁点検車における第
２伸縮ブーム揺動機構の他の例の説明図、

【図６】本発明の請求項３に係る橋梁点検車の格納姿勢
を示す側面図、

【図７】図６の橋梁点検車の平面図、

【図８】図６の橋梁点検車の屈折式の高所作業車として
の使用状態を示す説明図である。但し、シリンダ類を省
略している。

【図９】図６の橋梁点検車の作業姿勢における第２伸縮
ブーム４まわりの平面図、

【図１０】図９に対応する部分の他の例の説明図、

【図１１】図９に対応する部分の他の例の説明図、

【図１２】従来の橋梁点検車の格納姿勢を示す側面図、

【図１３】図１２の平面図、

【図１４】図１２の橋梁点検車の橋梁点検状態を示す説
明図である。但し、シリンダ類を省略している。

【符号の簡単な説明】

１；車両、１a,…；アウトリガ、２；旋回台、３；第１
伸縮ブーム、３ａ；油圧シリンダ（第１伸縮ブーム３の
起伏駆動用）、３ａ１；伸長動作側圧油室、３ａ２；縮
小動作側圧油室、４；第２伸縮ブーム、４ａ；（第２伸
縮ブーム４の）最基端側ブームセクション、４ｐ；（第
２伸縮ブーム４の）軸心、５；第２伸縮ブーム揺動駆動
機構、５−１；第２伸縮ブーム連結手段、５−１ｂ；ブ
ラケット（第１伸縮ブーム３の先端部）、５−１ｂ；ブ
ラケット（第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクショ
ン４ａ）、５−１ｃ；支軸、５−１ｄ；支軸（第１伸縮
ブーム３先端部と中間部材５−１ｆの連結）、５−１
ｅ；支軸（第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクショ
ン４ａ先端部と中間部材５−１ｆの連結）、５−１ｆ；
中間部材 ５−２；第２伸縮ブーム揺動手段、５−２ａ；油圧シリ
ンダ、５−２ａ１；伸長動作側圧油室、５−２ａ２；縮
小動作側圧油室、５−２ｂ；支軸（油圧シリンダ５−２
ａの第１伸縮ブーム３先端側支軸）、５−２ｃ；支軸
（油圧シリンダ５−２ａの第２伸縮ブーム４最基端側ブ
ームセクション４ａ側支軸）、５−２ｄ；油圧シリンダ
（第２伸縮ブーム鉛直維持用）、５−２ｅ；シリンダ
（第２伸縮ブーム折畳格納用）、５−２ｆ；支軸（油圧
シリンダ５−２ｄの第１伸縮ブーム４先端側支軸）、５
−２ｇ；支軸（油圧シリンダ５−２ｄの中間部材５−１
ｆ側支軸）、５−２ｈ；支軸（油圧シリンダ５−２ｅの
中間部材５−１ｆ側支軸）、５−２ｉ；支軸（油圧シリ
ンダ５−２ｅの第２伸縮ブーム４側支軸）、ａ；支軸
（第１伸縮ブーム４の起伏支点） ｂ；支軸（油圧シリンダ３ａの第１伸縮ブーム３側支
軸） ｃ；支軸（油圧シリンダ３ａの旋回台２側支軸）、イ；
油路、ロ；油路、ハ；油路、ニ；分岐油路、ホ；分岐油
路、Ｖ１；油圧制御弁、Ｖ２；油圧制御弁、α；第２伸
縮ブーム鉛直維持用の揺動域、β；第２伸縮ブーム折畳
格納用の揺動域、６；旋回部材、６ｐ；（旋回部材６
の）旋回軸心、７；第３伸縮ブーム、８；作業台、９；
作業台レベリング機構、Ｌ；離隔量、 以上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台
   ２、旋回台２にその基端部を起伏駆動自在に取り付けた
   伸縮駆動自在な第１伸縮ブーム３、 伸縮駆動自在な第２伸縮ブーム４であってその最基端側
   ブームセクション４ａ先端部を第１伸縮ブーム３の先端
   部に、第２伸縮ブーム揺動駆動機構５を介して第１伸縮
   ブーム３の起伏方向に沿って揺動駆動自在に取り付けた
   第２伸縮ブーム４、 第２伸縮ブーム４の軸心４ｐに沿う旋回軸心６ｐ周りで
   旋回駆動自在なよう第２伸縮ブーム４の先端部に取り付
   けた旋回部材６、 旋回部材６にその基端部を起伏駆動自在に取り付けた第
   ３伸縮ブーム７、および、 第３伸縮ブーム７の先端部に直接または間接的に取り付
   けた作業台８とを備えてなり、 橋梁点検作業時には、前記第２伸縮ブーム揺動駆動機構
   ５により第２伸縮ブーム４を第１伸縮ブーム３の起伏動
   に関わらず常に鉛直姿勢に保ちながら、旋回台２の旋回
   駆動、第１伸縮ブーム３の起伏並びに伸縮駆動、第２伸
   縮ブーム４の伸縮駆動、旋回部材６の旋回駆動、およ
   び、第３伸縮ブーム７の起伏並びに伸縮駆動を併用し
   て、作業台８を任意の空間位置に移動させるようにして
   なる橋梁点検車であって、 前記第２伸縮ブーム揺動駆動機構５が、第２伸縮ブーム
   ４の最基端側ブームセクション４ａを第１伸縮ブーム３
   の先端部に揺動自在に連結する第２伸縮ブーム連結手段
   ５−１と、第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクショ
   ン４ａを第１伸縮ブーム３の先端部に対して揺動させる
   第２伸縮ブーム揺動手段５−２とで構成されている橋梁
   点検車において、 前記第２伸縮ブーム連結手段５−１は、第２伸縮ブーム
   ４の最基端側ブームセクション４ａが、第１伸縮ブーム
   セクション３に沿って折り畳まれた折畳位置Ｒと、最大
   起仰状態にした第１伸縮ブーム３の先端部で鉛直起立姿
   勢となる揺動位置Ｑとの間で揺動可能なものとする一
   方、前記第２伸縮ブーム揺動手段５−２は、第２伸縮ブ
   ーム４の最基端側ブームセクション４ａを、前記折畳位
   置Ｒと前記揺動位置Ｑとの間で揺動駆動可能なものと
   し、 格納姿勢において、縮小して車両１上へ倒伏させた第１
   伸縮ブーム３に対し、第２伸縮ブーム４の最基端側ブー
   ムセクション４ａを前記折畳位置Ｒにすることができる
   よう構成したことを特徴とする橋梁点検車。
2. 【請求項２】第２伸縮ブーム揺動駆動機構５における第
   ２伸縮ブーム連結手段５−１が、第１伸縮ブーム３の先
   端部および第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクショ
   ン４ａ先端部にそれぞれ揺動自在に枢着連結された中間
   部材を具備しており、 第２伸縮ブーム揺動駆動機構５における第２伸縮ブーム
   揺動手段５−２が、第１伸縮ブーム３と中間部材の適所
   間または第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクション
   ４ａの適所間の何れか一方に介装された第２伸縮ブーム
   鉛直維持用の油圧シリンダと、何れか他方に介装された
   第２伸縮ブーム折畳用の油圧シリンダとで構成されてお
   り、 橋梁点検作業時には、第２伸縮ブーム折畳シリンダで以
   って中間部材を第１伸縮ブーム３の先端部または第２伸
   縮ブーム４の最基端側ブームセクション４ａに対して所
   定の揺動位置に固定した状態で、第２伸縮ブームレベリ
   ングシリンダで以って第２伸縮ブーム４を第１伸縮ブー
   ム３の起伏動に関わらず常に鉛直姿勢に保持するように
   し、 格納時には、前記第２伸縮ブーム折畳シリンダでもって
   中間部材を第２伸縮ブーム４の最基端側ブームセクショ
   ン４ａまたは第１伸縮ブーム３先端部に対して揺動させ
   ることで、第３伸縮ブーム４の最基端側のブームセクシ
   ョン４ａを前記折畳位置に揺動させるようにしてあるこ
   とを特徴とする請求項１記載の橋梁点検車。
3. 【請求項３】第３伸縮ブーム７と第１伸縮ブーム３の起
   仰方向が略正反対となるよう旋回部材６を旋回させた第
   ３伸縮ブーム反転位置において、第３伸縮ブーム７が第
   １伸縮ブーム３の側方を経過して起伏動できるよう、下
   記の〜の何れか一つまたは二つ以上の組み合わせの
   構成を採用したことを特徴とする請求項１ないし請求項
   ２記載の橋梁点検車。 第３伸縮ブーム７を旋回部材６に起伏駆動自在に取り
   付けるにあたり、当該第３伸縮ブーム７の起伏軌跡面が
   旋回部材６の旋回軸心６ｐから側方へ離隔するようにし
   て取り付けた構成、 旋回部材６を第２伸縮ブーム４の下端部に旋回駆動自
   在に取り付けるにあたり、 当該旋回部材６の旋回軸心
   ６ｐが第２伸縮ブーム４の軸心４ｐから側方へ離隔 す
   るようにして取り付けた構成、 第２伸縮ブーム４を第１伸縮ブーム３に取り付けるに
   あたり、第２伸縮ブーム４の揺動軌跡面と第１伸縮ブー
   ム３の起伏軌跡面が離隔するようにして取り付けた構
   成、