SU893829A1 - Грузоподъемный кран Пындака - Google Patents

Description

(54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРАН ПЫНДАКА

I

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к самоходным стреловым кранам.

Известен грузоподъемный кран, содержащий ходовую платформу, закрепленные к ней посредством шарниров, содержащих s горизонтальные и вертикальные оси, стрелу и силовые цилиндры поворота стрелы, штоки которых соединены между собой и со стрелой 1.

Недостатками известного устройства  вл ютс  ограниченные зона его действи  и Ю грузоподъемность.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что кран снабжен кронштейном, закрепленным 15 к платформе с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, расположенных ниже горизонтальной оси шарнира, при этом все упом нутые горизонтальные оси расположены в вертикальной плоскости на одной пр мой, проход щей через вертикальную ось шарнира стрелц, силовые цилиндры поворота стрелы смонтированы на упом нутом кронштейне, а силовой цилиндр

поворота кронштейна шарнирно закреплен к ходовой платформе.

На фиг. 1 показан кран в походном положении , общий вид;на фиг. 2 - стреловое оборудование в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 2.

Стреловое оборудование крана монтируетс  на ходовой платформе, дл  чего последн   снабжена опорной балкой 1, к которой могут присоедин тьс  выносные опоры (аутригеры) 2. На опорной балке монтируетс  стрела 3. Опорный шарнир 4 стрелы имеет две степени свободы и включает в себ  вертикальную 5 и горизонтальную 6 оси. Стрела крана выполнена, например, телескопической . На стреле смонтирована лебедка 7 механизма подъема груза, причем в походном положении лебедка располагаетс  под стрелой. На оголовке стрелы имеютс  направл ющие блоки 8 дл  каната механизма подъема груза, дл  поворота стрелы в вертикальной плоскости и ее разворота на определенные углы в горизонтальной плоскости предусмотрены два гидравлических силовых цилиндра 9 и 10. Цилиндры расположены под углом друг к другу, их штоки посредством шарнирного узла 11 особой конструкции соединены между собой и со стрелой. Корпуса цилиндров смонтированы на кронштейне 12 с помощью шарниров 13. Кронштейн 12 шарнирно крепитс  на опорной балке 1 ходовой платформы и приводитс  в действие силовыми цилиндрами 14. Горизонтальные оси D-D поворота кронштейна лежат ниже горизонтальной оси 6 (фиг. 6) ив вертикальной плоскости расположены на одной пр мой, проход щей через вертикальную ось шарнира стрелы.

Шарниры 13 имеют две степени свободы и расположены по углам противоположной от осей D-D стороны основани  12, шарниры могут быть выполнены в виде специального соединени  карданного типа (фиг. 4), снабженного переходной вилкой 15 с ос ми, расположенными во взаимно перпендикул рных направлени х. В шарнирном узле 11 штоки силовых цилиндров 9 и 10 дл  подъема и поворота стрелы соединены между собой {фиг. 5) осью 16, помещенной в стенках пустотелой шаровой опоры 17. Последн   заключена в обойму 18 с цапфами 19, соединенными со стрелой.

В составе крана имеетс  гидропривод исполнительных механизмов и другие элементы (не показаны). Силовые цилиндры 9 и 10 имеют независимое управление.

Кран работает следующим образом.

В походном положении (фиг. 1) штоки силовых цилиндров 9, 10 и 14 вт нуты и стрела 3 располагаетс  вдоль ходовой платформы . При переводе крана в рабочее положении (фиг. 2 и 3) откидывают выносные опоры 2, затем работой силовых цилиндров 14 перевод т кронштейн 12 предпочтительно в горизонтальное положение. Кронштейн 12, разворачива сь посредством силовых цилиндров 9 и 10, воздействует на стрелу 3, разворачива  ее в вертикальной плоскости за пределы опорной балки 1 ходовой платформы . Когда кронштейн 12 занимает горизонтальное положение, стрела 3 проходит через вертикальное положение. В противном случае в опорном шарнире 4 стрелы может быть мертва  точка.

Дальнейшее перемещение стрелы 3 осуществл ют , в основном, работой силовых цилиндров 9 и 10. При одновременном выдвижении штоков этих цилиндров стрела разворачиваетс  только в вертикальной плоскости , наклон  сь вниз за пределы ходовой платформы (фиг. 2). Перемещение стрелы в горизонтальной плоскости производ т работой одного из цилиндров 9 или 10, а также определенным сочетанием работы обоих цилиндров. В частности, при выдвижении щтока одного из цилиндров 9 или 10 стрела

разворачиваетс  в горизонтальной плоскости - влево или вправо от продольной оси ходовой платформы (фиг. 3) и несколько перемещаетс  в вертикальной плоскости. Дополнительные подвижности сообщаютс  стреле за счет работы силовых цилиндров 14 - отклонением кронштейна 12 от горизонтального положени . Выдвижение телескопической части стрелы, работа лебедки 7, блоков 8 и, в конечном счете, вертикальный подъем груза производ тс  в обычном пор дке. В рабочем положении (фиг. 2) лебедка 7 оказываетс  над стрелой.

При эволюци х стрелы в пространстве вертикальна  ось 5 шарнира стрелы 4 разворачиваетс  относительно опорной балки 1 ходовой платформы, а стрела разворачиваетс  на оси 6. Поскольку оси D-D кронштейна 12 проход т через вертикальную ось опорного щарнира 4 стрелы, а сам опорный шарнир смонтирован на платформе, на перемещение стрелы не оказывает вли ни  отклонение кронштейна 12 от горизонтального положени . Подобным образом реализуютс  две степени свободы и в щарнирах 13 силовых цилиндров 9 и 10. Противоположные концы этих цилиндров разворачиваютс  друг относительно друга в шарнирном узле II на оси 16. Последн   захватывает шаровую опору 17, разворачива  ее в общем случае в двух направлени х относительно обоймы 18, котора , в свою

д очередь, на цапфах 19 покачиваетс  относительно стрелы. В этом шарнире особой конструкции реализуютс  необходимые четыре степени свободы и обеспечиваетс  пересечение на стреле осей симметрии силовых цилиндров 9 и 10 геометрически в од5 НОЙ точке - в центре шаровой опоры 17. Технико-экономическа  эффективность применени  предлагаемого крана заключаетс  в расщирении зоны действи -и увеличении грузоподъемности за счет того, что стрела крана переводитс  в ее обычную ра° бочую зону - за пределы шасси.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Грузоподъемный кран, содержащий ходовую платформу, закрепленные к ней посредством шарниров, содержащих горизонтальные и вертикальные оси, стрелу и силовые цилиндры поворота стрелы, штоки которых соединены между собой и со стрелой , отличающийс  тем, что, с целью рас0 щирени  его эксплуатационных возможностей , кран снабжен кронштейном, закрепленным к платформе с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, расположенных ниже горизонтальной оси шарJ нира стрелы, и силовым цилиндром поворота кронштейна, при этом все упом нутые горизонтальные оси расположены в вертикальной плоскости по одной пр мой, про-. ход щей через вертикальную ось щарнира

   стрелы, силовые цилиндры поворота стрелы смонтированы на упом нутом кронштейне, а силовой цилиндр поворота кронштейна шарнирно закреплен к ходовой платформе.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3045836, кл. 212-35, 1958 (прототип).

   / Z

   8Фиг .
2. 2. Вид А ФигМ

   Д