RU1828447C - Мостовой кран - Google Patents

Мостовой кран

Info

Publication number
RU1828447C
RU1828447C SU904743535A SU4743535A RU1828447C RU 1828447 C RU1828447 C RU 1828447C SU 904743535 A SU904743535 A SU 904743535A SU 4743535 A SU4743535 A SU 4743535A RU 1828447 C RU1828447 C RU 1828447C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
boom
rotation
root
vertical axis
Prior art date
Application number
SU904743535A
Other languages
English (en)
Inventor
Бодзи Эудженио
Original Assignee
Ити/Клм Импьянти Текничи Индустриали С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from IT8983358A external-priority patent/IT1234610B/it
Priority claimed from IT83301A external-priority patent/IT1238969B/it
Application filed by Ити/Клм Импьянти Текничи Индустриали С.П.А. filed Critical Ити/Клм Импьянти Текничи Индустриали С.П.А.
Application granted granted Critical
Publication of RU1828447C publication Critical patent/RU1828447C/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/08Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables
    • B66C11/10Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables equipped with jibs
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/13Handlers utilizing parallel links

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Использование: подъем и перемещение грузов. Сущность изобретени : мостовой кран содержит в центральной части поворотную платформу со стрелой из шарнирно сочлененных частей с силовыми цилиндрами . Блок мотора закреплен под поворотной платформой с противоположной стороны стрелы дл  ее уравновешивани , а корнева  часть стрелы вместе с двум  шлангами и цилиндрами ее поворота составл ет четы- рехзвенник. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к мостовому крану с сочлененной вращающейс  стрелой, а именно к мостовым кранам с установленной по центру стрелой, способной вращатьс  в горизонтальной плоскости и перемещатьс  в вертикальной плоскости. Стрела выполнена сочлененной и она может качатьс  в своей точке вращени .
На фиг.1 схематично показан кран с блоком мотора в качестве противовеса; на фиг.2 - кран со штангами, установленными с образованием ими корневой частью стрелы и ее цилиндропоршневым механизмом шарнирного четырехзвенника.
Кран 1 передвигаетс  по подкрановым пут м 2, которые могут располагатьс  в складском помещении либо целиком, либо частично на открытом воздухе. В данном варианте кран 1 содержит балку 3 с центральной частью и крыль ми 4. Колеса 5 рекомендуетс  устанавливать на крыле 4. Вертикс(льно расположенна  центральна  ось вращени  6 находитс  в центральной части крана 1.
На оси центральной оси вращени  6 находитс  платформа 7, к которой крепитс  вращающа с  стрела 8.
В данном варианте вращающа с  стрела 8 включает кабину 9 оператора, котора  соосна с центральной осью вращени  6, и блок 10 мотора, который в данном случае выступает также в качестве противовеса. Блок 10 мотора включает обычные средства дл  приема необходимой, наход щейс  под давлением жидкости дл  срабатывани  исполнительных систем.
Кабина 9 оператора располагаетс  по центру относительно оси вращени  6, однако на практике она может устанавливатьс  несколько дальше вперед или назад (см.фмг.2), чтобы улучшить обзор в центральной зоне между подкрановыми пут ми 2.
Показанна  на фиг.1 стрела 8 включает три подвижные части 11. 12 и 13, перва  корнева  часть 11 подвешиваетс  на петл х в точке 14 к блоку 10 мотора, вторз  часть 12 подвешиваетс  на петл х в точке 15 к первой корневой части 11 и треть  13 подвешиваетс  на петл х в точке 16 ко второй части 12.
(J
С
а N ос
.& i
X
со
В соответствии с одним из вариантов изобретени  перва  часть 11 может быть стационарной и не способной совершать колебательные движени .
В показанном на фиг.1 варианте изобретени  вертикальное позиционирование осуществл етс  следующим образом.
С помощью первого цилиндропоршне- вого исполнительного механизма 17 перва  часть 11 крепитс  к блоку 10 мотора.
С помощью второго цилиндропоршне- вого исполнительного механизма 18 втора  часть 12 крепитс  к первой части 11.
С помощью третьего цилиндропоршне- вого исполнительного механизма 19 треть  часть 13, котора  в данном случае выступает в качестве конечного элемента стрелы, крепитс  ко второй части 12.
В соответствии с изобретением треть  часть 13, выступающа  в качестве конечного элемента стрелы, может удлин тьс , например , за счет использовани  соответствующих телескопических элементов или элементов, которые устанавливаютс  бок о бок. В данном варианте дл  координации упом нутого удлинени  будет использоватьс  соответствующий четвертый цилиндропоршневой исполнительный механизм 20.
В показанном на фиг.1 варианте, когда перва  часть 11  вл етс  стационарной, точка анкерного креплени  21, к которой креп тс  ковш или вилки, либо лебедка 22, обеспечивает обслуживание площади, очерченной штрихами внутри периферийных линий 23.
Если треть  часть 13 может удлин тьс , тогда сфера обслуживани  может включать в себ  также и боковые углы.
В показанном на фиг.1 и 2 варианте балка 3 выполнена коробчатого сечени  и может находитьс  под сверхдавлением. Высота балки 3 может быть таковой, чтобы дать возможность персоналу свободно проходить под балкой и достигать кабины 9 оператора или проводить необходимые инспекции, или осуществл ть необходимые работы по регулированию и техобслуживанию оборудовани . Показанна  на фиг.2 стрела 8 содержит первую часть 11, выполненную в виде сочлененного четырехзвен- ника с отдельными элементами, а именно с несущим плечом 24 и первой шгангой 25 (последн   обеспечивает необходимые движени ), причем штанга 25 устанавливаетс  на более высоком уровне.
Две части четырехзвенника 24 и 25 креп тс  таким образом, чтобы они могли колебатьс  относительно центральной оси вращени  6 на одном конце и относительно второй штанги 26 на другом своем конце.
Штанга 26 поддерживает вторую часть 12 с помощью точки вращени  15.
Вертикальное движение первой части 11 осуществл етс  с помощью первого цилиндропоршневого исполнительного механизма 17, тогда как второй цилиндропоршневой исполнительный механизм 18 обеспечивает смешение второй части 12 в вертикальной плоскости относительно первой части 11,
ОВтора  часть 12, котора  выступает с качестве конечного элемента стрелы, содержит третью часть 13, например телескопический элемент, который может приводитьс  в действие четвертым цилиндропоршневымиспол5 нительным механизмом 20.
Перемещение грузов осуществл етс  путем манипул ции част ми стрелы 8 с помощью цилиндропоршневых исполнительных механизмов и поворотом платформы 7.
0

Claims (2)

1.Мостовой кран, содержащий ходовую балку, установленную под балкой с возможностью поворота вокруг вертикальной оси
5 платформу, выполненную по крайней мере из двух частей стрелу, корнева  часть которой соединена с поворотной платформой, кажда  последующа  - с предыдущей с возможностью поворота в вертикальной пло0 скости соответственно относительно платформы и предыдущей части, а концева  выполнена телескопической, цилиндропор- шневые исполнительные механизмы поворота частей стрелы, первый из которых
5 шарнирно соединен своими концами с поворотной платформой и первой частью, а другие - с предыдущей и последующей, и блок мотора дл  приема и подэчи жидкости в цилиндропоршневые исполнительные ме0 ханизмы, отличающийс  тем, что вертикальна  ось поворота платформы жестко закреплена в центре ходовой балки, а кран снабжен кабиной оператора, закрепленной на нижней части платформы, на которой
5 также закреплен упом нутый блок мотора со смешением в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси поворота платформы противоположно стреле дл  ее уравновешивани  и с расположением его
0 передней стенки корпуса в зоне вертикальной оси, а противоположной ей части - кон- сольно относительно платформы.
2.Кран по п. 1,отличающийс  тем, что он снабжен двум  штангами, шарнирно
5
соединенными одними концами друг с другом и вторыми концами перва  - с платформой , втора  - с концом корневой части стрелы с образованием совместно с корневой частью стрелы и гидроцилиндром ее поворота шарнирного четырехзвенника, при
этом следующа  часть стрелы соединена сПриоритет по пунктам; 2 1.03.89 по п.1:
корневой посредством второй штанги,05.01.90 по п 2.
3 /4 7 6 78 Т5 1/38 i2 ТЕ 13 21
Л
X.. . - I .
V ( ftft-- j j i
.4
5
cons Z
SU904743535A 1989-03-21 1990-03-20 Мостовой кран RU1828447C (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT8983358A IT1234610B (it) 1989-03-21 1989-03-21 Gru a ponte con braccio rotante snodato.
IT83301A IT1238969B (it) 1990-01-05 1990-01-05 Gru a ponte con braccio rotante snodato

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1828447C true RU1828447C (ru) 1993-07-15

Family

ID=26330043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904743535A RU1828447C (ru) 1989-03-21 1990-03-20 Мостовой кран

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5186343A (ru)
EP (1) EP0388702A1 (ru)
RU (1) RU1828447C (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0554470A1 (de) * 1992-02-01 1993-08-11 A.S. SCHUSTER MASCHINEN- UND KRANBAU GmbH Vorrichtung zur beweglichen Lagerung eines Wippauslegers, zur Erleichterung der Bedienbarkeit und Reichweitensteigerung
NL1002487C2 (nl) * 1996-02-29 1997-09-01 Maasland Nv Constructie met een stalinrichting voor dieren.
US6612449B1 (en) 1999-12-10 2003-09-02 Fanuc Robotics North America, Inc. Intelligent power assisted manual manipulator
US6491174B1 (en) * 2000-01-26 2002-12-10 Friede & Goldman, Ltd. Inverted pedestal crane
AT411458B (de) * 2001-09-03 2004-01-26 Steindl Krantechnik Ges M B H Hängedrehkran
US7967541B2 (en) * 2004-11-29 2011-06-28 Weatherford Canada Partnership Apparatus for handling and racking pipes
EP1910210B1 (en) * 2005-07-21 2011-10-12 Mhe Technologies, Inc. Overhead crane
US9630815B2 (en) * 2011-11-04 2017-04-25 GM Global Technology Operations LLC Movement system configured for moving a payload
US11772258B2 (en) 2020-08-28 2023-10-03 Lee Machine, Inc. Systems and methods for automated building construction
US11872693B2 (en) * 2021-07-19 2024-01-16 Nsk Ltd. Robot mechanism and parallel link robot

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE16142C (de) * C. SCHON-DELMAIER in Hornberg, Bad. Schwarzwald, Werderstr. 93 Lockfisch für Schwebangelfischerei mit mechanischem Losschlagapparat
US551831A (en) * 1895-12-24 Ingot-charging crane
US854837A (en) * 1905-02-24 1907-05-28 Pfaudler Co Inc Crane.
US1035265A (en) * 1912-05-04 1912-08-13 Brown Hoisting Machinery Co Hoisting and conveying machine.
US1429012A (en) * 1921-07-02 1922-09-12 Andrews Crane Corp Hoisting and conveying device
US1768542A (en) * 1925-04-03 1930-07-01 George W Clausing Hoisting carrier
US2679938A (en) * 1950-07-14 1954-06-01 Cecil C Peck Company Loading crane
DE1021550B (de) * 1952-11-13 1957-12-27 Demag Ag Ferntriebkatze
US2846081A (en) * 1955-02-07 1958-08-05 Vivian J Moore Boom loader for overhead crane
US2964459A (en) * 1956-05-29 1960-12-13 Ederer Engineering Co Stud-pulling crane
US3179264A (en) * 1963-05-27 1965-04-20 Ederer Corp Rake crane
GB1232873A (ru) * 1968-07-02 1971-05-19
US3540603A (en) * 1968-09-23 1970-11-17 Programmed & Remote Syst Corp Mill liner handling machine
US3884359A (en) * 1968-11-27 1975-05-20 Hopper Inc Level luffing crane
DE1943875C3 (de) * 1969-08-29 1974-06-06 Hans 8113 Kochel Demleitner Heukran
DE2137722C2 (de) * 1971-07-28 1973-11-15 Josef Brunnhuber Maschinenfabrik, 8900 Augsburg Auslegerkran
SU611019A1 (ru) * 1974-04-08 1978-06-15 Украинский Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Подземной Гидравлической Добычи Угля Подъемно-транспортное устройство
DE2421217A1 (de) * 1974-05-02 1975-11-13 Jun Josef Brunnhuber Ausleger-drehlaufkatze fuer die landwirtschaft
DE2558724A1 (de) * 1975-12-24 1977-07-07 Franz Dipl Ing Kustermann Bergesystem fuer landwirtschaftliche betriebe, insbesondere fuer die einlagerung und die entnahme von rauhfutter und silage
US4181231A (en) * 1977-08-22 1980-01-01 Paceco Division of Fruehauf Corporation Polar wye crane
SU697316A1 (ru) * 1978-03-01 1979-11-15 Специализированное Конструкторско-Технологическое Бюро По Автоматизации Технологических Процессов И Промышленному Роботостроению Манипул тор
DE2916821A1 (de) * 1979-04-26 1980-11-06 Prietzel Klaus Auslegerkran fuer landwirtschaftliche futterbergehallen
SU867851A1 (ru) * 1979-10-03 1981-09-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт организации и механизации шахтного строительства Подвесной шахтный кран
US4360112A (en) * 1980-09-26 1982-11-23 Amca International Corporation Two-way extendable crane trolley
DE3151402A1 (de) * 1981-12-24 1983-07-14 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum be- und entladen eines fahrzeuges
SE454250B (sv) * 1984-09-24 1988-04-18 Asea Ab Industrirobot med linjera drivanordningar
SU1305027A1 (ru) * 1985-11-10 1987-04-23 Чебоксарский Завод Промышленных Тракторов Манипул тор
US4646875A (en) * 1985-12-30 1987-03-03 Paxton-Mitchell Company Articulated boom structure
DE3620375A1 (de) * 1986-06-18 1987-12-23 Kloeckner Becorit Ind Ehb-montagekran
DE8708888U1 (de) * 1987-06-26 1987-08-13 Fa. Palfinger, Salzburg Kran
US5037267A (en) * 1988-06-17 1991-08-06 Protomark Corporation Load balancing mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №867857, В 66 С 17/00, 1979. *

Also Published As

Publication number Publication date
US5186343A (en) 1993-02-16
EP0388702A1 (en) 1990-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4646875A (en) Articulated boom structure
US3995746A (en) Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement
US5617964A (en) Lifting means for loads
RU1828447C (ru) Мостовой кран
GB2140772A (en) Crane with alternative operating arrangements
US3841436A (en) Aerial platform with side to side rotatable basket
CA2216142C (en) Articulated aerial work platform system
US3834488A (en) Aerial platform with articulating jib
JPS6317757B2 (ru)
US3743049A (en) Lifting device with swinging arms
WO1989002410A1 (en) Articulated jib crane capable of reaching areas behind an obstacle
US3637043A (en) Articulated aerial device
JP3704371B2 (ja) クレーン
JPH08501846A (ja) 回転塔および調節可能なカウンタウエイトを備えた土木工事用の機械
US4519741A (en) Mobile yard crane for handling containers
US3035711A (en) Hydraulic pillar-type rotary cranes, particularly for motor trucks
KR940011341A (ko) 크레인
SU893829A1 (ru) Грузоподъемный кран Пындака
SU1203011A1 (ru) Кран-манипул тор дл монтажа зданий из сборного железобетона
SU1539162A1 (ru) Портальный кран
SU1720993A1 (ru) Грузоподъемный кран
CN212198401U (zh) 一种便于高空作业精准定位的上装装置
CN212076331U (zh) 一种可实现重物提升的高空作业用上装装置
CN219314381U (zh) 一种单梁起重机角度调节装置
RU2274559C1 (ru) Кран-манипулятор