RU1828447C - Мостовой кран - Google Patents
Мостовой кранInfo
- Publication number
- RU1828447C RU1828447C SU904743535A SU4743535A RU1828447C RU 1828447 C RU1828447 C RU 1828447C SU 904743535 A SU904743535 A SU 904743535A SU 4743535 A SU4743535 A SU 4743535A RU 1828447 C RU1828447 C RU 1828447C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- boom
- rotation
- root
- vertical axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/08—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables
- B66C11/10—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables equipped with jibs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Использование: подъем и перемещение грузов. Сущность изобретени : мостовой кран содержит в центральной части поворотную платформу со стрелой из шарнирно сочлененных частей с силовыми цилиндрами . Блок мотора закреплен под поворотной платформой с противоположной стороны стрелы дл ее уравновешивани , а корнева часть стрелы вместе с двум шлангами и цилиндрами ее поворота составл ет четы- рехзвенник. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относитс к мостовому крану с сочлененной вращающейс стрелой, а именно к мостовым кранам с установленной по центру стрелой, способной вращатьс в горизонтальной плоскости и перемещатьс в вертикальной плоскости. Стрела выполнена сочлененной и она может качатьс в своей точке вращени .
На фиг.1 схематично показан кран с блоком мотора в качестве противовеса; на фиг.2 - кран со штангами, установленными с образованием ими корневой частью стрелы и ее цилиндропоршневым механизмом шарнирного четырехзвенника.
Кран 1 передвигаетс по подкрановым пут м 2, которые могут располагатьс в складском помещении либо целиком, либо частично на открытом воздухе. В данном варианте кран 1 содержит балку 3 с центральной частью и крыль ми 4. Колеса 5 рекомендуетс устанавливать на крыле 4. Вертикс(льно расположенна центральна ось вращени 6 находитс в центральной части крана 1.
На оси центральной оси вращени 6 находитс платформа 7, к которой крепитс вращающа с стрела 8.
В данном варианте вращающа с стрела 8 включает кабину 9 оператора, котора соосна с центральной осью вращени 6, и блок 10 мотора, который в данном случае выступает также в качестве противовеса. Блок 10 мотора включает обычные средства дл приема необходимой, наход щейс под давлением жидкости дл срабатывани исполнительных систем.
Кабина 9 оператора располагаетс по центру относительно оси вращени 6, однако на практике она может устанавливатьс несколько дальше вперед или назад (см.фмг.2), чтобы улучшить обзор в центральной зоне между подкрановыми пут ми 2.
Показанна на фиг.1 стрела 8 включает три подвижные части 11. 12 и 13, перва корнева часть 11 подвешиваетс на петл х в точке 14 к блоку 10 мотора, вторз часть 12 подвешиваетс на петл х в точке 15 к первой корневой части 11 и треть 13 подвешиваетс на петл х в точке 16 ко второй части 12.
(J
С
а N ос
.& i
X
со
В соответствии с одним из вариантов изобретени перва часть 11 может быть стационарной и не способной совершать колебательные движени .
В показанном на фиг.1 варианте изобретени вертикальное позиционирование осуществл етс следующим образом.
С помощью первого цилиндропоршне- вого исполнительного механизма 17 перва часть 11 крепитс к блоку 10 мотора.
С помощью второго цилиндропоршне- вого исполнительного механизма 18 втора часть 12 крепитс к первой части 11.
С помощью третьего цилиндропоршне- вого исполнительного механизма 19 треть часть 13, котора в данном случае выступает в качестве конечного элемента стрелы, крепитс ко второй части 12.
В соответствии с изобретением треть часть 13, выступающа в качестве конечного элемента стрелы, может удлин тьс , например , за счет использовани соответствующих телескопических элементов или элементов, которые устанавливаютс бок о бок. В данном варианте дл координации упом нутого удлинени будет использоватьс соответствующий четвертый цилиндропоршневой исполнительный механизм 20.
В показанном на фиг.1 варианте, когда перва часть 11 вл етс стационарной, точка анкерного креплени 21, к которой креп тс ковш или вилки, либо лебедка 22, обеспечивает обслуживание площади, очерченной штрихами внутри периферийных линий 23.
Если треть часть 13 может удлин тьс , тогда сфера обслуживани может включать в себ также и боковые углы.
В показанном на фиг.1 и 2 варианте балка 3 выполнена коробчатого сечени и может находитьс под сверхдавлением. Высота балки 3 может быть таковой, чтобы дать возможность персоналу свободно проходить под балкой и достигать кабины 9 оператора или проводить необходимые инспекции, или осуществл ть необходимые работы по регулированию и техобслуживанию оборудовани . Показанна на фиг.2 стрела 8 содержит первую часть 11, выполненную в виде сочлененного четырехзвен- ника с отдельными элементами, а именно с несущим плечом 24 и первой шгангой 25 (последн обеспечивает необходимые движени ), причем штанга 25 устанавливаетс на более высоком уровне.
Две части четырехзвенника 24 и 25 креп тс таким образом, чтобы они могли колебатьс относительно центральной оси вращени 6 на одном конце и относительно второй штанги 26 на другом своем конце.
Штанга 26 поддерживает вторую часть 12 с помощью точки вращени 15.
Вертикальное движение первой части 11 осуществл етс с помощью первого цилиндропоршневого исполнительного механизма 17, тогда как второй цилиндропоршневой исполнительный механизм 18 обеспечивает смешение второй части 12 в вертикальной плоскости относительно первой части 11,
ОВтора часть 12, котора выступает с качестве конечного элемента стрелы, содержит третью часть 13, например телескопический элемент, который может приводитьс в действие четвертым цилиндропоршневымиспол5 нительным механизмом 20.
Перемещение грузов осуществл етс путем манипул ции част ми стрелы 8 с помощью цилиндропоршневых исполнительных механизмов и поворотом платформы 7.
0
Claims (2)
1.Мостовой кран, содержащий ходовую балку, установленную под балкой с возможностью поворота вокруг вертикальной оси
5 платформу, выполненную по крайней мере из двух частей стрелу, корнева часть которой соединена с поворотной платформой, кажда последующа - с предыдущей с возможностью поворота в вертикальной пло0 скости соответственно относительно платформы и предыдущей части, а концева выполнена телескопической, цилиндропор- шневые исполнительные механизмы поворота частей стрелы, первый из которых
5 шарнирно соединен своими концами с поворотной платформой и первой частью, а другие - с предыдущей и последующей, и блок мотора дл приема и подэчи жидкости в цилиндропоршневые исполнительные ме0 ханизмы, отличающийс тем, что вертикальна ось поворота платформы жестко закреплена в центре ходовой балки, а кран снабжен кабиной оператора, закрепленной на нижней части платформы, на которой
5 также закреплен упом нутый блок мотора со смешением в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси поворота платформы противоположно стреле дл ее уравновешивани и с расположением его
0 передней стенки корпуса в зоне вертикальной оси, а противоположной ей части - кон- сольно относительно платформы.
2.Кран по п. 1,отличающийс тем, что он снабжен двум штангами, шарнирно
5
соединенными одними концами друг с другом и вторыми концами перва - с платформой , втора - с концом корневой части стрелы с образованием совместно с корневой частью стрелы и гидроцилиндром ее поворота шарнирного четырехзвенника, при
этом следующа часть стрелы соединена сПриоритет по пунктам; 2 1.03.89 по п.1:
корневой посредством второй штанги,05.01.90 по п 2.
3 /4 7 6 78 Т5 1/38 i2 ТЕ 13 21
Л
X.. . - I .
V ( ftft-- j j i
.4
5
cons Z
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT8983358A IT1234610B (it) | 1989-03-21 | 1989-03-21 | Gru a ponte con braccio rotante snodato. |
IT83301A IT1238969B (it) | 1990-01-05 | 1990-01-05 | Gru a ponte con braccio rotante snodato |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1828447C true RU1828447C (ru) | 1993-07-15 |
Family
ID=26330043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904743535A RU1828447C (ru) | 1989-03-21 | 1990-03-20 | Мостовой кран |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5186343A (ru) |
EP (1) | EP0388702A1 (ru) |
RU (1) | RU1828447C (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0554470A1 (de) * | 1992-02-01 | 1993-08-11 | A.S. SCHUSTER MASCHINEN- UND KRANBAU GmbH | Vorrichtung zur beweglichen Lagerung eines Wippauslegers, zur Erleichterung der Bedienbarkeit und Reichweitensteigerung |
NL1002487C2 (nl) * | 1996-02-29 | 1997-09-01 | Maasland Nv | Constructie met een stalinrichting voor dieren. |
US6612449B1 (en) | 1999-12-10 | 2003-09-02 | Fanuc Robotics North America, Inc. | Intelligent power assisted manual manipulator |
US6491174B1 (en) * | 2000-01-26 | 2002-12-10 | Friede & Goldman, Ltd. | Inverted pedestal crane |
AT411458B (de) * | 2001-09-03 | 2004-01-26 | Steindl Krantechnik Ges M B H | Hängedrehkran |
US7967541B2 (en) * | 2004-11-29 | 2011-06-28 | Weatherford Canada Partnership | Apparatus for handling and racking pipes |
EP1910210B1 (en) * | 2005-07-21 | 2011-10-12 | Mhe Technologies, Inc. | Overhead crane |
US9630815B2 (en) * | 2011-11-04 | 2017-04-25 | GM Global Technology Operations LLC | Movement system configured for moving a payload |
US11772258B2 (en) | 2020-08-28 | 2023-10-03 | Lee Machine, Inc. | Systems and methods for automated building construction |
US11872693B2 (en) * | 2021-07-19 | 2024-01-16 | Nsk Ltd. | Robot mechanism and parallel link robot |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE16142C (de) * | C. SCHON-DELMAIER in Hornberg, Bad. Schwarzwald, Werderstr. 93 | Lockfisch für Schwebangelfischerei mit mechanischem Losschlagapparat | ||
US551831A (en) * | 1895-12-24 | Ingot-charging crane | ||
US854837A (en) * | 1905-02-24 | 1907-05-28 | Pfaudler Co Inc | Crane. |
US1035265A (en) * | 1912-05-04 | 1912-08-13 | Brown Hoisting Machinery Co | Hoisting and conveying machine. |
US1429012A (en) * | 1921-07-02 | 1922-09-12 | Andrews Crane Corp | Hoisting and conveying device |
US1768542A (en) * | 1925-04-03 | 1930-07-01 | George W Clausing | Hoisting carrier |
US2679938A (en) * | 1950-07-14 | 1954-06-01 | Cecil C Peck Company | Loading crane |
DE1021550B (de) * | 1952-11-13 | 1957-12-27 | Demag Ag | Ferntriebkatze |
US2846081A (en) * | 1955-02-07 | 1958-08-05 | Vivian J Moore | Boom loader for overhead crane |
US2964459A (en) * | 1956-05-29 | 1960-12-13 | Ederer Engineering Co | Stud-pulling crane |
US3179264A (en) * | 1963-05-27 | 1965-04-20 | Ederer Corp | Rake crane |
GB1232873A (ru) * | 1968-07-02 | 1971-05-19 | ||
US3540603A (en) * | 1968-09-23 | 1970-11-17 | Programmed & Remote Syst Corp | Mill liner handling machine |
US3884359A (en) * | 1968-11-27 | 1975-05-20 | Hopper Inc | Level luffing crane |
DE1943875C3 (de) * | 1969-08-29 | 1974-06-06 | Hans 8113 Kochel Demleitner | Heukran |
DE2137722C2 (de) * | 1971-07-28 | 1973-11-15 | Josef Brunnhuber Maschinenfabrik, 8900 Augsburg | Auslegerkran |
SU611019A1 (ru) * | 1974-04-08 | 1978-06-15 | Украинский Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Подземной Гидравлической Добычи Угля | Подъемно-транспортное устройство |
DE2421217A1 (de) * | 1974-05-02 | 1975-11-13 | Jun Josef Brunnhuber | Ausleger-drehlaufkatze fuer die landwirtschaft |
DE2558724A1 (de) * | 1975-12-24 | 1977-07-07 | Franz Dipl Ing Kustermann | Bergesystem fuer landwirtschaftliche betriebe, insbesondere fuer die einlagerung und die entnahme von rauhfutter und silage |
US4181231A (en) * | 1977-08-22 | 1980-01-01 | Paceco Division of Fruehauf Corporation | Polar wye crane |
SU697316A1 (ru) * | 1978-03-01 | 1979-11-15 | Специализированное Конструкторско-Технологическое Бюро По Автоматизации Технологических Процессов И Промышленному Роботостроению | Манипул тор |
DE2916821A1 (de) * | 1979-04-26 | 1980-11-06 | Prietzel Klaus | Auslegerkran fuer landwirtschaftliche futterbergehallen |
SU867851A1 (ru) * | 1979-10-03 | 1981-09-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт организации и механизации шахтного строительства | Подвесной шахтный кран |
US4360112A (en) * | 1980-09-26 | 1982-11-23 | Amca International Corporation | Two-way extendable crane trolley |
DE3151402A1 (de) * | 1981-12-24 | 1983-07-14 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Vorrichtung zum be- und entladen eines fahrzeuges |
SE454250B (sv) * | 1984-09-24 | 1988-04-18 | Asea Ab | Industrirobot med linjera drivanordningar |
SU1305027A1 (ru) * | 1985-11-10 | 1987-04-23 | Чебоксарский Завод Промышленных Тракторов | Манипул тор |
US4646875A (en) * | 1985-12-30 | 1987-03-03 | Paxton-Mitchell Company | Articulated boom structure |
DE3620375A1 (de) * | 1986-06-18 | 1987-12-23 | Kloeckner Becorit Ind | Ehb-montagekran |
DE8708888U1 (de) * | 1987-06-26 | 1987-08-13 | Fa. Palfinger, Salzburg | Kran |
US5037267A (en) * | 1988-06-17 | 1991-08-06 | Protomark Corporation | Load balancing mechanism |
-
1990
- 1990-03-05 EP EP90104230A patent/EP0388702A1/en not_active Withdrawn
- 1990-03-15 US US07/493,746 patent/US5186343A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-20 RU SU904743535A patent/RU1828447C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №867857, В 66 С 17/00, 1979. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5186343A (en) | 1993-02-16 |
EP0388702A1 (en) | 1990-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4646875A (en) | Articulated boom structure | |
US3995746A (en) | Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement | |
US5617964A (en) | Lifting means for loads | |
RU1828447C (ru) | Мостовой кран | |
GB2140772A (en) | Crane with alternative operating arrangements | |
US3841436A (en) | Aerial platform with side to side rotatable basket | |
CA2216142C (en) | Articulated aerial work platform system | |
US3834488A (en) | Aerial platform with articulating jib | |
JPS6317757B2 (ru) | ||
US3743049A (en) | Lifting device with swinging arms | |
WO1989002410A1 (en) | Articulated jib crane capable of reaching areas behind an obstacle | |
US3637043A (en) | Articulated aerial device | |
JP3704371B2 (ja) | クレーン | |
JPH08501846A (ja) | 回転塔および調節可能なカウンタウエイトを備えた土木工事用の機械 | |
US4519741A (en) | Mobile yard crane for handling containers | |
US3035711A (en) | Hydraulic pillar-type rotary cranes, particularly for motor trucks | |
KR940011341A (ko) | 크레인 | |
SU893829A1 (ru) | Грузоподъемный кран Пындака | |
SU1203011A1 (ru) | Кран-манипул тор дл монтажа зданий из сборного железобетона | |
SU1539162A1 (ru) | Портальный кран | |
SU1720993A1 (ru) | Грузоподъемный кран | |
CN212198401U (zh) | 一种便于高空作业精准定位的上装装置 | |
CN212076331U (zh) | 一种可实现重物提升的高空作业用上装装置 | |
CN219314381U (zh) | 一种单梁起重机角度调节装置 | |
RU2274559C1 (ru) | Кран-манипулятор |