SU594021A1 - Грузоподъемный кран - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технике проведени  погрузочно-разгрузочных, монтажных, ремонтных и т.п. работ, вьтолн емых преимущественно мобильными подъемно-транспортными агрегатами ограниченной грузоподъемности .

Известен грузоподъемный кран, установленный на транспортном средстве, содержащий основание, на котором с помощью шарч ров смонтированы три гидроцйлиндра, што кй которых соединены между собой и с грузозахватным органом.

Однако дл  обеспечени  заданной высоты подъема груза кран должен иметь отдельный механизм вертикального подъема (опускани ) груза, а это ограничивает сферу применени  крана и приводит к пони кению жесткости конструкции.

Дл  расширени  зоны действи  крана и повышени  жесткости конструкции, предлагаемый кран снабжен дополнительным цилиндром ,, размещенным на основании, выполненным в виде плоской треугольной фермы, одн сторона которой закреплена на транспортном

средстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

Кроме того, дл  обеспечени  монтажа крана на транспортном средстве, кран снабжен подвижными упорами, ограничиваюшими поперечный наклон основани .

На фиг. 1 изображен предлагаемый кран, общий вид; на фиг. 2 показан вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 дано сечение Б-Б на фиг. 1.

Основу рабочего оборудовани  грузоподъеного крана составл юттри гидравлических силовых цилиндра 1, 2 и 3. Корпуса этих цилиндров с помощью шарниров 4, имеющих две степени свободы, закреплены на основании 5. Противоположные концы (штоки) всех трех пилиндров сведены вместе при помощи особого шарнира 6, несущего функции головной траверсы, к которой присоединен также грузозахватный орган 7.

Основание 5 выполнено в виде плоской треугольной: фермы (см, фиг. 3). Одна сторона этой фермы содержит цапфы 8, смонтированные на поперечной балке 9 рамы Ю транспортного средства, например на тракторном самокодном шасси, ЕЗершины треугольного основани  снабжены шарнирными уапами. 4, взаимодействующими с корпусами силовых цилиндров. Дл  поворота всей системы в вертикальной плоскости вьтолнен дополнительный (четвертый) силовой цилиндр 11, образующий с основанием подвижную пространственную конструкцию.

Дл  ограничени  наклона поперечной балки 9 шасси относительно переднего моста 12 при приведении перегрузочных работ имеютс  подвижные упоры 13. Последние моfy быть выполнены в виде встроенньгх в мост винтовых домкратов. Кран-манипул тор имеет также гидросиловую установку, распределительную гидроаппаратуру и органы управлени  (на чертеже не показаны).

Описанный крадЬманипул тор работает следующим образом..

При изменении длины, перемещений штока с поршнем или хот  бы одного сил&вого цилиндра 1,2 или 3 измен етс  геЬметрическа  форма пространственной систем, образованной этими цилиндрами и основанием в, и ее вершина начинает перемешатьс ,

увлека  0а собой грузозахватный орган- 7. Манипулиру  работой одного, двух или всех трех цилиндров, головна  траверса выводите в заданное положение в пространстве (характерные положени  показаны на фиг. 1 и 2 штрихпунктирными лини ми). Шарнирные узлы 4 обеспечивают корпусам силовых цилиндров необходимые две степени свободы относительно основани  5.

При включении в работу дополнительного силового цилиндра 11 системе в целом сообщаетс  поворот в вертикальной плос . кост . В этом случае цапфы 8 основани  ptiворачиваютс  относительно поперечной бал . ки 9 транспортного средства при этом измен етс  геометрическа  форма другой просранствеЬной конструкции, образованной звень ми основани  5 и цилиндром 11.

В случае монтажа оборудовани  на тр &торном самоходном шасси перед началом перегрузочных работ подвижные упоры 1Э вьщвигаютс  расклинива  поперечную балку 9 и св занное с ней основание 5 относительно переднего моста 12 шйсси. При переводе оборудовани  в походное пoлoжt НИ9 упоры 13 вывод тс  из соприкосновени  с балкой 9, предоставл   ей необходимые степени свободы при движении агрегата .

Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает расширенную зону действи  специфического крана за счет разворота всей системы в вертикальной плоскости. В этом случае образуютс  две подвижные пространственныо стержневые конструкции, разделенные между собой треугольным основанием. Подобные образовани , как известно, при незначительном собственном весе характеризуютс /повышенной жесткостью. Нар ду с этим конструкции в целом придаютс  свойства манипул тора, который без отдельного механизма вертикального подъема груза способен отыскать подн ть и переместить груз. Указанные действи  совершаютс  исключительно за счет изменени  длины силовых цилиндров. При наличии подвижных упоров решаетс  задача о размещении рабочего оборудовани  натракторном самоходном шасси, при эток ограничение поворота основани  манипул тора относительно переднего моста шасси способствует повышению жесткости конструкции агрегата в целом и исключению выносных опор .(аутриггеров).

Claims (2)

1.Грузоподъемный кран, установленный на транспортном средстве, содержащий основание , на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, щток.и которых соединены между собой и с грузозахватным органом, отличающийс  тем, что, с целью расширени , зоны действи  крана и повышени  жесткости конструкции , он снабжен дополнительным цилиндром, размещенным на основании,выполненным IB виде плоской треугольной фермы, одна сторона которой закреплена на транспортном средстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

2.Кран по п. 1, отличающийс   тем, что, с целью обеспечени  монтаж кранана транспортном средстве, он снабжен подвижными упорами, ограничивающими поперечный наклон основани . ,