FI72105C - Lyftbar plattform. - Google Patents

Description

72105 1 Nostolava

Lvftbar plattform 5 Keksinnön kohteena on nostolava, johon kuuluu työtaso, alusta sekä työtason ja alustan toisiinsa liittävä ainakin yksi saksimekanismi, jonka saksimekanismin ja siihen liitetyn ainakin yhden hydraulisen nostosylin-terin välityksellä työtaso on sovitettu olennaisesti pystysuunnassa liikuteltavaksi alustan suhteen.

10

Nostolava, jossa työtason siirtämiseksi korkeussuunnassa alustaan nähden käytetään erityistä saksimekanismia, on ennestään tunnettu. Tällainen saksimekanismi käsittää tavanomaisesti saksimaisesti ristikkäin nivelletyt palkit, joille nostovoiman antaa nivelkohdan ja alustan väliin sijoi-15 tettu hydraulisylinteri. Toisesta päästään palkit kiinnitetään tavanomaiseen tapaan työtasoon ja alustaan nivelellä, mutta vastakkaisesta päästään on palkit yleensä kiinnitetty liikkuvasti vaakasuoraan johteeseen, jotta mekanismin liike olisi mahdollinen.

20 Edellä kuvatunlaisia työtasoja tunnetaan ennestään esim. US-patentista 3 863 793 ja GB-patentista 1 354 962. Mainitussa US-julkaisussa on esitetty kaivoksissa käytettävä kattotukien kuljetus- ja asennuslaite, jossa nosto-mekanismina käytetään edelläkuvatunlaista saksimekanismia sekä hydraulisy-linteriä. Tämän laitteen "työtaso" ei kuitenkaan ole varustettu erikseen 25 kallistusmahdollisuudella, eikä myöskään saksimekanismi kokonaisuutena ole mahdollisuus kallistaa. GB-patentissa 1 354 962 on esitetty lentokoneiden lastauksessa käytettävä lastinkäsittelylaite, johon kuuluu kaksi erillistä nostolavaa, jotka on varustettu saksimekanismein. Mainitut nostolavat ovat kuitenkin rakenteeltaan tavanomaisia, eikä kumpaakaan niistä ole 30 varustettu kallistusmahdollisuudella. Mikäli edellä kuvatut tekniikan tason mukaiset laitteet haluttaisiin varustaa kallistusmahdollisuudella, tulisi laitteiden rakennetta muuttaa huomattavasti ja työtason kallista-miseksi tulisi laitteisiin asentaa erillinen kallistusmekanismi. Tämä tekisi mainituista nostolavoista erittäin monimutkaisia ja hankalasti 35 käytettäviä.

Ennestään tunnettuihin ratkaisuihin liittyvien epäkohtien poistamiseksi 2 72105 1 on nyt esillä olevan keksinnön päämääränä saada aikaan nostolava, jonka työtaso on järjestetty kahteen suuntaan kallistettavaksi. Edellä esitettyjen ja jäljempänä ilmeneviin päämääriin pääsemiseksi on nyt esillä olevalle keksinnölle pääasiassa tunnusomaista se, että alimman saksi-5 mekanismin ristikkäin nivellettyjen nivelvarsien ensimmäiset nivelvarret on liitetty alustaan kallistusmekanismin välityksellä, joi la työtaso on järjestetty pitkittäissuunnassa kallistettavaksi koko saksimekanismiä kallistamalla.

10 Keksinnöllä saavutetaan ennestään tunnettuun ratkaisuun nähden useita etuja, joista voidaan tuoda esiin mm. seuraavat. Keksinnön mukaisen lavan työtaso on järjestetty kahteen suuntaan kallistettavaksi ilman monimutkaista, työtasoa varten olevaa kallistusmekanismia. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa kallistetaan nostolavan koko saksimekanismia, min- 15 kä ansiosta laitteella saavutetaan parempi stabiliteetti silloin, kun nostolavan alusta on vaakatasosta kallistetussa asemassa. Varsin huomattavana etuna on se, työtason kallistaminen on mahdollista koko toiminta-alueella eikä ainoastaan silloin, kun työtaso on nostettu yläasentoonsa.

20 Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista nostolavaa ala-asennossaan.

25 Kuvio 2 ja 3 esittävät halkileikkauksena kaaviomaisesti keksinnön mukaista nostolavaa yläasennossaan ja eri suuntiin kallistettuna.

Kuvioiden 1-3 mukaisen nostolavan pääosat ovat työtaso 1, alusta 2, saksimekanismi 3 ja kallistusmekanismi 4.

30

Kuvioiden mukaisessa suoritusmuodossa käytetään alustana 2 ajoneuvon runkoa, mutta alustana voidaan käyttää esim. erillistä ajoneuvon runkoon kiinnitettävää apurunkoa, pyörillä tai vastaavilla varustettua siirrettävissä olevaa alustaa tai myös kiinteää liikkumatonta alustaa. Saksimekanis- 35 mi 3 on rakenteeltaan varsin tavanomainen saksimekanismi ja se käsittää ensimmäiset nivelvarret 31 ja toiset nivelvarret 32, jotka on nivelletty toisiinsa ristikkäin mainittujen nivelvarsien 31 ja 32 keskivälillä ole-

II

3 72105 1 valla ensimmäisellä nivelellä 33. Ensimmäiset nivelvarret 31 on nivelöity alapäästään kallistusmekarismiin 4 kolmannella nivelellä 35 ja ensimmäisen nivelvarren 31 yläpäähän on asennettu ensimmäinen luistielin 12, joka on sovitettu kulkemaan työtasoon 1 järjestetyssä ensimmäisessä johteessa 11.

5

Toinen nivelvarsi 32 on vastaavasti yläpäästään nivelöity työtasoon toisella nivelellä 34 ja toisten nivelvarsien 32 alapää on varustettu toisilla luistielimillä 22, jotka on sovitettu kulkemaan alustaan asennetuissa vaakasuuntaisissa toisissa johteissa 21. Mainitut luistielimet 12 10 ja 22 voivat olla esim. tapin, rullan tai vastaavan muodossa, jotka on sovitettu kulkemaan pitkin johteita 11 ja 21. Saksimekanismi 3 on lisäksi varustettu yhdellä tai useammalla nostosylinterillä 36, jotka on alapäästään kiinnitetty nivelöidysti joko suoraan tai kiinnityselinten välityksellä ensimmäisiin nivelvarsiin 31 mainitun ensimmäisen nivelen 33 ja 15 kolmannen nivelen 35 väliseltä alueelta ja jotka nostosylinterit 36 on yläpäästään eli männänvarrestaan kiinnitetty nivelöidysti joko suoraan tai kiinnityselinten välityksellä toisiin nivelvarsiin 32 mainittujen ensimmäisen nivelen 33 ja toisen nivelen 34 väliseltä alueelta. Nostosy-lintereinä 36 voidaan käyttää yksi- tai kaksitoimisia hydraulisylintereitä 20 ja kuvioiden mukaisessa suoritusmuodossa on nostosylintereinä 36 käytetty teleskooppimaisia sylintereitä, joilla saadaan aikaan suuri nostokorkeus ja jotka kokoon puristuneina vievät vähän tilaa.

Kuvioiden 1-3 mukaisessa suoritusmuodossa on lisäksi esitetty, että työ-25 tason 1 ja alustan 2 välissä on vain yksi saksimekanismi 3. On kuitenkin selvää, että laitteistossa voidaan käyttää useita päällekkäisiä saksimeka-nismeja 3, jotka on sinänsä tunnetusti nivelöity toisiinsa. Tällöin on ylimpänä oleva saksimekanismi 3 liitetty edellä kuvatulla tavalla työtasoon 1 ja alimpana oleva saksimekanismi 3 on liitetty alustaan 2 ia kallistus-30 mekanismiin 4, kuten edellä on selostettu.

Nostolavan kallistettavuus on saatu aikaan kali istusmekanismilla 4, joka käsittää kallistusvarret 41, jotka on toisesta päästään kiinnitetty nivelöidysti alustaan 2 neljännellä nivelellä 42 ja jotka kallistusvarret 41 35 on vastakkaisesta päästään kiinnitetty nivelöidysti ensimmäisiin nivel-varsiin 31 kolmannella nivelellä 35. Kallistusvarret 41 on järjestetty käännettäväksi mainitun neljännen nivelen 42 ympäri kallistussylinte- 4 72105 1 reillä 43, jotka on toisesta päästään nivelöidysti kiinnitetty alustaan 2 ja vastakkaisesta päästään eli männänvarresta ne on nivelöidysti kiinnitetty kallistusvarsiin 41. Kallistussylintereitä 43 lyhentämällä ja pidentämällä saadaan näin kallistusvarret 41 kääntymään neljännen nive-5 Ien 42 ympäri, jolloin kolmannen nivelen 35 asema alustaan 2 nähden muuttuu, mikä saa aikaan koko saksimekanismin 3 ja työtason 1 kallistumisen haluttuun suuntaan työtason 1 pitkittäissuunnan suhteen.

Seuraavaksi selostetaan keksinnön mukaisen nostolavan toimintaa lähemmin.

10

Työtasoa 1 nostetaan tai lasketaan nostosylinterillä 36, joka on edellä kuvatulla tavalla liitetty saksiniekanismiin 3 kuuluviin ensimmäisiin ja toisiin nivelvarsiin 31 ja 32. Nostosylinterin 36 liike pakottaa ensimmäiset ja toiset nivelvarret 31 ja 32 kiertymään keskenään ensimmäisen 15 nivelen 33 ympäri, jolloin ensimmäisen nivelvarsien 31 yläpäässä olevat ensimmäiset luistielimet 12 liukuvat pitkin työtasossa 1 olevia ensimmäisiä johteita 11 ja vastaavasti toisien nivelvarsien 32 alapäässä olevat toiset luistielimet 22 liukuvat pitkin alustassa 2 olevia toisia johteita 21. Nostosylinterien 36 liikkeen suunnasta riippuen nivelvarsien 31 20 ja 32 yläpäät tällöin nouse^/at tai laskevat, jolloin toisen nivelen 34 ja toisen luistielimen 22 varassa oleva työtaso 1 nousee tai laskee.

Työtaso 1 liikkuu korkeussuunnassa alustan suuntaisena, jos kolmannen nivelen 35 korkeus alustaan 2 nähden on säädetty sopivaksi. Esitetyssä 25 esimerkissä kolmannen nivelen 35 asema alustaan 2 nähden on työtason 1 pitämiseksi vaakasuuntaisena oikea, eli mainittu nivel 35 on korkeus-suunnassa samalla tasolla toisten luistielinten 22 kanssa silloin, kun kallistusvarsi 41 on asetettu kallistussylinterin 43 avulla alustan 2 suuntaiseksi eli vaakasuuntaiseksi. Kallistusmekanismi 4 on mitoitettu 30 siten, että kallistusvarren 41 ollessa vaakasuuntainen, on kallistussylinterin 43 männänvarsi työntynyt sylinteristä puolen iskun verran ulospäin, jolla saadaan aikaan se, että työtason 1 kallistusvara on vaakasuuntaisesta asennosta yhtäsuuri molempiin suuntiin.

35 Työtasoa 1 kallistetaan näin ollen kallistusmekanismin 4 välityksellä seuraavalla tavalla: Kallistussylinterin 43 männänvarsi liikuttaa kallis-tusvartta 41, jolloin kallistusvarren 41 ja ensimmäisen nivelvarren 31 11 5 72105 1 toisiinsa yhdistävän kolmannen nivelen 35 kiertyminen kallistusvarsi 41 säteenä neljännen nivelen 42 ympäri saa aikaan koko saksimekanismin 3 kiertymisen johteessa 21 olevan toiseen nivelvarteen 32 liitetyn toisen luistielimen 22 ympäri, jolloin työtaso 1 kallistuu.

5

Keksinnön mukaiselle ratkaisulle on edellä esitetyn mukaisesti olennaista se, että työtaso 1 on kallistettavissa pitkittäissuunnassa molempiin suuntiin. Työtaso 1 on sopivasti järjestetty kallistettavaksi pitkittäissuunnassa alustaan 2 nähden 10° molempiin suuntiin. Kallistusvara voi 10 tietysti olla suurempikin kuin + 10°, mutta useimmissa tapauksissa em.

+ 10°:n kallistusvara on riittävä. Lisäksi voi etenkin niissä tapauksissa, joissa käytetään useaa päällekkäistä saksimekanismia 3, laitteiston stabiliteetti muodostaa ongelman, mikäli kallistuma on huomattavasti yli 10°. Työtason 1 kallistaminen suoritetaan nostolavan koko saksimeka-15 nismia 3 kallistamalla. Työtason 1 kallistaminen on mahdollista nostolavan koko toimintalueella, mikä on saatu aikaan sillä, että nostosylinte-rit 36 ja kallistussylinterit 43 on järjestetty säädettäviksi erikseen ja toisistaan riippumattomasti.

Keksintöä on edellä selostettu toteuttamisesimerkin avulla oheisen pii-20 rustuksen kuvioihin viittaamalla. Tällä ei kuitenkaan haluta rajoittaa keksintöä vain kuvioissa esitettyä esimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

25 30 35

Claims (5)

6 72105

1. Nostolava, johon kuuluu työtaso (1), alusta (2) sekä työtason (1) ja alustan (2) toisiinsa liittävä ainakin yksi saksiniekanismi (3), jonka 5 saksimekanismin (3) ja siihen liitetyn ainakin yhden hydraulisen nosto-sylinterin (36) välityksellä työtaso (1) on sovitettu olennaisesti pystysuunnassa liikuteltavaksi alustan (2) suhteen, tunnettu siitä, että alimman saksimekanismin (3) ristikkäin nivellettyjen nivelvarsien ensimmäiset nivelvarret (31) on liitetty alustaan (2) kallistusmekanismin 10 (4) välityksellä, jolla työtaso (1) on järjestetty pitkittäisuunnassa kallistettavaksi koko saksimekanismia (3) kallistamalla.

1 Patenttivaatimukset

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolava, tunnettu siitä, että kallistusmekanismi (4) käsittää ainakin yhden kallistusvarren (41) 15 tai vastaavan, joka on toisesta päästään kiinnitetty nivelöidysti (42) alustaan (2) ja vastakkaisesta päästään kiinnitetty nivelöidysti (35) mainittuihin ensimmäisiin nivelvarsiin (31) ja että kallistusvarsi (41) on sovitettu käännettäväksi mainitun kallistusvarren (41) ja alustan (2) välisen nivelpisteen (42) ympäri kallistussylinterillä (43) tai vastaa-20 valla.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostolava, tunnettu siitä, että mainitut nostosylinteri (36) ja kallistussylinteri (43) on sovitettu erikseen säädettäviksi siten, että työtaso (1) on kallistettavissa koko 25 toiminta-alueellaan.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostolava, tunne t t u siitä, että työtaso (1) on järjestetty kallistettavaksi vaakatason eli alustan (2) suhteen kumpaankin suuntaan. 30

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen nostolava, tunnettu siitä, että nostolavan (1) pitkittäissuuntainen kallistus alustan (2) suhteen on enintään ^10°. 35