DK157806B - Apparat til transport af laessemaskineri - Google Patents

Apparat til transport af laessemaskineri Download PDF

Info

Publication number
DK157806B
DK157806B DK439187A DK439187A DK157806B DK 157806 B DK157806 B DK 157806B DK 439187 A DK439187 A DK 439187A DK 439187 A DK439187 A DK 439187A DK 157806 B DK157806 B DK 157806B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
vehicle
lifting
support
lifting platform
sides
Prior art date
Application number
DK439187A
Other languages
English (en)
Other versions
DK439187A (da
DK439187D0 (da
DK157806C (da
Inventor
Karl-Heinz Althoff
Original Assignee
Orenstein & Koppel Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orenstein & Koppel Ag filed Critical Orenstein & Koppel Ag
Publication of DK439187A publication Critical patent/DK439187A/da
Publication of DK439187D0 publication Critical patent/DK439187D0/da
Publication of DK157806B publication Critical patent/DK157806B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK157806C publication Critical patent/DK157806C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B65G41/008Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
    • B66F7/18Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by a single central jack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Description

DK 157806 B
Opfindelsen angår et apparat til transport af læssemaskineri, især til flytning af bånddrivstationer, og med et køretøj, der til hævning af læssemaskineriet kan køres ind i et mellem dette og jorden dannet frirum, hvor-5 hos der til hævning af en løfteplatform op til anlæg mod en understøtningsflade på læssemaskineriet, der begrænser frirummet i retningen opad, er anbragt mindst et lodret løfteelement' på køretøjets steldrager.
Fra tysk patentskrift nr. 24 16 642 og det 10 tilhørende tillægspatent nr. 25 39 098 kendes allerede apparater til transport af et læssemaskineri, især til flytning af bånddrivstationer ved åbne minebrud. Disse kendte apparater består af et køretøj, der til hævning af læssemaskineriet kan køres ind i et frit rum mellem læssemaskineriet og 15 jorden. Apparatet har en løfteplatform og mellem denne og køretøjets steldrager strækker der sig flere løfteelementer, der er anbragte på en sådan måde, at deres midterlinier danner kanterne af et prisme. Løfteplatformen er drejelig i forhold til køretøjets steldrager om en inden for prismet 20 forløbende lodret akse ved hjælp af et centreringslegeme, der ved hjælp af en i køretøjets steldrager siddende cylinder føres forskydeligt i lodret retning og kan fikseres i cylinderen. Løfteplatformen kan fastlåses til læssemaskineriet og er ved sin underside forbundet med 25 centreringslegemet ved hjælp af et kuglebevægeligt leje.
Ved denne kendte konstruktion køres køretøjet ind i frirummet, der sædvanligvis strækker sig i retningen på tværs af læssemaskineriet. Ved hjælp af løfteelementerne, der er anbragt tilnærmelsesvis ved hjørnerne af løfteplatformen, 30 hæves denne til anlæg mod understøtningsfladen og sammenspændes med læssemaskineriet ved hjælp af klemmeorganer eller lignende. Derpå trækkes løftecylindrenes stempler ind, således at bæltekøretøjet kun er forbundet med læssemaskineriet ved hjælp af den med tappen forsynede cylinder. Deref-35 ter kan bæltekøretøjet ved modsat bevægelse af larvebælterne drejes om tappens længdeakse til den ønskede kørselsretning.
DK 157806 B
2
Det er her en ulempe, at et stort antal arbejds-trin er nødvendige for at bringe læssemaskineriet i den rigtige kørselsretning. Endvidere er det omstændeligt at funktionerne opretning og hævning er adskilte, hvilket sam-5 tidig komplicerer konstruktionen. En yderligere ulempe er, at de stift anbragte løfteelementer ved en hældning af løfte-platformen som følge af forskellig løftehøjde af de stift anbragte løfteelementer udsættes for tvangskræfter, der opstår på grund af de skiftende afstande (hypotenuse) mellem 10 løfteelementerne. Disse tvangskræfter fører efter længere tid til beskadigelser, der kan medføre driftsstop af transportmidlet. Formålet med opfindelsen er derfor at udforme et apparat af den nævnte art på en sådan måde,, at der opnås en drejelighed over en fortrinsvis ikke fastliggende, 15 tilnærmelsesvis lodret akse og yderligere en mulig forskydelighed af løfteplatformen, fortrinsvis mod alle sider i forhold til køretøjets køresteldrager. Samtidig skal de uheldige relativbevægelser, der ved hældende stilling af løfteplatformen optræder ved de kendte apparater mellem de på 20 køretøjets steldrager fast indspændte løfteelementer og løfteplatformen, elimineres.
. Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved en fast anbringelse af et eneste løfteelement i midten af løfteplatformen samt en mod alle sider bevægelig lejring af 25 løfteelementet, hvorhos der til forskydningen af løfteplatformen mod alle sider i forhold til køretøjets steldrager er anbragt mindst to længdeindstillelige støtteelementer mellem køretøjets steldrager og løfteelementet. Herved opnås i forhold til den kendte teknik, at der kun skal anvendes 30 et eneste løfteelement, der både sikrer løftefunktionen og forskydningen af løfteplatformen mod alle sider i forhold til køretøjets steldrager. Køretøjet køres som hidtil ind i frirummet i læssemaskineriet og sættes alt efter kørselsretning ved modsat bevægelse af larvebælterne i forhold til 35 hinanden og eventuelt korrigerende forskydning i frirummet i tilnærmelsesvis midterposition. Ved betjening af løfteelementet bringes løfteplatformen til anlæg mod understøt- 3
DK 157806 B
ningsfladen. Eventuelle tyngdepunktsforskydninger kan desuden udlignes ved hjælp af det mod alle sider bevægelige løfteelement i forbindelse med det længdeindstillelige støtteelement, således at læssemaskineriet ligger tilnær-5 melsesvis afbalanceret på løfteplatformen. Det samme sker ved skiftende stigende eller faldende kørselsstrækning.
Der forekommer ikke længere tvangskræfter, der medfører beskadigelse af konstruktionsdele og selve konstruktionen er forenklet i forhold til de kendte apparater, hvorved 10 der ikke mindst opnås en omkostningsbesparelse. Overførslen af belastninger fra løfteplatformen til køretøjets steldrager overtages fortrinsvis af en med løfteelementet fast forbundet, udenfor løfteelementets led anbragt bærering. Bæreringen har i området ved køretøjets steldrager en 15 i det væsentlige konkav kontur og samvirker i dette område med et på køretøjets steldrager fast lejret konveks udformet optagelseslegeme. Dette berøringsområde mellem bæreringen og optagelseslegemet danner et i afstand fra løfteelementets led beliggende modleje, ved hjælp af hvilket mulig-20 heden for forskydningen af løfteplatformen mod alle sider er opnået, idet de korresponderende flader af bæreringen og optagelseslegemet glider på hinanden. Optagelseslegemet er fortrinsvis udformet med en i tværsnit kuglesegmentfor-met kontur. Ifølge opfindelsen har bæreringen endvidere 25 en fra optagelseslegemet afvigende indvendig diameter. Optagelseslegemet indsnævres tragtformet i retning mod køretøjets steldrager, hvorhos dens indervæg danner anslagsflader for løfteelementet ved forskydning af løfteplatformen mod siderne. Hældningen af løfteplatformen bestemmes 30 således af forskellen mellem diametrene af bæreringen henholdsvis det dermed forbundne løfteelement og af optagelseslegemet. Det foreslås endvidere at anvende mindst to støtteelementer for bedre at opfange de ved transporten af lasten henholdsvis ved forskydningen af løfteplatformen optrædende 35 tværkræfter. Som støtteelementer anvendes fortrinsvis hydraulisk betjente cylindre, og disse støtteelementer strækker sig på en sådan måde mellem bæreringen og køretøjets stel- 4
DK 157806B
drager, at de danner en spids vinkel med hinanden. Støtteelementerne er lejrede på køretøjets steldrager og/eller bæreringen ved hjælp af mod alle sider bevægelige led for således at lette løfteplatformens bevægelighed i alle ret-5 ninger.
Opfindelsen er anskueliggjort på tegningen og beskrives i det følgende. På tegningen viser fig. 1 og 2 forskellige billeder af et apparat til transport af læssemaskineri.
10 Fig. 1 og 2 viser et transportapparat (bæltekøre tøj) , der fortrinsvis kan anvendes til transport af en ikke nærmere vist bånddrivstation. Transportapparatet udgøres af et køretøj med en kørestelramme 1/ som har to drevne larvebælter 2, 3. I det midterste område af køretøjets stel-15 drager 1 er der udformet udsparinger 4, 5. I udsparingerne 4, 5 er et løfteelement 6 anbragt på en sådan måde, at det over et mod alle sider bevægeligt led 7 er understøttet i den nederste del 8 af køretøjets steldrager 1. Løfteelementet 6 er udformet som en hydraulisk cylinder. Stempel-20 stangen 9 er stift forbundet med en løfteplatform 10, således at denne sammen med løfteelementet 6 danner en mod alle sider om leddet 7 svingbar enhed. Til styring af forskydningen af løfteplatformen 10 mod alle sider og til at overføre belastningskræfter fra løfteplatformen 10 til køretøjets 25 steldrager 1 er der anbragt en med løfteelementet 6 fast forbundet bærering 11, der glider på et med køretøjets steldrager 1 fast forbundet optagelseslegeme 12. Optagelseslegemet 12 har en kuglesegmentformet overflade 13, der samvirker med en tilsvarende konveks flade 14 på bæreringen 30 11. Indervæggen 15 af optagelseslegemet 12 og af udsparingen 5 danner anslagsflader for det sammen med løfteplatformen 10 drejelige løfteelement 6. Til opnåelse af forskydeligheden af løfteplatformen 10 og dermed af det ikke nærmere viste læssemaskineri mod alle sider er der anbragt 35 mindst to længdeforskydelige støtteelementer 16, 17, der under dannelse af en spids vinkel med hinanden over mod alle sider bevægelige led 18, 19, 20 og 21 ved deres ene ende er forbundne med køretøjets steldrager 1 og ved deres 5
DK 157806 B
anden ende er forbundet med bæreringen 11. Støtteelementerne 16, 17 er udformede som hydraulisk betjente hydraulikcylindre.
Ved læssemaskineri skal der i nærværende beskrivelse og krav også forstås lastlegemer eller generelt tunge genstande.

Claims (10)

1. Apparat til transport af læssemaskineri, især til flytning af bånddrivstationer og bestående af et køretøj, der til hævning af læssemaskineriet kan køres ind i et mellem dette og underbunden dannet frirum, hvorhos der til hævning 5 af en løfteplatform op til anlæg mod en på læssemaskineriet udformet understøtningsflade, der begrænser frirummet foroven, er anbragt mindst et i det væsentlige lodret forløbende løfteelement på køresteldrageren, kendetegnet ved en anbringelse af et eneste løfteelement (6) i 10 midten af løfteplatformen (10) samt en mod alle sider bevægelig lejring af løfteelementet (6) og at der til forskydningen af løfteplatformen (10) mod alle sider i forhold til køretøjets steldrager (1) er anbragt mindst to længdeforskydelige støtteelementer (16, 17) mellem køretøjets 15 steldrager (1) og løfteelementet (6).
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved en med løfteelementet (6) fast forbundet bærering (11), der er anbragt uden for leddet (7) og overtager overførslen af belastninger fra løfteplatformen (10) til køretøjets stel- 20 drager (1).
3. Apparat ifølge krav 1 og 2, kendetegnet ved, at bæreringen har en i det væsentlige konkav kontur (14) i området ved køretøjets steldrager (1).
4. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, 25 kendetegnet ved, at bæreringen (11) i sit konkave område (14) er understøttet på et på køretøjets steldrager (1) fast lejret konvekst udformet optagelseslegeme (12).
5. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, kendetegnet ved, at optagelseslegemet har en i 30 tværsnit kuglesegmentformet kontur (13). 7 DK 157806 B
6. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, kendetegnet ved, at bæreringen (11) har en fra optagelseslegemet (12) afvigende indvendig diameter.
6 DK 157806 B Patentkrav.
7. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6, 5 kendetegnet ved, at optagelseslegemets (12) indvendige diameter er større end den i anlæg mod løfteelementet (6) liggende bærerings (11) indvendige diameter.
8. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7, kendetegnet ved, at optagelseslegemet (12) ind- 10 snævres tragtformet i retning mod køretøjets steldrager (I) ,og dets indervæg (15) danner anslagsflader for løfteelementet (6) ved forskydning af løfteplatformen (10) mod siderne.
9. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8, 15 kendetegnet ved mindst to som støtteelementer tjenende,hydraulisk betjente cylindre.
10. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-9, kendetegnet ved, at støtteelementerne (16, 17) strækker sig på en sådan måde mellem bæreringen (11) og 20 køretøjets steldrager (1), at de danner en spids vinkel med hinanden, og at fortrinsvis støtteelementerne (16, 17) er lejrede på køretøjets steldrager (1) og/eller bæreringen (II) ved hjælp af mod alle sider bevægelige led (18-21).
DK439187A 1985-12-24 1987-08-24 Apparat til transport af laessemaskineri DK157806C (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3546106 1985-12-24
DE3546106A DE3546106C1 (de) 1985-12-24 1985-12-24 Vorrichtung zum Transport von Lastkoerpern
EP8600641 1986-11-07
PCT/EP1986/000641 WO1987003863A1 (en) 1985-12-24 1986-11-07 Device for transport of load units

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK439187A DK439187A (da) 1987-08-24
DK439187D0 DK439187D0 (da) 1987-08-24
DK157806B true DK157806B (da) 1990-02-19
DK157806C DK157806C (da) 1990-09-24

Family

ID=6289565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK439187A DK157806C (da) 1985-12-24 1987-08-24 Apparat til transport af laessemaskineri

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4840533A (da)
AU (1) AU591215B2 (da)
BR (1) BR8702371A (da)
CA (1) CA1275074A (da)
DE (1) DE3546106C1 (da)
DK (1) DK157806C (da)
IN (2) IN165682B (da)
WO (1) WO1987003863A1 (da)
ZA (1) ZA868884B (da)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989003795A1 (en) * 1987-10-20 1989-05-05 O&K Orenstein & Koppel Ag Device for lifting loads
US5076749A (en) * 1989-07-26 1991-12-31 Petitto Mine Equipment, Inc. Material handling platform for material transport vehicle
DE4209984A1 (de) * 1992-03-27 1993-09-30 Krupp Industrietech Anordnung zur Abstützung einer Brückenkonstruktion auf einem beweglichen Gerät
US20110265274A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Beijing Wowjoint Machinery Co. Bridge Deck Replacement Machine and the Method of Bridge Deck Replacement Using the Same
DE202012102062U1 (de) * 2012-06-05 2013-09-12 Nikolaus Berzen Ratzel Crawler und System zum Transport von Lasten
CN103043392B (zh) * 2012-12-14 2016-01-06 大连华锐重工集团股份有限公司 一种四自由度支撑装置
FR3008937B1 (fr) * 2013-07-24 2015-08-21 Andra Vehicule roulant de transfert de lourdes charges a plusieurs modules articules et de faible hauteur
GB2553326B (en) * 2016-09-01 2021-11-03 M Mover Holdings Ltd An apparatus for transporting a load
CN114291762B (zh) * 2022-01-07 2023-10-17 江南造船(集团)有限责任公司 一种自对中顶升装置及顶升方法
US11781310B1 (en) * 2022-04-27 2023-10-10 Modology Design Group Modular home delivery system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US673262A (en) * 1901-01-14 1901-04-30 Reuben L Hine Tripod-head.
DE1101973B (de) * 1956-12-07 1961-03-09 Weserhuette Ag Eisenwerk Lastentransportgeraet mit Schreitfuessen
CH454049A (it) * 1966-04-16 1968-03-31 Beltrami Osmano Escavatore
GB1229261A (da) * 1967-06-12 1971-04-21
DE2416642C3 (de) * 1974-04-05 1981-04-23 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Vorrichtung zum Transport eines Lastkörpers in Tagebaubetrieben, insbesondere zum Rücken von Bandantriebsstationen
DE2539098C2 (de) * 1975-09-03 1983-03-10 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Vorrichtung zum Transport eines Lastkörpers, insbesondere zum Rücken von Bandantriebsstationen in Tagebaubetrieben
US4088129A (en) * 1976-11-15 1978-05-09 Digiulio Mario Appliance for foot orthosis
US4431328A (en) * 1979-07-30 1984-02-14 O & S Manufacturing Company Hemispherical ball and socket joint

Also Published As

Publication number Publication date
BR8702371A (pt) 1988-02-17
IN165682B (da) 1989-12-09
IN166065B (da) 1990-03-10
AU6720587A (en) 1987-07-15
WO1987003863A1 (en) 1987-07-02
CA1275074A (en) 1990-10-09
AU591215B2 (en) 1989-11-30
DK439187A (da) 1987-08-24
DK439187D0 (da) 1987-08-24
US4840533A (en) 1989-06-20
ZA868884B (en) 1987-07-29
DK157806C (da) 1990-09-24
DE3546106C1 (de) 1987-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK157805B (da) Apparat til transport af tung last.
DK157806B (da) Apparat til transport af laessemaskineri
DK165235B (da) Indretning til overfoersel af laster, specielt til hurtig overfoersel af laster paa paller
US4559660A (en) Aircraft loading ramp
US4940378A (en) Positioning device for positioning a load carrying platform relative to a docking station
US3767064A (en) Traveling walking beam conveyor
CN110733543A (zh) 一种电梯轿厢门板自动卸载装置
BR9006999A (pt) Dispositivo para elevacao de veiculo a motor
US4872542A (en) Steep angle conveyor
JPS60183425A (ja) 車体の移載装置
CN108688146B (zh) 一种fdm打印加工一体机的输送定位装置
JPH0551115A (ja) 重量物搬送台車
NO163608B (no) Fremgangsmaate ved dokking av et paa en transportvogn ellerlignende transportmiddel hevbart lagret baereelement samtinnretning for gjennomfoering av fremgangsmaaten.
US5160237A (en) Apparatus for loading and unloading objects
JPS6349561A (ja) 重荷重物の持上及び搬送用の搬送装置
US4712283A (en) Systems including at least one vertical turning machine or the like and at least two auxiliary stations
US5906261A (en) Device for processing objects
FI72105B (fi) Lyftbar plattform
GB1596789A (en) Depalletisers and palletisers
US4215968A (en) Container-dumping machine
US4946328A (en) Swinging-link rotary loaders
US3826347A (en) Conveyor apparatus
JPH0710293A (ja) 積込みシステム
CN220844081U (zh) 一种汽车零部件加工输送装置
FI58743B (fi) Drivanordning foer boggi vid lastfordon saerskilt traktorer

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed