JPS60183425A - 車体の移載装置 - Google Patents
車体の移載装置Info
- Publication number
- JPS60183425A JPS60183425A JP59036956A JP3695684A JPS60183425A JP S60183425 A JPS60183425 A JP S60183425A JP 59036956 A JP59036956 A JP 59036956A JP 3695684 A JP3695684 A JP 3695684A JP S60183425 A JPS60183425 A JP S60183425A
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- JP
- Japan
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- truck
- vehicle body
- lifter
- centering
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車の組立工程において、ドロンプリ７
タからフロア上を走行する台車に車体を移し替える移載
装置に関する。
タからフロア上を走行する台車に車体を移し替える移載
装置に関する。
周知のように自動車の組立工程においては、組立作業内
容に応じてコンベア間で何回かの車体の移し替えを行な
う必要があシ、その１つの態様としてドロップリフタか
ら台車への車体の移載がある。この場合、車体位置決め
用のゲージ等を備えた台車を静止させた状態で、ドロン
プリスフ側のハンガーに支持された車体を降下させて移
載するのが一般的である。
容に応じてコンベア間で何回かの車体の移し替えを行な
う必要があシ、その１つの態様としてドロップリフタか
ら台車への車体の移載がある。この場合、車体位置決め
用のゲージ等を備えた台車を静止させた状態で、ドロン
プリスフ側のハンガーに支持された車体を降下させて移
載するのが一般的である。
ところが、ハンガーと車体との芯出し精度が十分でなく
その誤差が大きいことから、車体をハンガーから台車に
直接的に移載したのみでは台車に対する車体の芯出し精
度が不十分で、台車に対する車体の最終的な芯出し精度
を確保する友めに補助的に作業者が関与する必要があっ
た。
その誤差が大きいことから、車体をハンガーから台車に
直接的に移載したのみでは台車に対する車体の芯出し精
度が不十分で、台車に対する車体の最終的な芯出し精度
を確保する友めに補助的に作業者が関与する必要があっ
た。
また、上記のような車体の移載作業に作業者が関与しな
いで済む方法としては、台車１ｔｌｌｌに調芯機構を付
帯させて台車と車体との芯出し精度を確保することも可
能ではあるが、その場合には繰り返して使用する多数の
台車に個々に調芯機構を付帯させる必要があり、台車の
大形化を招くばかりでなくコスト的にも不利になりやす
い。
いで済む方法としては、台車１ｔｌｌｌに調芯機構を付
帯させて台車と車体との芯出し精度を確保することも可
能ではあるが、その場合には繰り返して使用する多数の
台車に個々に調芯機構を付帯させる必要があり、台車の
大形化を招くばかりでなくコスト的にも不利になりやす
い。
この発明の目的とするところは、作業者が関与しないで
、しかも１台の調芯装置ヲもって台車に対する車体の芯
出し作業（位置決め）を行なえる車体の移載装置を提供
することにある。
、しかも１台の調芯装置ヲもって台車に対する車体の芯
出し作業（位置決め）を行なえる車体の移載装置を提供
することにある。
本発明においては、ドロンプリ７タのハンガーから台車
へ車体を移載するに際し、上記ハンガーから車体を一旦
受は取って調芯作業を行なう調芯装置を備えた構成とし
ている。
へ車体を移載するに際し、上記ハンガーから車体を一旦
受は取って調芯作業を行なう調芯装置を備えた構成とし
ている。
以下、この発明のより具体的な実施列を図面に基づき説
明する。
明する。
第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す全体説明図で
、最初にその概略について説明すると、１は車体Ｂｉ搬
送するオーバーヘッドコンベア、２はフロア上に設置さ
れた台車方式の車体搬送ライ／、３は車体Ｂをオーバー
ヘッドコンベアｌから車体搬送ライン２に降下させるド
ロップリフタである。また、４は車体搬送ライン２の終
端部からリターン通路５を経て帰還され友空載状態の台
車Ｃを車体搬送ライン２上にリフトアンプするり７ター
装置、６はリフター装［４のフレーム７上に設置された
調芯装置である。
、最初にその概略について説明すると、１は車体Ｂｉ搬
送するオーバーヘッドコンベア、２はフロア上に設置さ
れた台車方式の車体搬送ライ／、３は車体Ｂをオーバー
ヘッドコンベアｌから車体搬送ライン２に降下させるド
ロップリフタである。また、４は車体搬送ライン２の終
端部からリターン通路５を経て帰還され友空載状態の台
車Ｃを車体搬送ライン２上にリフトアンプするり７ター
装置、６はリフター装［４のフレーム７上に設置された
調芯装置である。
そして、車体Ｂがオーバーヘッドコンベア１によって所
定位置まで搬送されると、上昇限位置近傍で待機してい
たドロングリ７タ３の昇降フレーム８がリフトアンプす
ることでオーバーヘッドコンベア１のハンガー９から車
体Ｂを受け取シ（第３図）、そのまま下降限位置まで降
下する。このとき、下降限位置で待機しているリフター
装置４のリフターテーブル１０上には９載状態の台車Ｃ
が搬入され、かつ図示しないロック装置によシ位置決め
・四ツクされている（第２図）。尚、 １１はり７ター
テーブル１０の昇降駆動源であるシリンダ、１２はバラ
ンス用シリンダである。
定位置まで搬送されると、上昇限位置近傍で待機してい
たドロングリ７タ３の昇降フレーム８がリフトアンプす
ることでオーバーヘッドコンベア１のハンガー９から車
体Ｂを受け取シ（第３図）、そのまま下降限位置まで降
下する。このとき、下降限位置で待機しているリフター
装置４のリフターテーブル１０上には９載状態の台車Ｃ
が搬入され、かつ図示しないロック装置によシ位置決め
・四ツクされている（第２図）。尚、 １１はり７ター
テーブル１０の昇降駆動源であるシリンダ、１２はバラ
ンス用シリンダである。
上記のようにドロップリフタ３の昇降フレーム８が降下
することで該昇降フレーム８に支持されていた車体Ｂが
調芯装置６上に移し替えられ、昇降フレーム８は開動作
することで車体Ｂを解放して上昇限位置まで上昇する（
第３図）。
することで該昇降フレーム８に支持されていた車体Ｂが
調芯装置６上に移し替えられ、昇降フレーム８は開動作
することで車体Ｂを解放して上昇限位置まで上昇する（
第３図）。
調芯装Ｒ６上に車体Ｂが移載されると、該調芯装置６に
より後述するよりなＸ方向（車幅方向）。
より後述するよりなＸ方向（車幅方向）。
Ｙ方向（車体前後方向）の車体Ｂの調芯作業が行なわれ
２次いでり７ターテーブルＬＯが上昇限位置まで上昇す
る。その結果、台車Ｃ上に一体に立設したゲージ１３が
車体Ｃを支持することになるため。
２次いでり７ターテーブルＬＯが上昇限位置まで上昇す
る。その結果、台車Ｃ上に一体に立設したゲージ１３が
車体Ｃを支持することになるため。
車体Ｂは調芯装ｆ６から台車１０側に移載されると同時
に、ゲージ１３によｐ台車Ｃと車体Ｂとの相対位置決め
がなされ、さらにはクランプ装［１４によりフラングさ
れる。
に、ゲージ１３によｐ台車Ｃと車体Ｂとの相対位置決め
がなされ、さらにはクランプ装［１４によりフラングさ
れる。
そして、上記のようにり７クーテーブルｌＯが上昇限位
ｆまで上昇することで、リフクーテーブル１０側のレー
ル１５と車体搬送ライン２側のレール１６とが合致する
ことになるため、車体Ｂを搭載した台車Ｃはリフターテ
ーブル１０から車体搬送ライン２上へと走行を開始する
。以上により、車体Ｂの移載作業が完了する。
ｆまで上昇することで、リフクーテーブル１０側のレー
ル１５と車体搬送ライン２側のレール１６とが合致する
ことになるため、車体Ｂを搭載した台車Ｃはリフターテ
ーブル１０から車体搬送ライン２上へと走行を開始する
。以上により、車体Ｂの移載作業が完了する。
第４図〜第９図は前記調芯装置６の詳細を示す説明図で
、該調芯装置６はリフクー装置４のフレーム７−ヒに設
置されているもので、第５図および第６図に示すように
ほぼ左右対称な配置構成となっている。
、該調芯装置６はリフクー装置４のフレーム７−ヒに設
置されているもので、第５図および第６図に示すように
ほぼ左右対称な配置構成となっている。
２０はベース、２１はベース２０上に搭載されてＹ方向
（車体前後方向）にスライド可能なスライドベースで、
スライドベース２０の一端には第７図に示すようにボー
ルねじのボールスクリューナツト２２が取り付けられて
いる。このボールスクリューナンド２２にはドライブシ
ャフト２３と一体のボールねじのスクリューシャフト２
４が螺合しておυ、ドライブシャフト２３がギヤボック
ス２５および中間シャフト２６を介して電動モータ２７
により回転駆動されることで、スライドベース２１がガ
イドレール２８上′ｔ−Ｙ方向にスライドする。
（車体前後方向）にスライド可能なスライドベースで、
スライドベース２０の一端には第７図に示すようにボー
ルねじのボールスクリューナツト２２が取り付けられて
いる。このボールスクリューナンド２２にはドライブシ
ャフト２３と一体のボールねじのスクリューシャフト２
４が螺合しておυ、ドライブシャフト２３がギヤボック
ス２５および中間シャフト２６を介して電動モータ２７
により回転駆動されることで、スライドベース２１がガ
イドレール２８上′ｔ−Ｙ方向にスライドする。
２９はスライドベース２１上に搭載されたテーブル。
３０はさらにこのテーブル２９上に搭載された補助テー
ブルである。テーブル２９には、第７図に示すようにガ
イドロッド３１上に設けたコイルばね３２＆。
ブルである。テーブル２９には、第７図に示すようにガ
イドロッド３１上に設けたコイルばね３２＆。
３２ ｂにより相互に拮抗するばね力が作用しており、
該テーブル２９に一方のコイルばね３２ ａまたは３２
ｂに打ち勝つ外力が作用し次ときにガイドレール３３
上をＹ方向にスライドし得る７０−テイ／グ構造となっ
ている。
該テーブル２９に一方のコイルばね３２ ａまたは３２
ｂに打ち勝つ外力が作用し次ときにガイドレール３３
上をＹ方向にスライドし得る７０−テイ／グ構造となっ
ている。
まり、補助テーブル３０についても同様で、該補助テー
ブル３０に社、第８図に示すようにガイドロッド３４上
に設けたコイルばね３５ｍ、３５ｂによｐ相互に拮抗す
るばね力が作用しており、これによｐＸ方向（車幅方向
）にスライドし得るフローティング構造となっている。
ブル３０に社、第８図に示すようにガイドロッド３４上
に設けたコイルばね３５ｍ、３５ｂによｐ相互に拮抗す
るばね力が作用しており、これによｐＸ方向（車幅方向
）にスライドし得るフローティング構造となっている。
補助テーブル３０はテーブル本体３６と車体受は部材と
してのテーブルアタッチメント３７との組み合わせから
なｐ１テーブルアタッチメント３７はテーブル本体３６
に対して垂直軸回りに回転で責る構成となっている。
してのテーブルアタッチメント３７との組み合わせから
なｐ１テーブルアタッチメント３７はテーブル本体３６
に対して垂直軸回りに回転で責る構成となっている。
３８はテーブル２９の側部に取シ付けられたエアシリン
ダ、３９はエアシリンダ３８のピストンロンド４０に一
体的に連結された水平なブツシュプレートで。
ダ、３９はエアシリンダ３８のピストンロンド４０に一
体的に連結された水平なブツシュプレートで。
このブツシュグレート３９はエアシリンダ３８のはたラ
キによｐテーブルアタッチメント３フ上をＸ方向にスラ
イドするものである。
キによｐテーブルアタッチメント３フ上をＸ方向にスラ
イドするものである。
ここで、以上のように構成された調芯装置の作用につい
て説明する。
て説明する。
前述し次ようにドロップリフタ３の昇降フレーム８が降
下することで該昇降フレーム８に支持されてい友車体Ｂ
は調芯装置ｌｔ６に移載される。すなわち、４箇所のテ
ーブルアタッチメント３７が車体Ｂのフィトシル部Ｓを
受けて車体重量を負担することになる。このとき、スラ
イドベース２１はストッパー４０に当接し次後退限位置
で待機しており。
下することで該昇降フレーム８に支持されてい友車体Ｂ
は調芯装置ｌｔ６に移載される。すなわち、４箇所のテ
ーブルアタッチメント３７が車体Ｂのフィトシル部Ｓを
受けて車体重量を負担することになる。このとき、スラ
イドベース２１はストッパー４０に当接し次後退限位置
で待機しており。
同時にブツシャ−プレート３９もその後退限位置で待機
している。
している。
次いで、エアシリンダ３８のはたらきによシ４枚＜７）
フッシュプレート３９が一斉に前進することで、該ブツ
シュプレート３９の先端がサイドシル部Ｓに当接して車
体ＢをＸ方向に押圧する。っまシ、４枚全てのブツシュ
プレート３９のストロ−フカ同一でアシ、シかも左右の
ブツシュプレート３９が前進限位置に達したときのグレ
ート先端間の距離を左右のブイトシルＳ、ｓ間の距離と
同一となるように股足しであることから、ブツシュプレ
ート３９で車体Ｂを押圧することにょシ、車体Ｂが補助
テーブル３０ごとスライドしてＸ方向（車幅方向）の芯
出しが行なわれる。
フッシュプレート３９が一斉に前進することで、該ブツ
シュプレート３９の先端がサイドシル部Ｓに当接して車
体ＢをＸ方向に押圧する。っまシ、４枚全てのブツシュ
プレート３９のストロ−フカ同一でアシ、シかも左右の
ブツシュプレート３９が前進限位置に達したときのグレ
ート先端間の距離を左右のブイトシルＳ、ｓ間の距離と
同一となるように股足しであることから、ブツシュプレ
ート３９で車体Ｂを押圧することにょシ、車体Ｂが補助
テーブル３０ごとスライドしてＸ方向（車幅方向）の芯
出しが行なわれる。
このとき、調芯装置６に対して車体Ｂが斜めに置かれて
いるような場合には車体Ｂが水平面内で旋回しようとす
るが、この動きはテーブルアタッチメント３７の回転お
よびテーブル２９のＹ方向のスライド動作によｐ吸収す
る。
いるような場合には車体Ｂが水平面内で旋回しようとす
るが、この動きはテーブルアタッチメント３７の回転お
よびテーブル２９のＹ方向のスライド動作によｐ吸収す
る。
このよりなＸ方向の芯出し作業に際しては、−気に行な
って車体Ｂに無理な力がかからないようにするために同
じ動作を２回繰り返すものとし、１回目の動作で車体Ｂ
の大幅なずれを修正して概略的な位置出しを行ない、２
回目の動作でＸ方向の最終的な位置決めを行なう。
って車体Ｂに無理な力がかからないようにするために同
じ動作を２回繰り返すものとし、１回目の動作で車体Ｂ
の大幅なずれを修正して概略的な位置出しを行ない、２
回目の動作でＸ方向の最終的な位置決めを行なう。
以上のようにしてＸ方向の芯出しが完了すると、次いで
電動モータ２７が起動してスライドベース２１がＹ方向
（ストッパー４０から離れる方向）に前進する。そして
、車体Ｂの先端部が図示しない光電スイッチのビームを
遮光するとスライドベース２１が停止し、車体ＢのＹ方
向（車体の前後方向）の芯出しが完了する。
電動モータ２７が起動してスライドベース２１がＹ方向
（ストッパー４０から離れる方向）に前進する。そして
、車体Ｂの先端部が図示しない光電スイッチのビームを
遮光するとスライドベース２１が停止し、車体ＢのＹ方
向（車体の前後方向）の芯出しが完了する。
以上で車体ＢのＸ方向、Ｙ方向の芯出しが完了し、次い
で前述し友ように９載状態の台車Ｃを搭載して待機して
いたりフタ−装置４のリフターテーブル」０が上昇し、
台車Ｃのゲージ■３が車体Ｂｉ支持して調芯装置１ｉｔ
６のテーブルアタッチメント３７から一足量だけリフト
アンプすることで車体Ｂは台車Ｃに移載される。そして
、ゲージ１３の存在によシ車体Ｂと台車Ｃとの相対位置
決めが行なわれたのち、台車Ｃは車体搬送ライ／２に送
シ出される９、 〔発明の効果〕 以上、詳細に説明し友ようにこの発明によれば、ドロン
プリ７タから台車に車体を移載するに際し、ドロップリ
フタから一旦、車体を受け取って調芯作業を行なう調芯
装置を設けたものであるから、ドロンプリ７メから台車
への車体の移載に際して作業者が介在する必要がなく、
また台車のそれぞれに調芯機構を設けなくとも所期の目
的である車体の芯出し精度を確保できる。
で前述し友ように９載状態の台車Ｃを搭載して待機して
いたりフタ−装置４のリフターテーブル」０が上昇し、
台車Ｃのゲージ■３が車体Ｂｉ支持して調芯装置１ｉｔ
６のテーブルアタッチメント３７から一足量だけリフト
アンプすることで車体Ｂは台車Ｃに移載される。そして
、ゲージ１３の存在によシ車体Ｂと台車Ｃとの相対位置
決めが行なわれたのち、台車Ｃは車体搬送ライ／２に送
シ出される９、 〔発明の効果〕 以上、詳細に説明し友ようにこの発明によれば、ドロン
プリ７タから台車に車体を移載するに際し、ドロップリ
フタから一旦、車体を受け取って調芯作業を行なう調芯
装置を設けたものであるから、ドロンプリ７メから台車
への車体の移載に際して作業者が介在する必要がなく、
また台車のそれぞれに調芯機構を設けなくとも所期の目
的である車体の芯出し精度を確保できる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面説明図。
第２図は第１図の正面説明図、第３図は第２図のＡ方向
矢視図、第４図は第２図の調芯装置の拡大正面図、第５
図は第４図の平面説明図、第６図は第４図のＢ方向矢視
図、第７図は第４図の要部拡大図、第８図は第６図の要
部拡大図、第９図は第８図の平面説明図である。 ３・・・ドロップリフタ、６・・・調芯装置。 Ｂ・・・車体、Ｃ・・・台車。 ゛ −一＼ ・」
矢視図、第４図は第２図の調芯装置の拡大正面図、第５
図は第４図の平面説明図、第６図は第４図のＢ方向矢視
図、第７図は第４図の要部拡大図、第８図は第６図の要
部拡大図、第９図は第８図の平面説明図である。 ３・・・ドロップリフタ、６・・・調芯装置。 Ｂ・・・車体、Ｃ・・・台車。 ゛ −一＼ ・」
Claims (1)
- （１） ドロンプリ７タにより搬送されてきた車体を所
足の台車に対して位置決めして移載する移載装置におい
て、ドロップ＋）７ｊｌから台車への車体の移載経路の
途中に、ドロンプリフタから車体を一旦受は取って該車
体の台車に対する芯出し作業を行なう調芯装置を設けた
ことを特徴とする車体の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59036956A JPS60183425A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | 車体の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59036956A JPS60183425A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | 車体の移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183425A true JPS60183425A (ja) | 1985-09-18 |
Family
ID=12484193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59036956A Pending JPS60183425A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | 車体の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183425A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62205872A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 自動車車体の移載装置 |
| JPS62216878A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-24 | Mazda Motor Corp | 車両組立ラインのボデイ搬送装置 |
| JPS62216879A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-24 | Mazda Motor Corp | 車両組立ラインの搬送装置 |
| JPS62151195U (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-25 | ||
| JPS62234786A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 自動車車体の搬送位置決め方法 |
| US4919582A (en) * | 1988-04-14 | 1990-04-24 | Greenbrier Intermodal, Inc. | Method and apparatus for loading automobiles into a cargo container |
| JPH02114075A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-04-26 | Honda Motor Co Ltd | 車の移載方法 |
| KR100387497B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | 라인 이재 차량의 센터링 장치 |
| JP2007050807A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Mitsubishi Motors Corp | 車体位置決め装置 |
| JP2013043707A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Honda Motor Co Ltd | 車体昇降装置 |
| CN103964171A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-06 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种输送装置 |
-
1984
- 1984-02-28 JP JP59036956A patent/JPS60183425A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62205872A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 自動車車体の移載装置 |
| JPH0442234B2 (ja) * | 1986-03-07 | 1992-07-10 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPH0412876Y2 (ja) * | 1986-03-19 | 1992-03-26 | ||
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| JP2013043707A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Honda Motor Co Ltd | 車体昇降装置 |
| CN102951435A (zh) * | 2011-08-22 | 2013-03-06 | 本田技研工业株式会社 | 车身升降装置 |
| CN103964171A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-06 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种输送装置 |
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