JPH02114075A - 車の移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば天井側に配設した吊下げ搬送装置に
より搬送してきた車を、床間に配設したシャトルコンベ
ヤに移すときなどに採用される車の移載方法に関するも
のである。

従来の技術 たとえば実公昭６１年３０９７４号公報に見られるよう
に、支持部材を介してフロアコンベヤラインで送られて
きた車体は調心移載装置に対向して停止され、そして調
心移載装置の上昇動で、そのシール部（被載置部）を介
して持上げられる０次いで車体は、そのシール部にブツ
シャ板を接当させ、シール部を横押しすることで車中方
向の調心を行ない、そして吊上げ搬送ラインのハンガ装
置に渡される。このような調心（センタリング）は、車
体を吊下げ搬送ラインからフロアコンベヤラインに渡す
ときにも同様にして行なわれる。また被搬送物が、車輪
が取付けられほぼ完成された車であったとしても、吊下
げ搬送ラインから移載装置に渡された車はシール部を介
して巾方向のセンタリングが行われ、そしてシャトルコ
ンベヤ装置などに渡されて最終的な作業を受けることに
なる。

発明が解決しようとする課題 上記の従来方式によると、シール部を横押しする（はさ
む）力で車をセンタリングすることがら、その横押し力
でシール部を中心に塗料割れ（塗料はげ）が生じること
になる。またシャトルコンベヤ装置による最終的な作業
は、ガラスや内装品の取付けなどを自動的に行うもので
、車の停止には高い精度が要求されるが、前述したよう
に車は巾方向のセンタリングが行われるだけで、車長方
向のセンタリング（位置決め）は行われていない。

これに対してｒｉ力方向同様にしてセンタリングを行え
ばよいが、この場合に塗料割れはさらに激しくなる。

本発明の目的とするところは、シール部を含む本体側に
力を加えることなく、車中方向ならびに車長方向のセン
タリングを行える車の移載方法を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における車の移載方法
は、上部搬送装置と下部搬送装置との間に車の移載装置
を設けるとともに、この移載装置の下部にセンタリング
装置を設けておき、上部搬送装置で搬送してきた車を、
移載装置に昇降自在に設けた受け具で支持し、次いで受
け具とともに車を下降して、センタリング装置の前後規
制受け部に前輪を載置させるとともに、センタリング装
置の前後非規制受け部に後輪を載置して車長方向での位
置決めを行い、そしてセンタリング装置の巾決め装置を
両輪の外側面に作用させて、両輪の向き修正とともに車
中方向での位置決めを行ったのち、この車を下部搬送装
置に移している。

作用 かかる本発明構成によると、車長方向ならびに車「１１
方向のセンタリングは前輪と後輪とに力を作用させるこ
とで行えることになる。

実線例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において１は上部搬送装置の一例となる
吊下げ搬送装置で、メインレール２と、このメインレー
ル２の上方に架設された駆動装置用レール３と、前記メ
インレール２に支持案内される前部トロリ装置４、なら
びに後部トロリ装置５からなるトロリ装置９と、両トロ
リ装２４．５間に取付けなハンガ６と、前記駆動装置用
レール３に支持案内される駆動装置（チェンコンベヤな
ど）７とから構成される。

前部°トロリ装置４は、フロントトロリ１０と、前部ト
ロリ１１と、両トロリ１０．１１間を連結する連結杆１
２とからなり、前部トロリ１１がハンガ６の前側中央部
分にトラニオンピン１３などを介して連結しである。前
記フロントトロリ１０は、前記駆動装置７からの伝動突
起８に対して係脱自在な受動突起１４を昇降自在に有す
るとともに、その中間をして上下揺動自在に取付けた動
作レバー１５を前方に延設している。そして動作レバー
１５の後端と受動突起１４の下端とをピンで連結して、
動作レバー１５が上動するときに受動突起１４が下降す
るように連動している。

後部トロリ装置５は、後部トロリ１６と、リヤトロリ１
７と、両トロリ１６．１７間を連結する連結杆１８とか
らなり、後部トロリ１６がハンガ６の後側中央部分にト
ラニオンピン１９などを介して連結しである。前記リヤ
トロリ１７は、前記動作レバー１５を上動させるカムテ
ール２０を後方に延設している。

各トロリ１０．１１．１６．１７は案内用ホイール２１
と横振れ防止用ホイール２２とをそれぞれ有する。

前記ハンガ６は、トラニオンピン１３．１９が連結する
平枠状の連結フレーム２３と、この連結フレーム２３の
後端に横軸２４を介して上下揺動自在に連結され、かつ
前端との間に揺動量規制具２５を設けてなるハンガフレ
ーム２６と、このハンガフレーム２６の両側に前後方向
軸２７を介して左右揺動自在に取付けたハンガ腕２８と
、これらハンガ腕２８の下端に取付けた上向きの支持具
２９と、前記ハンガ腕２８の上端から横外方に連設した
開閉操作レバー３０などから構成される。

両レール２．３などはヨーク材３１により一体化され、
また所定の箇所（後述する移載箇所など）には、前記開
閉操作レバー３０に対向自在な開き操作杆３２とその作
動装テ３３とがヨーク材３１側に配設される。吊下げ搬
送装置１によって上部搬送経路３４で搬送される車３５
は、その車体３６にそれぞれ左右一対の前輪３７ならび
に後輪３８が取付けられており、そして車体下部のシー
ル部３９が支持具２９に支持される。

第１図、第７図〜第９図において４１は下部搬送装置の
一例となるシャトルコンベヤ装置で、機枠４２を介して
配設した左右一対のレール４３と、これらレール４３に
車輪４４ならびに横規制ローラ４５を介して支持案内さ
れる左右一対の搬送用バー４６と、両搬送用バー４６を
一体化させる連結機４７と、これら４６．４７からなる
可動フレーム４８を一定ピッチＰで往復移動させる往復
駆動装置４９と、可動フレーム４８上で一定ピッチ装置
きに配設した皐支持部５゜と、可動フレーム４８の両側
外方において一定ピッチ装置きに配設した作業用受け部
５１などから構成され、以って下部搬送経路５２を形成
する。各車支持部５０のうち、下部搬送経路５２方向の
両端の車支持部５０は、パンタグラフ形式のリンク機構
５３を介して昇降フレーム５４を有するとともに、リン
ク機構５３を作動させるシリンダ装置５５を有する。そ
して昇降フレーム５４上には、前後に振分けて支持台５
６、５７が取付けられている。これら支持台５６．５７
は車体下部を支持するもので、前部の支持台５６ならび
に後部の支持台５７には、複数車種に対応すべく複数箇
所に支持凹部５６ａ　、　５７ａが形成されている９両
端を除く残りの車支持部５０は、可動フレーム４８上に
設けた架台５８を有し、この架台５８上に、前述と同様
の支持凹部５９ａ、６０ａを形成した支持台５９．６０
が設けられる。前記作業用受け部５１は、可動フレーム
４８の一定ビッチＰでの移動停止時に、前記車支持部５
０に対応して両側に位置するもので、ベース枠６１にリ
フト装置６２を介して配設した昇降台６３の上面に、車
体３６のシール部３９を支持自在な支持台６４を設けて
いる。

前記シャトルコンベヤ装置４１の下手側には、下部搬送
経路５２の延長線上に位置する状態で、両輪３７、３８
を介して車３５を支持搬送するスラットコンベヤ装置６
６が配設される。

吊下げ搬送装置１による上部搬送経路３４とシャトルコ
ンベヤ装置４１による下部搬送経路５２とは、第１図〜
第７図に示すように、少なくとも一部が上下方向で平行
しており、その平行部分に車３５の移載装置７０を設け
るとともに、この移載装置７０の下部に、−時受け装置
７１とセンタリング装置７２とを設けている。

前記移載装置７０の機枠７３は、両搬送経路３４．５２
の両側に位！した一対の支柱７４と、これら支柱７４の
上端間に取付けた天井枠７５とからなり、この天井枠７
５にヨーク３１の一部が固定される。前記支柱７４側に
取付けたガイドレール７６にローラ７７を介して昇降案
内される昇降枠７８が設けられ、これら昇降枠７８の昇
降駆動装置７９は、天井枠７５側に取付けた複数の輸体
８０と、この輪体８０に巻掛けた索体８１と、適所の輪
体軸８２に連動連結するモータ８３とから構成され、前
記索体８１の内端を昇降枠７８に連結するとともに、外
端にカウンタウェイト８４を取付けている０両昇降枠７
８には、ガイドレール８５やローラ８６を介して相対向
する方向に出退勤自在な可動台８７が設けられ、この可
動台８７の先端上面には、前記車３５の両輪３７．３８
を支持自在な受け具８８が前輪３７用と後輪３８用とに
振分けて配設しである。さらに昇・降枠７８には、可動
台８７を出′ｉＡ動させるシリンダ装置８９が設けられ
る。

このように構成された移送装置７０による車下送経路９
０の下部、すなわち前記可動台８７における前後に振分
けた受け具８８間の中央空間に対応するように、左右一
対の前記−時受け装置７１が配設される。これら−時受
け装置７１は、架台９１と、この架台９１側で支持した
前後一対の昇降ロッド９２と、これら昇降ロッド９２に
形成した第１ラツク９３に咬合する第１ピニオン９４と
、この第１ビニオン９４に歯車９５などを介して連動す
る第２ピニオン９６と、この第２ビニオン９６に咬合す
る第２ラツク９７を上面に有するとともに架台９１側の
ガイド９８に案内されて前後動自在なスライド枠９９と
、このスライド枠９９の下面に取付けた第３ラツク１０
０と、この第３ラツク１００に下方から咬合する第３ピ
ニオン１０１と、第３ピニオン軸１０２間を連結する同
期軸１０３と、一方の第３ピニオン軸１０２に減速装置
１０４を介して連動するモータ　１０５とからなり、各
昇降ロッド９２の上端に、車体３６のシール部３９を支
持自在な一時受け具１０６が設けられる。

前記センタリング装置１１！７０は、−時受け装置７１
を中にして前後に振分けた前輪センタリング装置１１０
と後輪センタリング装置１１１とからなる。

前輪センタリング装置１１０は、前輪３７を支持する左
右一対の前後規制受け部１１２と、前輪３７の外側面に
作用自在な前輪巾決め装置１１３とから構成される。前
後規制受け部１１２は下部搬送経路５２を中にして左右
に振分けられ、それぞれ機枠１１４と、この機枠１１４
上に取付けた左右方向にガイドレール１１５と、このガ
イドレール１１５に摺動部材１１６を介して支持案内さ
れる可動台１１７と、この可動台１１７の移動位置をロ
ックするロック装置１１８と、前記可動台１１７上に縦
軸心１１９の周りでのみ回転自在に取付けた回転枠１２
０と、この回転枠１２０の中立位置を弾性的に維持する
ためのばね１２１と、前記回転枠１２０上に配設した前
後一対の支持枠１２２と、各支持枠１２２上に互いに平
行する状態で取付けた左右方向の受けローラ１２３と、
両支持枠１２２間に配設された前！！３７のバンク検出
装置１２４とから構成される。前輪巾決め装置１１３は
下部搬送経路５２を中にして左右に振分けられ、それぞ
れ前記機枠１１４上に取付けた左右方向のガイドレール
１２８と、このガイドレール１２８に摺動部材１２９を
介して支持案内される可動枠１３０と、この可動枠１３
０の上部内面側にねじ式の調整具１３１を介して取付け
たブラケット１３２と、このブラケット１３２に遊転自
在に取付けた前後方向の前輪押しローラ１３３と、両可
動枠１３０を互いに接近離間動させる駆動装置１３４と
から構成される。この駆動装置１３４は、両可動枠１３
０間の中央部に縦ピン１３５を介して取付けた回転レバ
ー１３６と、この回転レバー１３６の両端と両可動枠１
３０の下部とを相対揺動自在に連結する押し引きロッド
１３７と、一方の押し引きロッド１３７の回転レバー１
３６への結合部光りに連結したシリンダ装置１３８とか
ら構成される。

後輪センタリング装置１１１は、後輪３８を支持する左
右一対の前後非規制受け部１４２と、後輪３８の外側面
に作用自在な後輪巾決め装置１４３とから構成される０
前後非規制受け部１４２は前後規制受け部１１２と同様
の構成であって、機枠１４４、ガイドレール１４５、摺
動部材１４６、可動台１４７、ロック装置１４８、縦軸
心１４９、回転枠１５０、ばね１５１などから構成され
る。そして回転枠１５０の上面を、前後方向に長い後輪
受け面１５２に形成するとともに、この後輪受け面１５
２の前後端にストッパ体１５３、　１５４を突設してい
る。後輪巾決め装置１４３も前輪巾決め装置１１３と同
様の構成であって、ガイドレール１５８、摺動部材１５
９、可動枠１６０、調整具１６１、ブラケット１６２、
後輪押しローラ１６３、駆動装置１６４、縦ピン１６５
、回転レバー１６６、押し引きロッド１６７、シリンダ
装置１６８とから構成される。

次に上記実施例の作用を説明する。

吊下げ搬送装置１において通常、一定の上部搬送経路３
４上での走行は、全てのトロリ１０．１１．１６゜１７
をメインレール２に支持案内させた状態で、受動突起１
４を伝動突起８に係合させることで行われる。

移載装置７０においては、昇降枠７８は途中まで上昇し
ており、そして可動台８７は内方へと突入動している。

この状態で車３５を支持してなるトロリ装置９は移載装
置７０の上部に入り、ストッパ装置（図示せず）などの
作動により停止されるとともに、ハンガフレーム２６が
ロックされる０次いで昇降枠７８を上限まで上昇させる
。するとハンガ６側にシール部３９を介して支持されて
いる車３５の両輪３７、３８に受け具８８が第１図仮想
線に示すように下方から接当し、この車３５を持ち上げ
る０次いで作動装置３３により開き操作杆３２を作動さ
せ、両ハンガ腕２８を前後方向軸２７の周りで外方に開
動させて支持具２９を車中外に位置させる。そして昇降
枠７８を下降させることで、車３５を車上送経路９０上
で移動させる。このとき、−時受け装置７１では昇降ロ
ッド９２を介して一時受け具１０６が第２図仮想線で示
すように上昇しており、またセンタリング装置７２では
、ロック装ｆｉ　１１８．　１４８の非作動中立作用に
よって可動台１１７が中立位置にあり、さらにばね１２
１．　１５１によって回転枠１２０．　１５０も中立位
置にある。したがって昇降枠７８とともに下送されてき
た車３５は、そのシール部３９を介して一時受け具１０
６に受止められる。この下送の途中において作動装置！
ｆ３３の逆作動でハンガ腕２８が閉動され、さらにハン
ガフレーム２６のロックが解除される。そしてストッパ
装置の解除によって空ハンガのトロリ装置９は下手へと
搬出される。その間に移載袋ｆｆ１７０における可動台
８７が外方へ退出動される。そして昇降枠７８を途中ま
で上昇させると同時に、−時受け装置７１の昇降ロッド
９２を下降させる。すると−時受け具１０６とともに車
体３６が下降し、その前輪３７が前後規制受け部１１２
に支持されるとともに、後輪３８が前後非規制受け部１
４２に支持される。

なお両輪３７．３８を支持するに際して、前輪中法め装
置１１３ならびに後輪巾決め装置１４３では、それぞれ
の押しローラ１３３．　１６３を互いに離間動させてい
る。

前述したように車３５を下降させたとき、前輪３７は両
受けローラ１２３上に載置される。その際に前輪３７の
向きが傾いていたときには、前輪３７が受けローラ１２
３に接触する際にばね１２１に抗して回転枠１２０が縦
軸心１１９の周りで自動的に回転し、両受けローラ１２
３は傾斜して前輪３７の外面を受止めることになる。ま
た車３５が車長方向く前後方向）でずれていたとき、前
輪３７は、まずずれた側の受けローラ１２３に支持され
たのち、転勤性を利用してずれの修正方向に移動しなが
ら他方の受けローラ１２３に支持されることになり、こ
れによって車種（車長）の異なる車３５であったとして
も、全て前輪３７を基準として車長方向の位置決め（セ
ンタリング）を行える。そして後輪３８は後輪受け面１
５２上に載置されるが、その際に載置位置は車種によっ
て異なる。

前述したように車長方向の位置決めを行った状態で雨中
法め装置１１３．　１４３が作動される。すなわちシリ
ンダ装！　１３８．　１６８の収縮動により回転レバー
１３６．　１８６を回転させ、各押し引きロッド１３７
、　１６７を内側に引き動させる。これにより各可動枠
１３０．　１６０はガイドレール１２８．　１５８に案
内されて互い接近方向に移動する。すると押しローラ１
３３．　１６３が両輪３７．３８の外側面に接当する。

その際に車３５が車中方向でずれていたときには、まず
、ずれた側の押しローラ１３３．　１６３が両輪３７゜
３８の外側面に接当し、両輪３７．３８を介して車３５
を横押しすることになる。この横押し力が作用すると、
ガイドレール１１５．　１４５に案内されて可動台１１
７、　１４７が移動することになり、そして横移動する
他側の両輪３８．３７の外側面に、接近動じてきた他側
の押しローラ１６３．　１３３が接当する。この後の、
さらに続けられる接近動による押しローラ１３３、　１
６３の押付け（サンドイツチ）作用によって、前輪３７
ならびに後輪３８の向きが矯正されたのち最終的な車中
方向での位置決め（センタリング）が行われる。この向
き矯正時に、回転枠１２０゜１５０が縦軸心１１９．　
１４９の周りに追従回転することになる。そして向き矯
正後にロック装置１１８゜１４８が作動し、可動台１１
７．　１４７の位置が固定される。

前述したように前輪３７を受けローラ１２３上に載置し
たとき、この前輪３７がパンクしておれば垂れ下がり状
となり、この垂れ下がりをパンク検出装置１２４が検出
することで装置全体が自動的に停止される。

前述したように移載袋′ａ７０で車３５を下送している
ときに、シャトルコンベヤ装置４１においては可動フレ
ーム４８が移載袋ｒＩｔ７０側に復帰動じており、さら
に、このときに両端の本支持部５０では昇降フレーム５
４とともに支持台５６．５７を下降させている。

したがって一端の本支持部５０は、センタリングされた
！ＩＬ３５の下方に位置している。この状態でシリンダ
装置５５を作動させ、リンク機構５３を介して昇降フレ
ーム５４を上昇させる。すると上昇する支持台５６．５
７が車３５の下部に接当し、この車３５を持上げること
になる。この持上げに際して、両輪３７゜３８は押しロ
ーラ　１３３．　１６３間から抜き出される状態になる
が、このとき押しローラ１３３．　１６３が遊転するこ
とから摩擦傷などは生じない、この持上げを終えたのち
、両前輪中法め装置１１３．　１４３を離間動させると
ともにロック装置１１８．　１４８を解除動させる。そ
して可動フレーム４８を一定ピッチＰ分だけ下手に移動
させるのであり、このとき移載装置７０の上部には実ハ
ンガのトロリ装置９が搬入されている。

可動フレーム４８の移動を終えたとき、リフト装置６２
が上昇動されて、支持台６４を介して車３５が持上げら
れ、同時に一時受け装ｒ！ｔ７１の一時受け具１０６も
上昇される。本支持部５０で車３５を支持している間に
、この車３５に対するガラスの取付けや内装品の取付け
が、主として自動化作業により行われる。このような作
業が行われている間に両端の昇降フレーム５４が下降さ
れ、そしてシャトルコンベヤ装置６６の可動フレーム４
８は上手側に復帰動される。これにより第１段の作業用
受け部５１で支持されている本３５の下方に架台５８が
突入し、そして所定の時間経過で所期の作業を終えたの
ち作業用受け部５１のリフト装置６２を下降させること
で、車３５を架台５８の支持台５９．６０上に渡せ得る
。この繰返しによって、車３５を複数の作業用受け部５
１に対して順送りすることになり、各箇所でそれぞれの
作業がなされる。終端の作業用受け部５１に達した車３
５は・昇降フレーム５４の支持台５６．５７に受取られ
、そして可動フレーム４８の下手側への移動によってス
ラットコンベヤ装置６６の始端上方に位置されたのち、
昇降フレーム５４の下降で両輪３７．３８を介してスラ
ットコンベヤ装Ｔ！６６上に載置され、次工程へと搬送
される。

発明の効果 上記構成の本発明によると、車長方向のセンタリングは
、前輪を前後規制受け部に載置させることで、車種（車
長）に関係なく全て前輪を中心として行うことができる
。また車中方向のセンタリングは、前輪ならびに後輪の
外側面に１１決め装置を伴用させることで、両輪の向き
修正をも兼ねて行うことができる。このように車中方向
ならびに車長方向のセンタリングは、シール部を含む本
体側に力を加えることなく、すなわち両輪に力を作用さ
せることで本体側に塗料割れが生じることなく行うこと
ができ、位置精度を充分に高めて下部搬送装置に移すこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は移載部の一部
切欠き正面図、第２図は同一部切欠き側面図、第３図は
同平面図、第４図はセンタリング部の一部切欠き正面図
、第５図は同一部切欠き側面図、第６図は同平面図、第
７図はシャトルコンベヤ装置における要部の側面図、第
８図は全体の概略平面図、第９図は同概略側面図、第１
０図はタイミング図である。 １・・・吊下げ搬送装置（上部搬送装置）、６・・・ハ
ンガ、９・・・トロリ装置、２８・・・ハンガ腕、２９
・・・支持具、３４・・・上部搬送経路、３５・・・車
、３６・・・車体、３７・・・前輪、３８・・・後輪、
３９・・・シール部、４１・・・シャトルコンベヤ装置
（下部搬送装置）、４８・・・可動フレーム、４９・・
・往復駆動装置、５０・・・本支持部、５１・・・作業
用受け部、５２・・・下部搬送経路、５４・・・昇降フ
レーム、５６゜５７・・・支持台、５８・・・架台、５
９．６０・・・支持台、６２・・・リフト装置、６４・
・・支持台、６６・・・スラットコンベヤ装置、７０・
・・移載装置、７１・・・−時受け装置、７２・・・セ
ンタリング装置、７８・・・昇降枠、８７・・・可動台
、８８・・・受け具、９０・・・車上送経路、９２・・
・昇降ロッド、１０６・・・−時受け具、１１０・・・
前輪センタリング装置、１１１・・・後輪センタリング
装置、１１２・・・前後規制受け部、１１３・・・前輪
中法め装置、１１７・・・可動台、１１８・・・ロック
装置、１１９・・・縦軸心、１２０・・・回転枠、１２
１・・・ばね、１２３・・・受けローラ、１２４・・・
バンク検出装置、１２９・・・摺動部材、１３０・・・
可動枠、１３３・・・前輪押しローラ、１３４・・・駆
動装置、１４２・・・前後非規制受け部、１４３・・・
後輪中法め装置、１４７・・・可動台、１４８・・・ロ
ック装置、１４９・・・縦軸心、１５０・・・回転枠、
１５１・・・ばね、１５２・・・後輪受け面、１６０・
・・可動枠、１６３・・・ｔｌｔｙｓ押しローラ、　１
６４・・・駆動装置、Ｐ・・・−定ピツチ。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上部搬送装置と下部搬送装置との間に車の移載装置
   を設けるとともに、この移載装置の下部にセンタリング
   装置を設けておき、上部搬送装置で搬送してきた車を、
   移載装置に昇降自在に設けた受け具で支持し、次いで受
   け具とともに車を下降して、センタリング装置の前後規
   制受け部に前輪を載置させるとともに、センタリング装
   置の前後非規制受け部に後輪を載置して車長方向での位
   置決めを行い、そしてセンタリング装置の巾決め装置を
   両輪の外側面に作用させて、両輪の向き修正とともに車
   巾方向での位置決めを行ったのち、この車を下部搬送装
   置に移すことを特徴とする車の移載方法。