JPS63235154A

JPS63235154A - 車搬送装置

Info

Publication number: JPS63235154A
Application number: JP62070104A
Authority: JP
Inventors: 尾野寺　邦彦
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1987-03-24
Filing date: 1987-03-24
Publication date: 1988-09-30
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: JPH0811610B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、乗用車など各種の卓の生産フィンにおいて、
車を間欠的ＶＣ搬送しながら間欠停止時に種々な作業を
行うときなどに採用される車載送装置に関するものであ
る。

従来の技術従来、この種の装置としては、たとえば特開昭６０−１
９６１１号公報に見られるように、車輪を介して車を支
持搬送する左右一対のスラットコンベヤヲ設ケ、そして
スラットコンベヤ間にシャトルコンベヤを設けるととも
に、このシャトルコンベヤに昇降自在な荷支持台を所定
間隔を置いて２台設けた構成が提供されている。この従
来形式によると、スラットコンベヤで搬送されてきた車
の下面に対して、上昇させた荷支持台を接当させること
で車をスラットコンベヤから持上げ、そしてシャトルコ
ンベヤにより所定ピッチの搬送を行っていた。

発明が解決しようとする問題点このような従来形式によると、常に同一の車種を流す生
産ラインにおいては何んら支障はない。

しかし、複数車種を流す生産フィンにおいては、荷支持
台を接当させてもよい車下面の被支持位置が車種ごとに
異なることから、どの車種でも支持を行える共通の被支
持位置を見つけて荷支持台をセットするのは大変にむず
かしく、ま之共通の被支持位置がない場合もある。

本発明の目的とするところは、如何なる車種が流れてき
たとしても、簡単にかつ迅速に対処して、所期の車の間
欠搬送を行える車載送装置ｔ−提供する点にある。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決すべく本発明の車載送装置は、左右一
対の走行杆を、その長さ方向に所定ピッチで往復移動自
在に構成し、これら走行杆上に、前記所定ピッチと等し
いピッチ置きに前輪支持装置を設けるとともに、これら
前輪支持装置に接近離間自在な後輪支持装置を設け、−
両支持装置を、前後一対の揺動杆と、これら揺動杆を互
いに接近離間揺動させる作動装置と、画描動杆に配設さ
れ、かつ車輪外周の下半部に接当自在な遊転輪とにより
構成し、前記走行杆が停止したときで両支持装置間に対
応する位置に車体受は装置を設けている。

作用かかる本発明構成によると、両支持装置において遊転輪
を離間動させ、走行杆を搬送経路の上手側に移動させた
状態で、作動装置の作動で揺動杆を接近揺動させる。す
ると、互いに接近揺動してきた遊転輪が車輪の外周下半
部に対して前後から接当しＪらに接近揺動することで車
輪を持上げて支持することになる。その際に車輪外周と
遊転輪と−の間に生じる摩擦力ＩＣよって遊転輪は自転
する。

このようにして車を持上け、かつ走行杆側で支持したの
ち、走行杆を下手側に移動させることで車を所定ピッチ
分だけ間欠移送し得る。次いで遊転輪を離間動させるこ
とで車は次第に下降し、車体受は装置に受止められる。

そして遊転輪を完全に離間動させることで所期の間欠搬
送を終え、その後、鍛初で述べたように走行杆を上手側
に移動させる。異なる種類の車が流れてきたとき、前輪
支持装置に対して後輪支持装置を接近または離間させる
ことで、両支持装置間の距ＩＩＩｔを、対応する車の軸
距（ホイールペース）に合せて調整する。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は左右一対の走行杆で、それぞれ機枠２９１１１に取
付けた左右一対のガイトレー／Ｉ／３に、支持ローラ４
と中規制ローラ５と浮上り防止ローラ６とを介して支持
案内されており、その下面にはラック７が取付けられて
いる。これらラック７に下方から噛合するピニオン８は
正逆駆動自在な駆動装置９に連動連結し、この正逆駆動
によって、前記走行杆１ｆｔその長さ方向に所定ピッチ
Ｐ、で往復移動させる。以上１〜９でシャトルコンベヤ
を成し、以って搬送経路１０を形成する。…Ｉ記走行杆
１上には、前輪支持装置１１と後輪支持装置１２とが又
互に配設してろる。前輪支持装置１１は、走行杆ｌ上か
ら立設した前後一対の支軸１３Ａ、　１３Ｂと、基端が
支軸１３Ａ、　１３Ｂに取付けられて前後揺動自在な前
後一対の揺動杆１４Ａ、１４Ｂと、これら揺動杆ｔ４Ａ
、１４Ｂを互いｉＣ接近離間揺動させる作動装置１５と
、画描動杆１４Ａ、１４Ｂ上に軸受１６Ａ、　１６Ｂを
介して配設した遊転輪の一例である遊転ローラ１７Ａ、
１７Ｂとによシ構成しである。前記作動装置１５は、揺
動杆１４Ａ、　１４Ｂに一体化されかつ互いに噛合する
扇形歯車１８Ａ。

１８Ｂと、一方の扇形歯車１８Ａと走行杆１との間に配
設したシリンダ装置１９とからなる。後輪支持装［１２
は、走行杆１上に多数の支持ローラ２０を介して可動体
２１を有し、この可動体２１と走行杆１との間にシリン
ダ装ｆＩｔ２２を設け、走行杆１に対して可動体２１を
搬送経路１０に沿って移動自在としている。

これによ９両支持装置１１．１２間の支持ピッチＰ２を
変更自在としている。前記可動体２１上には、＠軸支持
装置１１と同様に、支軸２３Ａ、　２３Ｂ　、揺動杆２
４Ａ。

２４Ｂ１作動装置２５、軸受２６Ａ、　２６Ｂ　１遊転
ローラ２７Ａ。

２７Ｂ１扇形歯軍２８Ａ　、　２８Ｂ　、シリンダ装置
２９が設けられる。前＠３０と後輪３１とを有する車３
２が床面３３上におるとき、前輪３０ならびに後輪３１
の外周の下半部に前記遊転ローラ１７Ａ、１７Ｂ、　２
７Ａ、　２７Ｂが接当するように、両支持装置１１　、
１２をレベル設定している。ｍＩ記走行杆１が停止し念
ときで支持装置１１゜１２が対応する位置に、それぞれ
車体受は装置３４を設けている。この車体受は装置３４
は、走行杆１の外側において両支持装置１１．１２間に
配役さ、れ、保持枠３５側に設けた複数のローフ３６に
支持案内される受は板３７と、この受は板３７を搬送経
路１０に対して接近離間動させるシリンダ装置３８とか
らなる。

なお受は板３７の出退レペμは、両支持装置１１．１２
によって持上げられた車３２の車体下方となるよう設定
してあり、そして受は板３７はシール部３９を支持自在
となる。

次に上記実施例において車３２の搬送作業を説明する。

車３２は、スラットコンベヤや吊下げコンベヤなどで搬
送経路１０の始端に搬送される。ここで車３２は、両輪
３０．３１を介して床面３３上ｌＣあるか、あるいは始
端の車体受は装置３４の受は板３７にシール部３９を介
して支持されている。両支持装［１１，１２は、第２図
、第４図の左半図、ならびに第３図、第５図の上半図に
示すように、揺動杆１４Ａ、　１４Ｂ　、　２４Ａ。

２４Ｂを揺動させ、遊転ローフ１７Ａ、　１７Ｂ、　２
７Ａ、２７Ｂを搬送経路１０に沿わせて走行杆１上に位
置させている。この状態で走行杆１は始端側に所定ピッ
チＰ１だけ移動され停止される。次いで両支持装置１１
゜１２における作動装置１５゜２５のシリンダ装置１９
．２９を収Ｋｄすせる。すると一方の扇形歯車１８Ａ、
２８Ａが支軸１３Ａ、　２３Ａの周りに回転し、同時に
他方の扇形歯車１８Ｊ３，２８Ｂが支軸１４Ｂ、　２４
Ｂの周りに反対方向に回転する。これによυ揺動杆１４
Ａ、　１４Ｂ　、　２４Ａ　、　２４Ｂが互いに接近揺
動し、一体に接近揺動する遊転ローラ１７Δ、　１７Ｂ
　１２７Ａ、　２７Ｂが前輪３０ならびに後輪３１の外
周下半部に対して前後から接当することになる。この接
当後に、さらに接近揺動することで、両輪３０．３１は
絞り出し状に持上げられ、以って、第２図、第４図の左
半図、第３図、第５図の下半図、ならびに第６図、第７
図の実線で示すように、それぞれの支持装置１１．１２
で支持されることになる。絞υ出し作用時に、両輪３０
．３１と遊転ローフ１７Ａ　、　１７Ｂ　、　２７Ａ、
　２７Ｂとの接触部に摩擦力が生じるが、これは遊転ロ
ーフ１７Ａ、　１７Ｂ　、　２７Ａ、　２７Ｂの自転で
緩和されることになって、上述の持上げは円滑に行われ
る。このようにして車３２を持上げ、かつ走行杆１側に
支持させ定状態で、駆動装置９の作動によりビニオン８
とラック７を介して走行杆１を下手側に移動させ、車３
２を所定ピッチルｉ分だけ間欠搬送させる。この搬送時
に車体受は装置３４では、シリンダ装置３８の収縮によ
り受は板３７を外方へ退出動させている。そして間欠搬
送を停止させたのち、シリンダ装置３８の伸展により受
は板３７を内方へ突出動させ、シール部３９の下方に位
置させる。次いで各支持装置１１．１２を逆作動させ、
遊転ローラ１７Ａ　、　１７Ｂ　、　２７Ａ　、　２７
Ｂを離間動させる。すると離動量に応じて車３２は次第
に下降し、第２図、第４図の左半図、ならびに第６図、
第７図の仮想線で示すよりに、シール部３９を介して受
は板３７に受止められる。そして遊転ローラ１７Ａ、　
１７Ｂ　、　２７Ａ。

２７Ｂを完全に離間動させることで所期の間欠移送を終
え、最初の状態に戻る。

このような所定ピッチＰＩＷｔきの間欠搬送によシ、多
数の車３２を同時に順送りするのであり、そして間欠停
止時に種々な作業が施工される。

生産フィン上で異なる種類の車３２を流すとき、シリン
ダ装置２２を伸縮して可動体２１を移動させ、前輪支持
装置１１に対して後輪支持装置１２を接近または離間さ
せる。これによυ対応する車３２の軸距（ホイールベー
ス）に対して、両支持装置１１．１２間の支持ピッチＰ
２を調整し得る。

発明の効果上記構成の本発明によると、両輪にそれぞれ対向させた
支持装置の揺動杆を接近揺動させることで、互いに接近
揺動してきた遊転輪が車輪の外周下半部に対して前後か
ら接当し、引続いて接近揺動することで車輪を絞り出し
状に持上げて支持することができる。その際に車輪と遊
転輪との接触部に生じる摩擦力は、遊転輪の自転で緩和
することができ、持上げは円滑に行うことができる。車
を持上げて走行杆側で支持したのち、走行杆を下手側に
移動させることで車を所定ピッチ分だけ間欠搬送するこ
とができ、次いで両支持装置の逆作動により遊転輪を離
間動させることで、車を次第に下降させて車体受は装置
に受止めさせることができる。この繰り返しによって軍
を所定ピッチ置きに間欠搬送することができ、そして車
体受は装置に受止めさせ九間欠停止時に各種の作業を行
うことができる。異なる種類の、車を流すとき、＠輸支
持装置に対して後輪支持装置を接近または離間させるこ
とで、両支持装置間の距離（支持ピッチ）を、対応する
卓の軸距（ホイールペース）に合せて調整することがで
き、如何なる車種を流すときでも簡単かつ迅速に対処し
て、所期の車の間欠搬送を何んら支障なく行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略平面図、
第２図は第１図における■−■矢視図、第３図は第２図
における平面図、第４図は第１図におけるＰＩ−ＩＶ矢
視図、第５図は第４図における平面図、第６図、第７図
は要部の側面図である。１・・・走行杆、９・・・駆動装置、ｌＯ・・・搬送経
路、１１・・・前輪支持装置、１２・・・後輪支持装置
、１３Ａ、　１３Ｂ・・・支軸、１４Ａ、１４Ｂ・・・
揺動杆、１５・・・作動装置、１７Ａ。１７Ｂ・・・遊転ローラ（遊転輪）、１８Ａ、１８Ｂ・
・・扇形歯車、１９・・・シリンダ装置、２１・・・可
動体、２２・・・シリンダ装置、２３Ａ、　２３Ｂ・・
・支軸、２４Ａ、　２４Ｂ・・・揺動杆、２５・・・作
動装置、２７Ａ、　２７Ｂ・・・遊転ローラ（遊転輪）
、２８Ａ、　２８Ｂ・・・扇形歯車、２９・・・シリン
ダ装置、３０・・・前輪、３１・・・後輪、３２・・・
軍、３４・・・車体受は装置、３７・・・受は板、３９
・・・シーμ部、ｐｉ・・・所定ピッチ、Ｐ２・・・支
持ピッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、左右一対の走行杆を、その長さ方向に所定ピッチで
往復移動自在に構成し、これら走行杆上に、前記所定ピ
ッチと等しいピッチ置きに前輪支持装置を設けるととも
に、これら前輪支持装置に接近離間自在な後輪支持装置
を設け、両支持装置を、前後一対の揺動杆と、これら揺
動杆を互いに接近離間揺動させる作動装置と、両揺動杆
に配設され、かつ車輪外周の下半部に接当自在な遊転輪
とにより構成し、前記走行杆が停止したときで両支持装
置間に対応する位置に車体受け装置を設けたことを特徴
とする車搬送装置。