JPH0462967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品昇降装置に関し、よる詳しくは、
例えば構築物の１階と２階若しくは立体棚の階下
部と階上部との間で物品を上昇又は降下させて搬
送するのに適した物品昇降装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えば１階と２階との間で物品を搬送す
るために、１階の搬送コンベヤで搬送されてきた
物品を物品昇降装置の物品載置台に供給し、その
物品載置台により物品を上昇させて２階の搬送コ
ンベヤに物品を搬送させることが行なわれてい
る。

この種の物品昇降装置としては種々の構成のも
のが提案されているが、その一種として、フレー
ムに鉛直方向に掛渡した無端チエンと、この無端
チエンに取付けた物品載置台と、上記無端チエン
によつて搬送される上記物品載置台を所定方向に
向けた状態に維持する姿勢維持手段とを備え、こ
の姿勢維持手段で上記物品載置台を水平状態に維
持して上記無端チエンの一側の上下方向直線部分
から他側の上下方向直線部分へ搬送させるように
したものが知られている。

また従来、上記無端チエンにブラケツトを軸支
するとともに、姿勢維持手段で上記ブラケツトを
水平方向に向けた状態に維持し、さらに上記ブラ
ケツトに物品載置台を水平方向に進退動自在に設
け、さらにこの物品載置台を進退動させる駆動手
段を設けたものも知られている（実公昭48−
40319号公報）。

かかる構成によれば、無端チエンに対して物品
載置台を水平方向に進退動させることができるの
で、無端チエンの一側の直線部分を搬送される物
品載置台と、他側の直線部分を搬送される物品載
置台とを、同時に無端チエンの外側に位置させる
ことができ、したがつて上記無端チエンの両直線
部分の間隔を狭くすることができる。

さらに上記物品載置台やブラケツトを水平状態
に維持する姿勢維持手段としては、上記無端チエ
ンに物品載置台の一部を枢支連結しておき、その
物品載置台の他部に設けたカムフオロワを上記フ
レームに取付けたカムレールに係合させて物品載
置台を水平状態に維持させるようにしたものや
（特開昭59−182104号公報、実公昭48−40319号公
報）、上記カムフオロワの代りに別の無端チエン
を物品載置台の他部に連結して水平状態を維持で
きるようにしたもの（特開昭50−35863号公報）
等、種々の構成のものが知られている。

「発明が解決しようとする課題」 しかるに従来の姿勢維持手段は、無端チエンに
上記物品載置台やブラケツトの一部を枢支し、そ
れら物品載置台やブラケツトの他部をカムレール
や他のチエンで支持して水平状態に維持するよう
にしていたため、特にブラケツトに対して物品載
置台を進退動自在に設けるようにした場合には、
物品載置台の進退動によつて物品が移動した際
に、その物品の重量によつて上記ブラケツトおよ
び物品載置台が傾斜し易くなり、物品載置台上へ
の物品の受渡しが不完全となる危険性があつた。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上記物品載置
台をブラケツトに対して進退動自在に設けた物品
昇降装置において、上記姿勢維持手段を、上記ブ
ラケツトの上下位置に設けたカムフオロワと、上
記無端チエンに沿つて上下方向に配設してフレー
ムに固定し、かつ各カムフオロワを係合させた無
端カムレールとから構成し、また上記無端カムレ
ールを、２本の鉛直部分と、両鉛直部分の上端部
と下端部とを連続する上下各２本の水平部分とか
ら構成し、さらに上記ブラケツトの上下位置に設
けたカムフオロワを、それぞれ１本の無端カムレ
ールの鉛直部分に同時に係合させるとともに、そ
れぞれ２本の無端カムレールの水平部分に別個に
係合させて、上記ブラケツトを常時水平方向に維
持させるようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、一般に物品載置台上へ物品
の受渡しが行なわれるブラケツトの昇降移動範囲
において、該ブラケツトの上下位置に設けたカム
フオロワが無端カムレールの鉛直部分に同時に係
合するようになるので、物品載置台上の進退動に
よつて物品が移動しても上記ブラケツトを強固に
水平状態に維持することができ、したがつて物品
載置台上への物品の受渡しを安定して行なうこと
ができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図ないし第３図において、縦長に構成したフ
レーム１には、２つの互いに平行な鉛直面内にそ
れぞれ４つのスプロケツト２を軸支してあり、そ
れらのスプロケツトに２本の無端チエン３を平行
に掛渡している。そして所要のスプロケツト２を
適宜構成の駆動系４を介して上記フレーム１に固
定した駆動モータ５に連動させることにより、両
チエン３を同一速度で同一方向に走行させること
ができるようにしている。

上記２本のチエン３には、それぞれ所定の間隔
毎にブラケツト８を取付けてあり、左右一組のブ
ラケツト８間に物品９を載置する物品載置台１０
を設けている。上記各ブラケツト８は軸１１を介
してそれぞれ無端チエン３に枢支連結してあり、
かつ左右一組のブラケツト８のうち、一方のブラ
ケツト８を姿勢維持手段１２によつて常に所定方
向に向けた状態に維持させ、それによつて上記物
品載置台１０を常に水平状態に維持できるように
している。

上記姿勢維持手段１２は、図示実施例では、上
記一方のブラケツト８に一体に連結した上下方向
の支持プレート１３と、この支持プレート１３の
上下位置に設けた２つのカムフオロワ１４と、各
カムフオロワ１４を係合させた無端カムレール１
５とを備えている。

上記無端カムレール１５は上記チエン３に沿つ
て配設するとともにフレーム１に固定している。
この無端カムレール１５の左右一対の鉛直部分１
５ａは、それぞれ１本の鉛直部分１５ａで２つの
カムフオロワ１４を鉛直方向に維持して同時に案
内することができるが、上下の水平部分ではその
ようにすることはできず、そのためその水平部分
をそれぞれ２本の水平部分１５ｂ，１５ｃに形成
し、各水平部分１５ｂ，１５ｃで各カムフオロワ
１４を別個に案内させることにより、それら２つ
のカムフオロワ１４の鉛直方向状態を維持できる
ようにしている。

すなわち上記２本の水平部分１５ｂ，１５ｃの
うち、上方の水平部分１５ｂは鉛直方向に位置さ
せた２つのカムフオロワ１４のうち上方のカムフ
オロワを案内し、下方の水平部分１５ｃは下方の
カムフオロワを案内するようになつている。そし
て、上方の水平部分１５ｂはチエン３の水平方向
の移送軌跡から、上記ブラケツト８とチエン３と
の連結点と、上方のカムフオロワ１４との間隔に
相当する量だけ、上方に位置をずらして設けてい
る。

また同様に、下方の水平部分１５ｃも上記チエ
ン３の水平方向の移送軌跡から、上記ブラケツト
８とチエン３との連結点と、下方のカムフオロワ
１４との間隔に相当する量だけ、下方に位置をず
らして設けてあり、それら２つの水平部分１５
ｂ，１５ｃの間隔を上記２つのカムフオロワ１４
の間隔に一致させることにより、上述したように
２つのカムフオロワ１４の鉛直方向状態を維持で
きるようにしている。

次に、上記各物品載置台１０は、第３図に示す
ように、互いに平行に配設した側板部材２１と両
側板部材２１を連結する図示しない連結部材とか
ら枠状に構成してあり、かつ上記側板部材２１の
外側面にそれぞれ長手方向に沿つてレール溝２２
を形成している。そして上記ブラケツト８に水平
方向に所定距離だけ離して軸支した２つの車輪２
３を上記レール溝２２に係合させることにより、
上記物品載置台１０をブラケツト８に対して水平
方向に進退動させることができるようにしてい
る。

そして、第１図ないし第３図に示すように、上
記フレーム１の上下位置に物品載置台１０をブラ
ケツト８に対して進退動させる駆動手段２４を設
けている。各駆動手段２４は、それぞれ複数の駆
動軸２５を備えており、各駆動軸２５は、上記物
品載置台１０が無端カムレール１５の水平部分１
５ｂ，１５ｃを通過する際にその物品載置台１０
を構成する上記側板部材２１の底面に係合できる
ようになつている。

上記各駆動軸２５はそれぞれ設けたプーリ２６
に掛渡したベルト２７を介して上記フレーム１に
設けたモータ２８に連動し、そのモータ２８によ
つて上記無端チエン３による物品載置台１０の搬
送速度よりも早い速度で同方向に回転駆動される
ようになつている。したがつて、上記物品載置台
１０の側板部材２１の底面が駆動軸２５に係合し
た際には、物品載置台１０はブラケツト８に対し
て、無端チエン３による搬送方向に移動されるよ
うになる。

また、第５図に示すように、上記物品載置台１
０には物品９の搬入および搬出を容易に行なわせ
るために複数個の従動ローラ３０を昇降自在に設
けている。各従動ローラ３０の両端部はそれぞれ
上記側板部材２１に昇降自在に設けた昇降板３１
の上方部に回転自在に取付けるとともに、チエン
３２を介して相互に同一方向に回転するように連
動させている。

上記各昇降板３１の下部には複数個のカムフオ
ロワ３３を設けてあり、各カムフオロワ３３をカ
ム部材３４に形成したＶ溝状のカム面にそれぞれ
転動可能に載置している。上記カム部材３４は上
記側板部材２１の長手方向に進退動自在に設けて
あり、カム部材３４を進退動させた際には、上記
カムフオロワ３３および昇降板３１を介して従動
ローラを昇降させ、各従動ローラ３０の頂部が側
板部材２１の上面に出没できるようにしている。

さらに第１図に示すように、上記フレーム１の
一側下方位置には、上記物品載置台１０上に側板
部材２１の長手方向から物品９を供給し又は排出
する物品受渡装置３６を設けてあり、フレーム１
の他側には、同様な物品受渡装置３７を上下に複
数段で設けている。

上記物品受渡装置３６，３７は、第５図に示す
ように、それぞれ多数の駆動ローラ３８を備えて
おり、各駆動ローラ３８は図示しないチエンを介
して相互に連動されるとともに、モータによつて
回転駆動されるようになつている。そして駆動ロ
ーラ３８の先端部には伝達ローラ３９をその先端
の駆動ローラ３８の周囲に揺動可能に設けてあ
り、この伝導ローラ３９を駆動ローラ３８と逆方
向に回転できるように連動させるとともに、図示
しないシリンダ装置によつて揺動させて、上記物
品載置台１０に設けた従動ローラ３０に圧接させ
ることができるようにしている。

また上記フレーム１には、上記物品受渡装置３
６，３７に対向する位置に、それぞれ上記物載置
台１０に設けたカム部材３４に連動してそれを押
圧作動させるシリンダ装置４０を設けてあり、各
シリンダ装置４０によつてカム部材３４を押圧作
動させることによつて上記従動ローラ３０を上昇
させることができるようにしている。

以上の構成において、物品９を物品受渡装置３
６から物品載置台１０上に供給する場合には、先
ずフレーム１に設けた駆動モータ５によつてチエ
ン３を走行させ、物品載置台１０が上記物品受渡
装置３６の前面に位置したら駆動モータ５を停止
させる。次に、シリンダ装置４０を作動させて従
動ローラ３０を上昇させたら、上記伝達ローラ３
９を揺動させてこれを物品載置台１０の従動ロー
ラ３０に圧接させる。

この状態で物品受渡装置３６のモータを起動し
て駆動ローラ３８を回転駆動させれば、伝達ロー
ラ３９を介して物品載置台１０の従動ローラ３０
が同一方向に回転駆動されるので、上記物品受渡
装置３６上の物品９を物品載置台１０上に搬入す
ることができる。そして物品９が物品載置台１０
上に搬入されたら物品受渡装置３６のモータを停
止するとともに伝達ローラ３９を従動ローラ３０
から離隔させ、さらにシリンダ装置４０を消勢し
て従動ローラ３０を自重および物品９の重量によ
り降下させる。これにより物品９は、側板部材２
１上に載置される。

この状態となつたら、上記駆動モータ５を起動
してチエン３を第１図時計方向に搬送させ、それ
によつて物品載置台１０をチエン３の一側の上下
方向直線部分３ａに沿つて上昇させる。そしてチ
エン３が隣接する物品載置台１０の間隔分だけ、
すなわち１ピツチ分だけ移送されて後続の物品載
置台１０が上記物品受渡装置３６の前面に位置す
ると、再び駆動モータ５が停止され、上述と同様
にして後続の物品載置台１０上に物品９が搬入さ
れる。

次に、物品９が搬入された物品載置台１０がチ
エン３の走行に伴なつて上記直線部分３ａから水
平方向部分３ｂに搬送されると、物品載置台１０
の下面が上記駆動軸２５に係合するようになり、
物品載置台１０はブラケツト８よりも早い速度で
右側に搬送されてそのブラケツト８の左側から右
側に位置されるようになる。そしてブラケツト８
の左側から右側に位置された物品載置台１０は、
チエン３の他側の上下方向直線部分３ｃに沿つて
降下される。このとき、上記物品載置台１０が１
ピツチ搬送される間に、物品載置台１０が上記駆
動軸２５との接触部分を通過できるように設定し
ている。

さらに、物品載置台１０が上記直線部分３ｃに
沿つて間欠的に降下され、その物品載置台１０が
所要高さの物品受渡装置３７に対向する位置とな
ると、駆動モータ５が停止される。すると、上述
したのと同様に、その物品受渡装置３７に対向す
るシリンダ装置４０が作動されて従動ローラ３０
が上昇されるとともに、伝達ローラ３９が従動ロ
ーラ３０に圧接され、また物品受渡装置３７のモ
ータが起動されて駆動ローラ３８および従動ロー
ラ３０が同一方向に回転駆動される。したがつて
これにより、上記物品受渡装置３７上の物品９が
物品載置台１０上から物品受渡装置３７上に搬出
される。

なおこの際、空の物品載置台１０が上述の物品
受渡装置３６に対向して、物品受渡装置３６から
その空の物品載置台１０上への物品９の搬入が行
なわれている。

この後、物品受渡装置３７のモータが停止され
て伝達ローラ３９が従動ローラ３０から離隔さ
れ、さらにシリンダ装置４０が消勢されて従動ロ
ーラ３０が降下されると、空の物品載置台１０は
上記直線部分３ｃに沿つて間欠的に降下され、チ
エン３が１ピツチ進められる間に上記直線部分３
ｃから水平方向部分３ｄを介して他方の直線部分
３ａに搬送される。

その間、物品載置台１０は駆動軸２５によつて
ブラケツト８よりも早い速度で左側に搬送される
ので、物品載置台１０はそのブラケツト８の右側
から左側に位置するようになる。そしてブラケツ
ト８の左側に位置された物品載置台１０は、チエ
ン３の一側の直線部分３ａに沿つて間欠的に上昇
され、再び物品受渡装置３６の前面で停止され
る。

以上の説明から理解されるように、上記物品載
置台１０はその大部分が上記上下方向直線部分３
ａ，３ｃの外側に位置されて搬送されるので、図
示実施例のようにその間に駆動モータ５を設けた
場合であつても、その直線部分３ａ，３ｃの間隔
を物品載置台１０の長さ程度まで狭めることがで
き、したがつてフレーム１の小型軽量化を図るこ
とが可能となる。

また、物品受渡装置３６から物品受渡装置３７
へ物品９を搬送する過程において、物品載置台１
０の中央部分は無端チエン３の内側となることが
ないので、その部分に物品９′を載置するように
すれば、一対のチエン３の間隔よりも幅の広い物
品９′を搬送することが可能となる。

なお、物品受渡装置３７側から物品受渡装置３
６側へ物品を搬送する場合にも上述の場合と同様
にして行なえることは明らかである。この場合、
チエン３を第１図時計方向に走行させて物品を搬
送してもよいが、反時計方向に走行させるように
した場合には、上述したように一対のチエン３の
間隔よりも幅の広い物品９′を搬送することが可
能となる。

また、上記実施例では駆動手段２４をフレーム
１に設けているが、第１図の想像線で示すように
フレーム１の外部にシリンダ装置等からなる駆動
手段２４′を設けてもよい。この場合には、水平
方向部分３ｂ，３ｄで物品載置台１０を停止さ
せ、その停止している間に駆動手段２４′によつ
て物品載置台１０をブラケツト８に対して進退動
させることができる。上記駆動手段はまた、各物
品載置台１０毎に設けることも可能である。

さらに、上記実施例ではフレーム１を固定して
物品６を構築物の１階とその構築物の各階との間
で昇降搬送するようにしているが、立体倉庫若し
くは立体棚等に本発明を適用することができるこ
とは勿論であり、その場合には上記フレーム１を
紙面と垂直な方向に作動可能とし、かつその方向
に物品受渡装置を並設することができる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、物品載置台を
進退動させることにより無端チエンの両側の上下
方向の直線部分の間隔を狭くしてフレーム小型軽
量化を図ることができるとともに、一般に物品載
置台上への物品の受渡しが行なわれる上記直線部
分において、ブラケツトの上下位置に設けたカム
フオロワを無端カムレールの鉛直部分に同時に係
合させているので、物品載置台上の進退動によつ
て物品が移動しても上記ブラケツトを強固に水平
状態に維持することができ、したがつて物品載置
台上へ物品の受渡しを安定して行なうことができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の左側面図、第３図は第１図の要部の
平面図、第４図は駆動手段２４部分の拡大図、第
５図は物品載置台１０の拡大図である。 １……フレーム、３……無端チエン、３ａ，３
ｃ……上下方向直線部分、８……ブラケツト、
９，９′……物品、１０……物品載置台、１２…
…姿勢維持手段、１４……カムフオロワ、１５…
…無端カムレール、２２……レール溝、２３……
車輪、２４，２４′……駆動手段、３６，３７…
…物品受渡装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに掛渡した無端チエンと、この無端
   チエンに軸支したブラケツトと、上記無端チエン
   によつて搬送されるブラケツトを水平方向に向け
   た状態に維持する姿勢維持手段と、上記ブラケツ
   トに水平方向に進退動自在に設けた物品載置台
   と、この物品載置台を進退動させる駆動手段とを
   備えた物品昇降装置において、 上記姿勢維持手段を、上記ブラケツトの上下位
   置に設けたカムフオロワと、上記無端チエンに沿
   つて上下方向に配設してフレームに固定し、かつ
   各カムフオロワを係合させた無端カムレールとか
   ら構成し、また上記無端カムレールを、２本の鉛
   直部分と、両鉛直部分の上端部と下端部とを連続
   する上下各２本の水平部分とから構成し、さらに
   上記ブラケツトの上下位置に設けたカムフオロワ
   を、それぞれ１本の無端カムレールの鉛直部分に
   同時に係合させるとともに、それぞれ２本の無端
   カムレールの水平部分に別個に係合させて、上記
   ブラケツトを常時水平方向に維持させることを特
   徴とする物品昇降装置。