JP3767855B2 - コンテナ搬送システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、複数の産業機械（本発明において産業機械とは、例えば成型品を成形する樹脂成形機や、ワークを所望の形状に研削加工する研削機等のように任意の製品を製造する各種装置をいう。）により生産された製品が収容されたコンテナやパレット（以下、コンテナという）を、例えば工場の一階から二階のように高低差を設けた箇所に搬送した後に製品が取出された空コンテナを元の位置に戻して次の製品を収容可能にするためにコンテナを循環搬送するコンテナ搬送システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば成形工場においては工場の一階に産業機械としての多数の樹脂成形機を、また二階に成型品を部品として組み立てて製品を製造する組立て装置を配置し、それぞれの樹脂成形機により成形された成型品が収容されたコンテナを二階ヘ順次搬送した後に製品が取出された空コンテナを一階に戻すようにしてコンテナを循環搬送している。
【０００３】
上記コンテナを循環させる従来のコンテナ搬送システムとしては、例えば一階の各樹脂成形機毎にコンテナ取出し搬送装置及びコンテナ戻し搬送装置を並行して配置すると共にコンテナ取出し搬送装置の搬送方向下手側端部及びコンテナ戻し搬送装置の搬送方向上手側端部に一階床面から二階に達する高さでコンテナを昇降するコンテナ昇降装置を配置し、該コンテナ昇降装置の搬出箇所に組立て装置に接続するコンテナ搬出装置を、また搬入箇所に組立て装置からのコンテナ搬入装置を接続し、各樹脂成形機毎に、製品が収容されたコンテナを二階に移動させた後に、空コンテナを一階に戻すようにコンテナを循環搬送している。
【０００４】
しかし、上記したコンテナ昇降装置を使用したコンテナ搬送システムにあっては、１個の昇降台を所望の高さで昇降させて順に移動させる構造であるため、コンテナが搬入される毎に昇降台を上方又は下方へ選択的に移動してコンテナを上方位置又は下方位置へ昇降させるのに時間がかかり、その間においてはコンテナの搬送を一時的に中断する必要があり、コンテナが滞留して搬送効率が悪かった。
【０００５】
また、上記コンテナ搬送システムは各産業機械毎にコンテナ昇降装置を設ける必要があり、システムを構成する装置数が増大して高コスト化すると共に多くの設置スペースを必要とする問題を有していた。
【０００６】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、単一の昇降装置を利用して各産業機械から搬出されるコンテナや各産業機械に戻される空コンテナを連続的に搬送することができ、搬送効率を向上することができるコンテナ搬送システムを提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の課題は、搬送システムの構築コストを低減すると共に工場スペースを有効活用することができるコンテナ搬送システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の産業機械に沿ってそれぞれ配置され、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続して連繋制御され、各産業機械により製品が収容されたコンテナをそれぞれ搬送する複数の第１コンテナ搬送手段と、多数の分割コンベヤーをそれぞれの産業機械に亘る搬送長に直列接続されると共に各第１コンテナ搬送手段に対して所要の角度を設けて配置され、それぞれの第１コンテナ搬送手段から移載された多数のコンテナを搬送する第１集合搬送手段と、各第１コンテナ搬送手段と第１集合搬送手段の接続箇所に配置され、分割コンベヤーを所要の角度で回動して第１コンテナ搬送手段から移載されたコンテナを、搬送方向が第１集合搬送手段の搬送方向に一致させて移載する第１コンテナ回動手段と、産業機械の設置位置及び該設置位置から所要の高さをおいた上方位置に至る走行長さで、それぞれの相対面が上方及び下方へそれぞれ走行するように支持され、各走行面に、コンテナの搬送方向各端部に係止して支持する係止部材が少なくとも産業機械の台数と一致する個数取付けられた少なくとも第１乃至第３走行部材を所定の方向へ走行してそれぞれの係止部材に支持されたコンテナを上方位置へ順次移動すると共に空コンテナを設置位置へ順次移動するコンテナ昇降手段と、コンテナ昇降手段の上方位置に配置され、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続され、コンテナ昇降手段により上方位置に移動されたコンテナを製品取出し位置へ搬送する第２集合搬送手段と、製品取出し位置とコンテナ昇降手段の上方位置の間にて第２集合搬送手段と並行配置され、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続されて製品が取出された空コンテナをコンテナ昇降手段の上方位置へ搬送する第３集合搬送手段と、コンテナ昇降手段の設置位置にて第１集合搬送手段と並行配置され、多数の分割コンベヤーを各産業機械に亘る搬送長に直列接続され、コンテナ昇降手段から取出された空コンテナをそれぞれの産業機械側へ搬送する第４集合搬送手段と、それぞれの産業機械に応じた第４集合搬送手段に対して所要の角度をおき、第１コンテナ搬送手段に並行配置されて搬送方向下手側が第１コンテナ搬送手段の半双方向上手側へ接続可能で、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続され、第４集合搬送手段から移載された空コンテナを対応するそれぞれの産業機械に供給する複数の第２コンテナ搬送手段と、各第２コンテナ搬送手段と第４集合搬送手段の接続箇所に配置され、分割コンベヤーを所要の角度で回動して第４集合搬送手段から移載された空コンテナを、その搬送方向が第２コンテナ搬送手段の搬送方向に一致させて移載する第２コンテナ回動手段とからなり、コンテナ昇降手段に少なくとも産業機械の台数と一致する個数で、製品が収容されたコンテナ及び空コンテナを保持可能にして製品が収容されたコンテナ及び空コンテナをほぼ連続的に循環搬送可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１〜図７において、例えば成形工場の一階床面には産業機械としての多数の樹脂成形機１が並列配置されている。また、該成形工場の二階床面には成型品を材料として製品を製造する組立て装置３が配置されている。
【００１０】
そして各樹脂成形機１の操作側または反操作側には樹脂成形機１の長手方向と一致する方向に搬送方向を有する第１コンテナ搬送手段としての第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送手段としての第２コンテナ搬送装置７が、少なくともコンテナ６／８の高さに応じた間隔をおいて上下二段に夫々配置される。そして各第１コンテナ搬送装置５の搬送方向上手端及び第２コンテナ搬送装置７の搬送方向下手端にはコンテナ移動手段としてのコンテナリフター９が、また各第１コンテナ搬送装置５の搬送方向下手端及び各第２コンテナ搬送装置７の搬送方向上手端には第１及び第２コンテナ回動手段としてのコンテナ回動装置１１・１３が夫々接続される。
【００１１】
各第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７としてはコンテナ６／８の搬送方向幅とほぼ一致する搬送長のベルトコンベヤーまたはローラコンベヤーで、相互を連繋制御してフリーフロー搬送する多数の分割コンベヤーからなる。
【００１２】
各コンテナリフター９は、第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７の配置高さと一致するストローク、即ちコンテナ６／８の高さとほぼ一致するストロークで昇降する架台９ａに、分割コンベヤー９ｂを取り付け、分割コンベヤー９ｂを選択的に正逆駆動搬送することにより第２コンテナ搬送装置７から搬入される空コンテナ８を第１コンテナ搬送装置５上へ移載して樹脂成形機１に戻す。
【００１３】
各コンテナ回動装置１１・１３は約９０°の角度で水平回動する架台１１ａ・１３ａに上記した分割コンベヤー１１ｂ・１３ｂを取り付けた構造で第１コンテナ搬送装置５または第２コンテナ搬送装置７の搬送方向と分割コンベヤー１１ｂ・１３ｂの搬送方向が一致しているとき、第１コンテナ搬送装置５上のコンテナ６を分割コンベヤー１１ｂ上に、また分割コンベヤー１３ｂ上のコンテナ６を第２コンテナ搬送装置７へ夫々移載させる。反対に、第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７の搬送方向に対して分割コンベヤー１１ｂ・１３ｂの搬送方向が直交する状態のとき、分割コンベヤー１１ｂ上に支持されたコンテナ６を後述する第１集合搬送手段としての第１集合搬送装置１５上へ移載させると共に後述する第４集合搬送手段としての第４集合搬送装置１７上に支持された空コンテナ８を分割コンベヤー１３ｂ上へ移載させる。
【００１４】
各コンテナ回動装置１１及び１３には第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７の搬送方向と直交する方向へ搬送方向を有する第１集合搬送装置１５及び第４集合搬送装置１７がコンテナ６／８の高さとほぼ一致する間隔をおいて上下二段に夫々接続される。これら第１集合搬送装置１５及び第４集合搬送装置１７としては第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７と同様に多数の分割コンベヤーを直列接続して構成すればよい。
【００１５】
第１集合搬送装置１５の搬送方向下手端及び第４集合搬送装置１７の搬送方向上手端にはコンテナ昇降手段としてのコンテナ昇降装置１９が接続される。該コンテナ昇降装置１９の上方位置には組立て装置３に成型品が収容されたコンテナ６を供給する第２集合搬送手段としての第２集合搬送装置２１及び成型品が取り出されて組立て装置３から搬出される空コンテナ８を搬出する第３集合搬送手段としての第３集合搬送装置２３がコンテナ６／８の高さとほぼ一致する間隔をおいて上下二段に接続される。
【００１６】
第２集合搬送装置２１及び第３集合搬送装置２３としては、上記した第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７、第１集合搬送装置１５及び第４集合搬送装置１７と同様に多数の分割コンベヤーを直列接続した構成からなる。
【００１７】
尚、上記した第２集合搬送装置２１の搬送方向下手と第３集合搬送装置２３の搬送方向上手の間には上記したコンテナリフター９と同様のコンテナリフター２４が配置され、第２集合搬送装置２１により組立て装置３に搬入されて収容された成型品が取出された空コンテナ８をコンテナ６／８，１個分の高さで下方へ移動して第３集合搬送装置２３へ搬入して循環させる。
【００１８】
コンテナ昇降装置１９の本体フレーム２５は少なくともコンテナ６の搬送直交方向幅の間隔をおいて相対し、工場の一階床面から二階の所要の高さに至る上下長さからなる一対の前フレーム２７、中間部フレーム２９及び後フレーム３１を枠体形に形成してなる。
【００１９】
そして前フレーム２７と中間部フレーム２９にはコンテナ６の上昇機構３０が、また中間部フレーム２９と後フレーム３１には空コンテナ８の下降機構３２がそれぞれ設けられる。各前フレーム２７、中間部フレーム２９及び後フレーム３１の上部及び下部にはスプロケットや歯付きプーリ等の回転体３３ａ・３３ｂ，３５ａ・３５ｂ，３７ａ・３７ｂが夫々回転可能に支持され、各回転体３３ａ・３３ｂ，３５ａ・３５ｂ，３７ａ・３７ｂ間には上下方向に走行するチェーンや歯付きベルト等の走行部材としての走行体３９・４１・４３が夫々張設される。
【００２０】
下方に位置する回転体３３ｂ・３５ｂ・３７ｂには電動モータ等の走行駆動部材４５が、互いに反対方向へ同期して走行するようにチェーン（または歯付きベルト）、スプロケット（または歯付きプーリ）等を介して連結される。また、各走行体３９・４１・４３には係止部材を構成する多数のフック４７・４９・５１が、走行方向に対して少なくともコンテナ６の高さとほぼ一致する間隔をおいてそれぞれ相対するように設けられる。
【００２１】
コンテナ昇降装置１９の上方位置と下方位置間に位置する各走行体３９・４１・４３に取り付けられるフック４７・４９・５１の個数としては少なくとも樹脂成形機１の設置台数以上となるように設定するのが望ましい。相対する走行体３９・４１・４３に設けられた各フック４７・４９・５１はコンテナ６／８の上部に一体形成されたフランジ部６ａ／８ａの各隅部下面に係止してコンテナ６を保持する。
【００２２】
第１集合搬送装置１５の搬送面とほぼ一致する前フレーム２７及び中間部フレーム２９の下部には支持搬送装置５３が設けられる。該支持搬送装置５３は搬送方向長がコンテナ６の搬送方向幅とほぼ一致し、かつ搬送直交方向幅がコンテナ６の搬送直交方向幅より短いベルトコンベヤーやローラコンベヤーにより構成される。
【００２３】
第２集合搬送装置２１の搬送面とほぼ一致する前フレーム２７及び中間部フレーム２９の上部にはフック４７・４９によるコンテナ６の係止を解除して第２集合搬送装置２１へ搬出する揺動搬出装置５５が設けられる。該揺動搬出装置５５はコンテナ６の搬送直交方向側に位置する前フレーム２７及び中間部フレーム２９間にて回転可能にそれぞれ支持される一対の回動軸５７と、各回動軸５７を互いに反対方向へ回動する電動モータ等の回転駆動部材５９と、各回動軸５７に取り付けられる揺動アーム６１と、各揺動アーム６１に走行可能に張設される走行ベルト６３と、各走行ベルト６３を所定の方向へ走行駆動する電動モータ等の走行駆動部材６５とから構成される。
【００２４】
該揺動搬出装置５５は、常には各回動軸５７を夫々の揺動アーム６１が互いに離間する方向へ回動して各揺動アーム６１間に対するコンテナ６の通過を許容する一方、フック４７・４９に保持されたコンテナ６が所定の上方位置へ移動された際に各揺動アーム６１を互いに近づく方向へ揺動して夫々の走行ベルト６３上にコンテナ６の底面を支持して若干上方へ持ち上げることによりフック４７・４９によるコンテナ６の係止保持を解除させる。そして各走行ベルト６３を走行駆動して支持されたコンテナ６を第２集合搬送装置２１側へ搬出する。
【００２５】
尚、中間部フレーム２９及び後フレーム３１の上部には第２集合搬送装置２１及び各走行ベルト６３と一致する搬送面を有したベルトコンベヤーやローラコンベヤーからなる搬出装置６７が設けられる。
【００２６】
一方、第３集合搬送装置２３の搬送面とほぼ一致する中間部フレーム２９及び後フレーム３１の上部には揺動搬入装置６９が設けられる。該揺動搬入装置６９はコンテナ６の搬送直交方向側に位置する中間部フレーム２９及び後フレーム３１間にて回転可能に支持される一対の回動軸７１と、各回動軸７１を互いに反対方向へ回転させる電動モータ等の回転駆動部材７３と、各回動軸７１に設けられる揺動アーム７５と、各揺動アーム７５に走行可能に張設される走行ベルト７７と、各走行ベルト７７を所定の方向へ走行させる電動モータ７９とから構成される。
【００２７】
揺動搬入装置６９は、常には各回動軸７１を、夫々の揺動アーム７５が近づく方向へ回動して夫々の走行ベルト７７における搬送面を第３集合搬送装置２３に一致させた状態で待機して第３集合搬送装置２３により搬入されるコンテナ６を支持可能にする一方、走行ベルト７７上にコンテナ６が搬入された際には各揺動アーム７５を、相互が離間する方向へ揺動して各走行ベルト７７によるコンテナ６の支持を解除してフランジ部６ａの各隅部下面に対してフック４９・５１を係止可能にさせる。
【００２８】
第４集合搬送装置１７の搬送面と一致する中間部フレーム２９及び後フレーム３１の下部には支持搬送装置８１が設けられる。該支持搬送装置８１はフック４９・５１に係止されたコンテナ６が所定の下方位置へ移動される際に、搬送面上にコンテナ６の底面を支持して下方への移動を規制した状態でフック４９・５１を若干下方へ移動させることによりフランジ部６ａの各隅部下面に対するフック４９・５１の係止を解除させる。
【００２９】
尚、前フレーム２７及び中間部フレーム２９の下部には第４集合搬送装置１７と一致する搬送面を有する搬出装置８３が設けられ、支持搬送装置８１から搬出されるコンテナ６を第４集合搬送装置１７に移載して搬出させる。上記支持搬送装置８１及び搬出装置８３としてはベルトコンベヤーやローラコンベヤーの何れであってもよい。
【００３０】
次に、上記搬送システムによるコンテナ６の搬送方法を説明する。
先ず、各樹脂成形機１毎に並設された各第１コンテナ搬送装置５上には空コンテナ８が、また各第１コンテナ搬送装置５に対応する第２コンテナ搬送装置７上には複数の空コンテナ８が夫々載置されているものとする。そして各樹脂成形機１により成形された成型品は該樹脂成形機１に設けられた成型品取出機（図示せず）により取り出されてコンテナ６に収容される。そして成型品取出機による取出し個数とコンテナ６における収容個数とが一致した際に、第１コンテナ搬送装置５を搬送駆動して成型品が収容されたコンテナ６をコンテナ回動装置１１側へ搬送させる。
【００３１】
また、図８に示すように上記動作と並行して第２コンテナ搬送装置７及び分割コンベヤー９ｂを搬送駆動して支持された空コンテナ８を分割コンベヤー９ｂ上へ移載した後、架台９ａを上方へ移動して分割コンベヤー９ｂを第１コンテナ搬送装置５に一致させた後に分割コンベヤー９ｂを逆転駆動して支持された空コンテナ８を第１コンテナ搬送装置５へ移載して樹脂成形機１における成型品の収容位置に空コンテナ８を供給する。
【００３２】
上記動作の繰返しにより成型品が収容されたコンテナ６をコンテナ回動装置１１側へ、また第２コンテナ搬送装置７上の空のコンテナ８を第１コンテナ搬送装置５の収容位置へ順次供給する。そして第１コンテナ搬送装置５上のコンテナ６がコンテナ回動装置１１に達した際に、図９及び図１０に示すように第１コンテナ搬送装置５の搬送駆動と同期して分割コンベヤー１１ｂを搬送駆動してコンテナ６を第１コンテナ搬送装置５から分割コンベヤー１１ｂ上に移載させた後、分割コンベヤー１１ｂの搬送駆動を停止させると共に架台１１ａを反転駆動して分割コンベヤー１１ｂの搬送方向を第１集合搬送装置１５の搬送方向に一致させ、該状態にて分割コンベヤー１１ｂを上記と逆方向へ搬送駆動してコンテナ６を第１集合搬送装置１５上へ移載させる。
【００３３】
尚、第１集合搬送装置１５の搬送途中に配置されたコンテナ回動装置１１は、第１コンテナ搬送装置５上のコンテナ６を第１集合搬送装置１５へ移載させる作用とは別にコンテナ回動装置１１により分断された第１集合搬送装置１５を連続させる作用を併せ持つ。
【００３４】
即ち、コンテナ回動装置１１の分割コンベヤー１１ｂが第１コンテナ搬送装置５の搬送方向と一致する方向を向いているとき、第１集合搬送装置１５自体、分割コンベヤー１１ｂにより分断されてコンテナ昇降装置１９に対するコンテナ６の搬送が不能になるが、コンテナ回動装置１１により分断された第１集合搬送装置１５の搬送方向下手にコンテナ６が位置した際に、架台１１ａを分割コンベヤー１１ｂの搬送方向と第１集合搬送装置１５の搬送方向を一致するように回動させて分割コンベヤー１１ｂにより第１集合搬送装置１５を連続させ、該位置より搬送方向上手の第１集合搬送装置１５上に位置するコンテナ６をコンテナ昇降装置１９へ搬送可能にする。
【００３５】
上記動作の繰返しにより第１集合搬送装置１５により搬送されるコンテナ６をコンテナ昇降装置１９の搬入側に搬送した後に、第１集合搬送装置１５と共に支持搬送装置５３を夫々搬送駆動してコンテナ６を第１集合搬送装置１５から支持搬送装置５３に移載させる。
【００３６】
次に、図１１に示すように支持搬送装置５３上にコンテナ６を支持した状態で走行駆動部材４５を駆動して走行体３９・４１を、その相対面が上方へ移動するように走行することによりフランジ部６ａの各隅部下面に対してフック４７・４９を係止して上方へ移動させる。そして次位のフック４７・４９が支持搬送装置５３上に載置されるコンテナ６のフランジ部６ａより若干下方に位置した際に走行体３９・４１の走行を停止して待機させる。
【００３７】
上記動作の繰返しにより第１集合搬送装置１５から支持搬送装置５３上に順次移載されるコンテナ６を上方へ間欠走行する走行体３９・４１のフック４７・４９に係止させて上方へ順次移動させる。そしてフック４７・４９に保持された最上段に位置するコンテナ６が所定の上方位置に移動されると、図１２に示すように回転駆動部材５９を駆動して回動軸５７を、揺動アーム６１相互が近づく方向へ駆動して夫々の走行ベルト６３をコンテナ６の搬送直交方向側底面に当接して支持させる。
【００３８】
このとき、コンテナ６の底面に対して走行ベルト６３を揺動アーム６１の揺動が完了していないタイミングで当接させた後に、更に揺動アーム６１を若干揺動させて走行ベルト６３によりコンテナ６を若干上方へ持ち上げる。これにより上方位置にて移動停止していたフック４７・４９に対するコンテナ６におけるフランジ部６ａの係止を解除して各走行ベルト６３上にコンテナ６を支持させる。
【００３９】
次に、図１３に示すように上記状態にて各走行ベルト６３及び搬出装置６７と第２集合搬送装置２１を組立て装置３側に向って夫々走行駆動してコンテナ６を第２集合搬送装置２１上へ移載させる。
【００４０】
上記動作の繰返しにより成型品が収容されたコンテナ６を下方の第１集合搬送装置１５から上方の第２集合搬送装置２１へ移載して組立て装置３へ搬送させる。このとき、コンテナ昇降装置１９の下方位置と上方位置の間には一階に設置された樹脂成形機１の台数と一致する個数のコンテナ６がフック４７・４９により保持されており、各樹脂成形機１から搬出されるコンテナ６をほぼ連続的に組立て装置３へ供給する。
【００４１】
そして組立て装置３においてはコンテナ６に収容された成型品を取り出してその組立てを行い、成型品が取り出された空コンテナ８を、第３集合搬送装置２３の搬送駆動に伴ってコンテナ昇降装置１９の上方位置へ搬送させる。
【００４２】
そして第２集合搬送装置２１上の空コンテナ８が、第２集合搬送装置２１の搬送方向下手端（コンテナ昇降装置１９側）に位置した際に、図１４に示すように第２集合搬送装置２１の搬送駆動と同期して揺動搬入装置６９の電動モータ７９を駆動して各走行ベルト７７を搬送方向へ走行駆動し、第２集合搬送装置２１上の空コンテナ８を走行ベルト７７上に移載して支持させる。
【００４３】
そしてコンテナ６が走行ベルト７７上の所定位置に搬入されると、図１５に示すように第２集合搬送装置２１及び走行ベルト７７の走行駆動を停止した後に回転駆動部材７３を駆動して各揺動アーム７５を互いに離間する方向へ揺動して走行ベルト７７による空コンテナ８の支持を解除させる。
【００４４】
このとき、走行体４１・４３に設けられた上方に位置するフック４９・５１が各走行ベルト７７に支持された空コンテナ８のフランジ部８ａより若干下方に位置するように待機しているため、互いに離間する方向へ揺動する各揺動アーム７５により保持が解除された空コンテナ８のフランジ部８ａに対してフック４９・５１を係止して保持させる。
【００４５】
そして互いに離間する方向に対する揺動アーム７５の揺動が完了したタイミングで走行駆動部材４５を駆動して走行体４１・４３を下方へ走行させてフック４９・５１に保持された空コンテナ８を下方へ移動させる。
【００４６】
そして次位のフック４９・５１が上記した所定の待機位置へ移動した際に走行駆動部材４５の駆動を停止して待機させると共に回転駆動部材７３を逆転駆動して揺動アーム７５を、互いに近づく方向へ揺動させて次に搬入される空コンテナ８を支持可能にさせる。上記動作の繰返しにより順次搬入される空コンテナ８を走行ベルト７７上に支持した後にフック４９・５１に係止して下方へ移動させる。
【００４７】
次に、図１６に示すように最下段に移動したフック４９・５１に係止された空コンテナ８が支持搬送装置８１上に載置されて下方への移動を規制した状態で走行体４１・４３の走行を若干継続してフック４９・５１が空コンテナ８におけるフランジ部８ａより若干下方に位置したタイミングで走行を停止させる。これにより空コンテナ８におけるフランジ部８ａに対するフック４９・５１の係止を解除させる。
【００４８】
次に、図１７に示すように支持搬送装置８１上に支持された空コンテナ８を支持搬送装置８１及び搬出装置８３と第４集合搬送装置１７の搬送駆動に伴って第４集合搬送装置１７上に移載させた後、図９及び図１０に示すように第４集合搬送装置１７と共に搬送方向が第４集合搬送装置１７と一致する方向を向いて待機しているコンテナ回動装置１３の分割コンベヤー１３ｂを搬送駆動して第４集合搬送装置１７上の空コンテナ８を分割コンベヤー１３ｂ上へ移載した後、第４集合搬送装置１７及び分割コンベヤー１３ｂの搬送駆動を停止させ、次に架台１３ａを、分割コンベヤー１３ｂの搬送方向と第２コンテナ搬送装置７の搬送方向とが一致するように回動させる。
【００４９】
そして上記状態にて分割コンベヤー１３ｂを上記と逆方向へ搬送駆動すると共に第２コンテナ搬送装置７を所定方向へ搬送駆動して分割コンベヤー１３ｂ上の空コンテナ８を第２コンテナ搬送装置７へ移載してコンテナリフター９側へ搬送し、樹脂成形機１に対して空コンテナ８を供給する。
【００５０】
本実施形態は、コンテナ６／８を間欠的に昇降するコンテナ昇降装置１９の上方位置と下方位置との間に、少なくとも樹脂成形機１の設置台数と一致する個数のコンテナ６／８を保持して昇降させるため、複数台の樹脂成形機１から搬出されるコンテナ６が集合して連続する状態になっても、該コンテナ昇降装置１９によりコンテナ６を上方へ移動させる際にコンテナ６の滞りを防止して連続的に搬送すると共に、成型品が取出された多数の空コンテナ８においても同様に上方位置から下方位置へ移動する際にコンテナ８の滞りを防止して連続的に搬送して各樹脂成形機１へ供給することができ、成型品が収容されたコンテナ６及び成型品が取出された空コンテナ８を効率的に搬送することができる。
【００５１】
また、コンテナ６／８を昇降する装置としては１台のコンテナ昇降装置１９で行うため、従来のように樹脂成形機１毎にコンテナ昇降装置を設ける場合に比べて装置数を低減して搬送システムを低コスト化することができると共に搬送システムの省スペース化を達成できる。
【００５２】
上記説明は、コンテナ昇降装置１９における中間部フレーム２９に支持された走行体４１をコンテナ上昇用及び下降用に兼用するものとしたが、コンテナ上昇用に設けた一対の走行体とは別にコンテナ下降用に一対の走行体を設けてコンテナ昇降装置を構成してもよいことは勿論である。
【００５３】
また、上記説明は第１及び第２コンテナ搬送装置や第１乃至第４集合搬送装置を上下二段に設けてコンテナ搬送システムを構成したが、第１及び第２コンテナ搬送装置、第１及び第４集合搬送装置、第２及び第３集合搬送装置を水平状態で並列配置してコンテナ搬送システムを構築してもよい。
【００５４】
上記説明の揺動搬出装置５５及び揺動搬入装置６９は互いに反対方向へ揺動する揺動アーム６１／７５に走行ベルト６３／７７を設けて支持したコンテナ６／８を搬出及び搬入するものとしたが、支持されたコンテナ６／８を搬出及び搬入する機構としては、図１８（図１８は揺動搬出装置におけるコンテナ昇降装置１９の搬出機構側を示すが、搬入機構側の揺動搬入装置にあっても同様であり、図示を省略する。）に示すように揺動搬出装置５５の搬出方向上手側のフレームにエアーシリンダー等の押圧部材２０１を取付け、揺動アームに支持されたコンテナ６に対して押圧部材２０１を当接して第２集合搬送装置２１上に押出す機構であってもよい。
【００５５】
また、図１９（図１９は揺動搬出装置におけるコンテナ昇降装置１９の搬出機構側を示すが、搬入機構側の揺動搬入装置にあっても同様であり、図示を省略する。）に示すように揺動搬出装置５５の上方に応じたフレームに搬出方向へ走行し、ベルト面に複数の押出しアーム２０３がコンテナ６の搬出方向幅をおいた間隔で固定されたベルト２０５を張設し、揺動アームに支持されたコンテナ６に対して走行するベルト２０５により移動する押出しアーム２０３を当接して第２集合搬送装置２１上に押出す機構であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、単一の昇降装置を利用して各産業機械から搬出されるコンテナや各産業機械に戻される空コンテナを連続的に搬送することができ、搬送効率を向上することができる。また、搬送システムの構築コストを低減すると共に工場スペースを有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンテナ搬送システムの概略を示す説明図である。
【図２】コンテナ昇降装置の概略を示す斜視図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図１の箇所Ａを示す説明図である。
【図５】図１の箇所Ｂを示す説明図である。
【図６】図２の箇所Ｃを示す説明図である。
【図７】図２の箇所Ｄを示す説明図である。
【図８】第１コンテナ搬送装置に対する空コンテナの供給状態を示す説明図である。
【図９】コンテナの回動搬出状態を示す説明図である。
【図１０】コンテナの回動搬出状態を示す説明図である。
【図１１】フックによるコンテナの係止状態を示す説明図である。
【図１２】揺動搬出装置によるコンテナの係止解除状態を示す説明図である。
【図１３】組立て装置に対するコンテナの搬出状態を示す説明図である。
【図１４】揺動搬入装置に対するからコンテナの搬入状態を示す説明図である。
【図１５】揺動搬入装置による空コンテナの支持解除状態を示す説明図である。
【図１６】フックによる空コンテナの係止解除状態を示す説明図である。
【図１７】空コンテナの搬出状態を示す説明図である。
【図１８】変更実施形態を示す説明図である。
【図１９】変更実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−産業機械としての樹脂成形機、３−組立て装置、５−第１コンテナ搬送手段としての第１コンテナ搬送装置、６−コンテナ、８−空コンテナ、７−第２コンテナ搬送手段としての第２コンテナ搬送装置、９−コンテナ移動手段としてのコンテナリフター、１１・１３−第１及び第２コンテナ回動手段としてのコンテナ回動装置、１５−第１集合搬送手段としての第１集合搬送装置、１７−第４集合搬送手段としての第４集合搬送装置、１９−コンテナ昇降手段としてのコンテナ昇降装置、２１−第２集合搬送手段としての第２集合搬送装置、２３−第３集合搬送手段としての第３集合搬送装置、走行部材としての３９・４１・４３−走行体、４７・４９・５１−フック、５３−支持搬送装置、５５−揺動搬出装置、６９−揺動搬入装置、８１−支持搬送装置
【発明が属する技術分野】
本発明は、複数の産業機械（本発明において産業機械とは、例えば成型品を成形する樹脂成形機や、ワークを所望の形状に研削加工する研削機等のように任意の製品を製造する各種装置をいう。）により生産された製品が収容されたコンテナやパレット（以下、コンテナという）を、例えば工場の一階から二階のように高低差を設けた箇所に搬送した後に製品が取出された空コンテナを元の位置に戻して次の製品を収容可能にするためにコンテナを循環搬送するコンテナ搬送システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば成形工場においては工場の一階に産業機械としての多数の樹脂成形機を、また二階に成型品を部品として組み立てて製品を製造する組立て装置を配置し、それぞれの樹脂成形機により成形された成型品が収容されたコンテナを二階ヘ順次搬送した後に製品が取出された空コンテナを一階に戻すようにしてコンテナを循環搬送している。
【０００３】
上記コンテナを循環させる従来のコンテナ搬送システムとしては、例えば一階の各樹脂成形機毎にコンテナ取出し搬送装置及びコンテナ戻し搬送装置を並行して配置すると共にコンテナ取出し搬送装置の搬送方向下手側端部及びコンテナ戻し搬送装置の搬送方向上手側端部に一階床面から二階に達する高さでコンテナを昇降するコンテナ昇降装置を配置し、該コンテナ昇降装置の搬出箇所に組立て装置に接続するコンテナ搬出装置を、また搬入箇所に組立て装置からのコンテナ搬入装置を接続し、各樹脂成形機毎に、製品が収容されたコンテナを二階に移動させた後に、空コンテナを一階に戻すようにコンテナを循環搬送している。
【０００４】
しかし、上記したコンテナ昇降装置を使用したコンテナ搬送システムにあっては、１個の昇降台を所望の高さで昇降させて順に移動させる構造であるため、コンテナが搬入される毎に昇降台を上方又は下方へ選択的に移動してコンテナを上方位置又は下方位置へ昇降させるのに時間がかかり、その間においてはコンテナの搬送を一時的に中断する必要があり、コンテナが滞留して搬送効率が悪かった。
【０００５】
また、上記コンテナ搬送システムは各産業機械毎にコンテナ昇降装置を設ける必要があり、システムを構成する装置数が増大して高コスト化すると共に多くの設置スペースを必要とする問題を有していた。
【０００６】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、単一の昇降装置を利用して各産業機械から搬出されるコンテナや各産業機械に戻される空コンテナを連続的に搬送することができ、搬送効率を向上することができるコンテナ搬送システムを提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の課題は、搬送システムの構築コストを低減すると共に工場スペースを有効活用することができるコンテナ搬送システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の産業機械に沿ってそれぞれ配置され、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続して連繋制御され、各産業機械により製品が収容されたコンテナをそれぞれ搬送する複数の第１コンテナ搬送手段と、多数の分割コンベヤーをそれぞれの産業機械に亘る搬送長に直列接続されると共に各第１コンテナ搬送手段に対して所要の角度を設けて配置され、それぞれの第１コンテナ搬送手段から移載された多数のコンテナを搬送する第１集合搬送手段と、各第１コンテナ搬送手段と第１集合搬送手段の接続箇所に配置され、分割コンベヤーを所要の角度で回動して第１コンテナ搬送手段から移載されたコンテナを、搬送方向が第１集合搬送手段の搬送方向に一致させて移載する第１コンテナ回動手段と、産業機械の設置位置及び該設置位置から所要の高さをおいた上方位置に至る走行長さで、それぞれの相対面が上方及び下方へそれぞれ走行するように支持され、各走行面に、コンテナの搬送方向各端部に係止して支持する係止部材が少なくとも産業機械の台数と一致する個数取付けられた少なくとも第１乃至第３走行部材を所定の方向へ走行してそれぞれの係止部材に支持されたコンテナを上方位置へ順次移動すると共に空コンテナを設置位置へ順次移動するコンテナ昇降手段と、コンテナ昇降手段の上方位置に配置され、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続され、コンテナ昇降手段により上方位置に移動されたコンテナを製品取出し位置へ搬送する第２集合搬送手段と、製品取出し位置とコンテナ昇降手段の上方位置の間にて第２集合搬送手段と並行配置され、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続されて製品が取出された空コンテナをコンテナ昇降手段の上方位置へ搬送する第３集合搬送手段と、コンテナ昇降手段の設置位置にて第１集合搬送手段と並行配置され、多数の分割コンベヤーを各産業機械に亘る搬送長に直列接続され、コンテナ昇降手段から取出された空コンテナをそれぞれの産業機械側へ搬送する第４集合搬送手段と、それぞれの産業機械に応じた第４集合搬送手段に対して所要の角度をおき、第１コンテナ搬送手段に並行配置されて搬送方向下手側が第１コンテナ搬送手段の半双方向上手側へ接続可能で、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続され、第４集合搬送手段から移載された空コンテナを対応するそれぞれの産業機械に供給する複数の第２コンテナ搬送手段と、各第２コンテナ搬送手段と第４集合搬送手段の接続箇所に配置され、分割コンベヤーを所要の角度で回動して第４集合搬送手段から移載された空コンテナを、その搬送方向が第２コンテナ搬送手段の搬送方向に一致させて移載する第２コンテナ回動手段とからなり、コンテナ昇降手段に少なくとも産業機械の台数と一致する個数で、製品が収容されたコンテナ及び空コンテナを保持可能にして製品が収容されたコンテナ及び空コンテナをほぼ連続的に循環搬送可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１〜図７において、例えば成形工場の一階床面には産業機械としての多数の樹脂成形機１が並列配置されている。また、該成形工場の二階床面には成型品を材料として製品を製造する組立て装置３が配置されている。
【００１０】
そして各樹脂成形機１の操作側または反操作側には樹脂成形機１の長手方向と一致する方向に搬送方向を有する第１コンテナ搬送手段としての第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送手段としての第２コンテナ搬送装置７が、少なくともコンテナ６／８の高さに応じた間隔をおいて上下二段に夫々配置される。そして各第１コンテナ搬送装置５の搬送方向上手端及び第２コンテナ搬送装置７の搬送方向下手端にはコンテナ移動手段としてのコンテナリフター９が、また各第１コンテナ搬送装置５の搬送方向下手端及び各第２コンテナ搬送装置７の搬送方向上手端には第１及び第２コンテナ回動手段としてのコンテナ回動装置１１・１３が夫々接続される。
【００１１】
各第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７としてはコンテナ６／８の搬送方向幅とほぼ一致する搬送長のベルトコンベヤーまたはローラコンベヤーで、相互を連繋制御してフリーフロー搬送する多数の分割コンベヤーからなる。
【００１２】
各コンテナリフター９は、第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７の配置高さと一致するストローク、即ちコンテナ６／８の高さとほぼ一致するストロークで昇降する架台９ａに、分割コンベヤー９ｂを取り付け、分割コンベヤー９ｂを選択的に正逆駆動搬送することにより第２コンテナ搬送装置７から搬入される空コンテナ８を第１コンテナ搬送装置５上へ移載して樹脂成形機１に戻す。
【００１３】
各コンテナ回動装置１１・１３は約９０°の角度で水平回動する架台１１ａ・１３ａに上記した分割コンベヤー１１ｂ・１３ｂを取り付けた構造で第１コンテナ搬送装置５または第２コンテナ搬送装置７の搬送方向と分割コンベヤー１１ｂ・１３ｂの搬送方向が一致しているとき、第１コンテナ搬送装置５上のコンテナ６を分割コンベヤー１１ｂ上に、また分割コンベヤー１３ｂ上のコンテナ６を第２コンテナ搬送装置７へ夫々移載させる。反対に、第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７の搬送方向に対して分割コンベヤー１１ｂ・１３ｂの搬送方向が直交する状態のとき、分割コンベヤー１１ｂ上に支持されたコンテナ６を後述する第１集合搬送手段としての第１集合搬送装置１５上へ移載させると共に後述する第４集合搬送手段としての第４集合搬送装置１７上に支持された空コンテナ８を分割コンベヤー１３ｂ上へ移載させる。
【００１４】
各コンテナ回動装置１１及び１３には第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７の搬送方向と直交する方向へ搬送方向を有する第１集合搬送装置１５及び第４集合搬送装置１７がコンテナ６／８の高さとほぼ一致する間隔をおいて上下二段に夫々接続される。これら第１集合搬送装置１５及び第４集合搬送装置１７としては第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７と同様に多数の分割コンベヤーを直列接続して構成すればよい。
【００１５】
第１集合搬送装置１５の搬送方向下手端及び第４集合搬送装置１７の搬送方向上手端にはコンテナ昇降手段としてのコンテナ昇降装置１９が接続される。該コンテナ昇降装置１９の上方位置には組立て装置３に成型品が収容されたコンテナ６を供給する第２集合搬送手段としての第２集合搬送装置２１及び成型品が取り出されて組立て装置３から搬出される空コンテナ８を搬出する第３集合搬送手段としての第３集合搬送装置２３がコンテナ６／８の高さとほぼ一致する間隔をおいて上下二段に接続される。
【００１６】
第２集合搬送装置２１及び第３集合搬送装置２３としては、上記した第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７、第１集合搬送装置１５及び第４集合搬送装置１７と同様に多数の分割コンベヤーを直列接続した構成からなる。
【００１７】
尚、上記した第２集合搬送装置２１の搬送方向下手と第３集合搬送装置２３の搬送方向上手の間には上記したコンテナリフター９と同様のコンテナリフター２４が配置され、第２集合搬送装置２１により組立て装置３に搬入されて収容された成型品が取出された空コンテナ８をコンテナ６／８，１個分の高さで下方へ移動して第３集合搬送装置２３へ搬入して循環させる。
【００１８】
コンテナ昇降装置１９の本体フレーム２５は少なくともコンテナ６の搬送直交方向幅の間隔をおいて相対し、工場の一階床面から二階の所要の高さに至る上下長さからなる一対の前フレーム２７、中間部フレーム２９及び後フレーム３１を枠体形に形成してなる。
【００１９】
そして前フレーム２７と中間部フレーム２９にはコンテナ６の上昇機構３０が、また中間部フレーム２９と後フレーム３１には空コンテナ８の下降機構３２がそれぞれ設けられる。各前フレーム２７、中間部フレーム２９及び後フレーム３１の上部及び下部にはスプロケットや歯付きプーリ等の回転体３３ａ・３３ｂ，３５ａ・３５ｂ，３７ａ・３７ｂが夫々回転可能に支持され、各回転体３３ａ・３３ｂ，３５ａ・３５ｂ，３７ａ・３７ｂ間には上下方向に走行するチェーンや歯付きベルト等の走行部材としての走行体３９・４１・４３が夫々張設される。
【００２０】
下方に位置する回転体３３ｂ・３５ｂ・３７ｂには電動モータ等の走行駆動部材４５が、互いに反対方向へ同期して走行するようにチェーン（または歯付きベルト）、スプロケット（または歯付きプーリ）等を介して連結される。また、各走行体３９・４１・４３には係止部材を構成する多数のフック４７・４９・５１が、走行方向に対して少なくともコンテナ６の高さとほぼ一致する間隔をおいてそれぞれ相対するように設けられる。
【００２１】
コンテナ昇降装置１９の上方位置と下方位置間に位置する各走行体３９・４１・４３に取り付けられるフック４７・４９・５１の個数としては少なくとも樹脂成形機１の設置台数以上となるように設定するのが望ましい。相対する走行体３９・４１・４３に設けられた各フック４７・４９・５１はコンテナ６／８の上部に一体形成されたフランジ部６ａ／８ａの各隅部下面に係止してコンテナ６を保持する。
【００２２】
第１集合搬送装置１５の搬送面とほぼ一致する前フレーム２７及び中間部フレーム２９の下部には支持搬送装置５３が設けられる。該支持搬送装置５３は搬送方向長がコンテナ６の搬送方向幅とほぼ一致し、かつ搬送直交方向幅がコンテナ６の搬送直交方向幅より短いベルトコンベヤーやローラコンベヤーにより構成される。
【００２３】
第２集合搬送装置２１の搬送面とほぼ一致する前フレーム２７及び中間部フレーム２９の上部にはフック４７・４９によるコンテナ６の係止を解除して第２集合搬送装置２１へ搬出する揺動搬出装置５５が設けられる。該揺動搬出装置５５はコンテナ６の搬送直交方向側に位置する前フレーム２７及び中間部フレーム２９間にて回転可能にそれぞれ支持される一対の回動軸５７と、各回動軸５７を互いに反対方向へ回動する電動モータ等の回転駆動部材５９と、各回動軸５７に取り付けられる揺動アーム６１と、各揺動アーム６１に走行可能に張設される走行ベルト６３と、各走行ベルト６３を所定の方向へ走行駆動する電動モータ等の走行駆動部材６５とから構成される。
【００２４】
該揺動搬出装置５５は、常には各回動軸５７を夫々の揺動アーム６１が互いに離間する方向へ回動して各揺動アーム６１間に対するコンテナ６の通過を許容する一方、フック４７・４９に保持されたコンテナ６が所定の上方位置へ移動された際に各揺動アーム６１を互いに近づく方向へ揺動して夫々の走行ベルト６３上にコンテナ６の底面を支持して若干上方へ持ち上げることによりフック４７・４９によるコンテナ６の係止保持を解除させる。そして各走行ベルト６３を走行駆動して支持されたコンテナ６を第２集合搬送装置２１側へ搬出する。
【００２５】
尚、中間部フレーム２９及び後フレーム３１の上部には第２集合搬送装置２１及び各走行ベルト６３と一致する搬送面を有したベルトコンベヤーやローラコンベヤーからなる搬出装置６７が設けられる。
【００２６】
一方、第３集合搬送装置２３の搬送面とほぼ一致する中間部フレーム２９及び後フレーム３１の上部には揺動搬入装置６９が設けられる。該揺動搬入装置６９はコンテナ６の搬送直交方向側に位置する中間部フレーム２９及び後フレーム３１間にて回転可能に支持される一対の回動軸７１と、各回動軸７１を互いに反対方向へ回転させる電動モータ等の回転駆動部材７３と、各回動軸７１に設けられる揺動アーム７５と、各揺動アーム７５に走行可能に張設される走行ベルト７７と、各走行ベルト７７を所定の方向へ走行させる電動モータ７９とから構成される。
【００２７】
揺動搬入装置６９は、常には各回動軸７１を、夫々の揺動アーム７５が近づく方向へ回動して夫々の走行ベルト７７における搬送面を第３集合搬送装置２３に一致させた状態で待機して第３集合搬送装置２３により搬入されるコンテナ６を支持可能にする一方、走行ベルト７７上にコンテナ６が搬入された際には各揺動アーム７５を、相互が離間する方向へ揺動して各走行ベルト７７によるコンテナ６の支持を解除してフランジ部６ａの各隅部下面に対してフック４９・５１を係止可能にさせる。
【００２８】
第４集合搬送装置１７の搬送面と一致する中間部フレーム２９及び後フレーム３１の下部には支持搬送装置８１が設けられる。該支持搬送装置８１はフック４９・５１に係止されたコンテナ６が所定の下方位置へ移動される際に、搬送面上にコンテナ６の底面を支持して下方への移動を規制した状態でフック４９・５１を若干下方へ移動させることによりフランジ部６ａの各隅部下面に対するフック４９・５１の係止を解除させる。
【００２９】
尚、前フレーム２７及び中間部フレーム２９の下部には第４集合搬送装置１７と一致する搬送面を有する搬出装置８３が設けられ、支持搬送装置８１から搬出されるコンテナ６を第４集合搬送装置１７に移載して搬出させる。上記支持搬送装置８１及び搬出装置８３としてはベルトコンベヤーやローラコンベヤーの何れであってもよい。
【００３０】
次に、上記搬送システムによるコンテナ６の搬送方法を説明する。
先ず、各樹脂成形機１毎に並設された各第１コンテナ搬送装置５上には空コンテナ８が、また各第１コンテナ搬送装置５に対応する第２コンテナ搬送装置７上には複数の空コンテナ８が夫々載置されているものとする。そして各樹脂成形機１により成形された成型品は該樹脂成形機１に設けられた成型品取出機（図示せず）により取り出されてコンテナ６に収容される。そして成型品取出機による取出し個数とコンテナ６における収容個数とが一致した際に、第１コンテナ搬送装置５を搬送駆動して成型品が収容されたコンテナ６をコンテナ回動装置１１側へ搬送させる。
【００３１】
また、図８に示すように上記動作と並行して第２コンテナ搬送装置７及び分割コンベヤー９ｂを搬送駆動して支持された空コンテナ８を分割コンベヤー９ｂ上へ移載した後、架台９ａを上方へ移動して分割コンベヤー９ｂを第１コンテナ搬送装置５に一致させた後に分割コンベヤー９ｂを逆転駆動して支持された空コンテナ８を第１コンテナ搬送装置５へ移載して樹脂成形機１における成型品の収容位置に空コンテナ８を供給する。
【００３２】
上記動作の繰返しにより成型品が収容されたコンテナ６をコンテナ回動装置１１側へ、また第２コンテナ搬送装置７上の空のコンテナ８を第１コンテナ搬送装置５の収容位置へ順次供給する。そして第１コンテナ搬送装置５上のコンテナ６がコンテナ回動装置１１に達した際に、図９及び図１０に示すように第１コンテナ搬送装置５の搬送駆動と同期して分割コンベヤー１１ｂを搬送駆動してコンテナ６を第１コンテナ搬送装置５から分割コンベヤー１１ｂ上に移載させた後、分割コンベヤー１１ｂの搬送駆動を停止させると共に架台１１ａを反転駆動して分割コンベヤー１１ｂの搬送方向を第１集合搬送装置１５の搬送方向に一致させ、該状態にて分割コンベヤー１１ｂを上記と逆方向へ搬送駆動してコンテナ６を第１集合搬送装置１５上へ移載させる。
【００３３】
尚、第１集合搬送装置１５の搬送途中に配置されたコンテナ回動装置１１は、第１コンテナ搬送装置５上のコンテナ６を第１集合搬送装置１５へ移載させる作用とは別にコンテナ回動装置１１により分断された第１集合搬送装置１５を連続させる作用を併せ持つ。
【００３４】
即ち、コンテナ回動装置１１の分割コンベヤー１１ｂが第１コンテナ搬送装置５の搬送方向と一致する方向を向いているとき、第１集合搬送装置１５自体、分割コンベヤー１１ｂにより分断されてコンテナ昇降装置１９に対するコンテナ６の搬送が不能になるが、コンテナ回動装置１１により分断された第１集合搬送装置１５の搬送方向下手にコンテナ６が位置した際に、架台１１ａを分割コンベヤー１１ｂの搬送方向と第１集合搬送装置１５の搬送方向を一致するように回動させて分割コンベヤー１１ｂにより第１集合搬送装置１５を連続させ、該位置より搬送方向上手の第１集合搬送装置１５上に位置するコンテナ６をコンテナ昇降装置１９へ搬送可能にする。
【００３５】
上記動作の繰返しにより第１集合搬送装置１５により搬送されるコンテナ６をコンテナ昇降装置１９の搬入側に搬送した後に、第１集合搬送装置１５と共に支持搬送装置５３を夫々搬送駆動してコンテナ６を第１集合搬送装置１５から支持搬送装置５３に移載させる。
【００３６】
次に、図１１に示すように支持搬送装置５３上にコンテナ６を支持した状態で走行駆動部材４５を駆動して走行体３９・４１を、その相対面が上方へ移動するように走行することによりフランジ部６ａの各隅部下面に対してフック４７・４９を係止して上方へ移動させる。そして次位のフック４７・４９が支持搬送装置５３上に載置されるコンテナ６のフランジ部６ａより若干下方に位置した際に走行体３９・４１の走行を停止して待機させる。
【００３７】
上記動作の繰返しにより第１集合搬送装置１５から支持搬送装置５３上に順次移載されるコンテナ６を上方へ間欠走行する走行体３９・４１のフック４７・４９に係止させて上方へ順次移動させる。そしてフック４７・４９に保持された最上段に位置するコンテナ６が所定の上方位置に移動されると、図１２に示すように回転駆動部材５９を駆動して回動軸５７を、揺動アーム６１相互が近づく方向へ駆動して夫々の走行ベルト６３をコンテナ６の搬送直交方向側底面に当接して支持させる。
【００３８】
このとき、コンテナ６の底面に対して走行ベルト６３を揺動アーム６１の揺動が完了していないタイミングで当接させた後に、更に揺動アーム６１を若干揺動させて走行ベルト６３によりコンテナ６を若干上方へ持ち上げる。これにより上方位置にて移動停止していたフック４７・４９に対するコンテナ６におけるフランジ部６ａの係止を解除して各走行ベルト６３上にコンテナ６を支持させる。
【００３９】
次に、図１３に示すように上記状態にて各走行ベルト６３及び搬出装置６７と第２集合搬送装置２１を組立て装置３側に向って夫々走行駆動してコンテナ６を第２集合搬送装置２１上へ移載させる。
【００４０】
上記動作の繰返しにより成型品が収容されたコンテナ６を下方の第１集合搬送装置１５から上方の第２集合搬送装置２１へ移載して組立て装置３へ搬送させる。このとき、コンテナ昇降装置１９の下方位置と上方位置の間には一階に設置された樹脂成形機１の台数と一致する個数のコンテナ６がフック４７・４９により保持されており、各樹脂成形機１から搬出されるコンテナ６をほぼ連続的に組立て装置３へ供給する。
【００４１】
そして組立て装置３においてはコンテナ６に収容された成型品を取り出してその組立てを行い、成型品が取り出された空コンテナ８を、第３集合搬送装置２３の搬送駆動に伴ってコンテナ昇降装置１９の上方位置へ搬送させる。
【００４２】
そして第２集合搬送装置２１上の空コンテナ８が、第２集合搬送装置２１の搬送方向下手端（コンテナ昇降装置１９側）に位置した際に、図１４に示すように第２集合搬送装置２１の搬送駆動と同期して揺動搬入装置６９の電動モータ７９を駆動して各走行ベルト７７を搬送方向へ走行駆動し、第２集合搬送装置２１上の空コンテナ８を走行ベルト７７上に移載して支持させる。
【００４３】
そしてコンテナ６が走行ベルト７７上の所定位置に搬入されると、図１５に示すように第２集合搬送装置２１及び走行ベルト７７の走行駆動を停止した後に回転駆動部材７３を駆動して各揺動アーム７５を互いに離間する方向へ揺動して走行ベルト７７による空コンテナ８の支持を解除させる。
【００４４】
このとき、走行体４１・４３に設けられた上方に位置するフック４９・５１が各走行ベルト７７に支持された空コンテナ８のフランジ部８ａより若干下方に位置するように待機しているため、互いに離間する方向へ揺動する各揺動アーム７５により保持が解除された空コンテナ８のフランジ部８ａに対してフック４９・５１を係止して保持させる。
【００４５】
そして互いに離間する方向に対する揺動アーム７５の揺動が完了したタイミングで走行駆動部材４５を駆動して走行体４１・４３を下方へ走行させてフック４９・５１に保持された空コンテナ８を下方へ移動させる。
【００４６】
そして次位のフック４９・５１が上記した所定の待機位置へ移動した際に走行駆動部材４５の駆動を停止して待機させると共に回転駆動部材７３を逆転駆動して揺動アーム７５を、互いに近づく方向へ揺動させて次に搬入される空コンテナ８を支持可能にさせる。上記動作の繰返しにより順次搬入される空コンテナ８を走行ベルト７７上に支持した後にフック４９・５１に係止して下方へ移動させる。
【００４７】
次に、図１６に示すように最下段に移動したフック４９・５１に係止された空コンテナ８が支持搬送装置８１上に載置されて下方への移動を規制した状態で走行体４１・４３の走行を若干継続してフック４９・５１が空コンテナ８におけるフランジ部８ａより若干下方に位置したタイミングで走行を停止させる。これにより空コンテナ８におけるフランジ部８ａに対するフック４９・５１の係止を解除させる。
【００４８】
次に、図１７に示すように支持搬送装置８１上に支持された空コンテナ８を支持搬送装置８１及び搬出装置８３と第４集合搬送装置１７の搬送駆動に伴って第４集合搬送装置１７上に移載させた後、図９及び図１０に示すように第４集合搬送装置１７と共に搬送方向が第４集合搬送装置１７と一致する方向を向いて待機しているコンテナ回動装置１３の分割コンベヤー１３ｂを搬送駆動して第４集合搬送装置１７上の空コンテナ８を分割コンベヤー１３ｂ上へ移載した後、第４集合搬送装置１７及び分割コンベヤー１３ｂの搬送駆動を停止させ、次に架台１３ａを、分割コンベヤー１３ｂの搬送方向と第２コンテナ搬送装置７の搬送方向とが一致するように回動させる。
【００４９】
そして上記状態にて分割コンベヤー１３ｂを上記と逆方向へ搬送駆動すると共に第２コンテナ搬送装置７を所定方向へ搬送駆動して分割コンベヤー１３ｂ上の空コンテナ８を第２コンテナ搬送装置７へ移載してコンテナリフター９側へ搬送し、樹脂成形機１に対して空コンテナ８を供給する。
【００５０】
本実施形態は、コンテナ６／８を間欠的に昇降するコンテナ昇降装置１９の上方位置と下方位置との間に、少なくとも樹脂成形機１の設置台数と一致する個数のコンテナ６／８を保持して昇降させるため、複数台の樹脂成形機１から搬出されるコンテナ６が集合して連続する状態になっても、該コンテナ昇降装置１９によりコンテナ６を上方へ移動させる際にコンテナ６の滞りを防止して連続的に搬送すると共に、成型品が取出された多数の空コンテナ８においても同様に上方位置から下方位置へ移動する際にコンテナ８の滞りを防止して連続的に搬送して各樹脂成形機１へ供給することができ、成型品が収容されたコンテナ６及び成型品が取出された空コンテナ８を効率的に搬送することができる。
【００５１】
また、コンテナ６／８を昇降する装置としては１台のコンテナ昇降装置１９で行うため、従来のように樹脂成形機１毎にコンテナ昇降装置を設ける場合に比べて装置数を低減して搬送システムを低コスト化することができると共に搬送システムの省スペース化を達成できる。
【００５２】
上記説明は、コンテナ昇降装置１９における中間部フレーム２９に支持された走行体４１をコンテナ上昇用及び下降用に兼用するものとしたが、コンテナ上昇用に設けた一対の走行体とは別にコンテナ下降用に一対の走行体を設けてコンテナ昇降装置を構成してもよいことは勿論である。
【００５３】
また、上記説明は第１及び第２コンテナ搬送装置や第１乃至第４集合搬送装置を上下二段に設けてコンテナ搬送システムを構成したが、第１及び第２コンテナ搬送装置、第１及び第４集合搬送装置、第２及び第３集合搬送装置を水平状態で並列配置してコンテナ搬送システムを構築してもよい。
【００５４】
上記説明の揺動搬出装置５５及び揺動搬入装置６９は互いに反対方向へ揺動する揺動アーム６１／７５に走行ベルト６３／７７を設けて支持したコンテナ６／８を搬出及び搬入するものとしたが、支持されたコンテナ６／８を搬出及び搬入する機構としては、図１８（図１８は揺動搬出装置におけるコンテナ昇降装置１９の搬出機構側を示すが、搬入機構側の揺動搬入装置にあっても同様であり、図示を省略する。）に示すように揺動搬出装置５５の搬出方向上手側のフレームにエアーシリンダー等の押圧部材２０１を取付け、揺動アームに支持されたコンテナ６に対して押圧部材２０１を当接して第２集合搬送装置２１上に押出す機構であってもよい。
【００５５】
また、図１９（図１９は揺動搬出装置におけるコンテナ昇降装置１９の搬出機構側を示すが、搬入機構側の揺動搬入装置にあっても同様であり、図示を省略する。）に示すように揺動搬出装置５５の上方に応じたフレームに搬出方向へ走行し、ベルト面に複数の押出しアーム２０３がコンテナ６の搬出方向幅をおいた間隔で固定されたベルト２０５を張設し、揺動アームに支持されたコンテナ６に対して走行するベルト２０５により移動する押出しアーム２０３を当接して第２集合搬送装置２１上に押出す機構であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、単一の昇降装置を利用して各産業機械から搬出されるコンテナや各産業機械に戻される空コンテナを連続的に搬送することができ、搬送効率を向上することができる。また、搬送システムの構築コストを低減すると共に工場スペースを有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンテナ搬送システムの概略を示す説明図である。
【図２】コンテナ昇降装置の概略を示す斜視図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図１の箇所Ａを示す説明図である。
【図５】図１の箇所Ｂを示す説明図である。
【図６】図２の箇所Ｃを示す説明図である。
【図７】図２の箇所Ｄを示す説明図である。
【図８】第１コンテナ搬送装置に対する空コンテナの供給状態を示す説明図である。
【図９】コンテナの回動搬出状態を示す説明図である。
【図１０】コンテナの回動搬出状態を示す説明図である。
【図１１】フックによるコンテナの係止状態を示す説明図である。
【図１２】揺動搬出装置によるコンテナの係止解除状態を示す説明図である。
【図１３】組立て装置に対するコンテナの搬出状態を示す説明図である。
【図１４】揺動搬入装置に対するからコンテナの搬入状態を示す説明図である。
【図１５】揺動搬入装置による空コンテナの支持解除状態を示す説明図である。
【図１６】フックによる空コンテナの係止解除状態を示す説明図である。
【図１７】空コンテナの搬出状態を示す説明図である。
【図１８】変更実施形態を示す説明図である。
【図１９】変更実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−産業機械としての樹脂成形機、３−組立て装置、５−第１コンテナ搬送手段としての第１コンテナ搬送装置、６−コンテナ、８−空コンテナ、７−第２コンテナ搬送手段としての第２コンテナ搬送装置、９−コンテナ移動手段としてのコンテナリフター、１１・１３−第１及び第２コンテナ回動手段としてのコンテナ回動装置、１５−第１集合搬送手段としての第１集合搬送装置、１７−第４集合搬送手段としての第４集合搬送装置、１９−コンテナ昇降手段としてのコンテナ昇降装置、２１−第２集合搬送手段としての第２集合搬送装置、２３−第３集合搬送手段としての第３集合搬送装置、走行部材としての３９・４１・４３−走行体、４７・４９・５１−フック、５３−支持搬送装置、５５−揺動搬出装置、６９−揺動搬入装置、８１−支持搬送装置
Claims (4)
- 複数の産業機械に沿ってそれぞれ配置され、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続して連繋制御され、各産業機械により製品が収容されたコンテナをそれぞれ搬送する複数の第１コンテナ搬送手段と、
多数の分割コンベヤーをそれぞれの産業機械に亘る搬送長に直列接続されると共に各第１コンテナ搬送手段に対して所要の角度を設けて配置され、それぞれの第１コンテナ搬送手段から移載された多数のコンテナを搬送する第１集合搬送手段と、
各第１コンテナ搬送手段と第１集合搬送手段の接続箇所に配置され、分割コンベヤーを所要の角度で回動して第１コンテナ搬送手段から移載されたコンテナを、搬送方向が第１集合搬送手段の搬送方向に一致させて移載する第１コンテナ回動手段と、
産業機械の設置位置及び該設置位置から所要の高さをおいた上方位置に至る走行長さで、それぞれの相対面が上方及び下方へそれぞれ走行するように支持され、各走行面に、コンテナの搬送方向各端部に係止して支持する係止部材が少なくとも産業機械の台数と一致する個数取付けられた少なくとも第１乃至第３走行部材を所定の方向へ走行してそれぞれの係止部材に支持されたコンテナを上方位置へ順次移動すると共に空コンテナを設置位置へ順次移動するコンテナ昇降手段と、
コンテナ昇降手段の上方位置に配置され、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続され、コンテナ昇降手段により上方位置に移動されたコンテナを製品取出し位置へ搬送する第２集合搬送手段と、
製品取出し位置とコンテナ昇降手段の上方位置の間にて第２集合搬送手段と並行配置され、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続されて製品が取出された空コンテナをコンテナ昇降手段の上方位置へ搬送する第３集合搬送手段と、
コンテナ昇降手段の設置位置にて第１集合搬送手段と並行配置され、多数の分割コンベヤーを各産業機械に亘る搬送長に直列接続され、コンテナ昇降手段から取出された空コンテナをそれぞれの産業機械側へ搬送する第４集合搬送手段と、
それぞれの産業機械に応じた第４集合搬送手段に対して所要の角度をおき、第１コンテナ搬送手段に並行配置されて搬送方向下手側が第１コンテナ搬送手段の半双方向上手側へ接続可能で、多数の分割コンベヤーを所要の搬送長に直列接続され、第４集合搬送手段から移載された空コンテナを対応するそれぞれの産業機械に供給する複数の第２コンテナ搬送手段と、
各第２コンテナ搬送手段と第４集合搬送手段の接続箇所に配置され、分割コンベヤーを所要の角度で回動して第４集合搬送手段から移載された空コンテナを、その搬送方向が第２コンテナ搬送手段の搬送方向に一致させて移載する第２コンテナ回動手段と、
からなり、コンテナ昇降手段に少なくとも産業機械の台数と一致する個数で、製品が収容されたコンテナ及び空コンテナを保持可能にして製品が収容されたコンテナ及び空コンテナをほぼ連続的に循環搬送可能にしたコンテナ搬送システム。 - 請求項1において、コンテナ昇降手段の第２走行部材は、第１走行部材に相対する走行面を上方へ走行させると共に第３走行部材に相対する走行面を下方へそれぞれ走行させて製品が収容されたコンテナを上方へ移動させると共に空コンテナを下方へ移動させるコンテナ搬送システム。
- 請求項1において、第１コンテナ搬送手段の搬送方向上手側端部及び第２コンテナ搬送手段の搬送方向下手側端部には、第２コンテナ搬送手段により搬送された空コンテナを移動して第１コンテナ搬送手段に供給するコンテナ移動手段を設けた請求項１のコンテナ搬送システム。
- 請求項３において、第１コンテナ搬送手段と第２コンテナ搬送手段を所要の高低差を設けて配置し、第１コンテナ搬送手段の搬送方向上手側端部及び第２コンテナ搬送手段の搬送方向下手側端部間に、分割コンベヤーを選択的に昇降して第２コンテナ搬送手段から移載された空コンテナを第１コンテナ搬送手段へ移載してそれぞれの産業機械に空コンテナを供給可能にするコンテナ移動手段を設けたコンテナ搬送システム。
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