JPS6121890B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6121890B2 JPS6121890B2 JP57081617A JP8161782A JPS6121890B2 JP S6121890 B2 JPS6121890 B2 JP S6121890B2 JP 57081617 A JP57081617 A JP 57081617A JP 8161782 A JP8161782 A JP 8161782A JP S6121890 B2 JPS6121890 B2 JP S6121890B2
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- JP
- Japan
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- loading
- station
- molded product
- carrier
- pallet
- Prior art date
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- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 41
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/28—Stacking of articles by assembling the articles and tilting the assembled articles to a stacked position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトランスフアプレスによりプレス成
形された成形品を、該成形品の形態に応じて自動
的にパレツトに積込むようにしたプレス成形品の
自動積込み装置に関する。
形された成形品を、該成形品の形態に応じて自動
的にパレツトに積込むようにしたプレス成形品の
自動積込み装置に関する。
そしてこの発明の目的とするところは、トラン
スフアプレスにより連続的に成形された成形品を
成形品の形態に応じて平積、串ざし及び立て積み
などの方法で順次自動的に積込むプレス成形品の
自動積込み装置を提供して、プレス成形後の成形
品の処理が能率よく行なえるようにすることにあ
る。
スフアプレスにより連続的に成形された成形品を
成形品の形態に応じて平積、串ざし及び立て積み
などの方法で順次自動的に積込むプレス成形品の
自動積込み装置を提供して、プレス成形後の成形
品の処理が能率よく行なえるようにすることにあ
る。
以下この発明を詳述する。
トランスフアプレスにより成形された成形品に
は種々の形態がある。例えばその一例としては、
車両のサイドパネルアウタやルーフパネル、サン
ルーフパネル、リヤフロア、リヤフエンダ、キヤ
ブサイドパネル、クオータパネル等があり、これ
ら形態の異なる成形品は、形態に応じて積込み方
法で積込むことが、歩留りよく積込む上で必要と
なる。
は種々の形態がある。例えばその一例としては、
車両のサイドパネルアウタやルーフパネル、サン
ルーフパネル、リヤフロア、リヤフエンダ、キヤ
ブサイドパネル、クオータパネル等があり、これ
ら形態の異なる成形品は、形態に応じて積込み方
法で積込むことが、歩留りよく積込む上で必要と
なる。
上記各成形品のうち、窓孔などの開口を有する
サイドパネルアウタ等は、開口部を利用して串ざ
しにする串ざし積込みが有効であり、ルーフパネ
ルやサンルームパネルのように平板状のものは平
積みが有効である。
サイドパネルアウタ等は、開口部を利用して串ざ
しにする串ざし積込みが有効であり、ルーフパネ
ルやサンルームパネルのように平板状のものは平
積みが有効である。
またリヤフロアやクオータパネルのように比較
的小型のものは平積落下積込みが、さらにリヤフ
エンダやキヤブサイドパネル等は立積みが場積を
取らないことから有効的な積込み方法となる。
的小型のものは平積落下積込みが、さらにリヤフ
エンダやキヤブサイドパネル等は立積みが場積を
取らないことから有効的な積込み方法となる。
この発明では上記のような形態の異なる成形品
を、成形品に応じた積込み方法で積込み可能にし
たもので以下その一実施例を第１図以下に示す図
面を参照して詳述すると、図において１はトラン
スフアプレスで、このプレス１の成形品排出側
に、トランスフアフイーダ２によりプレス１より
排出された成形品を搬送するコンベヤ３が設置さ
れている。このコンベヤ３でステーシヨンより
ステーシヨンに搬出された成形品Ａはステーシ
ヨンの下方に設置されたリフタ４によりコンベ
ヤ３上面より上昇される。上記リフタ４は第７図
に示すように、コンベヤ３の下方にリフトシリン
ダ４ａにより昇降自在なリフトテーブル４ｂを有
している。上記リフトテーブル４ｂ上には、コン
ベヤ３の各ベルト３ａ間に位置するよう複数個の
支持部材４ｃを立設されていて、リフトシリンダ
４ａにより上記リフトテーブル４ｂを上昇させる
ことにより、リフトテーブル４ｂ上の支持部材４
ｃが各ベルト３ａ間からベルトコンベヤ３の上方
に突出して、ベルトコンベヤ３上の成形品Ａを上
昇させるように構成されていると共に、上記リフ
タ４の上方には第３図に示すような積込みキヤリ
ヤ５が設置されていて、リフタ４で上昇された成
形品Ａをバキユームカツプ６で吸着するようにな
つている。上記積込みキヤリヤ５はコンベヤ３の
上方に、該コンベヤ３の搬送方向に沿つて移動自
在なキヤリヤ本体５ａを有し、このキヤリヤ本体
５ａの下部に成形品Ａを吸着するバキユームカツ
プ６が設けられていて、これるバキユームカツプ
６に吸着された成形品Ａはキヤリヤ本体５ａの移
動によりステーシヨンへ搬送される。ステーシ
ヨンには平積み手段が設置されている。上記平
積み手段７は第４図に示すように走行基台８上に
成形品Ａの長さに対応して離間する２組のラツチ
チエーン９が立設されている。これらラツチチエ
ーン９には互に対向する面に成形品Ａの端部を載
置する多数のラツチ９ａが突設されていて、上記
積込みキヤリヤ５のバキユームカツプ６より開放
された成形品Ａの端部を１枚ずつ載置できるよう
になつており、上記各ラツチチエーン９は走行基
台８内に設置された間欠送りモータ１０により回
転されて、成形品Ａの積込み毎に１ピツチずつ上
記ラツチ９ａが下降されるようになつている。
を、成形品に応じた積込み方法で積込み可能にし
たもので以下その一実施例を第１図以下に示す図
面を参照して詳述すると、図において１はトラン
スフアプレスで、このプレス１の成形品排出側
に、トランスフアフイーダ２によりプレス１より
排出された成形品を搬送するコンベヤ３が設置さ
れている。このコンベヤ３でステーシヨンより
ステーシヨンに搬出された成形品Ａはステーシ
ヨンの下方に設置されたリフタ４によりコンベ
ヤ３上面より上昇される。上記リフタ４は第７図
に示すように、コンベヤ３の下方にリフトシリン
ダ４ａにより昇降自在なリフトテーブル４ｂを有
している。上記リフトテーブル４ｂ上には、コン
ベヤ３の各ベルト３ａ間に位置するよう複数個の
支持部材４ｃを立設されていて、リフトシリンダ
４ａにより上記リフトテーブル４ｂを上昇させる
ことにより、リフトテーブル４ｂ上の支持部材４
ｃが各ベルト３ａ間からベルトコンベヤ３の上方
に突出して、ベルトコンベヤ３上の成形品Ａを上
昇させるように構成されていると共に、上記リフ
タ４の上方には第３図に示すような積込みキヤリ
ヤ５が設置されていて、リフタ４で上昇された成
形品Ａをバキユームカツプ６で吸着するようにな
つている。上記積込みキヤリヤ５はコンベヤ３の
上方に、該コンベヤ３の搬送方向に沿つて移動自
在なキヤリヤ本体５ａを有し、このキヤリヤ本体
５ａの下部に成形品Ａを吸着するバキユームカツ
プ６が設けられていて、これるバキユームカツプ
６に吸着された成形品Ａはキヤリヤ本体５ａの移
動によりステーシヨンへ搬送される。ステーシ
ヨンには平積み手段が設置されている。上記平
積み手段７は第４図に示すように走行基台８上に
成形品Ａの長さに対応して離間する２組のラツチ
チエーン９が立設されている。これらラツチチエ
ーン９には互に対向する面に成形品Ａの端部を載
置する多数のラツチ９ａが突設されていて、上記
積込みキヤリヤ５のバキユームカツプ６より開放
された成形品Ａの端部を１枚ずつ載置できるよう
になつており、上記各ラツチチエーン９は走行基
台８内に設置された間欠送りモータ１０により回
転されて、成形品Ａの積込み毎に１ピツチずつ上
記ラツチ９ａが下降されるようになつている。
また上記平積み手段７のラツチチエーン９に所
定数の成形品Ａの積込みが完了すると、平積み手
段７の下方に設けられたリフタ４０上に載置され
た第８図に示すようなパレツト１２のパレツトフ
ツク１２ａが成形品Ａ側へ移動して、パレツトフ
ツク１２ａに突設されたフツク１２ｂが各成形品
Ａの間に第９図に示すように挿入される。次にこ
の状態で各走行台車８が互に離間する方向へ移動
するため、ラツチチエーン９の各ラツチ９ａに保
持されていた成形品Ａは、パレツト１２の各フツ
ク１２ｂ側へ移し替えられて保持される。その後
リフタ４０がパレツト１２とともに成形品Ａをレ
ベル２FLからレベル１FLまで降下されると共
に、降下後再び走行台車８は元の位置へ復帰し、
この間にステーシヨンへ搬送されてきた成形品
Ａは連続供給用ラツチチエーン１１に、次の空パ
レツト１２がリフタ４０により上昇されるまでの
間一時的にプールされる。
定数の成形品Ａの積込みが完了すると、平積み手
段７の下方に設けられたリフタ４０上に載置され
た第８図に示すようなパレツト１２のパレツトフ
ツク１２ａが成形品Ａ側へ移動して、パレツトフ
ツク１２ａに突設されたフツク１２ｂが各成形品
Ａの間に第９図に示すように挿入される。次にこ
の状態で各走行台車８が互に離間する方向へ移動
するため、ラツチチエーン９の各ラツチ９ａに保
持されていた成形品Ａは、パレツト１２の各フツ
ク１２ｂ側へ移し替えられて保持される。その後
リフタ４０がパレツト１２とともに成形品Ａをレ
ベル２FLからレベル１FLまで降下されると共
に、降下後再び走行台車８は元の位置へ復帰し、
この間にステーシヨンへ搬送されてきた成形品
Ａは連続供給用ラツチチエーン１１に、次の空パ
レツト１２がリフタ４０により上昇されるまでの
間一時的にプールされる。
一方成形品Ａが平積落下式積込みに適したもの
の場合は次の積込み方法となる。
の場合は次の積込み方法となる。
すなわちプレス１により成形された成形品Ａは
上記積込み方法と同様コンベヤ３及び積込みキヤ
リヤ５によりステーシヨンへ搬送された後、第
５図に示す平積み落下積込み手段１３のフオーク
１４により平積みされる。上記平積み落下積込み
手段１３はステーシヨンの位置に、コンベヤ３
の各ベルト３ａの下方に位置して複数のアーム１
６を有している。これらアーム１６の下端部は回
動軸１６ａにより連動されていて、駆動シリンダ
１５により回動軸１６ａを中心に上端側がステー
シヨン側へ回動できるようになつている。そし
て上記各アーム１６の上端にはガイド部材１３ａ
により摺動自在に支承された複数本のフオーク１
４の一端側が枢着されていて、アーム１６の回動
に伴いコンベヤ３の各ベルト３ａ下方から各フオ
ーク１４がステーシヨン側へ水平に突出できる
構造になつている。そして上記積込みキヤリヤ５
のバキユームカツプ６の解放により落下された成
形品Ａがステーシヨンに設けたリフタ４０上の
空きパレツト１２上に積層され、かつパレツト１
２上に所定数の成形品Ａが積込まれると、いまま
でステーシヨンの位置に待機されていた上記フ
オーク１４が駆動シリンダ１５によりアーム１６
を介してステーシヨンへ突出され、以後ステー
シヨンへ搬入される成形品Ａを一時的にストツ
クすると共に、この間リフタ４０がレベル２FL
からレベル１FLへ降下して成形品Ａの平積され
たパレツト１２を搬出し、新たに搬入された空パ
レツト１２をフオーク１４の高さに上昇させて、
フオーク１４上にストツクされた成形品Ａを載置
し、その後レベル２FLの位置へ降下して成形品
Ａの平積みを開始すると共にフオーク１４はステ
ーシヨンの位置へ退避される。
上記積込み方法と同様コンベヤ３及び積込みキヤ
リヤ５によりステーシヨンへ搬送された後、第
５図に示す平積み落下積込み手段１３のフオーク
１４により平積みされる。上記平積み落下積込み
手段１３はステーシヨンの位置に、コンベヤ３
の各ベルト３ａの下方に位置して複数のアーム１
６を有している。これらアーム１６の下端部は回
動軸１６ａにより連動されていて、駆動シリンダ
１５により回動軸１６ａを中心に上端側がステー
シヨン側へ回動できるようになつている。そし
て上記各アーム１６の上端にはガイド部材１３ａ
により摺動自在に支承された複数本のフオーク１
４の一端側が枢着されていて、アーム１６の回動
に伴いコンベヤ３の各ベルト３ａ下方から各フオ
ーク１４がステーシヨン側へ水平に突出できる
構造になつている。そして上記積込みキヤリヤ５
のバキユームカツプ６の解放により落下された成
形品Ａがステーシヨンに設けたリフタ４０上の
空きパレツト１２上に積層され、かつパレツト１
２上に所定数の成形品Ａが積込まれると、いまま
でステーシヨンの位置に待機されていた上記フ
オーク１４が駆動シリンダ１５によりアーム１６
を介してステーシヨンへ突出され、以後ステー
シヨンへ搬入される成形品Ａを一時的にストツ
クすると共に、この間リフタ４０がレベル２FL
からレベル１FLへ降下して成形品Ａの平積され
たパレツト１２を搬出し、新たに搬入された空パ
レツト１２をフオーク１４の高さに上昇させて、
フオーク１４上にストツクされた成形品Ａを載置
し、その後レベル２FLの位置へ降下して成形品
Ａの平積みを開始すると共にフオーク１４はステ
ーシヨンの位置へ退避される。
次に成形品Ａが串ざしに適した形態の場合は次
の方法による。すなわち、平積と同様な方法でス
テーシヨンへ搬入された成形品Ａは、搬入側の
反対に設置された串ざし式積込み手段１８の近傍
に達すると、積込みキヤリヤ５に設けられた旋回
アーム１９により90度回転されて垂直状態とな
る。このとき串ざし式積込み手段１８に設けたハ
ンガ２０の先端が成形品Ａの開口部ａに挿入され
る。串ざし積込み手段１８は第６図に示すように
複数列よりなる無端状チエーン２０ａに夫々設け
られていて、これらハンガ２０に吊下げられた成
形品Ａはチエーン２０ａを駆動するモータ２１に
よりＬ字形支柱２２側へ後退される。上記ハンガ
２０へ所定数の成形品Ａが積込まれたら、モータ
２１ａにより駆動される積込み用ハンガ２０ｂに
よりハンガ２０より回収され、成形品Ａはパレツ
ト２３上の支柱２２の水平部２２ａへ移し替えら
れた後、パレツト２３はライン２４へ後退し、積
込み位置へ新たに空パレツト２３が搬入されると
共に、この間ハンガ２０はチエーン２０ａの先端
に達していて、次の成形品Ａの積込みを開始す
る。
の方法による。すなわち、平積と同様な方法でス
テーシヨンへ搬入された成形品Ａは、搬入側の
反対に設置された串ざし式積込み手段１８の近傍
に達すると、積込みキヤリヤ５に設けられた旋回
アーム１９により90度回転されて垂直状態とな
る。このとき串ざし式積込み手段１８に設けたハ
ンガ２０の先端が成形品Ａの開口部ａに挿入され
る。串ざし積込み手段１８は第６図に示すように
複数列よりなる無端状チエーン２０ａに夫々設け
られていて、これらハンガ２０に吊下げられた成
形品Ａはチエーン２０ａを駆動するモータ２１に
よりＬ字形支柱２２側へ後退される。上記ハンガ
２０へ所定数の成形品Ａが積込まれたら、モータ
２１ａにより駆動される積込み用ハンガ２０ｂに
よりハンガ２０より回収され、成形品Ａはパレツ
ト２３上の支柱２２の水平部２２ａへ移し替えら
れた後、パレツト２３はライン２４へ後退し、積
込み位置へ新たに空パレツト２３が搬入されると
共に、この間ハンガ２０はチエーン２０ａの先端
に達していて、次の成形品Ａの積込みを開始す
る。
次に成形品Ａの立て積みを説明すると、平積み
と同様な方法でステーシヨンに搬入された成形
品Ａは積込みキヤリヤ５に設けられた旋回アーム
１９で90度旋回された後、ステーシヨンに位置
するパレツト２３の支柱２２に立てかけられる。
また上記パレツト２３は図示しないコンベヤ上に
あつて成形品Ａの積込みと共にライン２４側へ後
退され、パレツト２３上に所定数の成形品Ａが積
込まれたら、パレツト２３はライン２４へ後退
し、新たな空パレツト２３がステーシヨンへ進
出して再び成形品Ａの積込みを開始する。
と同様な方法でステーシヨンに搬入された成形
品Ａは積込みキヤリヤ５に設けられた旋回アーム
１９で90度旋回された後、ステーシヨンに位置
するパレツト２３の支柱２２に立てかけられる。
また上記パレツト２３は図示しないコンベヤ上に
あつて成形品Ａの積込みと共にライン２４側へ後
退され、パレツト２３上に所定数の成形品Ａが積
込まれたら、パレツト２３はライン２４へ後退
し、新たな空パレツト２３がステーシヨンへ進
出して再び成形品Ａの積込みを開始する。
この発明は以上詳述したように、プレスにより
成形された成形品の形態に応じて平積み、平積み
落下、串ざし及び立積みなどの積込みが可能なこ
とから、分留りのより積込みが能率よく行なえる
など、トランスフアプレスにより成形された成形
品の処理が容易に行なえるようになる。
成形された成形品の形態に応じて平積み、平積み
落下、串ざし及び立積みなどの積込みが可能なこ
とから、分留りのより積込みが能率よく行なえる
など、トランスフアプレスにより成形された成形
品の処理が容易に行なえるようになる。
第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
２図は同側面図、第３図は積込みキヤリヤの斜視
図、第４図は平積み手段の斜視図、第５図は平積
み落下積込み手段の斜視図、第６図は串ざし積込
み手段の斜視図、第７図はリフタの説明図、第８
図は平積み用パレツトの斜視図、第９図は同使用
状態の説明図である。 １はトランスフアプレス、５は積込みキヤリ
ヤ、７は平積み手段、１２，２３はパレツト、１
３は平積み落下積込み手段、１８は串ざし積込み
手段、Ａは成形品。
２図は同側面図、第３図は積込みキヤリヤの斜視
図、第４図は平積み手段の斜視図、第５図は平積
み落下積込み手段の斜視図、第６図は串ざし積込
み手段の斜視図、第７図はリフタの説明図、第８
図は平積み用パレツトの斜視図、第９図は同使用
状態の説明図である。 １はトランスフアプレス、５は積込みキヤリ
ヤ、７は平積み手段、１２，２３はパレツト、１
３は平積み落下積込み手段、１８は串ざし積込み
手段、Ａは成形品。
Claims (1)
- １ トランスフアプレス１により成形された成形
品Ａを、トランスフアプレス１の成形品排出側に
設置したステーシヨン へ搬送する手段と、上記
ステーシヨン へ搬送された成形品Ａをステーシ
ヨン へ搬送する積込みキヤリヤ５と、上記ステ
ーシヨン に設置され、積込みキヤリヤ５により
搬入された成形品をパレツト１２上に平積みする
平積み手段７と、上記ステーシヨン の近傍に設
置され、積込みキヤリヤ５により搬入された成形
品Ａを落下積込みする平積み落下積込み手段１３
と、上記ステーシヨン の近傍に設置され、積込
みキヤリヤ５により縦方向に旋回された成形品Ａ
を串ざしにして積込む串ざし積込み手段１８と、
上記ステーシヨン に位置し、かつ積込みキヤリ
ヤ５により縦方向に旋回された成形品Ａを後退し
ながらパレツト２３上に立て積みする立て積み手
段とを具備してなるプレス成形品の自動積込み装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57081617A JPS58202221A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
| US06/494,395 US4480953A (en) | 1982-05-17 | 1983-05-13 | Multiple mode palletizing apparatus |
| DE19833317764 DE3317764A1 (de) | 1982-05-17 | 1983-05-16 | Palettiervorrichtung mit mehreren betriebsarten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57081617A JPS58202221A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202221A JPS58202221A (ja) | 1983-11-25 |
| JPS6121890B2 true JPS6121890B2 (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=13751278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57081617A Granted JPS58202221A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4480953A (ja) |
| JP (1) | JPS58202221A (ja) |
| DE (1) | DE3317764A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59147728A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-24 | Komatsu Ltd | オ−トパレタイジング装置 |
| DE3416277A1 (de) * | 1984-05-03 | 1985-11-07 | Karl 6096 Raunheim Gerlach | Vorrichtung zum stapeln duennwandiger formteile |
| JPS63169279A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-13 | フアナツク株式会社 | ロボツト制御装置 |
| CA1325816C (en) * | 1987-12-21 | 1994-01-04 | Ken Tazo | System for removing press-formed parts |
| US5030055A (en) * | 1989-05-22 | 1991-07-09 | Millard Manufacturing Corp. | Physically integrated manufacturing and materials handling system |
| CN109399199B (zh) * | 2018-10-16 | 2021-03-12 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 灯条上料机 |
| CN115956057A (zh) * | 2020-05-29 | 2023-04-11 | 萨克米科技股份公司 | 用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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