KR940000050B1 - 자동차용 차륜의 자동적재장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동차용 차륜의 자동적재장치

제1도(a)는 정렬장치의 설명도.

제1도(b)는 차류수용대(6)가 이동재치대로 이동한 상태를 나타내는 제1도(a)의 정렬장치의 확대도.

제2도는 차륜파지장치 및 스키드공급장치를 표시하는 설명도.

제3도 및 제4도는 팰리트 공급장치의 설명도.

제5도(a)는 집적스테이지의 최하점위치 상태를 나타내는 설명도.

제5도(b)는 집적스테이지의 최상점위치 상태를 나타내는 설명도.

제6도(a)는 팰리스테이지의 최하점위치 상태를 나타내는 설명도.

제6도(b)는 팰리스테이지의 최상하점위치 상태를 나타내는 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 정렬장치 2 : 정렬바아

3 : 이동재치대 4 : 이송장치

5 : 레일 6 : 차륜수취대

7 : 푸셔 8 : 차륜스톱퍼

10 : 차륜파지장치 11,12 : 파지부재

13 : 파지부 14 : 레일

15 : 체인 20 : 스키드공급장치

21 : 스키드 22 : 스키드스테이지

23 : 리프터 24 : 걸쇠

25 : 스키드파지장치 26 : 이동체인

27 : 광전관 30 : 차륜집적ㆍ배출장치

31 : 팰리트 32 : 집적스테이지

33 : 리프터 34 : 운반용체인

40 : 팰리트공급장치 42 : 팰리트 스테이지

43,44 : 결쇠 45 : 운반용 체인

46 : 로울러콘베이어

본 발명은 자동차용 차륜을 팰리트에 자동적으로 적재하는 자동차용 차륜의 자동적재장치에 관한 것이다. 종래, 자동차용 차륜을 팰리트에 적재한 경우, 콘베이어에 의하여 반송되어 온 차륜은 사람의 손에 의해서 팰리트 위로 쌓아 올려지고 있었다. 그러나, 이 수작업에 의한 적재작업은 차륜이 매우 무겁기 때문에 위험이 뒤따르게 되어서, 안전상 문제로 되고 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 자동차용 차륜을 팰리트에 자동적으로 적재하도록 한 자동차용 차륜의 자동적재장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 자동차용 차륜의 자동적재장치는, 차륜을 정렬배치하는 2개의 평행한 정렬바아의 사이에, 상하 및 정렬바아의 길이방향으로 각각 이동가능하게 배치한 이동재치대와, 이 이동재치대에 차륜을 안내하는 차륜수취대로 구성되는 정렬장치와, 상기한 정렬바아에 직교하는 방향 및 상하로 이동가능하게 배치한 차륜파지장치와, 리프터에 의하여 승강가능하게 한 집적스테이지와, 차륜을 적재한 팰리트를 배출하는 운반용체인으로 구성되는 차륜집적·배출장치와, 스키드스테이지로부터 팰리트 위로 배열된 차륜의 위에 스키드를 이송배치하는 스키드공급장치와, 팰리트스테이지와 팰리트스테이지 위의 팰리트를 이송하는 운반용체인으로부터 집적스테이지 위로 팰리트를 이송하는 로울러콘베이어로 구성되는 팰리트공급장치로 이루어진다.

앞공정으로부터 운반되어 온 차륜은 정렬장치의 차륜수취대로부터 한개씩 이송재치대로 정렬바아 위로 이송재치된다.

소요갯수의 차륜이 정렬바아 위에 인접하여 정렬배치되며, 정렬바아 위의소요갯수의 차륜은 차륜파지장치에 의해 한꺼번에 집적스테이지위 팰리트 위로 적재된다. 그런데, 상기한 팰리트는 팰리트공급장치의 로울러본베이어 위에 대기하고 있어서, 로울러콘베이어의 상승·구동에 의해 집적스테이지 위에 미리 공급되어 있는 것이다. 그리고, 상기한 팰리트가 로울러콘베이어 위로부터 집적스테이지 위로 공급되면, 팰리트스테이지로부터 최하단의 공(空)팰리트가 배출되어 운반용체인에 의해 로울러콘베이어 위까지 이송되어 대기하여서 다음의 공급용으로 된다.

상기한 팰리트 위에 1단째의 차륜의 가득차면, 스키드공급장치의 스키드파지장치에 의해 1단째의 차륜 위에 스키드가 재치되고, 계속하여 집적스테이지를 차륜 1단분의 높이만큼 낮게해서, 적재면의 정렬바아와 일정 높이로 유지된다.

상기한 동작이 반복되는 것에 의하여 일정갯수의 차륜이 적재되면, 집적스테이지가 최하점의 위치까지 강하된다. 그리고, 일정갯수의 차륜을 집적한 팰리트는 차륜집적·배출장치의 운반용체인에 의하여 배출위치로 이동된다.

그러면, 팰리트공급장치의 로울러콘베이어 위에서 대기하고 있는 공팰리트가 집적스테이지 위로 공급되어서, 집적스테이지가 최상점의 위치까지 상승한다.

상술한 동작을 반복하는 것에 의하여 자동으로 차륜의 적재가 가능하다.

[실시예]

정렬장치(1)는, 제1도에 표시한 바와같이, 차륜정렬용의 2개의 평행한 정렬바아(2)와, 정렬바아(2)의 사이에 또한 아래쪽에 배치된 이동재치대(3)와, 정렬바아(2)의 입구족에 배치된 이송장치(4)로 구성되어 있다.

상기한 이송장치(4)는 정렬바아(2)와 평행이며, 이동재치대(3)를 사이에 두고 배치된 2개의 레일(5)과, 상기한 2개의 레일(5)위를 이동가능하게 배치되어 앞공정으로부터 도립상태로 운반되어 온 차륜을 수취하는 차륜수취대(6)로 구성되며, 상기한 차륜수취대(6)에는 차륜의 크기에 따라 조정가능한 차륜위치결정용의 푸셔(pusher)(7)가 설치되어 있다.

이동재치대(3)는 고정하여 배치된 정렬바아(2)의 대략 전길이와 이송장치(4)사이에 걸쳐서 배치되며, 또한 아래쪽에 배치된 이동수단(도시생략)에 의하여 차륜수취대(6)의 아래쪽으로부터 정렬바아(2)와 대략 동등한 위치까지 상하로 이동하고, 또 정렬바아(2)의 길이방향으로 대략 차륜 1개폭의 거리만큼 이동하도록 구성되어 있다.

또, 정렬바아(2)의 차륜입구쪽 끝부분에는 좌우로 이동가능한 차륜스톱퍼(8)가 설치되어 있다.

차륜파지장치(10)는, 제2도에 표시한 바와같이, 개폐가능하고 상하 및 좌우로 이동하는 파지부(13)를 보유하며, 정렬바아(2)와 직교하여 배치된 2개의 레일(14)위를 체인(15)에 의해서 정렬바아(2)위로부터 차륜의 적재위치까지의 범위에서 좌우로 이동하도록 배치되어 있다.

상기한 파지부(13)는 한쪽을 고정하고, 다른쪽을 개폐가능하게 하고, 또 정렬바아(2)위에 정렬배치한 차륜전부를 한번에 파지할 수 있는 폭을 보유하도록 이루어진 파지부재(11)(12)로 구성된다.

그리고, 한쪽의 고정측 파지부재(11)는 직선상태로 하고, 다른쪽의 가동측 파지부재(12)는 하부를 안쪽으로 절곡한〈 형상으로 하고 있지만, 양쪽파지부재(11)(12)를 개폐가능하게 해서〈 형상으로하는 것도 가능하며, 또 파지부재의 안쪽에 고무, 수지 등의 미끄럼방지부재를 붙이거나, 코오팅하여 차륜을 확실하게 파지하도록 구성할 수가 있다.

스키드공급장치(20)는, 제2도에 표시한 바와같이, 스키드(21)를 적재배치하는 스키드스테이지(22)와, 상기한 스키드스테이지(22)를 상하로 승강시키는 리프터(23)와, 스키드(21)를 파지하는 요동가능하게 설치된 2개의 걸쇠(24)를 보유하는 스키드파지장치(25)와, 상기한 스키드 파지장치(25)를 2개의 레일(14)위를 앞뒤로 주행시키는 이동체인(26)으로 구성되어 있다.

상기한 스키드스테이지(22)는, 스키드(21)가 항상 최상단에 위치하도록 광전관(光電管)(27)에 의하여 스키드스테이지의 위치가 검지되고 있으며, 리프터(23)에 의하여 위쪽으로 이동가능하게 하여 이루어진다.

또, 스키드 파지장치(25)는, 상기한 차륜파지장치(10)의 파지부(13)가 안내되는 레일(14)위를 안내주행되어서, 스키드(21)를 집적스테이지(32)위에 적재된 차륜의 위에 재치하도록 구성되어 있다.

차륜집적·배출장치(30)는, 제2도 및 제3도에 표시한 바와같이, 차륜(W)을 적재하는 팰리트(31)를 재치하는 집적스테이지(32)와, 상기한 집적스테이지(32)를 상하로 승강시키는 리프터(33)와, 차륜(W)을 적재한 팰리트(31)를 집적스테이지(32)로부터 배출하는 운반용체인(34)으로 구성되어 있다.

리프터(33)는 가동수단에 의하여 승강되며, 초하단위치에서는, 집적스테이지 (32)의 상면의 운반용체인(34)의 상면보다 낮은 위치로 되도록 배치되어 있다. 또, 운반용체인(34)은 상기한 집적스테이지(32)를 사이에 두고 배치되며, 상기한 정렬바아 (2)와 평행하게 이동하도록 구성되어 있다.

팰리트공급장치(40)는, 제3도 및 제4도에 표시한 바와같이, 다수의 팰리트(3 1)를 적재배치 가능하게 한 팰리트스테이지(42)와, 상기한 팰리트스테이지 (42)의 전후로 요동가능하게 배치된 2쌍의 걸쇠(43)(44)와, 상기한 팰리트스테이지 (42)로부터 1매씩 팰리트(31)를 차륜집적·배출장치(30)의 집적스테이지(32) 옆의 로울콘베이어 (46)위로 운반가능하게 한 운반용체인(45)과, 상기한 팰리트(31)를 집적스테이지 (32)위로 이동시키도록 구동가능하게 한 로울러콘베이어(46)로 구성되어 있다.

팰리트스테이지(42)는 운반용체인(45)의 시단(始端)쪽에 배치되며, 그 하부에 설치한 가동수단에 의하여 1매의 스키드부착팰리트(31)의 두께보다 약간 큰 거리를 상하운동한다. 상기한 팰리트 스테이지 상면의 최상점은 걸쇠(43)(44)로 지시한 팰리트 (31)를 약간 들어올리는 위치이고, 최하점은 운반용체인(45)의 상면보다 약간 낮은 위치이다.

또, 운반용체인(45)은 팰리트 스테이지(42)를 사이에 두고 배치되어 상기한 정렬바아(2)와 직각방향으로 이동한다. 또한, 로울러콘베이어(46)는 팰리트스테이지(4 2)와는 반대쪽인 운반용체인(45)의 종단(終端)쪽에서 운반용체인(34)과 직렬(直列)하도록 배치되고, 한쪽의 운반용체인(45)과 교차하는 프레임의 일부가 절결되어 있다.

상기한 로울러콘베이어(46)는, 그 하부에 설치한 가동수단에 의해 운반용체인 (45)의 상면보다 약간 낮은 위치로부터 약간 높은 위치까지의 사이를 상하운동한다.

2쌍의 걸쇠(43)(44)는 운반용체인(45)의 이동방향에 대하여 팰리트(31)를 사이에 두고 앞뒤로 1쌍씩 배치되고, 팰리트(31)를 송출하는 쪽의 걸쇠(43)는 위쪽을 지지점으로 하여 요동하고, 팰리트(31)를 집어넣는 쪽의 걸쇠(44)는 아래쪽을 지지점으로 하여 요동하도록 배치되어 있다.

그런데, 리프터(23)(33), 팰리트스테이지(42)등의 가동수단으로서는 유압·공기압장치, 전동모우터, 펄스모우터, 서어보모우터 등을 사용할 수가 있다.

다음에, 본 발명에 관한 자동차용 차륜의 자동적재장치의 작용에 대해서 상세하게 설명한다.

팰리트공급장치(40)의 로울러콘베이어(46)위에 대기하고 있는 공팰리트(31)(스키드(21)가 미리 고정되어 있다)를, 로울러콘베이어(46)를 상승·구동시키는 것에 의해 집적스테이지(32)위로 공급하고(제5도(a)), 이 상태에서 리프터(33)를 상승시켜서 집적스테이지(32)를 최상점의 위치에 위치시킨다(제5도(b)).

정렬장치(1)의 차륜수취대(6)의 입구쪽에 배치된 차륜의 반입콘베이어(C)에 의해서 한개씩 차륜이 앞공정으로부터 횡으로 된 상태에서 운반되어 온다. 그리고 차륜 (W)이 반입콘베이어(C)의 종단에 설치된 스톱퍼(ST)에 닿아서, 공전관(e)를 차단하면 반입콘베이어(C)가 정지하고, 차륜도립장치(R)의 걸쇠(N)가 90°요동해서, 반입콘베이어(C)위의 차륜(W)을 도립시키면서 차륜수취대(6)로의 안내위치(g)로 이동시킨다. 그러면, 이 안내장치(g)의 후방에 설치한 압압기(F)의 플런저가 전진해서, 차륜 (W)은 도립상태로 이송장치(4)의 차륜수취대(6)위로 재치된다(제1도(a). 그리고, 차륜(W)을 수취한 차륜수취대(6)는 레일(5)위를 차륜스톱퍼(8)의 위치까지 이동하여 정지한다. 이때, 차륜(W)은 푸셔(7)의 스프링작용에 의해 차륜스톱퍼(8)에 꽉 눌려진다(제1도(b)).

이어서, 이동재치대(3)를 상승시켜서, 차륜(W)을 차륜수취대(6)로부터 수취해서 화살표(A)방향으로 차륜1개의 폭의 거리만큼 횡이동시킨다. 그리고, 차륜 한개분 만큼 이동한 장소에서 이동재치대(3)를 하강시켜서, 차륜(W)을 정렬바아(2)위에 재치한다. 이들 동작이 완료했을 때, 차륜도립장치(R)의 걸쇠(N), 압압기(F)의 플런저, 이동재치대(3)는 원래의 위치로 복귀하고 있다.

다음에, 차륜의 반입콘베이어(C)가 움직여서, 다음의 차륜이 스톱퍼에 맞닿아서 정지한다. 차륜은 상기한 바와 동일하게 하여 차륜수취대(6)위에 재치된다. 차륜수취대 (6)는 차륜스톱퍼(8)의 위치까지 이동하고, 차륜(W)은 퓨셔(7)의 스프링 작용에 의하여 차륜스톱퍼(8)에 눌려진다.

그리고, 이동재치대(3)가 상승하여 차륜수취대(6)로부터 차륜(W)을 수취함과 동시에, 상기한 바와같이 정렬바아(2)위에 재치된 차륜(W)도 수취하고, 그 상태에서 화살표(A)방향으로 차륜 한개분만큼 이동해서, 각각 그 차륜(W)(W)을 정렬바아(2)위에 축방향으로 인접하여 정렬배치한다.

상기한 동작을 반복하는 것에 의하여 차륜(W)을 정렬바아(2)위에 소정갯수 만큼 도립상태로 또 축방향으로 인접하여 정렬배치시킨다. 정렬바아(2)위에 소정갯수의 차륜(W)이 정렬되면, 차륜파지장치(10)의 파지부(13)가 정렬바아(2)위까지 이동하고, 하강해서 일렬로 정렬된 차륜(W)정부를 한꺼번에 클램프(clamp)한다. 그리고, 집적스테이지(32)위에 배치된 팰리트(31)위까지 이동해서, 팰리트(31)위쪽의 소정위치에 오면, 파지부(13)는 하강하고, 차륜(W)전부를 팰리트(31)위에 놓아 개방하고, 원래의 위치로 복귀한다.

이와같이 해서, 상기한 차륜(W)의 정렬과 팰리트(31)에의 이동재치를 반복하여 행하여서, 팰리트(31) 위에 소정의 열로 배치한다(실시예에서는 3열의 경우를 표시하고 있다).

상기한 바와 같이 하여 소정갯수의 차륜(W)의 팰리트(31)의 1단째에 재치되면, 스키드공급장치(20)의 스키드파지장치(25)가 작동한다. 즉, 스키드스테이지(22)위에 준비된 스키드(21) 1매가 2쌍의 걸쇠(24)에 의해 파지되어 위쪽으로 들어올려져서, 레일(14)위의 이동체인(26)에 의해 이동되고, 집적스테이지(32)위에서 정지해서 상기한 1단째의 차륜위에 재치된다. 계속해서, 리프터(33)의 하강에 의해 집적스테이지(32)가 차륜 1단분의 높이만큼 내려져서, 차량적재면이 일정한 높이로 유지된다.

그런데, 스키드파지장치(25)는 스키드(21)를 분리한 후, 원래의 위치로 복귀하고, 동시에 스키드스테이지(22)는 리프터(23)에 의해서 스키드(21)1매분의 두께 만큼 상승하며 다음의 동작을 대기한다. 상기한 바와같이 차륜(W)의 위에 스키드(21)가 배치되면, 상기한 정렬바아(2)위에서 차륜의 배열과, 정렬바아(2)위부터의 차륜의 이동재치 및 스키드(21)의 배설이 반복하여 행해진다.

그런데, 1단째와 2단째의 차륜을 동일한 위치에 재치하면, 상하의 차륜(W)의 플랜지끼리 맞닿아서 안정되지 않기 때문에, 2단째에 배치하는 차륜(W)을 이동재치할 경우에는, 플랜지끼리가 서로 맞닿지 않도록 차륜파지장치(10)를 좌우로 이동시켜서, 차륜이 이동재치위치를 1단째와 다르도록 한다. 또한, 다음 단을 배열할때는 1단째와 동일한 위치에서 적재하면 좋다.

상기한 바와같이 팰리트(31)위에 순차로 차륜을 적재해서 소정갯수의 차륜의 적재가 완료하면, 집적스테이지(32)는 최하점의 위치(운반용체인(34)의 상면보다 낮은 위치)로 하강하여 팰리트(31)가 운반용체인(34)에 맞닿는다. 그리고, 운반용체인 (34)이 구동되고, 차륜을 집적한 팰리트(31)는 배출위치로 이동된다. 그후, 상기한 팰리트(31)는 리프트에 의하여 트럭, 운반차 등으로 옮겨져서 반출된다.

상기한 팰리트(31)가 집적스테이지(32)의 위치로부터 이간(離間)하면, 팰리트공급장치(40)의 로울러콘베이어(46)위에 대기하고 있던 팰리트(31)가 로울러콘베이어(46)의 상승·구동에 의해 집적스테이지(32)위로 이송되고, 집적스테이지(32)가 최상점의 위치까지 상승하여서, 다음의 차륜집적이 개시하고, 로울러콘베이어(46)는 하강하여 다음의 팰리트의 이송을 대기한다. 이때, 팰리트스테이지(42)위에 배치된 다수의 팰리트(31)의 아래로부터 2매째의 팰리트(31)의 하면에 걸쇠(43)(44)가 걸려진다. 이 상태에서 팰리트스테이지(42)가 하강하면, 팰리트스테이지(42)위의 최하단의 팰리트(31)는 운반용체인(46)위에 맞닿고, 팰리트스테이지(42)와, 최하단의 팰리트 (31)는 이간한다(제4도). 상기한 최하단의 팰리트(31)는 운반용체인(45)의 구동에 의해 로울러콘베이어(46)위로 이송된다(제6도(a)).

상기한 팰리트(31)가 로울러콘베이어(46)위로 이송되면, 팰리트스테이지(42)에서는 다음의 최하단팰리트의 분리동작이 개시된다. 즉, 팰리트스테이지(42)가 상승해서, 걸쇠(43)(44)로 지지되었던 팰리트(31)에 맞닿아 조금더 상승하면, 걸쇠(43) (44)가 요동하여 팰리트(31)로부터 벗겨진다(제6도(b)). 다음에, 팰리트스테이지(4 2)가 팰리트의 두께분만큼 하강하면, 걸쇠(43)(44)가 요동하여 아래로부터 2매째의 팰리트하면에 걸려진 후, 팰리트스테이지(42)가 더욱 하강해서, 최하단팰리트를 운반용체인 위로 재치하여 대기한다.

본 발명은 상기한 구성으로 하였으므로, 팰리트, 스키드 및 차륜을 소정의 위치로 배치하는 것만으로, 팰리트의 준비 및 차륜의 적재하 완전히 자동화되어서, 작업시간의 단축, 안전성의 향상 등 우수한 효과를 보유하는 것이다.

Claims (1)

1. 2개의 평행한 정렬바아(2)의 사이에, 상하 및 정렬바아의 길이방향으로 각각 이동가능하게 배치한 이동재치대(3)와, 이 이동재치대에 차륜(W)을 안내하는 차륜수취대(6)로 구성되는 정렬장치(1)와, 상기한 정렬바아에 직교하는 방향 및 상하로 이동가능하게 배치한 차륜파지장치(10)와, 리프터(33)에 의하여 승강가능하게 되어 있는 집적스테이지(32)와, 차륜을 적재한 팰리트를 배출하는 운반용 체인(34)을 구성되는 차륜집적·배출장치(30)와, 스키드스테이지(22)로부터, 팰리트(31)위에 배열된 차륜 위로 스키드(21)를 이송배치하는 스키드공급장치(20)와, 팰리트스테이지(42)와 팰리트스테이지 위의 팰리트를 이송하는 운반용체인(45)과 운반용체인으로부터 집적스테이지 (32)위로 팰리트를 이송하는 로울러콘베이어(46)로 구성되는 팰리트공급장치 (40)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 차륜의 자동적재장치.

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