KR100986843B1 - 차륜 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 차륜 장착공장에 차륜을 공급하기 위한 차륜 공급장치에 있어서, 이송 컨베이어에서 이송된 차륜을 공급받는 버티컬 리프터와, 상기 버티컬 리프터에 공급된 차륜을 인수받아 차륜 장착공장으로 이송시키는 버티컬 컨베이어와, 상기 버티컬 리프터에 장착되어, 상기 버티컬 컨베이어에 차륜을 손상없이 공급하기 위한 차륜 스토퍼장치로 구성되어, 차륜 장착공장으로 차륜을 손상없이 공급할 수 있는 차륜 공급장치에 관한 것이다.

버티컬 리프터, 버티컬 컨베이어, 차륜 스토퍼장치, 시소 스토퍼, 스톱암

Description

차륜 공급장치{Wheel and tire feeder}

본 발명은 차륜 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버티컬 리프터에 차륜 스토퍼장치가 설치된 차륜 공급장치에 관한 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 차륜 공급장치의 작동이 도시된 개략적인 구성도이다.

일반적으로 차륜 공급장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차륜(2)이 이송되는 이송 컨베이어(1)와, 상기 이송 컨베이어(1)에서 공급된 차륜(2)을 하부에 위치하는 차륜 장착공장(미도시)으로 보내기 위한 버티컬 컨베이어(5)와, 상기 이송 컨베이어(1)와 상기 버티컬 컨베이어(5) 사이에 설치되어 상기 이송 컨베이어(1)에서 상기 버티컬 컨베이어(5)로 차륜을 이송하기 위해 설치되는 이재레일(3)로 구성된다.

상기 버티컬 컨베이어(5)의 일측에는 상기 이재레일(3)에서 공급되는 차 륜(2)을 공급받는 가이드레일(6)이 경사지게 설치되고, 상기 버티컬 컨베이어(5)에는 상기 가이드레일(6)에서 공급되는 차륜(2)이 안착되는 차륜 가이드바(5a)가 형성된다.

상기 가이드레일(6)과 상기 차륜 가이드바(5a) 사이에는 상기 가이드레일(6)에서 상기 차륜 가이드바(5a)로 차륜(2)을 안내하는 시소 스토퍼(4)가 설치된다.

상기와 같이 구성된 종래의 차륜 공급장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이송 컨베이어(1)로 이송된 차륜(2)을 이재레일(3)에 안착시키고 상기 이재레일(3)의 일측을 상승시켜서 경사지게 하여 상기 이재레일(3)을 상기 버티컬 컨베이어(5)에 경사지게 설치된 가이드레일(6)과 일치시키면, 상기 차륜(2)은 경사진 상기 이재레일(3)과 상기 가이드레일(6)을 따라 이송되여 시소 스토퍼(4)의 안내에 의해 상기 버티컬 컨베이어(5)에 형성된 차륜 가이드바(5a)에 안착된다.

상기 차륜(2)이 상기 차륜 가이드바(5a)에 안착되면, 상기 차륜(2)은 상기 버티컬 컨베이어(5)의 회전에 의해 상기 버티컬 컨베이어(5)의 하부에 위치하는 차륜 장착공장(미도시)으로 공급된다.

그러나, 종래 기술에 따른 차륜 공급장치는 차륜이 이재레일에서 버티컬 컨베이어로 이송되는 과정에서 충격으로 인해 차륜의 휠 및 타이어가 손상되고, 버티컬 컨베이어에 마련된 가이드레일 및 시소 스토퍼와 가이드바가 손상되는 문제점이 있다.

본 발명은 휠 및 타이어의 손상없이 차륜을 공급할 수 있는 차륜 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 차량의 차륜 장착공장에 차륜을 공급하기 위한 차륜 공급장치에 있어서, 이송 컨베이어에서 이송된 차륜을 공급받는 버티컬 리프터와, 상기 버티컬 리프터에 공급된 차륜을 인수받아 차륜 장착공장으로 이송시키는 버티컬 컨베이어와, 상기 버티컬 리프터에 장착되어, 상기 버티컬 컨베이어에 차륜을 손상없이 공급하기 위한 차륜 스토퍼장치로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 차륜 스토퍼장치는 상기 이송 컨베이어에서 이송된 차륜이 1차로 안착되는 시소 스토퍼와, 상기 시소 스토퍼에서 공급되는 차륜이 2차로 안착되는 스톱암으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 시소 스토퍼는 차륜이 안착되면 상기 시소 스토퍼를 상기 버티컬 리프터의 상부로 이동시키기 위한 센서가 장착된 것을 특징으로 한다.

상기 스톱암은 상기 시소 스토퍼에서 공급되는 차륜이 안착되는 안착부와, 상기 안착부에 안착된 차륜을 상기 버티컬 컨베이어에 공급하기 위해 상기 안착부와 힌지 결합되어 상기 안착부를 회전시키는 링크부와, 상기 링크부를 작동시키는 실린더부로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 버티컬 컨베이어에는 상기 버티컬 컨베이어의 길이방향과 교차되는 방향으로 상기 스톱암에서 공급된 차륜이 안착되는 차륜 가이드바가 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 링크부에는 상기 스톱암의 속도를 제어하여 상기 스톱암의 안착부에 안착된 차륜을 상기 차륜 가이드바까지 저속으로 안착시키기 위한 회전방향 감지센서가 장착된 것을 특징으로 한다.

상기 실린더부는 상기 버티컬 리프터에 설치된 브래킷에 지지된 것을 특징으로 한다.

상기 링크부의 일측은 상기 브래킷에 힌지 결합될 수 있다.

본 발명은 차량의 차륜 장착공장에 차륜을 공급하기 위한 차륜 공급장치에 있어서, 이송 컨베이어에서 이송된 차륜을 공급받는 버티컬 리프터와, 상기 버티컬 리프터에 공급된 차륜을 인수받아 차륜 장착공장으로 이송시키는 버티컬 컨베이어와, 상기 버티컬 리프터에 장착되어, 상기 버티컬 컨베이어에 차륜을 손상없이 공급하기 위한 차륜 스토퍼장치로 구성되어, 차륜 장착공장으로 차륜을 손상없이 공급할 수 있는 효과가 있다.

상기한 효과가 있는 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2a는 본 발명에 따른 차륜 공급장치의 시소 스토퍼에 차륜이 안착된 상태의 개략적인 구성도와, 시소 스토퍼가 도시된 사시도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 차륜 공급장치의 스톱암에 차륜이 안착된 상태의 개략적인 구성도이며, 도 2c는 본 발명에 따른 차륜 공급장치의 차륜 가이드바에 차륜이 안착된 상태의 개략적인 구성도이다.

본 발명은 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 차량의 차륜 장착공장에 차륜을 공급하기 위한 차륜 공급장치에 있어서, 이송 컨베이어에서 이송된 차륜(40)을 공급받는 버티컬 리프터(10)와, 상기 버티컬 리프터(10)에 공급된 차륜(40)을 인수받아 차륜 장착공장(미도시)으로 이송시키는 버티컬 컨베이어(20)와, 상기 버티컬 리프터(10)에 장착되어, 상기 버티컬 컨베이어(20)에 차륜(40)을 손상없이 공급하기 위한 차륜 스토퍼장치(30)로 구성된다.

상기 차륜 스토퍼장치(30)는 상기 이송 컨베이어에서 이송된 차륜(40)이 1차로 안착되는 시소 스토퍼(31)와, 상기 시소 스토퍼(31)에서 공급되는 차륜(40)이 2차로 안착되는 스톱암(32)으로 구성되고, 상기 시소 스토퍼(31)는 차륜(40)이 안착되면 상기 시소 스토퍼(31)를 상기 버티컬 리프터(10)의 상부로 이동시키기 위한 센서(31a)가 장착되며, 상기 스톱암(32)은 상기 시소 스토퍼(31)에서 공급되는 차륜(40)이 안착되는 안착부(32a)와, 상기 안착부(32a)에 안착된 차륜(40)을 상기 버티컬 컨베이어(20)에 공급하기 위해 상기 안착부(32a)와 힌지 결합되어 상기 안착 부(32a)를 회전시키는 링크부(32b)와, 상기 링크부(32b)를 작동시키는 실린더부(32c)로 구성된다.

상기 버티컬 컨베이어(20)에는 상기 버티컬 컨베이어(20)의 길이방향과 교차되는 방향으로 상기 스톱암(32)에서 공급된 차륜(40)이 안착되는 차륜 가이드바(21)가 형성되고, 상기 링크부(32b)에는 상기 스톱암(32)의 속도를 제어하여 상기 스톱암(32)의 안착부(32a)에 안착된 차륜(40)을 상기 차륜 가이드바(21)까지 저속으로 안착시키기 위한 회전방향 감지센서(33)가 장착된다.

상기 실린더부(32c)는 상기 버티컬 리프터(10)에 설치된 브래킷(34)에 지지되고, 상기 링크부(32b)의 일측은 상기 브래킷(34)에 힌지 결합될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 이송 컨베이어에서 이송된 차륜(40)이 버티컬 리프터(10)로 공급되면, 상기 차륜(40)은 상기 버티컬 리프터(10)의 상부에 설치된 시소 스토퍼(31)에 안착되고 이때, 상기 시소 스토퍼(31)에 장착된 센서(31a)가 상기 차륜(40)이 안착됨을 감지하면 상기 시소 스토퍼(31)는 상기 버티컬 리프터(10)의 상부로 상승하게 되고, 상기 차륜(40)은 스톱암(32)까지 이송되어 상기 스톱암(32)의 안착부(32a)에 안착된다.

상기 차륜(40)이 상기 스톱암(32)의 안착부(32a)에 안착된 후, 회전방향 감지센서(33)와 연동되는 리미트 스위치(미도시)를 저속다운모드로 조작하면, 상기 스톱암(32)의 실린더부(32c)가 작동하고 상기 스톱암(32)의 안착부(32a)는 링크 부(32b)를 매개로 회전하여 버티컬 컨베이어(20)에 형성된 차륜 가이드바(21)에 상기 차륜(40)을 안착시킨다.

상기 차륜(40)이 상기 차륜 가이드바(21)에 안착되면, 상기 차륜(40)은 상기 버티컬 컨베이어(20)의 회전에 의해 상기 버티컬 컨베이어(20)의 하부에 위치하는 차륜 장착공장(미도시)으로 공급된다.

한편, 상기 공정이 완료된 후 상기 시소 스토퍼(31)는 하강하여 다음 차륜을 이송 할 준비를 하고, 상기 스톱암(32)도 리미트 스위치(미도시)의 조작에 의해 원위치로 복귀하여 다음 공정을 되풀이 할 수 있다.

본원 발명에 따른 차륜 공급장치를 사용하면, 차륜 장착공장으로 차륜을 손상없이 공급할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 차륜 공급장치의 작동이 도시된 개략적인 구성도이다.

도 2a는 본 발명에 따른 차륜 공급장치의 시소 스토퍼에 차륜이 안착된 상태의 개략적인 구성도와, 시소 스토퍼가 도시된 사시도이다.

도 2b는 본 발명에 따른 차륜 공급장치의 스톱암에 차륜이 안착된 상태의 개략적인 구성도이다.

도 2c는 본 발명에 따른 차륜 공급장치의 차륜 가이드바에 차륜이 안착된 상태의 개략적인 구성도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10:버티컬 리프터 20:버티컬 컨베이어

21:차륜 가이드바 30:차륜 스토퍼장치

31:시소 스토퍼 31a:센서

32:스톱암 32a:안착부

32b:링크부 32c:실린더부

33:회전방향 감지센서 34:브래킷

40:차륜

Claims (8)

1. 삭제
2. 차량의 차륜 장착공장에 차륜을 공급하기 위한 차륜 공급장치에 있어서,

   이송 컨베이어에서 이송된 차륜을 공급받는 버티컬 리프터와;

   상기 버티컬 리프터에 공급된 차륜을 인수받아 차륜 장착공장으로 이송시키는 버티컬 컨베이어와;

   상기 버티컬 리프터에 장착되어, 상기 버티컬 컨베이어에 차륜을 손상없이 공급하기 위한 차륜 스토퍼장치로 구성되고,

   상기 차륜 스토퍼장치는 상기 이송 컨베이어에서 이송된 차륜이 1차로 안착되는 시소 스토퍼와, 상기 시소 스토퍼에서 공급되는 차륜이 2차로 안착되는 스톱암으로 구성된 것을 특징으로 하는 차륜 공급장치.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 시소 스토퍼는 차륜이 안착되면 상기 시소 스토퍼를 상기 버티컬 리프터의 상부로 이동시키기 위한 센서가 장착된 것을 특징으로 하는 차륜 공급장치.
4. 청구항 2에 있어서,

   상기 스톱암은 상기 시소 스토퍼에서 공급되는 차륜이 안착되는 안착부와, 상기 안착부에 안착된 차륜을 상기 버티컬 컨베이어에 공급하기 위해 상기 안착부와 힌지 결합되어 상기 안착부를 회전시키는 링크부와, 상기 링크부를 작동시키는 실린더부로 구성된 것을 특징으로 하는 차륜 공급장치.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 버티컬 컨베이어에는 상기 버티컬 컨베이어의 길이방향과 교차되는 방향으로 상기 스톱암에서 공급된 차륜이 안착되는 차륜 가이드바가 형성된 것을 특징으로 하는 차륜 공급장치.
6. 청구항 5에 있어서,

   상기 링크부에는 상기 스톱암의 속도를 제어하여 상기 스톱암의 안착부에 안착된 차륜을 상기 차륜 가이드바까지 저속으로 안착시키기 위한 회전방향 감지센서가 장착된 것을 특징으로 하는 차륜 공급장치.
7. 청구항 4에 있어서,

   상기 실린더부는 상기 버티컬 리프터에 설치된 브래킷에 지지된 것을 특징으로 하는 차륜 공급장치.
8. 청구항 7에 있어서,

   상기 링크부의 일측은 상기 브래킷에 힌지 결합된 것을 특징으로 하는 차륜 공급장치.

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