CN101654188B - 一种链式运钢机和运钢系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种链式运钢机和运钢系统，该链式运钢机包括一倾斜放置的滑道，所述滑道的低处延伸到低位辊道上，在所述滑道的下方设置一可以循环转动的输送链条，所述输送链条的内侧的高处和低处分别设置与所述输送链条相啮合的驱动链轮，所述输送链条的外侧固定设置多个用于接坯的拨爪，所述拨爪的外侧端部到其与输送链条的结合部的距离大于所述滑道外侧表面到所述输送链条的外侧表面的距离，相邻两个拨爪在所述输送链条上的间隔距离相同，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述输送链条运行的线速度等于相邻两个拨爪在所述输送链条上的距离除以向所述滑道顶端输送的相邻两个铸坯的时间间隔。
Description
技术领域
本发明涉及链式运钢机和运钢系统，尤其涉及一种能够接住从高处运来的铸坯并运送到较低的辊道上的链式运钢机和运钢系统。
背景技术
在现代钢铁厂设备布置中，经常需要将连铸机生产的铸坯直接通过热送辊道送往轧钢车间，而实际当中两处设备并不在同一高度平面上，所以需要一种设备实现铸坯从高处到低处运送。
现有技术中通常采用如图1中所示的链式运钢机实现铸坯从高处到低处的运行。该运钢机通过倾斜设置的输送链条103带动托盘102移动，当托盘102移动到运钢机的高处时，接住一个位于运钢机高处的铸坯104，随着输送链条103的继续转动，托盘102带着托在其上的铸坯104从运钢机的高处移动到低处，然后将铸坯104卸在低位辊道上。在托盘102将铸坯104从高处运送到低处的过程中，托盘102和铸坯104的重力全部作用在输送链条103上，严重影响了输送链条103的使用寿命。另外，铸坯104对托盘102的冲击力也较大。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种链式运钢机和运钢系统，能够有效延长输送链条的使用寿命，提高系统的稳定性和可靠性。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种链式运钢机，包括一倾斜放置的滑道，所述滑道的低处延伸到低位辊道上，在所述滑道的下方设置一可以循环转动的输送链条，所述输送链条的内侧的高处和低处分别设置与所述输送链条相啮合的驱动链轮，所述输送链条的外侧固定设置多个用于接坯的拨爪，所述拨爪的外侧端部到其与输送链条的结合部的距离大于所述滑道外侧表面到所述输送链条的外侧表面的距离，相邻两个拨爪在所述输送链条上的间隔距离相同，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述输送链条运行的线速度等于相邻两个拨爪在所述输送链条上的距离除以向所述滑道顶端输送的相邻两个铸坯的时间间隔。
优选地，所述拨爪与所述输送链条垂直设置。
优选地，所述滑道的延伸到低位辊道的一段形状为与所述输送链条低处的驱动链轮同心的圆弧形
另一方面，本发明实施例还相应提供一种运钢系统，包括用于将铸坯输送到链式运钢机高处的高处输送钢设备、用于将铸坯从高处运到低处的低位辊道上的链式运钢机以及低位辊道，其中，所述链式运钢机包括一倾斜设置的滑道，所述滑道的低处延伸到低位辊道上，在所述滑道的下方设置一可以循环转动的输送链条，所述输送链条的内侧的高处和低处分别设置与所述输送链条相啮合的驱动链轮，所述输送链条的外侧固定设置多个用于接坯的拨爪，所述拨爪的外侧端部到其与输送链条的结合部的距离大于所述滑道外侧表面到所述输送链条的外侧表面的距离，相邻两个拨爪在所述输送链条上的间隔距离相同，所述链式运钢机还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述输送链条运行的线速度等于相邻两个拨爪在所述输送链条上的距离除以向所述滑道顶端输送的相邻两个铸坯的时间间隔。
优选地，所述拨爪与所述输送链条垂直设置。
优选地，所述滑道的延伸到低位辊道的一段形状为与所述输送链条低处的驱动链轮同心的圆弧形。
通过本发明实施例，能够改善输送链条的受力情况，并且可以减小铸坯的冲击力，提高系统运行的稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中的链式运钢机的示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种链式运钢机的示意图；
图3是本发明实施例一中链式运钢机中的输送链条和拨爪的组合示意图；
图4是本发明实施例二提供的一种运钢系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
实施例一
图2为本发明实施例一提供的一种链式运钢机的示意图，图3为本实施例中的输送链条与拨爪的组合示意图。请同时参见图2和图3，该链式运钢机包括一倾斜设置的滑道201，在铸坯204从链式运钢机的高处运到低处的过程中，铸坯204始终沿着滑道201的表面向下滑行，滑道201的低处延伸到低位辊道上。
在滑道201的下方平行设置一个可以循环转动的输送链条203，输送链条203内侧的高处和低处分别设置一与输送链条203相啮合的驱动链轮。在驱动链轮的驱动下，输送链条203进行转动，并且输送链条203中靠近滑道201的一侧部分从上向下移动。在输送链条203的外侧固定设置多个用于接坯的拨爪202，拨爪202的外侧端部到其与输送链条203的结合部的距离大于滑道201外侧表面到输送链条203的外侧表面的距离。该拨爪202用于托住从输送链条203顶端沿着滑道201滑下的铸坯204。随着输送链条203的转动，托住铸坯204的拨爪202向输送链条203的低端移动，在此过程中，铸坯204一直贴紧拨爪202和滑道201，拨爪202和滑道201共同分担铸坯204的重力，输送链条203的受力很小，受力情况得到了改善，延长了输送链条203的使用寿命。相邻两个拨爪202在输送链条203上的间隔距离相同。拨爪202与输送链条203优选为相互垂直设置。
另外，本实施例中提供的链式运钢机还包括控制装置(图2中未示)。该控制装置用于控制输送链条203的运行线速度等于相邻两个拨爪202在输送链条203上的间隔距离除以向滑道201顶端输送的相邻两个铸坯204的时间间隔。这样可以将拨爪202的运行与向滑道201顶端输送铸坯204相同步，每当一个铸坯204被输送到滑道201的顶端时，输送链条203刚好带动一个拨爪202移动到滑道201的顶端，这样，铸坯204只需要沿着滑道自由滑行很小一段距离就会被附近的拨爪202托住，并在托爪202的限制和支撑作用下被缓慢运送到链式运钢机的低处。由于在被拨爪202托住之前，铸坯204的自由滑行距离越长，在接触到拨爪202的瞬间对拨爪202的冲击力越大，因此本实施例中，通过控制装置控制输送链条203的运行速度，进一步控制拨爪202的移动速度，可以使得每当一个铸坯204输送到滑道201的顶端时，刚好有一个拨爪经过，最大程度地缩短铸坯在滑道上自由滑行的距离，进而最大程度的减少铸坯204对拨爪202造成的冲击力，延长设备的使用寿命。
另外，本实施例优选地，在滑道201延伸到低位辊道的一段的形状为：与输送链条203低处的驱动链轮同心的圆弧形。这样，在铸坯204被运到输送链条203的低处时，铸坯204向下旋转，拨爪202也向下旋转，铸坯204逐渐摆脱滑道201的支撑，并逐渐完全转移到拨爪202上，然后拨爪202将铸坯204平稳放到低位辊道上，整个过程铸坯204对低位辊道的冲击力也很小，因此进一步地延长了设备的使用寿命。
实施例二
本发明实施例二相应提供一种运钢系统，如图4所示，该运钢系统包括用于将铸坯输送到链式运钢机高处的高处输送钢设备(图4中未示)、用于将铸坯从高处运到低处的低位辊道上的链式运钢机401以及低位辊道402。其中，本实施例中的链式运钢机与实施例一中的相同，这里不再赘述。
利用本实施例提供的运钢系统进行运送铸坯时，可以改善输送链条的受力情况，延长设备的使用寿命，另外进一步地，可以减小铸坯对拨爪的冲击力，还可以减小铸坯对低位辊道的冲击力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种链式运钢机，其特征在于，包括一倾斜放置的滑道，所述滑道的低处延伸到低位辊道上，在所述滑道的下方设置一可以循环转动的输送链条，所述输送链条的内侧的高处和低处分别设置与所述输送链条相啮合的驱动链轮，所述输送链条的外侧固定设置多个用于接坯的拨爪，所述拨爪的外侧端部到其与输送链条的结合部的距离大于所述滑道外侧表面到所述输送链条的外侧表面的距离，相邻两个拨爪在所述输送链条上的间隔距离相同，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述输送链条运行的线速度等于相邻两个拨爪在所述输送链条上的距离除以向所述滑道顶端输送的相邻两个铸坯的时间间隔，所述滑道的延伸到低位辊道的一段形状为与所述输送链条低处的驱动链轮同心的圆弧形。
2.根据权利要求1所述的链式运钢机，其特征在于，所述拨爪与所述输送链条垂直设置。
3.一种运钢系统，其特征在于，包括用于将铸坯输送到链式运钢机高处的高处输送钢设备、用于将铸坯从高处运到低处的低位辊道上的链式运钢机以及低位辊道，其中，所述链式运钢机包括一倾斜设置的滑道，所述滑道的低处延伸到低位辊道上，在所述滑道的下方设置一可以循环转动的输送链条，所述输送链条的内侧的高处和低处分别设置与所述输送链条相啮合的驱动链轮，所述输送链条的外侧固定设置多个用于接坯的拨爪，所述拨爪的外侧端部到其与输送链条的结合部的距离大于所述滑道外侧表面到所述输送链条的外侧表面的距离，相邻两个拨爪在所述输送链条上的间隔距离相同，所述链式运钢机还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述输送链条运行的线速度等于相邻两个拨爪在所述输送链条上的距离除以向所述滑道顶端输送的相邻两个铸坯的时间间隔，所述滑道的延伸到低位辊道的一段形状为与所述输送链条低处的驱动链轮同心的圆弧形。
4.根据权利要求3所述的运钢系统，其特征在于，所述拨爪与所述输送链条垂直设置。
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