CN105397159B - 一种自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置，包括：输送机构、导料机构、推料机构和铣床；输送机构用于向导料机构输送上横梁；推料机构用于推动上横梁在导料机构上进行移动；导料机构用于向铣床输送上横梁；导料机构包括托台、第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均位于托台的下方且分别位于靠近托台两端位置；第一气缸和第二气缸的顶出杆均分别与托台连接；托台的上端面上设有两端贯通的导料通道；铣床位于导料机构的出料端用于对上横梁进行铣槽加工。本发明通过输送机构、导料机构和推料机构的相互配合实现了对上横梁的自动上料，大大提高了叉车生产的效率，有效降低了企业对人力成本的投入。
Description
技术领域
本发明涉及叉车加工技术领域，尤其涉及一种自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置。
背景技术
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，特别是随着国内经济迅猛发展，一大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械搬运。近年来，国内工业车辆平均每年以近30％的速度增长，这一广阔的市场，吸引了全世界的叉车厂商。
货叉架用于安装货叉，是叉车的主要组成部分。为了使安装在其上货叉能在上面进行滑动，货叉架在加工过程中，需要对其上横梁进行铣缺口加工。
然而，现有技术中存在叉车货叉架上横梁铣缺口加工工序，依旧采用人工搬运的方式加工上横梁搬运至铣床上，由于上横梁体积大，质量重，工人劳动强度大，搬运速度慢，严重影响叉车生产的效率及成本。亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置，以实现对上横梁的自动上料。
本发明提出了一种自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置，包括：输送机构、导料机构、推料机构和铣床，其中：
输送机构位于导料机构上料端用于向导料机构输送上横梁；
推料机构位于导料机构上料端用于推动上横梁在导料机构上进行移动；推料机构包括龙门架、第三气缸和推板，龙门架横跨输送机构；第三气缸固定在龙门架上且第三气缸的顶出杆朝向导料机构；推板安装在第三气缸顶出杆的端部；
导料机构位于铣床上料端用于向铣床输送上横梁；导料机构包括托台、第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均位于托台的下方且分别位于靠近托台两端位置；第一气缸和第二气缸的顶出杆均分别与托台连接；托台的上端面上设有两端贯通的导料通道；
铣床位于导料机构的出料端用于对上横梁进行铣槽加工；铣床包括工作台，位于工作台一侧的立柱，安装在立柱上并可以沿立柱高度方向进行上下移动的滑架，以及安装在滑架上并可在滑架上进行水平移动的铣头。
优选地，导料通道内设有滚轮。
优选地，当托台处于水平位置时，导料通道的底面分别与工作台的上端面、推板的下端面处于同一水平面上。
优选地，输送机构包括多个传送辊和传送架，各传送辊沿传送方向依次设置在传送架上，且各传送辊通过传送链轮与动力机构连接并由该动力机构驱动。
优选地，工作台上分别设有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件相对设置且分别位于导料通道延长线的两侧。
优选地，工作台上远离导料机构的一侧还设有限位挡板。
本发明中，输送机构位于导料机构上料端用于向导料机构输送上横梁；推料机构位于导料机构上料端用于推动上横梁在导料机构上进行移动；导料机构位于铣床上料端用于向铣床输送上横梁；铣床位于导料机构的出料端用于对上横梁进行铣槽加工；工作时，输送机构将上横梁向导料机构方向进行传送，当上横梁到达导料机构位置时，导料机构中的第一气缸和第二气缸相互配合带动托台发生倾斜，并使托台的最低端与输送机构的输出端对接，使得上横梁沿着托台中的导料通道向前移动；当上横梁进入导料通道一定距离后，第一气缸和第二气缸再次动作带动托台处于水平位置；此时，推料机构中的推板在第三气缸的驱动下推动上横梁沿着导料通道向铣床方向移动，直至该上横梁被完全推送至铣床的指定位置。
综上所述，本发明通过输送机构、导料机构和推料机构的相互配合实现了对上横梁的自动上料，大大提高了叉车生产的效率，有效降低了企业对人力成本的投入。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置，包括：输送机构1、导料机构2、推料机构3和铣床4，其中：
输送机构1位于导料机构2上料端用于向导料机构2输送上横梁；输送机构1包括多个传送辊和传送架，各传送辊沿传送方向依次设置在传送架上，且各传送辊通过传送链轮与动力机构连接并由该动力机构驱动；推料机构3位于导料机构2上料端用于推动上横梁在导料机构2上进行移动；推料机构3包括龙门架31、第三气缸32和推板33，龙门架31横跨输送机构1；第三气缸32固定在龙门架31上且第三气缸32的顶出杆朝向导料机构2；推板33安装在第三气缸32顶出杆的端部；导料机构2位于铣床4上料端用于向铣床4输送上横梁；导料机构2包括托台21、第一气缸22和第二气缸23，第一气缸22和第二气缸23均位于托台21的下方且分别位于靠近托台21两端位置；第一气缸22和第二气缸23的顶出杆均分别与托台21连接；托台21的上端面上设有两端贯通的导料通道；铣床4位于导料机构2的出料端用于对上横梁进行铣槽加工；铣床4包括工作台，位于工作台一侧的立柱，安装在立柱上并可以沿立柱高度方向进行上下移动的滑架，以及安装在滑架上并可在滑架上进行水平移动的铣头，其中，工作台上分别设有第一夹持组件和第二夹持组件(图中未画出)，第一夹持组件和第二夹持组件相对设置且分别位于导料通道延长线的两侧；工作台上远离导料机构2的一侧还设有限位挡板(图中未画出)。
此外，为了方便上横梁的移动，本实施例中，导料通道内设有滚轮，且当托台21处于水平位置时，导料通道的底面分别与工作台的上端面、推板33的下端面处于同一水平面上。
本发明中，输送机构1位于导料机构2上料端用于向导料机构2输送上横梁；推料机构3位于导料机构2上料端用于推动上横梁在导料机构2上进行移动；导料机构2位于铣床4上料端用于向铣床4输送上横梁；铣床4位于导料机构2的出料端用于对上横梁进行铣槽加工；工作时，输送机构1将上横梁向导料机构2方向进行传送，当上横梁到达导料机构2位置时，导料机构2中的第一气缸22和第二气缸23相互配合带动托台21发生倾斜，并使托台21的最低端与输送机构1的输出端对接，使得上横梁沿着托台21中的导料通道向前移动；当上横梁进入导料通道一定距离后，第一气缸22和第二气缸23再次动作带动托台21处于水平位置；此时，推料机构3中的推板33在第三气缸32的驱动下推动上横梁沿着导料通道向铣床4方向移动，直至该上横梁被完全推送至铣床4的指定位置。
由上可知，本发明通过输送机构1、导料机构2和推料机构3的相互配合实现了对上横梁的自动上料，大大提高了叉车生产的效率，有效降低了企业对人力成本的投入。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置，其特征在于，包括：输送机构(1)、导料机构(2)、推料机构(3)和铣床(4)，其中：
输送机构(1)位于导料机构(2)上料端用于向导料机构(2)输送上横梁；
推料机构(3)位于导料机构(2)上料端用于推动上横梁在导料机构(2)上进行移动；推料机构(3)包括龙门架(31)、第三气缸(32)和推板(33)，龙门架(31)横跨输送机构(1)；第三气缸(32)固定在龙门架(31)上且第三气缸(32)的顶出杆朝向导料机构(2)；推板(33)安装在第三气缸(32)顶出杆的端部；
导料机构(2)位于铣床(4)上料端用于向铣床(4)输送上横梁；导料机构(2)包括托台(21)、第一气缸(22)和第二气缸(23)，第一气缸(22)和第二气缸(23)均位于托台(21)的下方且分别位于靠近托台(21)两端位置；第一气缸(22)和第二气缸(23)的顶出杆均分别与托台(21)连接；托台(21)的上端面上设有两端贯通的导料通道，且当托台(21)处于水平位置时，导料通道的底面分别与工作台的上端面、推板(33)的下端面处于同一水平面上；
铣床(4)位于导料机构(2)的出料端用于对上横梁进行铣槽加工；铣床(4)包括工作台，位于工作台一侧的立柱，安装在立柱上并可以沿立柱高度方向进行上下移动的滑架，以及安装在滑架上并可在滑架上进行水平移动的铣头；工作时，输送机构(1)将上横梁向导料机构(2)方向进行传送，当上横梁到达导料机构(2)位置时，导料机构(2)中的第一气缸(22)和第二气缸(23)相互配合带动托台(21)发生倾斜，并使托台(21)的最低端与输送机构(1)的输出端对接，使得上横梁沿着托台(21)中的导料通道向前移动；当上横梁进入导料通道一定距离后，第一气缸(22)和第二气缸(23)再次动作带动托台(21)处于水平位置；此时，推料机构(3)中的推板(33)在第三气缸(32)的驱动下推动上横梁沿着导料通道向铣床(4)方向移动，直至该上横梁被完全推送至铣床(4)的指定位置。
2.根据权利要求1所述的自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置，其特征在于，导料通道内设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置，其特征在于，输送机构(1)包括多个传送辊和传送架，各传送辊沿传送方向依次设置在传送架上，且各传送辊通过传送链轮与动力机构连接并由该动力机构驱动。
4.根据权利要求1所述的自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置，其特征在于，工作台上分别设有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件相对设置且分别位于导料通道延长线的两侧。
5.根据权利要求4所述的自动上料的叉车货叉架上横梁加工装置，其特征在于，工作台上远离导料机构(2)的一侧还设有限位挡板。
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