CN103832765A - 一种大面铝基板输出机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大面铝基板输出机系统，包括升降传动装置、推送传出装置和微处理器，所述升降传动装置由机架和升降机构组成，所述机架由底板、底座、滑轨和顶板组成，所述升降机构包括升降平台和电机一，以及涡轮蜗杆一和涡轮蜗杆三，所述升降平台的两侧均安装有挡板一，两侧的所述挡板一之间安装有滚轴，所述推送传出装置由传送平台和推送机构组成，所述传送平台包括支撑架、电机四和电机五，所述支撑架上表面两侧均安装有挡板二，所述挡板二之间安装有滚轴，所述传送机构由空气压缩机、气缸，以及连接板推杆和推板组成。本发明结构简单，功能性好，能够有效解决对大面铝基板从收集架中的取出及对空的收集机传出的问题。

Description

一种大面铝基板输出机系统

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种大面铝基板输出机系统。

技术背景

在对大面铝基板的收集架中存放的大面铝基板进行取出进行操作时，仅仅依靠人力的方法不仅会对大面铝基板造成损伤，而且也会对社会资源造成浪费，现有技术中也有对大面铝基板的传送系统，但是其结构复杂、控制不精确也是一个大问题，而要解决这一问题的关键是寻求一种结构简单，控制精确的系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供大面铝基板输出机系统，该系统结构简单、功能性好、实用性强，能够有效解决对大面铝基板从收集架中的取出及对空的收集机传出的问题，具有广阔的应用前景。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：包括用于对大面铝基板的收集架进行升降的升降传动装置、用于将所述收集架中存放的大面铝基板推出的推送传出装置和用于对所述升降传动装置和推送传出装置的工作过程进行控制的微处理器，所述升降传动装置由机架和升降机构组成，所述机架由底板、安装在所述底板四个角下方的底座，以及安装在所述底板四个角上的滑轨和安装在所述滑轨顶端的顶板组成，所述升降机构包括升降平台和作为升降运行动力的电机一，以及安装在所述底板上的涡轮蜗杆一和涡轮蜗杆三，所述升降平台的两侧均安装有挡板一，两侧的所述挡板一之间安装有滚轴，左侧所述挡板一内部安装有电机二，右侧所述挡板一内部安装有电机三，所述电机二的输出轴上连接有减速器三，所述电机三的输出轴上连接有减速器四，所述减速器三与所述滚轴转轴的一端连接，所述减速器四与所述滚轴转轴的另一端连接，左侧所述挡板一前端安装有与所述微处理器的输出端连接的红外发射器二，右侧所述挡板一前端且与所述红外发射器二对应的位置上安装有与所述微处理器的输入端连接的红外接收器二，右侧所述挡板一后端安装有与所述微处理器的输出端连接的红外发射器一，左侧所述挡板一后端且与所述红外发射器二对应的位置上安装有与所述微处理器的输入端连接的红外接收器一，所述升降平台底端边缘安装有与所述微处理器的输出端连接的激光发射器和与所述微处理器的输入端连接的激光接收器，所述涡轮蜗杆一与涡轮蜗杆三之间安装有主传动轴，所述主传动轴上安装有涡轮蜗杆二，所述涡轮蜗杆二与所述电机一的输出轴连接，所述涡轮蜗杆一和涡轮蜗杆三上均安装有升降丝杆，所述升降平台通过升降螺母安装在所述升降丝杆上；所述推送传出装置由传送平台和设置在所述传送平台下方的推送机构组成，所述传送平台包括支撑架、用于作为所述传送平台传动运行动力的电机四和电机五，所述电机四的输出轴上安装有减速器一，所述电机五的输出轴上安装有减速器二，所述支撑架上表面两侧均安装有挡板二，所述挡板二之间安装有滚轴，所述减速器一与第一个所述滚轴转轴的一端连接，所述减速器二与第一个所述滚轴转轴的另一端连接，所述电机四与电机五位置对应，所述减速器一与减速器二位置对应，所述同一端所述滚轴转轴之间通过链条连接，所述传送机构由用于为所述传送机构提供动力且与所述微处理器的输出端连接的空气压缩机、与所述空气压缩机连接的气缸，以及与所述气缸的活塞杆连接的连接板、固定焊接在所述连接板上的推杆和安装在所述推杆前端的推板组成，所述支撑架上通过三脚架固定有固定板，所述气缸通过安装在底端的底座固定在所述固定板上，所述推杆上安装有用于将所述推杆固定在所述支撑架上的固定底座。

上述的一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：所述电机一为步进电机。

上述的一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：所述滑轨为圆柱形滑轨。

上述的一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：所述微处理器为PLC控制器。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单，功能性好，实用性强。

2、能够有效解决对大面铝基板从收集架中的取出及对空的收集机传出的问题，具有广阔的应用前景。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制原理框图。

图3为本发明升降传动装置的结构示意图。

图4为本发明推送传出装置的结构示意图。

图5为沿图3中A-A线的剖视图。

图6为本发明推送机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—底座；          2—底板；         3—顶板；

4—滑轨；          5—挡板一；       6—挡板二；

7—收集架；        8—滚轴；         9—支撑架；

10—升降丝杆；     11—升降平台；    12—升降螺母；

13—涡轮蜗杆一；   14—主传动轴；    15—涡轮蜗杆二；

16—电机一；       17—涡轮蜗杆三；  18—红外发射器二；

19—红外接收器二； 20—红外发射器一； 21—红外接收器二；

22—激光发射器；   23—激光接收器；   24—减速器三；

25—链条；         26—底座；         27—气缸；

28—推杆；         29—推板；         30—固定板；

31—三脚架；       32—微处理器；     33—电机二；

34—电机三；       35—电机四；       36—电机五；

37—空气压缩机；   38—减速器四；     39—连接板；

40—减速器一；     41—减速器二；     42—固定底座。

具体实施方式

如图1到图6所示的一种大面铝基板输出机系统，包括用于对大面铝基板的收集架7进行升降的升降传动装置、用于将所述收集架7中存放的大面铝基板推出的推送传出装置和用于对所述升降传动装置和推送传出装置的工作过程进行控制的微处理器32，所述升降传动装置由机架和升降机构组成，所述机架由底板2、安装在所述底板2四个角下方的底座1，以及安装在所述底板2四个角上的滑轨4和安装在所述滑轨4顶端的顶板3组成，所述升降机构包括升降平台11和作为升降运行动力的电机一16，以及安装在所述底板2上的涡轮蜗杆一13和涡轮蜗杆三17，所述升降平台11的两侧均安装有挡板一5，两侧的所述挡板一5之间安装有滚轴8，左侧所述挡板一5内部安装有电机二33，右侧所述挡板一5内部安装有电机三34，所述电机二33的输出轴上连接有减速器三24，所述电机三34的输出轴上连接有减速器四38，所述减速器三24与所述滚轴8转轴的一端连接，所述减速器四38与所述滚轴8转轴的另一端连接，左侧所述挡板一5前端安装有与所述微处理器32的输出端连接的红外发射器二18，右侧所述挡板一5前端且与所述红外发射器二18对应的位置上安装有与所述微处理器32的输入端连接的红外接收器二19，右侧所述挡板一5后端安装有与所述微处理器32的输出端连接的红外发射器一20，左侧所述挡板一5后端且与所述红外发射器二18对应的位置上安装有与所述微处理器32的输入端连接的红外接收器一21，所述升降平台11底端边缘安装有与所述微处理器32的输出端连接的激光发射器22和与所述微处理器32的输入端连接的激光接收器23，所述涡轮蜗杆一13与涡轮蜗杆三17之间安装有主传动轴14，所述主传动轴14上安装有涡轮蜗杆二15，所述涡轮蜗杆二15与所述电机一16的输出轴连接，所述涡轮蜗杆一13和涡轮蜗杆三17上均安装有升降丝杆10，所述升降平台11通过升降螺母12安装在所述升降丝杆10上；所述推送传出装置由传送平台和设置在所述传送平台下方的推送机构组成，所述传送平台包括支撑架9、用于作为所述传送平台传动运行动力的电机四35和电机五36，所述电机四35的输出轴上安装有减速器一40，所述电机五36的输出轴上安装有减速器二41，所述支撑架9上表面两侧均安装有挡板二6，所述挡板二6之间安装有滚轴8，所述减速器一40与第一个所述滚轴8转轴的一端连接，所述减速器二41与第一个所述滚轴8转轴的另一端连接，所述电机四35与电机五36位置对应，所述减速器一40与减速器二41位置对应，所述同一端所述滚轴8转轴之间通过链条25连接，所述传送机构由用于为所述传送机构提供动力且与所述微处理器32的输出端连接的空气压缩机37、与所述空气压缩机37连接的气缸27，以及与所述气缸27的活塞杆连接的连接板39、固定焊接在所述连接板39上的推杆28和安装在所述推杆28前端的推板29组成，所述支撑架9上通过三脚架31固定有固定板30，所述气缸27通过安装在底端的底座26固定在所述固定板30上，所述推杆28上安装有用于将所述推杆28固定在所述支撑架9上的固定底座42。

本实施例中，所述电机一16为步进电机。

本实施例中，所述滑轨4为圆柱形滑轨。

本实施例中，所述微处理器32为PLC控制器。

如图2所示，所述红外发射器一20发射红外信号，所述红外接收器21接收红外信号，当所述红外发射器一20和红外接收器21之间无障碍物时，所述红外接收器21接收到红外信号后向所述微处理器32发送高电平信号，当所述红外发射器一20和红外接收器21之间有障碍物时，所述红外接收器21不能接收到红外信号，所述红外接收器21向所述微处理器32发送低电平信号，当所述微处理器32接收到低电平信号时，所述微处理器32控制所述电机二33和电机三34运行，带动所述滚轴8运行，对所述收集架7进行传送，当所述微处理器32收到高电平信号时，控制所述电机二33和电机三34停止运行，同时控制所述电机一16运行，所述升降丝杆10带动所述升降平台11进行上下移动，同时，所述激光发射器22发生激光信号，所述激光接收器23接收反射回的激光信号，以此对升降平台距离所述底板2的距离进行测量，同时通过所述激光接收器23将信息传送到所述微处理器32中进行处理，处理后的结果控制所述空气压缩机37运行，所述空气压缩机37为所述气缸27充气，推动所述气缸27的活塞杆运行，进而使所述推板29将大面铝基板推出收集架，所述未处理器32控制所述电机一16的步进量，所述微处理器32处理后的结果为所述升降平台11与所述传送平台高度一致时，所述微处理器32控制所述电机四35和电机36运行，进而带动所述传送平台上的所述滚轴8转送，将空的所述收集架7传送出去。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：包括用于对大面铝基板的收集架（7）进行升降的升降传动装置、用于将所述收集架（7）中存放的大面铝基板推出的推送传出装置和用于对所述升降传动装置和推送传出装置的工作过程进行控制的微处理器（32），所述升降传动装置由机架和升降机构组成，所述机架由底板（2）、安装在所述底板（2）四个角下方的底座（1），以及安装在所述底板（2）四个角上的滑轨（4）和安装在所述滑轨（4）顶端的顶板（3）组成，所述升降机构包括升降平台（11）和作为升降运行动力的电机一（16），以及安装在所述底板（2）上的涡轮蜗杆一（13）和涡轮蜗杆三（17），所述升降平台（11）的两侧均安装有挡板一（5），两侧的所述挡板一（5）之间安装有滚轴（8），左侧所述挡板一（5）内部安装有电机二（33），右侧所述挡板一（5）内部安装有电机三（34），所述电机二（33）的输出轴上连接有减速器三（24），所述电机三（34）的输出轴上连接有减速器四（38），所述减速器三（24）与所述滚轴（8）转轴的一端连接，所述减速器四（38）与所述滚轴（8）转轴的另一端连接，左侧所述挡板一（5）前端安装有与所述微处理器（32）的输出端连接的红外发射器二（18），右侧所述挡板一（5）前端且与所述红外发射器二（18）对应的位置上安装有与所述微处理器（32）的输入端连接的红外接收器二（19），右侧所述挡板一（5）后端安装有与所述微处理器（32）的输出端连接的红外发射器一（20），左侧所述挡板一（5）后端且与所述红外发射器二（18）对应的位置上安装有与所述微处理器（32）的输入端连接的红外接收器一（21），所述升降平台（11）底端边缘安装有与所述微处理器（32）的输出端连接的激光发射器（22）和与所述微处理器（32）的输入端连接的激光接收器（23），所述涡轮蜗杆一（13）与涡轮蜗杆三（17）之间安装有主传动轴（14），所述主传动轴（14）上安装有涡轮蜗杆二（15），所述涡轮蜗杆二（15）与所述电机一（16）的输出轴连接，所述涡轮蜗杆一（13）和涡轮蜗杆三（17）上均安装有升降丝杆（10），所述升降平台（11）通过升降螺母（12）安装在所述升降丝杆（10）上；所述推送传出装置由传送平台和设置在所述传送平台下方的推送机构组成，所述传送平台包括支撑架（9）、用于作为所述传送平台传动运行动力的电机四（35）和电机五（36），所述电机四（35）的输出轴上安装有减速器一（40），所述电机五（36）的输出轴上安装有减速器二（41），所述支撑架（9）上表面两侧均安装有挡板二（6），所述挡板二（6）之间安装有滚轴（8），所述减速器一（40）与第一个所述滚轴（8）转轴的一端连接，所述减速器二（41）与第一个所述滚轴（8）转轴的另一端连接，所述电机四（35）与电机五（36）位置对应，所述减速器一（40）与减速器二（41）位置对应，所述同一端所述滚轴（8）转轴之间通过链条（25）连接，所述传送机构由用于为所述传送机构提供动力且与所述微处理器（32）的输出端连接的空气压缩机（37）、与所述空气压缩机（37）连接的气缸（27），以及与所述气缸（27）的活塞杆连接的连接板（39）、固定焊接在所述连接板（39）上的推杆（28）和安装在所述推杆（28）前端的推板（29）组成，所述支撑架（9）上通过三脚架（31）固定有固定板（30），所述气缸（27）通过安装在底端的底座（26）固定在所述固定板（30）上，所述推杆（28）上安装有用于将所述推杆（28）固定在所述支撑架（9）上的固定底座（42）。

2.根据权利要求1所述的一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：所述电机一（16）为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：所述滑轨（4）为圆柱形滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：所述微处理器（32）为PLC控制器。

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