CN109702539A - 一种自动排钻上料误差调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动排钻上料误差调节机构,包括底座,所述底座底端四角和中部均安装有橡皮垫,所述底座顶端四角和中部均安装有支撑杆,所述支撑杆顶端焊接有顶板,所述升降杆底端通过连接座与承重板相连,所述承重板底端两部均安装有第一升降齿轮,所述承重板顶端安装有底板,所述底板顶端通过滚筒套接有传输皮带,本发明结构科学合理,使用安全方便,调节消除或控制板材误差,调节其板材厚度误差使其推送机构送料过程中不出现撞机或卡料现象,并且能让板厚度误差不累积,通过PLC人机界面工控程序采集激光红外线感应器信号控制带刹车齿轮减速机的启动与停止。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体为一种自动排钻上料误差调节机构。
背景技术
自动排钻上料指能自动的按规定要求和既定程序进行运作,人只需要确定控制的要求和程序,不用直接操作的送料机构,即把物品从一个位置送到另一个位置,期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构,一般具有检测装置,送料装置等,主要用于各种材料和工业产品半产品的输送,也能配合下道工序使生产自动化。
但是目前市场上的自动排钻上料机构不能准确将上下料之间的误差降低,从而造成卡料和撞机的现象,使用中不能实现完全的自动控制,导致使用效率降低,并且不能便于调节控制机构。
发明内容
本发明提供一种自动排钻上料误差调节机构,可以有效解决上述背景技术中提出自动排钻上料机构不能准确将上下料之间的误差降低,从而造成卡料和撞机的现象,使用中不能实现完全的自动控制,导致使用效率降低,并且不能便于调节控制机构的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动排钻上料误差调节机构,包括底座,所述底座底端四角和中部均安装有橡皮垫,所述底座顶端四角和中部均安装有支撑杆,所述支撑杆顶端焊接有顶板,所述升降杆底端通过连接座与承重板相连,所述承重板底端两部均安装有第一升降齿轮,所述承重板顶端安装有底板,所述底板顶端通过滚筒套接有传输皮带;
所述顶板顶端中部通过支撑固定板安装有刹车齿轮减速机,所述刹车齿轮减速机一端输出轴连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮一侧位于顶板表面通过偏心轴承安装有转轴,所述转轴中部安装有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮通过链条相互传动连接;
所述转轴两端均连接有第二升降齿轮,所述第二升降齿轮一侧位于顶板表面安装有降压齿轮,所述第二升降齿轮、第一升降齿轮和降压齿轮均通过链条连接。
优选的,所述升降杆底部套接有套管。
优选的,所述顶板一端安装有伺服电机,所述伺服电机输出端连接有第一传动轮,所述第一传动轮通过皮带与第二传动轮传动连接,所述第二传动轮一端与连接板焊接相连,所述第二传动轮中部通过螺杆套与丝杆螺纹连接,所述连接板底端安装有液压缸座,所述液压缸座中部固定套接有液压缸,所述液压缸一端安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆两端均套接有硅胶垫。
优选的,所述支撑杆顶部与连接板对应处安装有滑轨,所述滑轨与连接板通过移动块滑动相连。
优选的,所述液压缸座对应侧位于支撑杆表面通过螺栓固定安装有挡板,所述挡板位于传输皮带对应位置安装有滚筒电机传感器连接板。
优选的,所述滑轨位于挡板一侧于支撑杆表面安装有底板升降传感器连接板。
优选的,所述底板通过滑杆与顶板相连,所述滑杆中部套接有滑块。
优选的,所述第一传动轮外侧安装有防尘罩,所述伺服电机和降压齿轮顶端均套接有防尘盒。
优选的,所述顶板顶端安装有控制箱,所述控制箱内部安装有PLC控制器,所述底板升降传感器连接板和滚筒电机传感器连接板表面均安装有激光红外线感应器,所述滚筒内侧啮合连接有电机,激光红外线感应器的输出端与PLC控制器输入端相连,所述液压缸、刹车齿轮减速机、伺服电机和电机输入端与PLC控制器输出端相连。
优选的,所述偏心轴承共设置有四个。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明结构科学合理,使用安全方便:
1、调节消除或控制板材误差,调节其板材厚度误差使其推送机构送料过程中不出现撞机或卡料现象,并且能让板厚度误差不累积。
2、通过对射激光红外线感应器控制上升皮带平台的高度及皮带平台板料平面上升高度,通过PLC人机界面工控程序采集激光红外线感应器信号控制带刹车齿轮减速机的启动与停止。
3、通过PLC可直接在程序内部输入需加工的板厚,机器设备可依照设定值自动运行相应的板厚直至激光感应器感应到为止,也可手动直接将激光感应器安装座适当微移相应距离便可,方便快捷。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的左视立体结构示意图;
图3是本发明的图2中A的结构示意图;
图4是本发明的右视立体结构示意图;
图5是本发明的图4中B结构示意图;
图6是本发明的仰视结构示意图;
图7是本发明的刹车齿轮减速机安装结构示意图;
图8是本发明的挡板安装结构示意图;
图中标号:1、底座;2、橡皮垫;3、底板;4、承重板;5、第一升降齿轮;6、传输皮带;7、滚筒;8、支撑杆;9、顶板;10、连接座;11、升降杆;12、套管;13、伺服电机;14、第一传动轮;15、皮带;16、第二传动轮;17、连接板;18、液压缸座;19、液压缸;20、液压伸缩杆;21、硅胶垫;22、刹车齿轮减速机;23、第一锥齿轮;24、转轴;25、第二锥齿轮;26、第二升降齿轮;27、降压齿轮;28、偏心轴承;29、滑轨;30、底板升降传感器连接板;31、滚筒电机传感器连接板;32、丝杆;33、滑杆;34、滑块;35、控制箱;36、防尘罩;37、防尘盒;38、挡板;39、电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1-8所示,本发明提供技术方案,一种自动排钻上料误差调节机构,包括底座1,底座1底端四角和中部均安装有橡皮垫2,底座1顶端四角和中部均安装有支撑杆8,支撑杆8顶端焊接有顶板9,升降杆11底端通过连接座10与承重板4相连,升降杆11底部套接有套管12,从而可以便于保护升降杆11底部的磨损,防止磨损造成升降杆11与连接座10和承重板4之间的承重能力,承重板4底端两部均安装有第一升降齿轮5,承重板4顶端安装有底板3,底板3顶端通过滚筒7套接有传输皮带6;
顶板9顶端中部通过支撑固定板安装有刹车齿轮减速机22,刹车齿轮减速机22一端输出轴连接有第一锥齿轮23,第一锥齿轮23一侧位于顶板9表面通过偏心轴承28安装有转轴24,转轴24中部安装有第二锥齿轮25,第二锥齿轮25与第一锥齿轮23通过链条相互传动连接;
转轴24两端均连接有第二升降齿轮26,第二升降齿轮26一侧位于顶板9表面安装有降压齿轮27,第二升降齿轮26、第一升降齿轮5和降压齿轮27均通过链条连接。
顶板9一端安装有伺服电机13,伺服电机13输出端连接有第一传动轮14,第一传动轮14通过皮带15与第二传动轮16传动连接,第二传动轮16一端与连接板17焊接相连,第二传动轮16中部通过螺杆套与丝杆32螺纹连接,连接板17底端安装有液压缸座18,液压缸座18中部固定套接有液压缸19,液压缸19一端安装有液压伸缩杆20,液压伸缩杆20两端均套接有硅胶垫21,支撑杆8顶部与连接板17对应处安装有滑轨29,滑轨29与连接板17通过移动块滑动相连,从而便于了连接板17的移动。
液压缸座18对应侧位于支撑杆8表面通过螺栓固定安装有挡板38,可以便于后期木板的移动,挡板38位于传输皮带6对应位置安装有滚筒电机传感器连接板31。
滑轨29位于液压缸座18一侧于支撑杆8表面安装有滚筒电机传感器连接板31,滑轨29位于挡板38一侧于支撑杆8表面安装有底板升降传感器连接板30。
底板3通过滑杆33与顶板9相连,滑杆33中部套接有滑块34。
第一传动轮14外侧安装有防尘罩36,伺服电机13和降压齿轮27顶端均套接有防尘盒37,从而可以便于灰尘与第一传动轮14和伺服电机13造成灰尘的干扰,从而导致运转卡涩。
顶板9顶端安装有控制箱35,控制箱35内部安装有PLC控制器,底板升降传感器连接板30和滚筒电机传感器连接板31表面均安装有激光红外线感应器,滚筒7内侧啮合连接有电机39,激光红外线感应器的输出端与PLC控制器输入端相连,液压缸19、刹车齿轮减速机22、伺服电机13和电机39输入端与PLC控制器输出端相连。
为了便于转轴24的平稳旋转,偏心轴承28共设置有四个。
使用者首先在底板升降传感器连接板30和滚筒电机传感器连接板31表面安装激光红外线感应器,通过底板升降传感器连接板30和滚筒电机传感器连接板31可以微调激光红外线感应器的位置,从而降低其误差,然后打开控制箱35,向PLC控制器输入程序,通过程序可以调节需加工的板厚,机器设备可依照设定值自动运行相应的板厚直至激光感应器感应到为止;
正常使用中,将需要加工的板材放入到传输皮带6的表面,通过滚筒7可以便于传输皮带6的移动,可以适当的降低一部分的人力,而滚筒电机传感器连接板31上的激光红外线感应器将模拟量信号传输至PLC控制器中,控制电机38的启停,便于将板材运输到传输皮带9的顶端,然后停止电机旋转;
然后底板升降传感器连接板30上的激光红外线感应器将模拟量信号传输至PLC控制器中,从而控制液压缸19、伺服电机13和刹车齿轮减速机22,液压缸19液压伸缩控制液压伸缩杆20,从而将硅胶垫21与板材接触,便于不同长度的板材的推移;
刹车齿轮减速机22输出轴安装有第一锥齿轮23,而第一锥齿轮23通过链条与第二锥齿轮25相连,从而带动转轴24,此时转轴24两端的第二升降齿轮26通过链条带动第一升降齿轮5底端的承重板4,从而控制底板3的升降,当传输皮带6顶端的板材与底板升降传感器连接板30上的激光红外线感应器对应后,此时PLC控制器停止刹车齿轮减速机22的运转,然后伺服电机13通过皮带15带动第二传动轮16旋转,第二传动轮16中部通过螺杆套与丝杆32螺纹连接,,从而通过丝杆32的旋转,带动连接板17在滑轨29上移动,从而推动板材移动;
当底板升降传感器连接板30和表面安装激光红外线感应器无信号的时候,此时PLC控制器反转伺服电机13,通过皮带15带动第二传动轮16旋转,将丝杆32退回,然后重复上述中底板升降传感器连接板30上激光红外线感应器操作,实现板材的自动上升,调节消除或控制板材误差,调节其板材厚度误差使其推送机构送料过程中不出现撞机或卡料现象,并且能让板厚度误差不累积,并且底板3通过滑杆33与顶板9相连,通过挡板38,可以防止多块板材同时上料,降低了生产误差。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动排钻上料误差调节机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底端四角和中部均安装有橡皮垫(2),所述底座(1)顶端四角和中部均安装有支撑杆(8),所述支撑杆(8)顶端焊接有顶板(9),所述升降杆(11)底端通过连接座(10)与承重板(4)相连,所述承重板(4)底端两部均安装有第一升降齿轮(5),所述承重板(4)顶端安装有底板(3),所述底板(3)顶端通过滚筒(7)套接有传输皮带(6);
所述顶板(9)顶端中部通过支撑固定板安装有刹车齿轮减速机(22),所述刹车齿轮减速机(22)一端输出轴连接有第一锥齿轮(23),所述第一锥齿轮(23)一侧位于顶板(9)表面通过偏心轴承(28)安装有转轴(24),所述转轴(24)中部安装有第二锥齿轮(25),所述第二锥齿轮(25)与第一锥齿轮(23)通过链条相互传动连接;
所述转轴(24)两端均连接有第二升降齿轮(26),所述第二升降齿轮(26)一侧位于顶板(9)表面安装有降压齿轮(27),所述第二升降齿轮(26)、第一升降齿轮(5)和降压齿轮(27)均通过链条连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动排钻上料误差调节机构,其特征在于,所述升降杆(11)底部套接有套管(12)。
3.根据权利要求1所述的一种自动排钻上料误差调节机构,其特征在于,所述顶板(9)一端安装有伺服电机(13),所述伺服电机(13)输出端连接有第一传动轮(14),所述第一传动轮(14)通过皮带(15)与第二传动轮(16)传动连接,所述第二传动轮(16)一端与连接板(17)焊接相连,所述第二传动轮(16)中部通过螺杆套与丝杆(32)螺纹连接,所述连接板(17)底端安装有液压缸座(18),所述液压缸座(18)中部固定套接有液压缸(19),所述液压缸(19)一端安装有液压伸缩杆(20),所述液压伸缩杆(20)两端均套接有硅胶垫(21)。
4.根据权利要求1所述的一种自动排钻上料误差调节机构,其特征在于,所述支撑杆(8)顶部与连接板(17)对应处安装有滑轨(29)。
5.根据权利要求1所述的一种自动排钻上料误差调节机构,其特征在于,所述液压缸座(18)对应侧位于支撑杆(8)表面通过螺栓固定安装有挡板(38),所述挡板(38)位于传输皮带(6)对应位置安装有滚筒电机传感器连接板(31)。
6.根据权利要求3所述的一种自动排钻上料误差调节机构,其特征在于,所述滑轨(29)位于挡板(38)一侧于支撑杆(8)表面安装有底板升降传感器连接板(30)。
7.根据权利要求1所述的一种自动排钻上料误差调节机构,其特征在于,所述底板(3)通过滑杆(33)与顶板(9)相连,所述滑杆(33)中部套接有滑块(34)。
8.根据权利要求3所述的一种自动排钻上料误差调节机构,其特征在于,所述第一传动轮(14)外侧安装有防尘罩(36),所述伺服电机(13)和降压齿轮(27)顶端均套接有防尘盒(37)。
9.根据权利要求1所述的一种自动排钻上料误差调节机构,其特征在于,所述顶板(9)顶端安装有控制箱(35),所述控制箱(35)内部安装有PLC控制器,所述底板升降传感器连接板(30)和滚筒电机传感器连接板(31)表面均安装有激光红外线感应器,所述滚筒(7)内侧啮合连接有电机(39),激光红外线感应器的输出端与PLC控制器输入端相连,所述液压缸(19)、刹车齿轮减速机(22)、伺服电机(13)和电机(39)输入端与PLC控制器输出端相连。
10.根据权利要求1所述的一种自动排钻上料误差调节机构,其特征在于,所述偏心轴承(28)共设置有四个。
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