CN107042237A - 一种钢管轧制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢管轧制装置，主要解决现有钢管轧制装置不能自动化作业，工作效率低的问题。本发明通过采用一种钢管轧制装置，包括支架，所述支架上设有包括依次连接的自动上料机构、回转送进机构、坯管轧制机构、自动下料机构和用于控制上述各种机构进行工作的控制器的技术方案，较好地解决了该问题，易用于工业化应用。

Description

一种钢管轧制装置

技术领域

本发明涉及一种钢管轧制装置。

背景技术

在日常生活中，钢管作为一个生活必需品已经变得越来越重要了，不管是在常用机械零部件上还是建筑行业里，甚至在日常的装饰上都可以见到钢管的身影，因此，钢管的质量会受到越来越多人的关注，目前对于钢管轧制的流程通常是人工操作或者手动上下料，加工效率低，这样就会增加工作时间，严重影响工作效率。

又如中国专利文献CN 204817481U公开了一种钢管轧制装置，包括支架、移动架、连杆、轨道，所述支架上设有卡槽，卡槽内安装设有卡块，卡块上通过螺母与摆杆连接，支架顶部设有固定卡盘，固定卡盘上设有固定轴，固定轴穿过支架与连杆进行穿插连接，连杆末端设有U型卡块，U型卡块上连接设有丝杆，丝杆底部设有移动架，移动架一端设有三爪卡盘，三爪卡盘两侧设有轨道，轨道内设有移动块。上述需要人工操作下料，会影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有钢管轧制装置不能自动化作业，花费的时间长，工作效率低的的问题，提供一种新的钢管轧制装置。使用该装置无需人工操作，花费的时间少，工作效率高的优点。

为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：一种钢管轧制装置，包括支架，所述支架上设有包括依次连接的自动上料机构、回转送进机构、坯管轧制机构、自动下料机构和用于控制上述各种机构进行工作的控制器。

上述技术方案中，优选地，所述回转送进机构包括通过至少一根丝杠带动送进小车运动的送进传动机构和带动光杆及卡盘转动的回转传动机构，所述送进传动机构包括由送进电机间歇式驱动的送进传动齿轮变速装置，该送进传动齿轮变速装置带动所述丝杠转动，所述回转传动机构包括由回转电机间歇式驱动的回转传动齿轮变速装置，该回转传动齿轮变速装置带动光杆及卡盘转动。

优选地，所述坯管轧制机构包括上轧辊、下轧辊、减速电机、轧机机架和升降液压缸，所述上轧辊和下轧辊的数量分别为多个，多个所述上轧辊、下轧辊上均设有圆弧形凹槽，多个所述下轧辊两侧设有相对应的下轧辊轴，多个所述下轧辊轴平行且在同一水平面，多个所述下轧辊轴设置在支架上，所述支架底部安装有减速电机，减速电机的转轴端安装有链轮，所述下轧辊一端的下轧辊轴对应地安装有链轮，所述驱动链条分别啮合减速电机的转轴端的链轮与下轧辊轴上的链轮，从而通过减速电机可带动多个下轧辊转动，多个所述下轧辊上方设有多个上轧辊，多个上轧辊轴平行且在同一水平面，多个所述上轧辊通过上轴承座固定在升降机构上，所述升降机构固定在轧机机架上，所述升降机构用于调节所述下轧辊和所述上轧辊之间的距离，所述升降机构包括底座和设置于底座四角的四个立柱，每个立柱上方各固接有一升降液压缸。

优选地，所述自动上料机构包括床身、设置在床身上的送料工作台、用于驱动送料工作台运动的驱动机构，所述床身上设置有送料导轨，所述送料工作台设置在送料导轨上，驱动机构能够驱动送料工作台沿送料导轨向靠近或远离加工区域的方向滑动；驱动机构包括送料电机、送料丝杆和送料丝杆螺母，所述送料丝杆设置在床身上，并且送料丝杆与送料导轨平行，所述送料电机的输出轴与送料丝杆连接并能够带动送料丝杆转动，所述送料丝杆螺母与送料工作台固定连接，送料丝杆螺母套设在送料丝杆上并能够在送料丝杆的驱动下运动。

优选地，自动下料机构包括所述第二红外传感器、伸缩气缸、V型滑板、挡板和卸料板，所述支架上设有V型滑块，所述V型滑块两端分别设有卸料板，两块所述卸料板的一端均通过轴与伸缩气缸伸缩杆连接，另一端通过轴与连接杆连接，所述支架端部设有挡板，挡板上设有第三红外传感器。

优选地，所述自动上料机构和回转送进机构之间设有第一红外传感器。

优选地，所述回转送进机构和坯管轧制机构之间设有第二红外传感器。

本发明通过送进传动机构，送进传动机构带动送进小车移动，从而实现冷轧管机的管坯送进动作及管坯送进小车的快进、快退动作；本发明通过回转传动机构，回转传动机构带动坯管回转，从而实现坯管的回转，使得坯管受力均匀；本发明通过控制器控制，免去人工操作，实现自动化作业，从而提高工作效率。

采用本发明的钢管轧制装置，本装置能够自动上料、传输、回转和下料，不需要人工操作，从而提高工作效率。如果用现有轧制装置轧制同样大小钢管，需要人工操作，影响工作效率。因此，采用本发明的钢管轧制装置，自动化作业，效率高。由于本发明通过回转传动机构，回转传动机构带动坯管回转，实现坯管的回转，使得坯管受力均匀，从而保证钢管轧制的精度。

附图说明

图1是本发明一种钢管轧制装置的侧视图；

图2是本发明一种钢管轧制装置的俯视图；

附图中：

1、自动上料机构 2、回转送进机构 3、坯管轧制机构

4、自动下料机构 5、控制器 6、支架

7、第一压力传感器 8、第一红外传感器 9、第二红外传感器

10、第三红外传感器 11、床身 12、工作台

13、驱动机构 14、送料导轨 15、原料台

16、存储架 131、送料电机 132、送料丝杆

133、送料丝杆螺母 21、丝杠 22、送进小车

23、光杆 24、卡盘 25、送进电机

26、回转电机 27、送进传动齿轮变速装置 28、回转传动齿轮变速装置

31、上轧辊 32、上轧辊 33、减速电机

34、轧机机架 35、升降液压缸 36、底座

37、立柱 311、上轧辊轴 321、下轧辊轴

322、驱动链条 41、伸缩气缸 42、V型滑块

43、挡板 44、卸料板 121、凹槽

122、第二压力传感器

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，本发明一种钢管轧制装置，包括支架6，所述支架6上设有包括依次连接的自动上料机构1、回转送进机构2、坯管轧制机构3、自动下料装置4和用于控制上述各装置进行工作的控制器5。

所述回转送进机构2包括通过至少一根丝杠21带动送进小车22运动的送进传动机构和带动光杆23及卡盘24转动的回转传动机构，所述送进传动机构包括由送进电机25间歇式驱动的送进传动齿轮变速装置27，该送进传动齿轮变速装置27带动所述丝杠21转动，从而实现冷轧管机的管坯送进动作及管坯送进小车22的快进、快退动作。所述回转传动机构包括由回转电机26间歇式驱动的回转传动齿轮变速装置28，该回转传动齿轮变速装置28带动光杆23及卡盘24转动，卡盘24带动坯管回转，从而实现坯管的回转。

所述自动上料机构1包括床身11、设置在床身上的送料工作台12、用于驱动送料工作台12运动的驱动机构13，所述床身上设置有送料导轨14，所述送料工作台12设置在送料导轨14上，驱动机构13能够驱动送料工作台12沿送料导轨14向靠近或远离加工区域的方向滑动；驱动机构13包括送料电机131、送料丝杆132和送料丝杆螺母133，所述送料丝杆132设置在床身11上，并且送料丝杆132与送料导轨14平行，所述送料电机131的输出轴与送料丝杆132连接并能够带动送料丝杆132转动，所述送料丝杆螺母133与送料工作12台固定连接，送料丝杆螺母133套设在送料丝杆132上并能够在送料丝杆132的驱动下运动，所述工作台上设有容纳钢管的凹槽121，所述凹槽121内设有第二压力传感器122，所述自动上料机构1还包括工作台一侧用于输送坯管到工作台的原料台15，原料台15上在对应上料装置的位置设有第二压力传感器122,所述原料台15和工作台12之间设有传送装置，所述传送装置通过控制阀进行控制，上料装置控制气阀通过控制器5发送的指令信号开启或关闭，从而自动有序的将原料台15上的坯管卸载到上料架上的工作台12中。

所述坯管轧制机构3包括上轧辊31、下轧辊32、减速电机33、轧机机架34和升降液压缸35，所述上轧辊31和下轧辊32的数量分别为多个，多个所述上轧辊31、下轧辊32上均设有圆弧形凹槽，多个所述下轧辊32两侧设有相对应的下轧辊轴321，多个所述下轧辊轴321平行且在同一水平面，多个所述下轧辊轴321设置在支架6上，所述支架6底部安装有减速电机35，减速电机35的转轴端安装有链轮，所述下轧辊32一端的下轧辊轴321对应地安装有链轮，所述驱动链条322分别啮合减速电机35的转轴端的链轮与下轧辊轴321上的链轮，从而通过减速电机35可带动多个下轧辊32转动，多个所述下轧辊32上方设有多个上轧辊31，多个上轧辊轴221平行且在同一水平面，多个所述上轧辊31通过上轴承座固定在升降机构上，所述升降机构固定在轧机机架34上，所述升降机构用于调节所述下轧辊32和所述上轧辊31之间的距离，所述升降机构包括底座36和设置于底座四角的四个立柱37，每个立柱上方各固接有一升降液压缸35，所述四台升降液压缸35同时工作。

所述自动下料机构4包括所述第二红外传感器9、伸缩气缸41、V型滑板42、挡板43和卸料板44，所述支架6上设有V型滑块42，所述V型滑块42两端分别设有卸料板44，两块所述卸料板44的一端均通过轴与伸缩气缸41伸缩杆连接，另一端通过轴与连接杆连接，所述支架6端部设有挡板43，挡板43上设有第三红外传感器10。

所述自动上料机构1和回转送进机构2之间设有第一红外传感器8，所述回转送进机2和坯管轧制机构3之间设有第二红外传感器9。

所述控制器5的信号接收端连接第一压力传感器7、第二压力传感器122、第一红外传感器8、第二红外传感器9和第三红外传感器10，所述控制器5的信号输出端连接到所述天车、气阀、送料电机13、送进电机25、回转电机26、减速电机33、升降液压缸35和伸缩气缸41，以控制所述天车、气阀、送料电机13、送进电机25、回转电机26、减速电机33、升降液压缸35和伸缩气缸41工作。

该钢管轧制装置的工作原理如下：

首先原料台15上的传感器检测是否有坯管卸载到原料台15上，当第一压力传感器7检测没有坯管卸载到原料台15上时，第一压力传感器7发出检测信息给控制器5，控制器5控制天车，天车将坯管吊入原料台15；当第一压力传感器7检测到坯管在原料台时，压力传感器7发出检测信息给控制器5，控制器5控制气阀，然后输出装置执行坯管输送动作，将原料台15上的坯管输送到工作台12的凹槽121内；当凹槽内的第二压力传感器122检测到有坯管输送到工作台12上时，第二压力传感器122发出检测信息给控制器5，然后控制器5输出控制信号给送料电机131，送料电机131开始慢速运行，送料电机131工作带动送料丝杆132转动，送料丝杆132转动驱动送料丝杆螺母133运动，送料丝杆螺母133带动工作台12移动，使工作台12上的坯管向回转送进机构2运动，将坯管送入回转送进机构2；当送料电机131带动坯管前移到第二红外线传感器9的位置时，由于坯管反射了第二红外线传感器9发出的红外信号，因此红外线传感器发出检测信号给控制器5，控制器5将控制信号发送给送进电机25和回转电机26，使送进电机25和回转电机26开始运行，送进电机25驱动的送进传动齿轮变速装置27运转，送进传动齿轮变速装置27带动所述丝杠21转动，丝杠21带动送进小车22运动，送进小车22带动坯管向坯管轧制机构3移动，同时回转电机262驱动的回转传动齿轮变速装置28运转，回转传动齿轮变速装置28带动光杆23及卡盘24转动，卡盘24带动管坯回转，从而实现管坯的回转；当送进小车22带动坯管前移到第三红外线传感器10的位置时，由于坯管反射了第三红外线传感器10发出的红外信号，因此红外线传感器发出检测信号给控制器5，控制器5将控制信号发送给减速电机33和升降液压缸35，使减速电机33和升降液压缸35开始运行，减速电机33运转带动多个下轧辊32转动，升降液压缸35开始下压和抬起带动底座36上的多个上轧辊31下压和抬起，多个上轧辊31对钢管进行挤压，从而使坯管轧制成小规格的钢管；钢管轧制完成后，在多个下轧辊32的输送下进入下料装置4，钢管通过V型滑块42到达挡板43，挡板43上的第三红外传感器10感应钢管，将信息传递给控制器5，控制器5控制V型滑块42两端伸缩气缸41伸出，伸缩气缸41伸出推动卸料板44向上移动，卸料板44带动钢管向上移动，钢管沿着卸料板44落入存储架16上。

【实施例】：

采用图1的钢管轧制装置，本装置能够自动上料、传输、回转和下料，不需要人工操作，从而提高工作效率。该装置解决了解决现有钢管轧制装置不能自动化作业，工作效率低的问题。另外，由于本发明通过回转传动机构，回转传动机构带动坯管回转，实现坯管的回转，使得坯管受力均匀，从而保证钢管轧制的精度。

【比较例】：

采用中国专利文献CN 204817481 U公开了一种钢管轧制装置，轧制装置轧制同样大小钢管，需要人工操作，影响工作效率。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (7)

1.一种钢管轧制装置，包括支架(6)，其特征在于：所述支架(6)上设有包括依次连接的自动上料机构(1)、回转送进机构(2)、坯管轧制机构(3)、自动下料机构(4)和用于控制上述各种机构进行工作的控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管轧制装置，其特征在于所述回转送进机构(2)包括通过至少一根丝杠(21)带动送进小车(22)运动的送进传动机构和带动光杆(23)及卡盘(24)转动的回转传动机构，所述送进传动机构包括由送进电机(25)间歇式驱动的送进传动齿轮变速装置(27)，该送进传动齿轮变速装置(27)带动所述丝杠(21)转动，所述回转传动机构包括由回转电机(26)间歇式驱动的回转传动齿轮变速装置(28)，该回转传动齿轮变速装置(28)带动光杆(23)及卡盘(24)转动。

3.根据权利要求1所述的一种钢管轧制装置，其特征在于所述坯管轧制机构(3)包括上轧辊(31)、下轧辊(32)、减速电机(33)、轧机机架(34)和升降液压缸(35)，所述上轧辊(31)和下轧辊(32)的数量分别为多个，多个所述上轧辊(31)、下轧辊(32)上均设有圆弧形凹槽，多个所述下轧辊(32)两侧设有相对应的下轧辊轴(321)，多个所述下轧辊轴(321)平行且在同一水平面，多个所述下轧辊轴(321)设置在支架(6)上，所述支架(6)底部安装有减速电机(35)，所述减速电机(35)的转轴端安装有链轮，所述下轧辊(32)一端的下轧辊轴(321)对应地安装有链轮，所述第一驱动链条(322)分别啮合第一驱动装置的转轴端的链轮与下轧辊轴(321)上的链轮，从而通过第一驱动装置可带动多个下轧辊(32)转动，多个所述下轧辊(32)上方设有多个上轧辊(31)，多个上轧辊轴(311)平行且在同一水平面，多个所述上轧辊(31)通过上轴承座固定在升降机构上，所述升降机构固定在轧机机架(34)上，所述升降机构用于调节所述下轧辊(32)和所述上轧辊(31)之间的距离，所述升降机构包括底座(36)和设置于底座四角的四个立柱(37)，每个立柱上方各固接有一升降液压缸(35)。

4.根据权利要求1所述的一种钢管轧制装置，其特征在于所述自动上料机构(1)包括床身(11)、设置在床身上的送料工作台(12)、用于驱动送料工作台运动的驱动机构(13)，所述床身(11)上设置有送料导轨(14)，所述送料工作台(12)设置在送料导轨(14)上，驱动机构(13)能够驱动送料工作台(12)沿送料导轨(14)向靠近或远离加工区域的方向滑动；驱动机构(13)包括送料电机(131)、送料丝杆(132)和送料丝杆螺母(133)，所述送料丝杆(132)设置在床身(11)上，并且送料丝杆(132)与送料导轨(14)平行，所述送料电机(131)的输出轴与送料丝杆(132)连接并能够带动送料丝杆(132)转动，所述送料丝杆螺母(133)与送料工作台(12)固定连接，送料丝杆螺母(133)套设在送料丝杆(132)上并能够在送料丝杆(132)的驱动下运动。

5.根据权利要求1所述的一种钢管轧制装置，其特征在于所述自动下料机构(4)包括所述第二红外传感器(9)、伸缩气缸(41)、V型滑板(42)、挡板(43)和卸料板(44)，所述支架(6)上设有V型滑块(42)，所述V型滑块(42)两端分别设有卸料板(44)，两块所述卸料板(44)的一端均通过轴与伸缩气缸(41)伸缩杆连接，另一端通过轴与连接杆连接，所述支架(6)端部设有挡板(43)，挡板(43)上设有第三红外传感器(10)。

6.根据权利要求1所述的一种钢管轧制装置，其特征在于所述自动上料机构(1)和回转送进机构(2)之间设有第一红外传感器(8)。

7.根据权利要求1所述的一种钢管轧制装置，其特征在于所述回转送进机构(2)和坯管轧制机构(3)之间设有第二红外传感器(9)。