CN106044285B - 一种全自动袋装物品装车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动袋装物品装车装置，包括滚筒输送线和自动分装机，所述滚筒输送线左端位于出料口下方，出料口的出口处设有带动力挡板；出料口位于仓库左侧上端；仓库前方设有机架，机架顶部设有导轨，自动分装机底部安装有脚轮，所述脚轮卡接在导轨上，自动分装机与机架滑动连接。本发明结构设计合理，整个设备工作期间全过程自动化工作，无需人工值守，大大提高了工作效率，使用更安全、更可靠。整套系统采用电脑显示器操作，采取PLC编程、每个控制区及结点均采用红外线传感器收集信号，使得控制精度高、时间短，避免了误动作，提高了搬运质量和搬运效率，能够及时发现和排除故障。
Description
技术领域
本发明涉及一种装车装置，具体是一种全自动袋装物品装车装置。
背景技术
在大量的袋装货物需要装车时，目前大部分采用的依然是人工搬运，这样效率极其低下，需要使用大量的劳动力，工人劳动强度大，人工成本很高。虽然市场上也有一些装车的设备，但是大都只有输送功能，并不能自动装车。而且在设备工作的时候，需要一直安排人员值守。即使有一部分设备能够进行自动装车，工作效率也很不理想。而且在装车时候，需要对货车位置进行调整，比较麻烦。当货车停放位置有误差时，不能自动校正，如果工作人员没有注意到，就会出现将货物丢到车外的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动袋装物品装车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动袋装物品装车装置，包括滚筒输送线和自动分装机，所述滚筒输送线左端位于出料口下方，出料口的出口处设有带动力挡板；出料口位于仓库左侧上端；仓库前方设有机架，机架顶部设有导轨，自动分装机底部安装有脚轮，所述脚轮卡接在导轨上，自动分装机与机架滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述自动分装机包括横行滑动平台，横行滑动平台上设有进料平台，进料平台尾端设有带动力挡板，所述带动力挡板右端与进料平台铰接，进料平台上设有旋转定位系统，旋转定位系统内设有视觉机构；进料平台上方固定设有支撑架总成，支撑架总成内侧设有齿条；支撑架总成上设有同步机构A和同步机构B，同步机构A和同步机构B均与齿条啮合，同步机构A和同步机构B上均设有升降气缸；同步机构A和同步机构B右侧底端均与伸缩调整机构连接，伸缩调整机构与电缸连接；伸缩调整机构由具有带伸缩功能的滑板组成，一端通过销轴固定在同步机构A和同步机构B上，另一端中部位置固定在电缸的的头部。
作为本发明再进一步的方案：所述视觉机构是由一组红外线传感器组成。
作为本发明再进一步的方案：所述出料口由U型的钢或玻璃钢制成，在出料口的内侧面安装有导向轮。
作为本发明再进一步的方案：所述滚筒输送线是由7节带动力的滚筒输送线连接而成，每一节带动力的滚筒输送线的长度为2米。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，整个设备工作期间全过程自动化工作，无需人工值守，大大提高了工作效率，使用更安全、更可靠。整套系统采用电脑显示器操作，采取PLC编程、每个控制区及结点均采用红外线传感器收集信号，使得控制精度高、时间短，避免了误动作，提高了搬运质量和搬运效率，每个区域均有报警装置，一旦哪里发生故障立刻显示出故障位置及故障原因，维修人员马上可以排除。实现了工业现代化的目标，具有良好的使用和推广价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中自动分装机的结构示意图。
图中：1-仓库，2-出料口，3-带动力挡板，4-机架，5-导轨，6-自动分装机，7-货车，8-滚筒输送线，9-横行滑动平台，10-同步机构B，11-电缸，12-伸缩调整机构，13-旋转定位系统，14-同步机构A，15-进料平台，16-升降气缸，17-支撑架总成，18-齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，一种全自动袋装物品装车装置，包括滚筒输送线8和自动分装机6，所述滚筒输送线8左端位于出料口2下方，出料口2的出口处设有带动力挡板3，使货物在主滚筒线上准确传送到自动分装机的滚筒线上；出料口2位于仓库1左侧上端；仓库1前方设有机架4，机架4顶部设有导轨，自动分装机6底部安装有脚轮，所述脚轮卡接在导轨上，自动分装机6与机架4滑动连接。
进一步的，本发明所述自动分装机6包括横行滑动平台9，横行滑动平台9上设有进料平台15，进料平台尾端设有带动力挡板3，所述带动力挡板3右端与进料平台15铰接，进料平台15上设有旋转定位系统13，旋转定位系统13内设有视觉机构；旋转定位系统13可在配备的视觉机构控制下，自动找正对齐，保证自动分装机6与货车7的车厢垂直，确证货物准确对正码齐；进料平台15上方固定设有支撑架总成17，支撑架总成17内侧设有齿条18；支撑架总成17上设有同步机构A14和同步机构B10，同步机构A14和同步机构B10均与齿条18啮合，同步机构A14和同步机构B10上均设有升降气缸16；同步机构A14和同步机构B10右侧底端均与伸缩调整机构12连接，伸缩调整机构12与电缸11连接；伸缩调整机构12由具有带伸缩功能(可做成两层或多层)的滑板组成，一端通过销轴固定在同步机构A14和同步机构B10上，另一端中部位置固定在电缸11的的头部，根据需要起到上下摆动作用，滑板的伸缩由连接在两层之间的电缸来控制，从而控制装车高度。
进一步的，本发明所述视觉机构是由一组红外线传感器组成，视觉机构的信号直接汇总到PLC控制器，可对货车7停车位置、货物码垛时能正确判定，PLC系统根据信号来判定调整自动分装机对正车厢，保证准确码堆。
进一步的，本发明所述出料口2由U型的钢或玻璃钢制成，在出料口2的内侧面安装有导向轮，防止挂住货物，整体安装时要有一定的落差，货物靠本身的重量滑入到滚筒输送线8上。
进一步的，本发明所述滚筒输送线8是由7节带动力的滚筒输送线连接而成，每一节带动力的滚筒输送线的长度为2米，动力是由一个带减速器的电机通过链条传递到滚筒上，每个滚筒均由链条传动来实现货物在滚筒上被平稳传送，是靠自重下滑的货物能够准确地移动到滚筒输送线8的中间位置。
当仓库1里的袋装货物通过出料口2出料时，通过货物本身的重力滑到滚筒输送线8，滚筒输送线8带动货物向前运动，当碰到自动分装机6上的带动力挡板3时，既输送到自动分装机6的动力滚筒上，这时同步机构A14的挡板在气缸的作用下提升，让过第一包货物，马上挡板下降，挡住第二包货物；第一包货物在同步机构B10的挡板作用下滑入到伸缩调整机构12通过其滑板装入到货车7的车厢里，同步机构A14的货物也通过本身的滑料板装入到车厢中。
伸缩调整机构12装有多点电子监控系统，根据装货情况控制系统指挥：1、当货车7停放位置有误差时，控制系统可指挥自动分装机6在旋转定位系统13的带动下，整体转动来对正车厢，2、两个同步机构自动移动进行装货，当第一排装好并达到高度后，控制系统指挥自动分装机6移动装第二排货物，依次类推，待装满整个货车时，系统停止运行，待下一辆货车开到指定的位置后，整个系统又重复以上的动作。
整套系统采用电脑显示器操作，采取PLC编程、每个控制区及结点均采用红外线传感器收集信号，使得控制精度高、时间短，避免了误动作，提高了搬运质量和搬运效率，每个区域均有报警装置，一旦哪里发生故障立刻显示出故障位置及故障原因，维修人员马上可以排除。整个设备工作期间全过程采用无人操作，全部由机械自动化来完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠，实现了工业现代化的目标，为我国机械装备进入工业智能化打下了坚实的基础。
货物存放在二层仓库中，当需要出货时，货车7停在一层指定位置，仓库里的货物通过出料口2连续不断地将货物输送到本系统，本系统可迅速将货物连续不断地装在货车中，直到货物装满为止。根据装车时间要求，来设定各部位参数。如：1200包/小时，要求传送速度为(20-35)米/分，根据货物的重量确定电机的功率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种全自动袋装物品装车装置，包括滚筒输送线(8)和自动分装机(6)，其特征在于：所述滚筒输送线(8)左端位于出料口(2)下方，出料口(2)的出口处设有带动力挡板(3)；出料口(2)位于仓库(1)左侧上端；仓库(1)前方设有机架(4)，机架(4)顶部设有导轨，自动分装机(6)底部安装有脚轮，所述脚轮卡接在导轨上，自动分装机(6)与机架(4)滑动连接；
所述自动分装机(6)包括横行滑动平台(9)，横行滑动平台(9)上设有进料平台(15)，进料平台尾端设有带动力挡板(3)，所述带动力挡板(3)右端与进料平台(15)铰接，进料平台(15)上设有旋转定位系统(13)，旋转定位系统(13)内设有视觉机构；进料平台(15)上方固定设有支撑架总成(17)，支撑架总成(17)内侧设有齿条(18)；支撑架总成(17)上设有同步机构A(14)和同步机构B(10)，同步机构A(14)和同步机构B(10)均与齿条(18)啮合，同步机构A(14)和同步机构B(10)上均设有升降气缸(16)；同步机构A(14)和同步机构B(10)右侧底端均与伸缩调整机构(12)连接，伸缩调整机构(12)与电缸(11)连接；伸缩调整机构(12)由具有带伸缩功能的滑板组成，一端通过销轴固定在同步机构A(14)和同步机构B(10)上，另一端中部位置固定在电缸(11)的的头部，同步机构A(14)的挡板在气缸的作用下提升，让过第一包货物，马上挡板下降，挡住第二包货物；第一包货物在同步机构B(10)的挡板作用下滑入到伸缩调整机构(12)通过其滑板装入到货车(7)的车厢里，同步机构A(14)的货物也通过本身的滑料板装入到车厢中。
2.根据权利要求1所述的全自动袋装物品装车装置，其特征在于：所述视觉机构是由一组红外线传感器组成。
3.根据权利要求1所述的全自动袋装物品装车装置，其特征在于：所述出料口(2)由U型的钢或玻璃钢制成，在出料口(2)的内侧面安装有导向轮。
4.根据权利要求1所述的全自动袋装物品装车装置，其特征在于：所述滚筒输送线(8)是由7节带动力的滚筒输送线连接而成，每一节带动力的滚筒输送线的长度为2米。
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