CN103341996B - 一种轮胎成型机的胎面小车自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了种轮胎成型机的胎面小车自动上料装置，所述胎面小车自动上料装置包括胎面小车的输入机构、升降机构和平移送出机构，所述输入机构用于将胎面小车送入所述升降机构中，所述升降机构能够上下调整胎面小车的位置，将胎面小车调整到与胎面成型机上取料轴组的取料位置相匹配的出料高度，并且还能够将胎面小车调整到与所述平移送出机构相配合的高度，平移送出机构将胎面小车水平送出胎面小车自动上料装置。通过输入机构、升降机构和平移送出机构实现胎面小车自动进出，自动升降和逐层送料的功能，减少胎面小车上料时的等待时间，进而提高轮胎成型机的成产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮胎成型机的胎面小车自动上料装置。
背景技术
目前，在现有轮胎成型机中，通常使用的胎面小车的上料工序非常复杂，胎面小车由叉车放置在升降机构中，由升降机构将胎面小车提升至送料位，逐层送料完毕后，由叉车将空的胎面小车运走，再换新的胎面小车准备下一次上料。这种方法的弊端在于需要将空的胎面小车运走后，才能装进新的胎面小车，准备下一次上料，非常浪费时间。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种专门为轮胎成型机上料的胎面小车自动上料装置，其中，胎面小车的每层料架上预先放置有胎面料，胎面供料架上配有取料轴组，取料轴组每次取料高度固定，而本发明中的胎面小车自动上料装置能够自动完成与取料轴组取料高度相匹配的取料过程，在完成取料过程后水平移出，为下一胎面小车的进入让出空间。
为了实现上述目的，本发明一种轮胎成型机的胎面小车自动上料装置，所述胎面小车自动上料装置包括胎面小车的输入机构、升降机构和平移送出机构，所述输入机构用于将胎面小车送入所述升降机构中，所述升降机构能够上下调整胎面小车的位置，将胎面小车调整到与胎面供料架上取料轴组的取料位置相匹配的取料高度，并且还能够将胎面小车调整到与所述平移送出机构相配合的高度，平移送出机构将胎面小车水平送出胎面小车自动上料装置。
进一步，所述输入机构为水平设置的输送辊道、带轮机构或者链轮机构。
进一步，所述升降机构包括作为胎面小车托盘的输送台、控制器和升降装置，所述输送台与输入机构配合将胎面小车送至输送台上，所述升降装置带动输送台上下位移，所述控制器向升降装置发出指令并接收所述取料轴组的反馈信号，由胎面小车的最下层料架开始取料，每次取料完毕下降一层料架的高度，取料完毕后控制胎面小车到达与所述平移送出机构配合的高度。
进一步，所述输送台由并排水平设置的多个带轮机构或者多个链轮机构构成。
进一步，所述平移送出机构包括横向伸出胎面小车升降通道的托架、送出装置和钩挂装置，所述送出装置沿所述托架的伸出方向设置在托架上方，所述钩挂装置安装在托架的横梁上，用于将胎面小车固定在送出装置上，送出装置将胎面小车横向移出胎面小车的升降通道。
本发明一种轮胎成型机的胎面小车自动上料装置，通过输入机构、升降机构和平移送出机构实现胎面小车自动进出，自动升降和逐层送料的功能，减少胎面小车上料时的等待时间，进而提高轮胎成型机的成产效率。
附图说明
图1为本发明一种轮胎成型机的胎面小车自动上料装置的示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1中序号9钩挂装置与胎面小车100配合操作时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1-图3所示，为本发明一种轮胎成型机的胎面小车自动上料装置的具体结构形式，胎面小车100上设置有多层料架，胎面料预先分层放置在料架上，与每层料架相匹配的是，在胎面供料架配备有取料轴组，取料轴组能够将同层料架上的胎面料取出，送入轮胎成型机中，胎面小车自动上料装置包括胎面小车100的输入机构2、升降装置和平移送出机构，输入机构2用于将胎面小车100沿图1中箭头方向送入升降机构中，输入机构2可以是现有技术中水平设置的输送辊道、带轮机构或者链轮机构。
升降机构包括作为胎面小车100托盘来承载胎面小车100的输送台3、控制器（图中未示出）和升降装置，输送台3与输入机构2配合将胎面小车100由输入机构2送至输送台3上，输送台3可以由并排水平设置的多条带轮机构或者多条链轮机构构成。当胎面小车100完全到达输送台3上时，可以通过位置检测开关等已知手段停止输送台3的输送。升降装置带动输送台3上下位移，在本实施例中，升降装置由电机6和已知的链轮转动机构5构成。控制器向升降装置中的电机6发出指令并接收取料轴组的动作反馈信号，由胎面小车100的最下层料架开始取料，每次取料完毕下降一层料架的高度，取料完毕后控制胎面小车100到达能够与平移送出机构配合的高度。在输送台3两侧设置有导向机构，用于增加输送台3的稳定性，导向机构包括固定在输送台3上的滑轮10和与滑轮10配合的导轨11。
平移送出机构包括横向伸出胎面小车100升降通道的托架4、送出装置7和钩挂装置9，送出装置7沿托架4的伸出方向设置在托架4的上方，送出装置7为由电机8驱动的带轮机构，在本实施例中带轮机构可以是齿形带和多个带轮组合而成，钩挂装置9安装在托架4的横梁上，其具体结构见图3，钩挂装置9设置有4个，包括气缸91，其活塞杆的前端固定有挂钩92，气缸91伸出时，挂钩92阻挡在胎面小车100顶部横梁101的下降通道上，随着胎面小车100的下降，顶部横梁101落在挂钩92上从而使胎面小车100与送出装置7的带轮机构相固定，以便于送出装置7将胎面小车100横向移出胎面小车100的升降通道。
工作时，将胎面料预先放置在胎面小车100的每层料架上，再将胎面小车100放在输入机构2上，输入机构2和输送台3工作，将胎面小车100完全停滞在输送台3上，升降装置提升输送台3至胎面小车100中最下层的料架上的进料到达胎面成型机的进料叉的取料位置，待取料轴组取料后，控制输送台3下移一个料架的高度，使下数第二层料架到达胎面成型机的取料轴组的取料位置，等待取料，依次类推直至胎面小车100上的胎面料全部取出，将胎面小车100下移使送出装置7中的钩挂装置9就位于胎面小车100上下移动通道的附近，再将胎面小车100升高于钩挂装置9，钩挂装置9的气缸91伸出，胎面小车100下行，将胎面小车100钩挂在送出装置7上，输送台3继续下行至与胎面小车100完全分开，送出装置7带动胎面小车100水平移出胎面小车升降通道，由叉车取走。
上述示例只是用于说明本发明，本发明的实施方式并不限于这些示例，本领域技术人员所做出的符合本发明思想的各种具体实施方式都在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种轮胎成型机的胎面小车自动上料装置，其特征在于，所述胎面小车自动上料装置包括胎面小车的输入机构、升降机构和平移送出机构，所述输入机构用于将胎面小车送入所述升降机构中，所述升降机构能够上下调整胎面小车的位置，将胎面小车调整到与胎面供料架上取料轴组的取料位置相匹配的取料高度，并且还能够将胎面小车调整到与所述平移送出机构相配合的高度，平移送出机构将胎面小车水平送出胎面小车自动上料装置；
所述升降机构包括作为胎面小车托盘的输送台、控制器和升降装置，所述输送台与输入机构配合将胎面小车送至输送台上，所述升降装置带动输送台上下位移，所述控制器向升降装置发出指令并接收所述取料轴组的反馈信号，由胎面小车的最下层料架开始取料，每次取料完毕下降一层料架的高度，取料完毕后控制胎面小车到达与所述平移送出机构配合的高度。
2.如权利要求1所述的胎面小车自动上料装置，其特征在于，所述输入机构为水平设置的输送辊道、带轮机构或者链轮机构。
3.如权利要求1所述的胎面小车自动上料装置，其特征在于，所述输送台由并排水平设置的多个带轮机构或者多个链轮机构构成。
4.如权利要求1所述的胎面小车自动上料装置，其特征在于，所述平移送出机构包括横向伸出胎面小车升降通道的托架、送出装置和钩挂装置，所述送出装置沿所述托架的伸出方向设置在托架上方，所述钩挂装置安装在托架的横梁上，用于将胎面小车固定在送出装置上，送出装置将胎面小车横向移出胎面小车的升降通道。
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