CN105712023A - 便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统 - Google Patents

便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统 Download PDF

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Abstract

便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统，设有用于存放砖坯的隧道，隧道的顶部敞开，由隧道两侧壁的顶部承托砖坯，设有沿着隧道行走的运砖小车，运砖小车设有承载砖坯的升降台，升降台既可升高至高于隧道顶部的高度，又可降低至低于隧道顶部的高度。该墙地砖仓储系统通过运砖小车上的升降台的升降动作，就能完成将砖坯放置到隧道顶部，以及从隧道顶部取下砖坯的动作。利用该系统可以非常方便地实现砖坯的自动化存取，只要控制运砖小车的驶、停，以及控制运砖小车上的升降台的升降，就能实现砖坯的自动化存取，为实现砖坯的自动化存储提供了前提条件。

Description

便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统
技术领域
本发明涉及墙地砖的仓储技术，尤其涉及在窑炉出砖之后、后期加工之前的墙地砖砖坯的仓储技术。
背景技术
在墙地砖的生产过程中，从窑炉输出的砖坯需要经冷却、仓储一段时间后，才能进行后期的抛磨、包装加工。在现有技术中，采用人工驾驶叉车的方式将窑炉输出的砖坯搬至库房存储，待砖坯存放一段时间后，再由人工驾驶叉车将砖坯从库房取出并运往后续加工线。此运作过程费时费力，劳动力成本高，而且难以实现自动化。
发明内容
本发明的目的是提供一种便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统，为实现砖坯的自动化存储创造条件。
本发明是这样实现的：便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统，设有用于存放砖坯的隧道，隧道的顶部敞开，存放于隧道的砖坯横跨在隧道顶部的敞口处，由隧道两侧壁的顶部承托砖坯；在隧道内或者隧道外，设有沿着隧道行走的运砖小车，运砖小车设有承载砖坯的升降台，升降台既可升高至高于隧道顶部的高度，又可降低至低于隧道顶部的高度。
作为进一步改进或者最佳实施方式，本发明还可采用下述附属的技术方案。
在所述隧道内设有轨道，所述运砖小车沿着轨道行走。
所述隧道的一端设有堆垛机以及与窑炉接驳的传输线，所述隧道的另一端设有拆垛机以及与下游设备接驳的传输线。
以上述的设有堆垛机、拆垛机以及传输线的系统作为扩展单元，设有多个扩展单元，所有单元的位于所述隧道两端的传输线分别并接到一条总传输线上。
本发明的优点是，存放于隧道的砖坯横跨在隧道顶部的敞口处，通过运砖小车上的升降台的升降动作，就能完成将砖坯放置到隧道顶部，以及从隧道顶部取下砖坯的动作。利用该系统可以非常方便地实现砖坯的自动化存取：只要用一套程序控制系统控制运砖小车的驶、停，以及控制运砖小车上的升降台的升降，就能实现砖坯的自动化存取，为实现砖坯的自动化存储提供了前提条件。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视放大图；
图3是图2中的运砖小车的结构示意图；
图4是本发明实施例二的结构示意图；
图5示出了位于隧道的不同位置处的砖坯；
图6是本发明实施例三的结构示意图；
图7是本发明实施例四的结构示意图；
图8是本发明实施例五的结构示意图；
图9是本发明实施例六的结构示意图；
图10是图9中的运砖小车的单侧放大图。
具体实施方式
实施例一
参见图1，图1是本实施例的整个墙地砖仓储系统的俯视图。该仓储系统设有用于放置砖坯的隧道1，在隧道1内设有沿着隧道行走的运砖小车2。同时参见图1、图2，隧道1由两排固定在地面的钢支撑架1a、1b构成，整条隧道1的顶部敞开。如图2所示，存放于隧道1的砖坯3横跨在隧道顶部的敞口处，由隧道两侧壁的顶部，也就是由两排钢支撑架1a、1b的顶部承托砖坯3。隧道1的长度根据所需存放砖坯的数量而定，隧道越长，可存放的砖坯数量越多。
如图2所示，运砖小车2设有承载砖坯的升降台2a。升降台2a可升高至台面顶部高于隧道1的顶部的高度。当升降台2a升高后，存放在隧道顶部的砖坯3被升降台2a托起，砖坯3便从隧道1的顶部转移到运砖小车2上，此时，保持升降台2a的高度不变，就能由运砖小车2带着砖坯3一起行走。升降台2a还可如图2那样降低至台面顶部低于隧道1的顶部的高度，此时原本由升降台2a托起的砖坯3就被放置在隧道1的顶部。运砖小车2可沿着隧道1行走至不同的位置，从而在隧道1的不同位置放置或者取走砖坯，直至整条隧道1的顶部都放满或者取空砖坯。如此，只要用一套程序控制系统控制运砖小车2的驶、停，以及控制运砖小车2上的升降台2a的升降，就能实现砖坯的自动化存取，为实现砖坯的自动化存储创造了条件。
图3示出了运砖小车的一种具体实施例。图3中的运砖小车2由一台电机4的转轴两端同时驱动两台蜗轮丝杆升降机5，由两台蜗轮丝杆升降机5同步带动升降台2a升降，使升降台2a的顶部在升降的过程中保持水平。
实施例二
参见图4，本实施例在实施例一的基础上作了进一步改进：在隧道1的一端设有堆垛机6以及与窑炉接驳的传输线7，隧道1的另一端设有拆垛机8以及与下游设备接驳的传输线9。堆垛机6和拆垛机8可采用现有的同类设备。由于堆垛机6和拆垛机8的结构较复杂，而且本发明不涉及堆垛机6和拆垛机8的具体结构，为使视图清晰，图4仅用一个虚线框抽象表示堆垛机6和拆垛机8。存放砖坯时，从窑炉输出的砖坯一块接着一块排列在与窑炉接驳的传输线7上，由堆垛机6将传输线7陆续送来的砖坯在隧道1的一端的顶部堆成垛，例如可以是三块、四块或者五块砖堆成一垛，再由运砖小车2将堆成垛的砖坯运送并放置在隧道1的用于存放砖坯的位置的顶部。取用砖坯时，由运砖小车2将存放在隧道1顶部的堆成垛的砖坯送往拆垛机8，再由拆垛机8将砖坯逐块转移到与下游设备接驳的传输线9上，使传输线9上的砖坯一块接着一块排列，方便于下游设备的加工。参见图5，图5示出了由堆垛机6在隧道1的一端的顶部堆成的一垛砖坯3a，该垛砖坯3a正等待着由运砖小车2将其运送至隧道1的用于存放砖坯的位置。图5还示出了隧道1的用于存放砖坯的位置处的多垛砖坯3b、3c……，这些砖坯依次由运砖小车2运送并放置在此处。图5还示出了由运砖小车2送给拆垛机的一垛砖坯3d，该垛砖坯3d放置在隧道1的靠近拆垛机8的一端的顶部，正等待着由拆垛机8将其逐块转移到传输线9上。本实施例的堆垛机6、拆垛机8与运砖小车2可由同一套程序控制系统协调控制。本实施例的传输线7、9可采用现有墙地砖生产线中常规使用的各类传输线，例如辊道式传输线、皮带式传输线等等。
实施例三
参见图6，本实施例在实施例二的基础上作了进一步扩展：以实施例二，即图4所示的系统作为扩展单元，扩展成两个单元，两个单元的位于隧道两端的传输线分别并接到一条总传输线上，其中，位于隧道1的同一端的两条传输线7并接到一条总传输线10上，位于隧道1的另一端的两条传输线9并接到另一条总传输线11上。这样，可利用不同的传输线来分拣不同品种的砖坯：从窑炉输出的不同品种的砖坯经过总传输线10和两条传输线7，可分别传送至两个单元，使得两个单元中的隧道1分别存放不同品种的砖坯，同理，分别存放在两个单元中的隧道1上的砖坯，可分别通过两条传输线9传送到总传输线11上。参照图6所示的扩展方式，本发明还可进一步扩展至三个单元、四个单元……，如此类推，在理论上可以无限扩展。整个系统的多个单元还可以进一步划分为多组，每组由若干个单元构成，同一组的单元存放相同品种的砖坯，不同组的单元存放不同品种的砖坯。
实施例四
参见图7，本实施例在隧道1内设有轨道12，运砖小车2沿着轨道12行走。本实施例的其他结构组成可参照前述实施例。前述实施例的各种改进结构同样适用于本实施例。
实施例五
参见图8，本实施例的隧道1是开设在地下的坑道，坑道内设有轨道12，运砖小车2在坑道内沿着轨道12行走。本实施例的其他结构组成可参照前述实施例。前述实施例的各种改进结构同样适用于本实施例。
实施例六
参见图9，本实施例的运砖小车13为龙门架结构，隧道1从运砖小车13的中间穿过。运砖小车13设有两个升降台13a、13b，两个升降台13a、13b分别位于隧道1的两侧壁1a、1b的外侧。两个升降台13a、13b同步动作，其功能和作用，与前述实施例中的运砖小车2的升降台2a的功能和作用相同，也是用于承载砖坯3，但两个升降台13a、13b的驱动方式与前述实施例不同。以左边的升降台13a为例，参见图10，该升降台13a通过动滑轮机构与蜗轮丝杆升降机5连接，动滑轮机构中的动滑轮15固定在蜗轮丝杆升降机5的升降丝杆16上，动滑轮15随升降丝杆16一起升降。动滑轮15可以是槽轮、链轮等。动滑轮机构中的牵引绳17从动滑轮15的顶部绕过。牵引绳17可以是钢丝绳、板链等。牵引绳17的两端向下分别连接至运砖小车13的车体和升降台13a。牵引绳17与车体之间通过销钉18铰接连接。牵引绳17与升降台13a之间通过销钉19铰接连接。当蜗轮丝杆升降机5的升降丝杆16带动动滑轮15升降时，即可带动升降台13a升降。右边的升降台13b采用与左边的升降台13a相同的驱动方式。
本实施例的其他结构组成可参照前述实施例。前述实施例的各种改进结构同样适用于本实施例。

Claims (4)

1.便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统，其特征在于：
设有用于存放砖坯的隧道，隧道的顶部敞开，存放于隧道的砖坯横跨在隧道顶部的敞口处，由隧道两侧壁的顶部承托砖坯；
在隧道内或者隧道外，设有沿着隧道行走的运砖小车，运砖小车设有承载砖坯的升降台，升降台既可升高至高于隧道顶部的高度，又可降低至低于隧道顶部的高度。
2.如权利要求1所述的便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统，其特征是：在所述隧道内设有轨道，所述运砖小车沿着轨道行走。
3.如权利要求1或2所述的便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统，其特征是：所述隧道的一端设有堆垛机以及与窑炉接驳的传输线，所述隧道的另一端设有拆垛机以及与下游设备接驳的传输线。
4.如权利要求3所述的便于实现自动化存取的墙地砖仓储系统，其特征是：以权利要求3所述的系统作为扩展单元，设有多个扩展单元，所有单元的位于所述隧道两端的传输线分别并接到一条总传输线上。
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