CN111674858A - 一种通道窑砌块输出系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通道窑砌块输出系统，从前向后依次包括砌块输出架、搬运架、若干设置在通道窑内的砌块养护架、至少两个可升降搬运车、控制装置；砌块输出架包括砌块输出架架体、第一纵向轨道对、第二纵向轨道对；砌块养护架包括砌块养护架架体、第四纵向轨道对、第五纵向轨道对；搬运架包括横向轨道对，横向轨道对上设有横向摆渡车，横向摆渡车上安装有由两第三纵向轨道组成的第三纵向轨道对；两第三纵向轨道的间距与两第二纵向轨道的间距相同，两第三纵向轨道的顶面与两第二纵向轨道的顶面平齐。相比现有技术，本发明通道窑砌块输出系统结构简洁，运送过程为全自动化操作，有序、省力又高效率。
Description
技术领域
本发明涉及砌块运送装置，具体涉及一种通道窑砌块输出系统。
背景技术
现有的砌块生产线通常包括配料仓、搅拌机、成型机、升降板机、多层铲车、窑车、养护窑等，各种原料在配料仓中按一定比例进行配料，通过一级提升机送至搅拌机加水混合均匀，通过二级提升机送至成型机，成型机通过播料及合模振动，在托板上成型，成型砌块随托板送出，通过出砖机把砌块送至各窑车上，窑车载着砌块移至养护窑内养护并送出，养护好的砌块转移至成品仓，窑车返回等待下次载砖养护操作。目前窑车的自动循环运送存在不足，特别是窑车的返回运送过程中需要人工辅助从窑道出口位置一一推出窑车，存在费时费力、效率低问题。公开号为CN203855116U的专利公开了一种通道窑窑车运送系统，包括送车轨道、前过渡车、后过渡车及推车机构；所述送车轨道呈“冂”型结构，包括设在通道窑前方的前过渡轨，设在通道窑出口端的后过渡轨，以及承接在该前过渡轨和后过渡轨间的返程轨；所述前过渡车和后过渡车分别在所述前过渡轨、后过渡轨上可来回行走设置，所述推车机构安装在所述返程轨上的靠近所述后过渡轨的位置处。该技术方案的不足之处在于：窑车进入通道窑，窑车养护完的砖被需要叉出，过渡轨的长度与通道窑的长度相同，这一长度比较长，运行轨迹不简洁，容易造成窝工。窑车是移动范围很大，窑车的驱动、用能、安全等难题没有通盘考虑。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通道窑砌块输出系统，克服现有技术中存在窑车运送存在费时费力、效率低问题。
为了达成上述目的，本发明的解决方案如下。
一种通道窑砌块输出系统，其特征在于：从前向后依次包括砌块输出架、搬运架、若干设置在通道窑内的砌块养护架、至少两个可升降搬运车、控制装置。
所述砌块输出架包括砌块输出架架体，砌块输出架架体的顶端设有用于放置砌块托板的由两第一纵向轨道组成的第一纵向轨道对，砌块输出架架体上第一纵向轨道对的正下方设有由两第二纵向轨道组成的第二纵向轨道对；两第一纵向轨道的间距大于两第二纵向轨道的间距。
所述砌块养护架包括砌块养护架架体，砌块养护架架体的顶端设有用于放置砌块托板的由两第四纵向轨道组成的第四纵向轨道对，砌块养护架架体上第四纵向轨道对的正下方设有由两第五纵向轨道组成的第五纵向轨道对，两第四纵向轨道的间距大于两第五纵向轨道的间距；两第五纵向轨道的间距与两第二纵向轨道的间距相同，两第五纵向轨道的顶面与两第二纵向轨道的顶面平齐，两第四纵向轨道的顶面与两第一纵向轨道的顶面平齐。
所述搬运架包括由两横向轨道组成的横向轨道对，横向轨道对上设有横向摆渡车，横向摆渡车上安装有由两第三纵向轨道组成的第三纵向轨道对；两第三纵向轨道的间距与两第二纵向轨道的间距相同，两第三纵向轨道的顶面与两第二纵向轨道的顶面平齐。
所述可升降搬运车在第二纵向轨道对或第五纵向轨道对或第三纵向轨道对上运行；当横向摆渡车在横向轨道上运动时，第二纵向轨道对可分别与第三纵向轨道对、第五纵向轨道对实现对接，从而使可升降搬运车在第二纵向轨道对或第五纵向轨道对或第三纵向轨道对上运行并可将第一纵向轨道对上的装有砌块的砌块托盘托起，运送并放置到一第四纵向轨道对上。
砌块输出架架体与第二纵向轨道对之间、横向摆渡车与第三纵向轨道对、砌块养护架与第五纵向轨道对之间均设有绝缘件，第二纵向轨道对、第五纵向轨道对分别与低压直流电源相连；可升降搬运车上设有可在砌块输出架架体与第二纵向轨道对之间、横向摆渡车与第三纵向轨道对、砌块养护架与第五纵向轨道对上运行时取电的取电装置。
搬运车架体横向运动驱动装置包括若干可在横向轨道对的两横向轨道上运行的若干横向滚动支撑，至少一横向滚动支撑与一可驱动该横向滚动支撑运动的横向滚动支撑驱动电机相连；横向滚动支撑包括两可分别在两横向轨道上运动的横向滚动轮及连接两横向滚动轮的滚轴。
横向摆渡车上设有配电箱，一滚轴上设有绕线轮，横向滚动支撑驱动电机、第二纵向轨道对通过线路与配电箱相连；配电箱通过线路与设置在横向轨道对一端的搬运架电源相连，搬运架电源与配电箱之间的线路有一部分缠绕在绕线轮上。
工作时，装载有砌块的横向摆渡车在横向轨道上运动，使第三纵向轨道对第二纵向轨道对实现对接，一可升降搬运车可以进入第二纵向轨道对，该可升降搬运车升起将两第一纵向轨道对上的一摞装有砌块的托板托起，然后进入第三纵向轨道对。
装载有砌块的横向摆渡车在横向轨道上运动，使第三纵向轨道对与通道窑内的一第五纵向轨道对实现对接，装载有砌块的横向摆渡车进入所述第五纵向轨道对内，在适当的位置停下，可升降搬运车降落将装有砌块的托板放置到该第五纵向轨道对上方的第四纵向轨道对上，完成向通道窑输出，静止等候。
砌块的横向摆渡车在横向轨道上运动，使第三纵向轨道对与通道窑内的上有已经完成输出的横向摆渡车的第五纵向轨道对实现对接，该已经完成输出的横向摆渡车进入第三纵向轨，砌块的横向摆渡车在横向轨道上运动使第三纵向轨道对与第二纵向轨道对实现对接，该已经完成输出的横向摆渡车进入第二纵向轨道对重新装载砌块，如此重复。
本发明的有益效果是：横向摆渡车在横向轨道上运动，实现了第二纵向轨道与各第五纵向轨道的对接。横向摆渡车可进入第二纵向轨道对、第四纵向轨道，横向摆渡车上的可升降搬运车的升降，即可实现对装有砌块的托板升降挪动位置，非常简便。设置有多个横向摆渡车，横向摆渡车相互之间不干扰，可以实现连续的作业。相比现有技术，本发明通道窑砌块输出系统结构简洁，运送过程为全自动化操作，有序、省力又高效率。采用低压电源，能耗低，整个装置使用比较安全。设有绕线轮，线路在运行中被缠绕起来，使用起来比较安全。
作为优选技术方案，所述可升降搬运车包括包括搬运车架体，搬运车架体上设有托盘顶升装置、搬运车架体纵向运动驱动装置；
作为优选技术方案，托盘顶升装置包括顶架、电动升降支撑组件；顶架通过电动升降支撑组件安装在搬运车架体上。
作为优选技术方案，所述电动升降支撑组件包括若干螺旋顶升装置、驱动轴、顶升驱动电机、各螺旋顶升装置与驱动轴相连，驱动轴与顶升驱动电机相连。
作为优选技术方案，各纵向滚轮支撑包括两可分别在第二纵向轨道对或第五纵向轨道对或第三纵向轨道对的两轨道上滚动的金属的滚动轮；至少一个纵向滚轮支撑与可驱动该纵向滚轮支撑转动的纵向滚轮支撑驱动电机相连；至少一个纵向滚轮支撑的两滚动轮各设有取电刷，两取电刷分别通过线路与纵向滚轮支撑驱动电机、顶升驱动电机的正、负极连接。
作为优选技术方案，低压直流电源的电压为24-36v。
作为优选技术方案，所述搬运架电源为低压直流电源，其电压为24-36v，或者，
所述搬运架电源为交流电源，第二纵向轨道对与设置在配电箱（28）上的交流变低压直流变压器相连，所述交流变低压直流变压器的输出电压为24-36v。
附图说明
图1是本发明通道窑砌块输出系统一较佳实施例的结构示意图。
图2是图1的A部分的局部放大图。
图3是图2的D部分的局部放大图。
图4是图1的C部分的局部放大图。
图5是图4的E部分的局部放大图。
图6是图4的F部分的局部放大图。
图7是图1的B部分的局部放大图。
图8是图7的G部分的局部放大图。
图9是图7的H部分的局部放大图。
图10可升降搬运车一较佳实施例的正视图。
图11是图10的I部分的局部放大图。
图12是图10的J部分的局部放大图。
图13是图10所示可升降搬运车沿K-K’的剖视图。
图14是图13的L部分的局部放大图。
图15是图13的M部分的局部放大图。
图16是图13的N部分的局部放大图。
图17是图13所示可升降搬运车沿O-O’的剖视图。
其中：砌块输出架-1；砌块输出架架体-11；第一纵向轨道-12；第二纵向轨道-13；搬运架-2；横向轨道-21；横向摆渡车-22；第三纵向轨道-23；滚轴-24；横向滚动支撑驱动电机-25；横向滚动轮-26；绕线轮-27；配电箱-28；搬运架电源-29；
砌块养护架-3；砌块养护架架体-31；第四纵向轨道-32；第五纵向轨道-33；可升降搬运车-4；搬运车架体-41；纵向滚轮支撑-42；纵向滚轮支撑驱动电机-43；滚动轮-44；顶架-45；螺旋顶升装置-46；驱动轴-47；顶升驱动电机-48；取电刷-49；
砌块-5；砌块托盘-6；绝缘件-7；低压直流电源-71；通道窑-8；PLC-9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
实施例1。如图1-17所示，一种通道窑砌块输出系统，其特征在于：从前向后依次包括砌块输出架1、搬运架2、若干设置在通道窑8内的砌块养护架3、至少两个可升降搬运车4、控制装置9。
所述砌块输出架1包括砌块输出架架体11，砌块输出架架体11的顶端设有用于放置砌块托板的由两第一纵向轨道12组成的第一纵向轨道对，砌块输出架架体11上第一纵向轨道对的正下方设有由两第二纵向轨道13组成的第二纵向轨道对；两第一纵向轨道12的间距大于两第二纵向轨道13的间距。
所述砌块养护架3包括砌块养护架架体31，砌块养护架架体31的顶端设有用于放置砌块托板的由两第四纵向轨道32组成的第四纵向轨道对，砌块养护架架体31上第四纵向轨道对的正下方设有由两第五纵向轨道33组成的第五纵向轨道对，两第四纵向轨道32的间距大于两第五纵向轨道33的间距；两第五纵向轨道33的间距与两第二纵向轨道13的间距相同，两第五纵向轨道33的顶面与两第二纵向轨道13的顶面平齐，两第四纵向轨道32的顶面与两第一纵向轨道12的顶面平齐。
所述搬运架2包括由两横向轨道21组成的横向轨道对，横向轨道对上设有横向摆渡车22，横向摆渡车22上安装有由两第三纵向轨道23组成的第三纵向轨道对；两第三纵向轨道23的间距与两第二纵向轨道13的间距相同，两第三纵向轨道23的顶面与两第二纵向轨道13的顶面平齐。
所述可升降搬运车4在第二纵向轨道对或第五纵向轨道对或第三纵向轨道对上运行；当横向摆渡车22在横向轨道21上运动时，第二纵向轨道对可分别与第三纵向轨道对、第五纵向轨道对实现对接，从而使可升降搬运车4在第二纵向轨道对或第五纵向轨道对或第三纵向轨道对上运行并可将第一纵向轨道对上的装有砌块5的砌块托盘6托起，运送并放置到一第四纵向轨道对上。
砌块输出架架体11与第二纵向轨道对之间、横向摆渡车22与第三纵向轨道对、砌块养护架3与第五纵向轨道对之间均设有绝缘件7，第二纵向轨道对、第五纵向轨道对分别与低压直流电源71相连；可升降搬运车4上设有可在砌块输出架架体11与第二纵向轨道对之间、横向摆渡车22与第三纵向轨道对、砌块养护架3与第五纵向轨道对上运行时取电的取电装置。
搬运车架体横向运动驱动装置包括若干可在横向轨道对的两横向轨道21上运行的若干横向滚动支撑，至少一横向滚动支撑与一可驱动该横向滚动支撑运动的横向滚动支撑驱动电机25相连；横向滚动支撑包括两可分别在两横向轨道21上运动的横向滚动轮26及连接两横向滚动轮26的滚轴24。
横向摆渡车22上设有配电箱28，一滚轴24上设有绕线轮27，横向滚动支撑驱动电机25、第二纵向轨道对通过线路与配电箱28相连；配电箱28通过线路与设置在横向轨道对一端的搬运架电源29相连，搬运架电源29与配电箱28之间的线路有一部分缠绕在绕线轮27上。所述控制装置9为可编程逻辑控制器。
所述可升降搬运车4包括包括搬运车架体41，搬运车架体41上设有托盘顶升装置、搬运车架体纵向运动驱动装置；
托盘顶升装置包括顶架45、电动升降支撑组件；顶架45通过电动升降支撑组件安装在搬运车架体41上。
所述电动升降支撑组件包括若干螺旋顶升装置46、驱动轴47、顶升驱动电机48、各螺旋顶升装置46与驱动轴47相连，驱动轴47与顶升驱动电机48相连。
各纵向滚轮支撑42包括两可分别在第二纵向轨道对或第五纵向轨道对或第三纵向轨道对的两轨道上滚动的金属的滚动轮44；至少一个纵向滚轮支撑42与可驱动该纵向滚轮支撑42转动的纵向滚轮支撑驱动电机43相连；至少一个纵向滚轮支撑42的两滚动轮44各设有取电刷49，两取电刷49分别通过线路与纵向滚轮支撑驱动电机43、顶升驱动电机48的正、负极连接。
低压直流电源71的电压为24-36v。
所述搬运架电源29为交流电源，第二纵向轨道对与设置在配电箱28上的交流变低压直流变压器相连，所述交流变低压直流变压器的输出电压为24-36v。
工作时，装载有砌块的横向摆渡车22在横向轨道21上运动，使第三纵向轨道对第二纵向轨道对实现对接，一可升降搬运车4可以进入第二纵向轨道对，该可升降搬运车4升起将两第一纵向轨道对上的一摞装有砌块的托板托起，然后进入第三纵向轨道对。
装载有砌块的横向摆渡车22在横向轨道21上运动，使第三纵向轨道对与通道窑内的一第五纵向轨道对实现对接，装载有砌块的横向摆渡车22进入所述第五纵向轨道对内，在适当的位置停下，可升降搬运车4降落将装有砌块的托板放置到该第五纵向轨道对上方的第四纵向轨道对上，完成向通道窑输出，静止等候。
砌块的横向摆渡车22在横向轨道21上运动，使第三纵向轨道对与通道窑内的上有已经完成输出的横向摆渡车22的第五纵向轨道对实现对接，该已经完成输出的横向摆渡车22进入第三纵向轨，砌块的横向摆渡车22在横向轨道21上运动使第三纵向轨道对与第二纵向轨道对实现对接，该已经完成输出的横向摆渡车22进入第二纵向轨道对重新装载砌块，如此重复。
横向摆渡车22在横向轨道21上运动，实现了第二纵向轨道与各第五纵向轨道的对接。横向摆渡车22可进入第二纵向轨道对、第四纵向轨道，横向摆渡车22上的可升降搬运车4的升降，即可实现对装有砌块的托板升降挪动位置，非常简便。设置有多个横向摆渡车22，横向摆渡车相互之间不干扰，可以实现连续的作业。相比现有技术，本发明通道窑砌块输出系统结构简洁，运送过程为全自动化操作，有序、省力又高效率。采用低压电源，整个装置使用比较安全。设有绕线轮，线路在运行中被缠绕起来，使用起来比较安全。
实施例2。本实施例与实施例1的不同在于：所述搬运架电源29为低压直流电源，其电压为24-36v。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求 保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种通道窑砌块输出系统，其特征在于：从前向后依次包括砌块输出架、搬运架、若干设置在通道窑内的砌块养护架、至少两个可升降搬运车、控制装置；
所述砌块输出架包括砌块输出架架体，砌块输出架架体的顶端设有用于放置砌块托板的由两第一纵向轨道组成的第一纵向轨道对，砌块输出架架体上第一纵向轨道对的正下方设有由两第二纵向轨道组成的第二纵向轨道对；两第一纵向轨道的间距大于两第二纵向轨道的间距；
所述砌块养护架包括砌块养护架架体，砌块养护架架体的顶端设有用于放置砌块托板的由两第四纵向轨道组成的第四纵向轨道对，砌块养护架架体上第四纵向轨道对的正下方设有由两第五纵向轨道组成的第五纵向轨道对，两第四纵向轨道的间距大于两第五纵向轨道的间距；两第五纵向轨道的间距与两第二纵向轨道的间距相同，两第五纵向轨道的顶面与两第二纵向轨道的顶面平齐，两第四纵向轨道的顶面与两第一纵向轨道的顶面平齐；
所述搬运架包括由两横向轨道组成的横向轨道对，横向轨道对上设有横向摆渡车，横向摆渡车上安装有由两第三纵向轨道组成的第三纵向轨道对；两第三纵向轨道的间距与两第二纵向轨道的间距相同，两第三纵向轨道的顶面与两第二纵向轨道的顶面平齐；
所述可升降搬运车在第二纵向轨道对或第五纵向轨道对或第三纵向轨道对上运行；当横向摆渡车在横向轨道上运动时，第二纵向轨道对可分别与第三纵向轨道对、第五纵向轨道对实现对接，从而使可升降搬运车在第二纵向轨道对或第五纵向轨道对或第三纵向轨道对上运行并可将第一纵向轨道对上的装有砌块的砌块托盘托起，运送并放置到一第四纵向轨道对上；
砌块输出架架体与第二纵向轨道对之间、横向摆渡车与第三纵向轨道对、砌块养护架与第五纵向轨道对之间均设有绝缘件，第二纵向轨道对、第五纵向轨道对分别与低压直流电源相连；可升降搬运车上设有可在砌块输出架架体与第二纵向轨道对之间、横向摆渡车与第三纵向轨道对、砌块养护架与第五纵向轨道对上运行时取电的取电装置；
搬运车架体横向运动驱动装置包括若干可在横向轨道对的两横向轨道上运行的若干横向滚动支撑，至少一横向滚动支撑与一可驱动该横向滚动支撑运动的横向滚动支撑驱动电机相连；横向滚动支撑包括两可分别在两横向轨道上运动的横向滚动轮及连接两横向滚动轮的滚轴；
横向摆渡车上设有配电箱，一滚轴上设有绕线轮，横向滚动支撑驱动电机、第二纵向轨道对通过线路与配电箱相连；配电箱通过线路与设置在横向轨道对一端的搬运架电源相连，搬运架电源与配电箱之间的线路有一部分缠绕在绕线轮上。
2.如权利要求1所述的一种通道窑砌块输出系统，其特征在于：所述可升降搬运车包括包括搬运车架体，搬运车架体上设有托盘顶升装置、搬运车架体纵向运动驱动装置。
3.如权利要求2所述的一种通道窑砌块输出系统，其特征在于：托盘顶升装置包括顶架、电动升降支撑组件；顶架通过电动升降支撑组件安装在搬运车架体上。
4.如权利要求3所述的一种通道窑砌块输出系统，其特征在于：所述电动升降支撑组件包括若干螺旋顶升装置、驱动轴、顶升驱动电机、各螺旋顶升装置与驱动轴相连，驱动轴与顶升驱动电机相连。
5.如权利要求4所述的一种通道窑砌块输出系统，其特征在于：各纵向滚轮支撑包括两可分别在第二纵向轨道对或第五纵向轨道对或第三纵向轨道对的两轨道上滚动的金属的滚动轮；至少一个纵向滚轮支撑与可驱动该纵向滚轮支撑转动的纵向滚轮支撑驱动电机相连；至少一个纵向滚轮支撑的两滚动轮各设有取电刷，两取电刷分别通过线路与纵向滚轮支撑驱动电机、顶升驱动电机的正、负极连接。
6.如权利要求1所述的一种通道窑砌块输出系统，其特征在于：低压直流电源的电压为24-36v。
7.如权利要求1所述的一种通道窑砌块输出系统，其特征在于：所述搬运架电源为低压直流电源，其电压为24-36v，或者，
所述搬运架电源为交流电源，第二纵向轨道对与设置在配电箱上的交流变低压直流变压器相连，所述交流变低压直流变压器的输出电压为24-36v。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114056872A (zh) * | 2021-12-19 | 2022-02-18 | 山东川利机械有限公司 | 可纵横运动的砌块搬运机器人、搬运系统及其搬运方法 |
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2020
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